CN106152381A - 空调器及空调器的除霜控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的除霜控制方法，包括以下步骤：空调器进入制热模式后压缩机连续运行第一预设时间，获取所述第一预设时间内室内盘管温度的最大温度值Tmax；压缩机连续运行第一预设时间时，若室内盘管温度小于第一预设温度值且室外盘管温度小于第二预设温度值，则空调器进入除霜模式，否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行。本发明还公开了一种空调器。本发明提供的空调器的除霜控制方法及空调器，可以防止误除霜现象的发生，从而提高空调器的制热效率。

Description

空调器及空调器的除霜控制方法

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，尤其涉及一种空调器及空调器的除霜控制方法。

背景技术

目前，热泵型空调器中，通常使用的除霜控制方法包括以下几种：

1、定时除霜法：为防止蒸发器严重结霜影响空调器的工作性能，在设定时间时往往考虑了最恶劣的环境条件，因此在不同的环境条件下可能产生不必要的能源浪费。

2、时间-环境温度控制法：在时间量的基础上考虑了温度量，比单纯的时间法有进步，考虑了部分室外工作环境对空调器的影响，但仍不能正确反映结霜对空调器性能的影响，不仅会出现不必要的除霜运作，也会出现在需要除霜时而不发除霜信号的现象。

3、蒸发温度与大气温度差除霜控制法：在蒸发器表面结霜严重时，蒸发温度与大气温度的差值会增大，这种方案仅根据蒸发温度与大气温度的差量变化进行判断也会有误动作产生。

4、冷凝温度-时间除霜控制法：在蒸发器表面结霜严重时，冷凝温度会降低，根据冷凝温度的变化来控制除霜这种方案，仅根据冷凝温度的变化进行判断只是实验室条件下比较简单的一种情况，而实际使用过程中冷凝温度的变化，不仅仅受到蒸发器结霜的影响，还受到室内环境温度、外环境温度、室内机风速、辅助电加热以及温控停机等因素的影响，而这些影响因素也会导致霜厚不除霜或无霜除霜的现象。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的除霜控制方法及空调器，旨在防止误除霜现象的发生，从而提高空调器的制热效率。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的除霜控制方法，所述空调器的除霜控制方法包括以下步骤：

空调器进入制热模式后压缩机连续运行第一预设时间，获取所述第一预设时间内室内盘管温度的最大温度值Tmax；

压缩机连续运行第一预设时间时，若室内盘管温度小于第一预设温度值且室外盘管温度小于第二预设温度值，则空调器进入除霜模式，否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行。

优选地，所述压缩机连续运行第一预设时间时，若室内盘管温度小于第一预设温度值且室外盘管温度小于第二预设温度值，则空调器进入除霜模式，否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行的步骤之后还包括：

在空调器进入制热模式后压缩机连续运行第二预设时间时，若所述最大温度值Tmax与室内盘管温度之差小于第三预设温度值，且室外盘管温度小于第二预设温度值、室内盘管温度小于第四预设温度值，则空调器进入除霜模式，否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行；

其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

优选地，所述在空调器进入制热模式后压缩机连续运行第二预设时间时，若所述最大温度值Tmax与室内盘管温度之差小于第三预设温度值，且室外盘管温度小于第二预设温度值、室内盘管温度小于第四预设温度值，则空调器进入除霜模式，否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行的步骤之后还包括：

在空调器进入制热模式后压缩机的连续运行时间大于或等于第三预设时间，且室外盘管温度小于第二预设温度值、室内盘管温度小于第五预设温度值时，空调器进入除霜模式；

其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间。

优选地，所述在空调器进入制热模式后压缩机的连续运行时间大于或等于第三预设时间，且室外盘管温度小于第二预设温度值、室内盘管温度小于第五预设温度值时，空调器进入除霜模式的步骤之后还包括：

在空调器进入除霜模式后压缩机连续运行第四预设时间时，若室外盘管温度大于第六预设温度值，则空调器进入制热模式，否则空调器继续除霜模式，压缩机继续运行。

优选地，所述在空调器进入除霜模式后压缩机连续运行第四预设时间时，若室外盘管温度大于第六预设温度值，则空调器进入制热模式，否则空调器继续除霜模式，压缩机继续运行的步骤之后还包括：

