CN106154270A - 雷达分时检测目标的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种雷达分时检测目标的方法，所述雷达安装在一驱动装置上，其方法包括如下步骤：a.运动检测，驱动装置驱动雷达使其与安装地保持匀速运动后，雷达发射检测信号经障碍物反射后由雷达接收反射信号并工作预定时间；b.静止检测，驱动装置停止工作使雷达与安装地保持静止后，雷达发射检测信号经障碍物反射后由雷达接收反射信号并工作预定时间；c.运动检测与静止检测交叉工作。本发明具有能避免检测相对静止物体而产生误差的优点。
Description
技术领域
本发明涉及测距技术，尤其是涉及一种能避免检测相对静止物体而产生误差的雷达分时检测目标的方法。
背景技术
传统的无线检测技术有超声波测距，红外测距，激光测距，雷达测距等。超声波测距所发射的超声波，由于不同物质对超声波的反射率和吸收率不同，对于吸收率高的物质回波信号可能无法识别；激光测距对人体安全存在一定的隐患，且制作的难度较大，成本较高，而且光学***需要保持干净，否则将影响测量；红外测距的缺点是精度低，测距近，方向性差；雷达测距实质上是一种高频电磁波发射与接收技术，当目标和雷达之间存在着相对位置移动时，目标回波频率就会发生改变，频率的改变量可以计算出目标的移动速度，但雷达在检测相对静止的物体时的准确度却往往达不到要求。
发明内容
为克服现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种能避免检测相对静止物体而产生误差的雷达分时检测目标的方法。
本发明通过以下技术措施实现的，一种雷达分时检测目标的方法，所述雷达安装在一驱动装置上，其方法包括如下步骤：
a.运动检测，驱动装置驱动雷达使其与安装地保持匀速运动后，雷达发射检测信号经障碍物反射后由雷达接收反射信号并工作预定时间；
b.静止检测，驱动装置停止工作使雷达与安装地保持静止后，雷达发射检测信号经障碍物反射后由雷达接收反射信号并工作预定时间；
c.运动检测与静止检测交叉工作。
作为一种优选方式，还包括如下步骤：d.根据运动检测和静止运动检测所采集到的数据进行算法处理，将处理后的数据反馈回来，计算出障碍物的距离。
作为一种优选方式，改变驱动装置的运动速度和/或运动方向，进行运动检测与静止检测。
作为一种优选方式，改变预定时间，进行运动检测与静止检测。
作为一种优选方式，所述安装地包括运动中的车、船或飞机。
作为一种优选方式，所述驱动装置为马达。
作为一种优选方式，所述预定时间小于10秒。
本发明通过软件控制驱动装置驱动雷达的运动和静止时间，运动预定时间，静止预定时间，来回循环；当驱动装置驱动雷达移动的过程中，当被测物体(如前后的行驶车辆)与雷达安装地(安装有雷达的车辆)以同样的速度和方向在移动，那么被检测的物体就相对于雷达安装地是静止的，这时运动检测时雷达能很好地检测到目标物体，而在静止检测时雷达能很好地检测运动于雷达安装地的障碍物，本发明引入的分时检测、采用规律的动静交替方式，且交替时间极短，从而能准确地检测在各种速度的障碍物，避免了检测相对静止物体时的误差。
附图说明
图1为本发明实施例雷达运动速度与时间坐标图。
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。
一种雷达分时检测目标的方法，参考图1，所述雷达安装在一驱动装置上，其方法包括如下步骤：
a.运动检测，驱动装置驱动雷达使其与安装地保持匀速运动后，雷达发射检测信号经障碍物反射后由雷达接收反射信号并工作预定时间；(如1秒，这个时间控制在10秒内)；
b.静止检测，驱动装置停止工作使雷达与安装地保持静止后，雷达发射检测信号经障碍物反射后由雷达接收反射信号并工作预定时间；
c.运动检测与静止检测交叉工作，可以依次进行运动检测再进行静止检测，也可先进行静止检测再进行运动检测。
本方法通过软件控制驱动装置驱动雷达的运动和静止时间，运动预定时间，静止预定时间，来回循环；当驱动装置驱动雷达移动的过程中，当被测物体(如前后的行驶车辆)与雷达安装地(安装有雷达的车辆)以同样的速度和方向在移动，那么被检测的物体就相对于雷达安装地是静止的，这时运动检测时雷达能很好地检测到目标物体，而在静止检测时雷达能很好地检测运动于雷达安装地的障碍物，本方法引入的分时检测、采用规律的动静交替方式，且交替时间极短，从而能准确地检测在各种速度的障碍物，避免了检测相对静止物体时的误差。
在一雷达分时检测目标的方法的实施例中，在前面技术方案的基础上具体还可以是，还包括如下步骤：d.根据运动检测和静止运动检测所采集到的数据进行算法处理，将处理后的数据反馈回来，计算出障碍物的距离。
在一雷达分时检测目标的方法的实施例中，在前面技术方案的基础上具体还可以是，改变驱动装置的运动速度和/或运动方向，进行运动检测与静止检测。可以在一个方向运动一定时间后，再反向运动，以达到雷达回复到初始位置和多种相对速度检测对比的效果，也可以在一次多次交叉检测的间隔使雷达回复到初始位置。
在一雷达分时检测目标的方法的实施例中，在前面技术方案的基础上具体还可以是，改变预定时间，进行运动检测与静止检测。
在一雷达分时检测目标的方法的实施例中，在前面技术方案的基础上具体还可以是，所述安装地包括运动中的车、船或飞机。当然雷达也可以是安装在静止物体上，用于检测可以由静止启动的物体。
在一雷达分时检测目标的方法的实施例中，请参考图1，在前面技术方案的基础上具体还可以是，所述驱动装置为马达。
以上是对本发明雷达分时检测目标的方法进行了阐述，用于帮助理解本发明，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本发明原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种雷达分时检测目标的方法，其特征在于：所述雷达安装在一驱动装置上，其方法包括如下步骤：
a.运动检测，驱动装置驱动雷达使其与安装地保持匀速运动后，雷达发射检测信号经障碍物反射后由雷达接收反射信号并工作预定时间；
b.静止检测，驱动装置停止工作使雷达与安装地保持静止后，雷达发射检测信号经障碍物反射后由雷达接收反射信号并工作预定时间；
c.运动检测与静止检测交叉工作。
2.根据权利要求1述的雷达分时检测目标的方法，其特征在于还包括如下步骤：d.根据运动检测和静止检测所采集到的数据进行算法处理，将处理后的数据反馈回来，计算出障碍物的距离。
3.根据权利要求1或2所述的雷达分时检测目标的方法，其特征在于：改变驱动装置的运动速度和/或运动方向，进行运动检测与静止检测。
4.根据权利要求1或2所述的雷达分时检测目标的方法，其特征在于：改变预定时间，进行运动检测与静止检测。
5.根据权利要求1或2所述的雷达分时检测目标的方法，其特征在于：所述安装地包括运动中的车、船或飞机。
6.根据权利要求1或2所述的雷达分时检测目标的方法，其特征在于：所述驱动装置为马达。
7.根据权利要求1或2所述的雷达分时检测目标的方法，其特征在于：所述预定时间小于10秒。
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