CN106151801A - 一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置 - Google Patents

一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106151801A
CN106151801A CN201610828616.7A CN201610828616A CN106151801A CN 106151801 A CN106151801 A CN 106151801A CN 201610828616 A CN201610828616 A CN 201610828616A CN 106151801 A CN106151801 A CN 106151801A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coarse adjustment
section bar
industrial camera
aluminium section
angle coarse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610828616.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106151801B (zh
Inventor
李洋
刘晓
段英杰
孙贝
刘博�
刘蓬
薛春明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Transportation Research Institute Group Co.,Ltd.
Original Assignee
Shanxi Province Transport Science Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanxi Province Transport Science Research Institute filed Critical Shanxi Province Transport Science Research Institute
Priority to CN201610828616.7A priority Critical patent/CN106151801B/zh
Publication of CN106151801A publication Critical patent/CN106151801A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106151801B publication Critical patent/CN106151801B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F16M13/022—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明提供了一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，包括底座，角度粗调滑动块，回转驱动、连接钢板、铝型材支架、图像采集模块和采集模块支撑架。底座底部固定安装在检测车上，内部圆形轨道与角度粗调滑动块间隙配合，通过螺栓固定，角度粗调滑动块水平面与铝型材支架底部固定连接，回转驱动两侧端面分别与底座立板和连接钢板连接。在上述结构的基础上，通过回转驱动的转动带动铝型材支架进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调，在每个采集模块支撑架两侧有圆弧形滑动槽，可以对支撑架内的图像采集模块旋转角度进行微调。