在空调器进入除霜模式后压缩机连续运行第五预设时间时，空调器进入制热模式；

其中，所述第五预设时间大于所述第四预设时间。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：

第一获取模块，用于空调器进入制热模式后压缩机连续运行第一预设时间，获取所述第一预设时间内室内盘管温度的最大温度值Tmax；

第一处理模块，用于压缩机连续运行第一预设时间时，若室内盘管温度小于第一预设温度值且室外盘管温度小于第二预设温度值，则空调器进入除霜模式，否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行。

优选地，所述空调器还包括：

第二处理模块，用于在空调器进入制热模式后压缩机连续运行第二预设时间时，若所述最大温度值Tmax与室内盘管温度之差小于第三预设温度值，且室外盘管温度小于第二预设温度值、室内盘管温度小于第四预设温度值，则空调器进入除霜模式，否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行；

其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

优选地，所述空调器还包括：

第三处理模块，用于在空调器进入制热模式后压缩机的连续运行时间大于或等于第三预设时间，且室外盘管温度小于第二预设温度值、室内盘管温度小于第五预设温度值时，空调器进入除霜模式；

其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间。

优选地，所述空调器还包括：

第四处理模块，用于在空调器进入除霜模式后压缩机连续运行第四预设时间时，若室外盘管温度大于第六预设温度值，则空调器进入制热模式，否则空调器继续除霜模式，压缩机继续运行。

优选地，所述空调器还包括：

第五处理模块，用于在空调器进入除霜模式后压缩机连续运行第五预设时间时，空调器进入制热模式；

其中，所述第五预设时间大于所述第四预设时间。

本发明提供的空调器的除霜控制方法及空调器，通过在空调器进入制热模式后压缩机连续运行第一预设时间，获取所述第一预设时间内室内盘管温度的最大温度值Tmax；压缩机连续运行第一预设时间时，若室内盘管温度小于第一预设温度值且室外盘管温度小于第二预设温度值，则空调器进入除霜模式，否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行。这样，可以有效地防止在传统的空调器除霜模式中定时除霜和因为室外环境温度相对较低而绝对湿度非常低的时候，在室外热交换器上并没有霜形成的情况下，但会根据时间条件或室外盘管的温度值很低而进行除霜的现象，从而能够做到精确除霜。

附图说明

图1为本发明空调器的除霜控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明空调器一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种空调器的除霜控制方法，参照图1，在一实施例中，所述空调器的除霜控制方法包括以下步骤：

步骤S101，空调器进入制热模式后压缩机连续运行第一预设时间，获取所述第一预设时间内室内盘管温度的最大温度值Tmax；

本实施例中，在空调器的室内盘管上设有第一温度值传感器(图中未示出)，以监测所述室内盘管的内盘温度值，在室外盘管上设有第二温度值传感器(图中未示出)，以监测所述室外盘管的外盘温度值。优选地，所述第一预设时间M1为6min(分钟)，而在M1时间内所述室内盘管温度的最大温度值Tmax为一随机变量。本优选实施例中，所述空调器在进入制热模式运行所述第一预设时间，可以使最大温度值Tmax真实有效。

本实施例中，所述第一温度值传感器实时监测或每隔预定时间监测所述室内盘管的温度值，并提供给空调器的主控板(图中未示出)，以供所述主控板根据在第一预定时间内获取的室内盘管的温度值，得到所述室内盘管的最大温度值。

步骤S102，压缩机连续运行第一预设时间时，若室内盘管温度小于第一预设温度值且室外盘管温度小于第二预设温度值，则空调器进入除霜模式，否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行。

本实施例中，通过所述第一温度值传感器监测所述室内盘管的内盘温度值，通过所述第二温度值传感器监测所述室外盘管的外盘温度值，主要针对的是空调器开机前或是所述空调器真正启动制热运行前，在监测到所述室外盘管上积霜时，对所述室外盘管进行初次除霜，以提高所述空调器的制热效率。

本实施例中，所述第一预设温度值优选为26℃，第二预设温度值优选为-20℃。当所述内盘温度值小于26℃，且同时所述外盘温度值小于-20℃时，表明此时室外盘管5上已积霜，空调器则进入除霜模式；否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行。可以理解的是，所述第一预设温度值以及第二预设温度值可以根据实际需要合理设置，并不限于本实施例提供的数值。

本发明提供的空调器的除霜控制方法，通过在空调器进入制热模式后压缩机连续运行第一预设时间，获取所述第一预设时间内室内盘管温度的最大温度值Tmax；压缩机连续运行第一预设时间时，若室内盘管温度小于第一预设温度值且室外盘管温度小于第二预设温度值，则空调器进入除霜模式，否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行。这样，可以有效地防止在传统的空调器除霜模式中定时除霜和因为室外环境温度相对较低而绝对湿度非常低的时候，在室外热交换器上并没有霜形成的情况下，但会根据时间条件或室外盘管的温度值很低而进行除霜的现象，从而能够做到精确除霜。

在一实施例中，如图1所示，所述步骤S102之后还包括：

步骤S103，在空调器进入制热模式后压缩机连续运行第二预设时间时，若所述最大温度值Tmax与室内盘管温度之差小于第三预设温度值，且室外盘管温度小于第二预设温度值、室内盘管温度小于第四预设温度值，则空调器进入除霜模式，否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行；

其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

本实施例中，所述第二预设时间优选为50min。应当理解的是，随着空调器的运行，所述室内盘管的最大温度值Tmax会逐渐降低，这是因为室外盘管上的积霜使得室外交换器的效率损失，而使制冷剂在循环回路中的热传递能力下降。当然，在其他实施例中，可以灵活设置所述第二预定时间值。

本实施例中，所述第三预设温度值优选为8℃，第四预设温度值优选为40℃，所述第二预设温度值优选为-20℃。当所述主控板判断得到所述最大温度值Tmax与所述内盘温度值的差值大于8℃，即最大温度值降低超过8℃，第一温度值传感器监测到的所述内盘温度值小于40℃，同时第二温度值传感器监测到的所述外盘温度值小于-20℃时，表明室外环境温度值的范围在-3℃～3℃，此时室外盘管上已积霜，空调器的主控板则控制所述空调器进入除霜模式；否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行。

在一实施例中，如图1所示，所述步骤S103之后还包括：

步骤S104，在空调器进入制热模式后压缩机的连续运行时间大于或等于第三预设时间，且室外盘管温度小于第二预设温度值、室内盘管温度小于第五预设温度值时，空调器进入除霜模式；

其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间。

本实施例中，所述第三预设时间优选为180min，第二预设温度值优选为-20℃，第五预设温度值优选为35℃。本实施例中，在主控板判断所述内盘温度值小于35℃且所述外盘温度值小于-20℃时，则控制所述空调器进入除霜模式；否则空调器再次运行所述第三预设时间。这样，一方面可以避免所述空调器除霜模式过于频繁而影响所述空调器的制热效率，另一方面还能对所述空调运行过程中由于外界环境温度值再次积霜的室外盘管强制除霜，因此，可以避免发生霜厚不除霜的现象，从而提高空调器的制热效率。

在一实施例中，如图1所示，所述步骤S104之后还包括：

步骤S105，在空调器进入除霜模式后压缩机连续运行第四预设时间时，若室外盘管温度大于第六预设温度值，则空调器进入制热模式，否则空调器继续除霜模式，压缩机继续运行。

本实施例中，所述第四预设时间优选为3min，第六预设温度值优选为10℃。在所述第二温度值传感器监测外盘温度值之前，控制空调器的压缩机累计运行第四预定时间，可以确保所述第二温度值传感器监测的数值真实有效。所述主控板通过所述第二温度值传感器监测并获取所述室外盘管的外盘温度值，并判断所述外盘温度值与第六预设温度值的大小关系，在判断所述外盘温度值大于第六预设温度值如10℃时，则控制所述空调器退出所述除霜模式，而进入制热模式。这样，由于在退出除霜模式时，并没有仅依靠时间来控制退出除霜模式，而是主要依靠室外盘管温度的变化情况，辅助以限定除霜时间，来控制除霜退出程序，解决了室外热交换器上霜已除尽仍然不退出的问题。这样，可以防止温度值传感器采集数据出现误差而无法退出除霜模式，从而可以整体上实现无霜不除、有霜除霜、除尽退出的自动调配防止了误除霜现象的发生。