Description

一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置
技术领域
本发明属于图像采集机械设备领域，具体而言，涉及一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置。
背景技术
随着国民经济的发展，高速公路建设迅猛发展，与此同时大量公路隧道也投入运营。随着隧道数量和里程的增加，隧道养护的需求也日益增长，隧道养护技术也逐渐受到众多学者的重视，在新颁布的《公路隧道养护技术规范》JTG_H12-2015中提高了各等级公路隧道的检测平率，并且在土建结构的经常检查项目中明确指出了宜采用人工与信息化手段相结合的方式进行。目前以机器视觉技术为代表，自动化检测手段正在逐步取代人工检测。
国内在交通行业的机器视觉技术正处在起步阶段，整个***的各部分都需要反复的测试，在一次检测过程中为了避免被超车时造成画面采集过程被隔断，通常一次采集过程只对靠近行车道的半幅隧道衬砌进行拍摄。不同的隧道等级所对应的隧道断面尺寸大不相同，为了能够在一次拍摄中完整的采集到衬砌画面，需要通过调整工业相机的拍摄角度来确定相邻相机的画面重合率，同时还需要在固定的画面重合率下一起旋转三个工业相机调整步道拍摄高度以及一次拍摄中超过隧道拱顶中心线的距离。所以在不同的测试过程中需要对相机绕检测车行进方向的轴线做适当的角度调整以满足画面拍摄要求。
发明内容
一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，其特征在于，包括底座，角度粗调滑动块，回转驱动、连接钢板、铝型材支架、采集模块支撑架和图像采集模块；其中，所述底座底部固定安装在检测车上，底部内有弧形轨道，底座立板内侧与回转驱动通过螺栓固定连接；所述角度粗调滑动块为圆形，尺寸与底座底部弧形轨道相同，水平面与铝型材支架底部固定连接，弧面底座底部弧形轨道间隙配合，通过螺栓固定连接；所述回转驱动两侧端面分别与底座立板和连接钢板连接，通过回转驱动的转动带动铝型材支架进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调；
所述连接钢板与回转驱动和铝型材支架固定连接；所述铝型材支架具有三个相机模块安装部位，利用螺栓将采集模块支撑架和铝型材固定连接；所述采集模块支撑架两侧有圆弧形滑动槽，螺栓通过滑动槽与内部的图像采集模块固定连接，对图像采集模块在采集模块支撑架内部适度旋转，实现旋转角度微调。
可选的，所述底座立板与底部之间有三个加强筋板，与角度粗调滑动块的紧固螺栓孔在底部侧面。
可选的，所述角度粗调滑动块平面高出底座底部上表面高度约为滑动款半径的1/5。
可选的，所述铝型材支架的三个相机安装部位角度分别为0°、45°和90°。
本发明所披露的对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置通过回转驱动的转动带动铝型材支架进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调，在每个采集模块支撑架两侧有圆弧形滑动槽，可以对支撑架内的图像采集模块旋转角度进行微调。
附图说明
附图1是本发明实施例中对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置的三视图。
附图2是本发明实施例中对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置的显示回转驱动和角度粗调滑动块工作方式的示意图。
附图3是本发明实施例中对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置的底座结构示意图。
附图4是本发明实施例中对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置的采集模块支撑架和图像采集模块结构示意图。
附图标记说明：
底座-1、角度粗调滑动块-2、回转驱动-3、连接钢板-4、铝型材支架-5、采集模块支撑架-6、图像采集模块-7。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明所述的对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置做进一步说明，但是本发明的保护范围并不限于此。
附图1是本发明实施例中对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置的三视图。如图1所示，本实施例中的对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，包括底座1，角度粗调滑动块2，回转驱动3、连接钢板4、铝型材支架5、采集模块支撑架6和图像采集模块7。
所述底座1底部固定安装在检测车上，底部内有弧形轨道，底座立板内侧与回转驱动3通过螺栓固定连接。
所述角度粗调滑动块2为圆形，尺寸与底座底部弧形轨道相同，水平面与铝型材支架5底部固定连接，弧面底座底部弧形轨道间隙配合，通过螺栓固定连接。
所述回转驱动3两侧端面分别与底座1立板和连接钢板4连接，通过回转驱动3的转动带动铝型材支架5进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调。
所述连接钢板4与回转驱动3和铝型材支架5固定连接。
所述铝型材支架5具有三个相机模块安装部位，利用螺栓将采集模块支撑架6和铝型材固定连接。
所述采集模块支撑架6两侧有圆弧形滑动槽，螺栓通过滑动槽与内部的图像采集模块7固定连接，可以对图像采集模块7在采集模块支撑架6内部适度旋转，实现旋转角度微调。
所述底座1立板与底部之间有三个加强筋板，与角度粗调滑动块2的紧固螺栓孔在底部侧面。
所述角度粗调滑动块2平面高出底座1底部上表面高度约为滑动款半径的1/5。
所述铝型材支架5的三个相机安装部位角度分别为0°、45°和90°。
本发明所披露的对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置通过回转驱动的转动带动铝型材支架进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调，在每个采集模块支撑架两侧有圆弧形滑动槽，可以对支撑架内的图像采集模块旋转角度进行微调。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，其特征在于，包括底座，角度粗调滑动块，回转驱动、连接钢板、铝型材支架、采集模块支撑架和图像采集模块；
所述底座底部固定安装在检测车上，底部内有弧形轨道，底座立板内侧与回转驱动通过螺栓固定连接；所述角度粗调滑动块为圆形，尺寸与底座底部弧形轨道相同，水平面与铝型材支架底部固定连接，弧面底座底部弧形轨道间隙配合，通过螺栓固定连接；所述回转驱动两侧端面分别与底座立板和连接钢板连接，通过回转驱动的转动带动铝型材支架进行旋转，实现工业相机的旋转角度粗调；
所述连接钢板与回转驱动和铝型材支架固定连接；所述铝型材支架具有三个相机模块安装部位，利用螺栓将采集模块支撑架和铝型材固定连接；所述采集模块支撑架两侧有圆弧形滑动槽，螺栓通过滑动槽与内部的图像采集模块固定连接，对图像采集模块在采集模块支撑架内部适度旋转，实现工业相机的旋转角度微调。
2.根据权利要求1所述的对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，其特征在于，所述底座立板与底部之间有三个加强筋板，与角度粗调滑动块的紧固螺栓孔在底部侧面。
3.根据权利要求1所述的对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，其特征在于，所述角度粗调滑动块平面高出底座底部上表面高度为滑动款半径的1/5。
4.根据权利要求1所述的对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置，其特征在于，所述铝型材支架的三个相机安装部位角度分别为0°、45°和90°。
CN201610828616.7A 2016-09-18 2016-09-18 一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置 Active CN106151801B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610828616.7A CN106151801B (zh) 2016-09-18 2016-09-18 一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610828616.7A CN106151801B (zh) 2016-09-18 2016-09-18 一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106151801A true CN106151801A (zh) 2016-11-23
CN106151801B CN106151801B (zh) 2018-06-08