在一实施例中，如图1所示，所述步骤S105之后还包括：

步骤S106，在空调器进入除霜模式后压缩机连续运行第五预设时间时，空调器进入制热模式；

其中，所述第五预设时间大于所述第四预设时间。

本实施例中，所述第五预设时间优选为8min。若所述温度值传感器监测的第二外盘温度值小于或等于第六预设温度值如10℃时，表明此时空调器室外热交换器上可能仍存在积霜，所以控制所述空调器连续运行第五预设时间如8min，可以保证有霜除霜、除尽退出，从而自动调配防止了误除霜现象的发生。

可以理解的是，在上述制热运行和除霜运行中，时间参数M1、M2、M3、M4、M5和温度参数T1、T2、T3、T4、T5、T6均是定值，可根据特定的气候等外部条件以及制冷***设定，且一旦设定则在整个流程中不会改变。而Tmax在整个程序流程中随时间变化而变化，属于随机变量。

本发明还提供一种空调器1，参照图2，在一实施例中，所述空调器1包括：

第一获取模块101，用于空调器1进入制热模式后压缩机连续运行第一预设时间，获取所述第一预设时间内室内盘管温度的最大温度值Tmax；

本实施例中，在室内盘管上设有第一温度值传感器，以监测所述室内盘管的内盘温度值，在室外盘管上设有第二温度值传感器，以监测所述室外盘管的外盘温度值。优选地，所述第一预设时间M1为6min(分钟)，而在M1时间内所述室内盘管温度的最大温度值Tmax为一随机变量。本优选实施例中，所述空调器1在进入制热模式运行所述第一预设时间，可以使最大温度值Tmax真实有效。

本实施例中，所述第一温度值传感器实时监测或每隔预定时间监测所述室内盘管的温度值，并提供给空调器1的主控板，以供所述主控板根据在第一预定时间内获取的室内盘管的温度值，得到所述室内盘管的最大温度值。

第一处理模块102，用于压缩机连续运行第一预设时间时，若室内盘管温度小于第一预设温度值且室外盘管温度小于第二预设温度值，则空调器1进入除霜模式，否则，空调器1继续制热模式，压缩机继续运行。

本实施例中，通过所述第一温度值传感器监测所述室内盘管的内盘温度值，通过所述第二温度值传感器监测所述室外盘管的外盘温度值，主要针对的是空调器1开机前或是所述空调器1真正启动制热运行前，在监测到所述室外盘管上积霜时，对所述室外盘管进行初次除霜，以提高所述空调器1的制热效率。

本实施例中，所述第一预设温度值优选为26℃，第二预设温度值优选为-20℃。当所述内盘温度值小于26℃，且同时所述外盘温度值小于-20℃时，表明此时室外盘管5上已积霜，空调器1则进入除霜模式；否则，空调器1继续制热模式，压缩机继续运行。可以理解的是，所述第一预设温度值以及第二预设温度值可以根据实际需要合理设置，并不限于本实施例提供的数值。

本发明提供的空调器1，通过在空调器1进入制热模式后压缩机连续运行第一预设时间，获取所述第一预设时间内室内盘管温度的最大温度值Tmax；压缩机连续运行第一预设时间时，若室内盘管温度小于第一预设温度值且室外盘管温度小于第二预设温度值，则空调器1进入除霜模式，否则，空调器1继续制热模式，压缩机继续运行。可以有效地防止在传统的空调器1除霜模式中定时除霜和因为室外环境温度相对较低而绝对湿度非常低的时候，在室外热交换器上并没有霜形成的情况下，但会根据时间条件或室外盘管的温度值很低而进行除霜的现象，从而能够做到精确除霜。

在一实施例中，如图2所示，所述空调器1还包括：

第二处理模块103，用于在空调器1进入制热模式后压缩机连续运行第二预设时间时，若所述最大温度值Tmax与室内盘管温度之差小于第三预设温度值，且室外盘管温度小于第二预设温度值、室内盘管温度小于第四预设温度值，则空调器1进入除霜模式，否则，空调器1继续制热模式，压缩机继续运行；

其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

本实施例中，所述第二预设时间优选为50min。应当理解的是，随着空调器1的运行，所述室内盘管的最大温度值Tmax会逐渐降低，这是因为室外盘管上的积霜使得室外交换器的效率损失，而使制冷剂在循环回路中的热传递能力下降。当然，在其他实施例中，可以灵活设置所述第二预定时间值。

本实施例中，所述第三预设温度值优选为8℃，第四预设温度值优选为40℃，所述第二预设温度值优选为-20℃。当所述主控板判断得到所述最大温度值Tmax与所述内盘温度值的差值大于8℃，即最大温度值降低超过8℃，第一温度值传感器监测到的所述内盘温度值小于40℃，同时第二温度值传感器监测到的所述外盘温度值小于-20℃时，表明室外环境温度值的范围在-3℃～3℃，此时室外盘管上已积霜，空调器1的主控板则控制所述空调器1进入除霜模式；否则，空调器1继续制热模式，压缩机继续运行。

在一实施例中，如图2所示，所述空调器1还包括：

第三处理模块104，用于在空调器1进入制热模式后压缩机的连续运行时间大于或等于第三预设时间，且室外盘管温度小于第二预设温度值、室内盘管温度小于第五预设温度值时，空调器1进入除霜模式；

其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间。

本实施例中，所述第三预设时间优选为180min，第二预设温度值优选为-20℃，第五预设温度值优选为35℃。本实施例中，在主控板判断所述内盘温度值小于35℃且所述外盘温度值小于-20℃时，则控制所述空调器1进入除霜模式；否则空调器1再次运行所述第三预设时间。这样，一方面可以避免所述空调器1除霜模式过于频繁而影响所述空调器1的制热效率，另一方面还能对所述空调运行过程中由于外界环境温度值再次积霜的室外盘管强制除霜，因此，可以避免发生霜厚不除霜的现象，从而提高空调器1的制热效率。

在一实施例中，如图2所示，所述空调器1还包括：

第四处理模块105，用于在空调器1进入除霜模式后压缩机连续运行第四预设时间时，若室外盘管温度大于第六预设温度值，则空调器1进入制热模式，否则空调器1继续除霜模式，压缩机继续运行。

本实施例中，所述第四预设时间优选为3min，第六预设温度值优选为10℃。在所述第二温度值传感器监测外盘温度值之前，控制空调器1的压缩机累计运行第四预定时间，可以确保所述第二温度值传感器监测的数值真实有效。所述主控板通过所述第二温度值传感器监测并获取所述室外盘管的外盘温度值，并判断所述外盘温度值与第六预设温度值的大小关系，在判断所述外盘温度值大于第六预设温度值如10℃时，则控制所述空调器1退出所述除霜模式，而进入制热模式。这样，由于在退出除霜模式时，并没有仅依靠时间来控制退出除霜模式，而是主要依靠室外盘管温度的变化情况，辅助以限定除霜时间，来控制除霜退出程序，解决了室外热交换器上霜已除尽仍然不退出的问题。这样，可以防止温度值传感器采集数据出现误差而无法退出除霜模式，从而可以整体上实现无霜不除、有霜除霜、除尽退出的自动调配防止了误除霜现象的发生。

在一实施例中，如图2所示，所述空调器1还包括：

第五处理模块106，用于在空调器1进入除霜模式后压缩机连续运行第五预设时间时，空调器1进入制热模式；

其中，所述第五预设时间大于所述第四预设时间。

本实施例中，所述第五预设时间优选为8min。若所述温度值传感器监测的第二外盘温度值小于或等于第六预设温度值如10℃时，表明此时空调器1室外热交换器上可能仍存在积霜，所以控制所述空调器1连续运行第五预设时间如8min，可以保证有霜除霜、除尽退出，从而自动调配防止了误除霜现象的发生。