Family

ID=57341373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610828616.7A Active CN106151801B (zh) 2016-09-18 2016-09-18 一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106151801B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108010090A (zh) * 2018-01-12 2018-05-08 深圳市道通科技股份有限公司 一种车载夜视摄像装置标定设备
CN114083294A (zh) * 2021-12-29 2022-02-25 上饶市杜克文具有限公司 一种用于笔头加工的新型工位机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4621782A (en) * 1984-07-26 1986-11-11 At&T Bell Laboratories Arrangement for mounting apparatus
JP2004096674A (ja) * 2002-09-04 2004-03-25 Hitachi Kokusai Electric Inc 監視用テレビカメラ装置
CN203131351U (zh) * 2013-03-22 2013-08-14 昆山泓杰电子有限公司 结构改进的电视机架用转头
CN203880334U (zh) * 2014-04-23 2014-10-15 浙江吉利控股集团有限公司 多头相机车顶位置固定架

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4621782A (en) * 1984-07-26 1986-11-11 At&T Bell Laboratories Arrangement for mounting apparatus
JP2004096674A (ja) * 2002-09-04 2004-03-25 Hitachi Kokusai Electric Inc 監視用テレビカメラ装置
CN203131351U (zh) * 2013-03-22 2013-08-14 昆山泓杰电子有限公司 结构改进的电视机架用转头
CN203880334U (zh) * 2014-04-23 2014-10-15 浙江吉利控股集团有限公司 多头相机车顶位置固定架

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108010090A (zh) * 2018-01-12 2018-05-08 深圳市道通科技股份有限公司 一种车载夜视摄像装置标定设备
CN108010090B (zh) * 2018-01-12 2024-03-29 深圳市道通科技股份有限公司 一种车载夜视摄像装置标定设备
CN114083294A (zh) * 2021-12-29 2022-02-25 上饶市杜克文具有限公司 一种用于笔头加工的新型工位机
CN114083294B (zh) * 2021-12-29 2022-12-30 上饶市杜克文具有限公司 一种用于笔头加工的工位机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106151801B (zh) 2018-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205691521U (zh) 隧道衬砌混凝土裂缝检测装置
CN110530871A (zh) 一种隧道渗漏水隐性病害检测设备
CN209132427U (zh) 一种隧道地质雷达快速检测机器人装置
CN203420219U (zh) 桥墩外观病害检测装置
CN106151801A (zh) 一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置
CN206805776U (zh) 一种道路交通智能管控***
CN108760199A (zh) 一种用于对梁底检查车轨道进行检查的视频检查车
CN104294759A (zh) 铁路桥梁智能检测装置
CN109298416A (zh) 一种隧道工程地质雷达探测辅助装置及工作方法
CN203654172U (zh) 桥梁健康检测装置
CN105584493B (zh) 一种铁路隧道检测作业车
CN206279451U (zh) 一种用于低净空桥梁图像采集装置
CN104309423B (zh) 陆空两用轨道汽车和空中轨道
CN110359507B (zh) 全真现场碰撞检测装置及应用方法
CN209387872U (zh) 一种视觉与雷达隧道病害快速检测装置
CN106981203A (zh) 一种道路交通智能管控***
CN206667012U (zh) 一种沥青路面刮平检测装置
CN206383906U (zh) 一种对车载工业相机进行角度粗调和微调的装置
CN104159069B (zh) 井下作业视频监控***
CN205919820U (zh) 一种车载式工业相机两自由度调节支座
CN206049537U (zh) 一种调整车载工业相机拍摄垂直度的装置
CN204325916U (zh) 铁路桥梁智能检测装置
CN106401517A (zh) 路面工程车载取芯机
CN210684817U (zh) 全真现场碰撞检测装置
CN206205840U (zh) 路面工程车载取芯机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220106

Address after: 030032 No.27, Wuluo street, Taiyuan City, Shanxi Province

Patentee after: Shanxi Transportation Research Institute Group Co.,Ltd.

Address before: No. 79, Xuefu street, Xiaodian District, Taiyuan, Shanxi Province

Patentee before: Shanxi Transportation Research Institute