可以理解的是，在上述制热运行和除霜运行中，时间参数M1、M2、M3、M4、M5和温度参数T1、T2、T3、T4、T5、T6均是定值，可根据特定的气候等外部条件以及制冷***设定，且一旦设定则在整个流程中不会改变。而Tmax在整个程序流程中随时间变化而变化，属于随机变量。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器的除霜控制方法包括以下步骤：

空调器进入制热模式后压缩机连续运行第一预设时间，获取所述第一预设时间内室内盘管温度值的最大温度值Tmax；

压缩机连续运行第一预设时间时，若室内盘管温度值小于第一预设温度值且室外盘管温度值小于第二预设温度值，则空调器进入除霜模式，否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行。

2.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述压缩机连续运行第一预设时间时，若室内盘管温度小于第一预设温度值且室外盘管温度小于第二预设温度值，则空调器进入除霜模式，否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行的步骤之后还包括：

在空调器进入制热模式后压缩机连续运行第二预设时间时，若所述最大温度值Tmax与室内盘管温度值之差小于第三预设温度值，且室外盘管温度值小于第二预设温度值、室内盘管温度值小于第四预设温度值，则空调器进入除霜模式，否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行；

其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

3.如权利要求2所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述在空调器进入制热模式后压缩机连续运行第二预设时间时，若所述最大温度值Tmax与室内盘管温度之差小于第三预设温度值，且室外盘管温度小于第二预设温度值、室内盘管温度小于第四预设温度值，则空调器进入除霜模式，否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行的步骤之后还包括：

在空调器进入制热模式后压缩机的连续运行时间大于或等于第三预设时间，且室外盘管温度值小于第二预设温度值、室内盘管温度值小于第五预设温度值时，空调器进入除霜模式；

其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间。

4.如权利要求3所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述在空调器进入制热模式后压缩机的连续运行时间大于或等于第三预设时间，且室外盘管温度小于第二预设温度值、室内盘管温度小于第五预设温度值时，空调器进入除霜模式的步骤之后还包括：

在空调器进入除霜模式后压缩机连续运行第四预设时间时，若室外盘管温度值大于第六预设温度值，则空调器进入制热模式，否则空调器继续除霜模式，压缩机继续运行。

5.如权利要求4所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述在空调器进入除霜模式后压缩机连续运行第四预设时间时，若室外盘管温度大于第六预设温度值，则空调器进入制热模式，否则空调器继续除霜模式，压缩机继续运行的步骤之后还包括：

在空调器进入除霜模式后压缩机连续运行第五预设时间时，空调器进入制热模式；

其中，所述第五预设时间大于所述第四预设时间。

6.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

第一获取模块，用于空调器进入制热模式后压缩机连续运行第一预设时间，获取所述第一预设时间内室内盘管温度的最大温度值Tmax；

第一处理模块，用于压缩机连续运行第一预设时间时，若室内盘管温度小于第一预设温度值且室外盘管温度小于第二预设温度值，则空调器进入除霜模式，否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行。

7.如权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：

第二处理模块，用于在空调器进入制热模式后压缩机连续运行第二预设时间时，若所述最大温度值Tmax与室内盘管温度之差小于第三预设温度值，且室外盘管温度小于第二预设温度值、室内盘管温度小于第四预设温度值，则空调器进入除霜模式，否则，空调器继续制热模式，压缩机继续运行；

其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

8.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：

第三处理模块，用于在空调器进入制热模式后压缩机的连续运行时间大于或等于第三预设时间，且室外盘管温度小于第二预设温度值、室内盘管温度小于第五预设温度值时，空调器进入除霜模式；

其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间。

9.如权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：

第四处理模块，用于在空调器进入除霜模式后压缩机连续运行第四预设时间时，若室外盘管温度大于第六预设温度值，则空调器进入制热模式，否则空调器继续除霜模式，压缩机继续运行。

10.如权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括：

第五处理模块，用于在空调器进入除霜模式后压缩机连续运行第五预设时间时，空调器进入制热模式；

其中，所述第五预设时间大于所述第四预设时间。