CN106151405B - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的动力；输出轴，其输出发动机的经切换的动力；第一行星齿轮组；第二行星齿轮组；第三行星齿轮组；第四行星齿轮组；第一旋转轴；第二旋转轴；第三旋转轴；第四旋转轴，其同时地选择性地连接至第一旋转轴以及选择性地连接至变速器壳体；第五旋转轴，其同时地选择性地连接至第一旋转轴以及直接连接至输入轴；第六旋转轴，其选择性地连接至变速器壳；第七旋转轴，其选择性地连接至第一旋转轴以及选择性地连接至第三旋转轴；第八旋转轴，其直接连接至输出轴；以及六个摩擦元件。
Description
与相关申请的交叉引用
本申请要求2015年5月13日提交的韩国专利申请第10-2015-0066908号的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及用于车辆的自动变速器，且更具体地，涉及用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其能够通过最少的配置来实现11个前进速度，从而提高动力传递性能并且降低燃料成本。
背景技术
近来，不断升高的油价已经导致全世界的车辆制造商投入到无休止的竞争中。尤其就发动机而言，制造商已经努力致力于通过减小发动机尺寸等来降低车辆的重量并提高燃料效率。
结果，就发动机而言，已经进行了通过缩减发动机的尺寸来降低重量并提高燃料效率的研究，而就自动变速器而言，已经进行了通过自动变速器的多个速度挡位来同时保证可操作性和燃料效率竞争力的研究。
然而，就自动变速器而言，随着速度挡位数量增加，内部构件的数量也增加，从而自动变速器可能难以安装，制造成本和重量可能增加，并且动力传输效率可能变差。
因而，为了通过多个挡位来增加提高燃料效率的效果，可以说开发能够利用较少数量的部件来最大化效率的行星齿轮系是重要的。
为此，近来实现了八速和九速自动变速器，并且积极地进行了能够实现八速或更多速的换挡挡位的行星齿轮系的研究。
公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其具有的优点在于，通过最少的配置来实施十一个前进挡位和一个倒车挡位，从而通过多个换挡挡位来改善动力传输性能和燃料成本，并且通过利用在发动机低的每分钟转数(RPM)区域内的运行点来改善车辆的安静驾驶性能。
根据本发明的各个方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的动力；输出轴，其输出发动机的经切换的动力；第一行星齿轮组，其具有第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其具有第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第一旋转轴，其包括第一太阳轮；第二旋转轴，其包括第一行星架、第二内齿圈、第三太阳轮和第四太阳轮；第三旋转轴，其包括第一内齿圈；第四旋转轴，其包括第二太阳轮，并且同时地选择性地连接至第一旋转轴以及选择性地连接至变速器壳体；第五旋转轴，其包括第二行星架，并且同时地选择性地连接至第一旋转轴以及直接连接至输入轴；第六旋转轴，其包括第三行星架和第四内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；第七旋转轴，其包括第三内齿圈并且选择性地连接至第一旋转轴以及选择性地连接至第三旋转轴；第八旋转轴，其包括第四行星架并且直接连接至输出轴；以及六个摩擦元件，其配置在旋转轴之间并且在将旋转轴与变速器壳体彼此选择性地连接的部分处。
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组可以由单小行星齿轮组形成。
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组可以从发动机侧顺序设置。
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组可以从发动机侧顺序设置。
六个摩擦元件可以包括：第一离合器，其插置在第一旋转轴与第五旋转轴之间；第二离合器，其插置在第一旋转轴与第四旋转轴之间；第三离合器，其插置在第一旋转轴与第七旋转轴之间；第四离合器，其插置在第三旋转轴与第七旋转轴之间；第一制动器，其插置在第四旋转轴与变速器壳体之间；以及第二制动器，其插置在第六旋转轴与变速器壳体之间。
通过选择性地操作六个摩擦元件而实现的挡位可以包括：第一前进挡位，其通过同时操作第一离合器和第四离合器以及第二制动器来实现；第二前进挡位，其通过同时操作第二离合器和第四离合器以及第二制动器来实现；第三前进挡位，其通过同时操作第一离合器和第二离合器以及第二制动器来实现；第四前进挡位，其通过同时操作第二离合器以及第一制动器和第二制动器来实现；第五前进挡位，其通过同时操作第二离合器和第三离合器以及第二制动器来实现；第六前进挡位，其通过同时操作第二离合器和第三离合器以及第一制动器来实现；第七前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器和第三离合器来实现；第八前进挡位，其通过同时操作第一离合器和第三离合器以及第一制动器来实现；第九前进挡位，其通过同时操作第三离合器和第四离合器以及第一制动器来实现；第十前进挡位，其通过同时操作第一离合器和第四离合器以及第一制动器来实现；第十一前进挡位，其通过同时操作第二离合器和第四离合器以及第一制动器来实现；以及倒车挡位，其通过同时操作第一离合器和第三离合器以及第二制动器来实现。
根据本发明的各个方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其接收发动机的动力；输出轴，其输出发动机的经切换的动力；第一行星齿轮组，其具有第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其具有第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；其中，输入轴可以直接连接至第二行星架，输出轴可以直接连接至第四行星架，第一行星架、第二内齿圈、第三太阳轮以及第四太阳轮可以彼此直接连接，第三行星架和第四内齿圈可以彼此直接连接；第一离合器，其选择性地将第一太阳轮与第二行星架彼此连接；第二离合器，其选择性地将第一太阳轮与第二太阳轮彼此连接；第三离合器，其选择性地将第一太阳轮与第三内齿圈彼此连接；第四离合器，其选择性地将第一内齿圈与第三内齿圈彼此连接；第一制动器，其选择性将第二太阳轮连接至变速器壳体；以及第二制动器，其选择性地将第三行星架和第四行星架连接至变速器壳体。
通过选择性地操作第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器以及第一制动器和第二制动器而实现的挡位可以包括：第一前进挡位，其通过同时操作第一离合器和第四离合器以及第二制动器来实现；第二前进挡位，其通过同时操作第二离合器和第四离合器以及第二制动器来实现；第三前进挡位，其通过同时操作第一离合器和第二离合器以及第二制动器来实现；第四前进挡位，其通过同时操作第二离合器以及第一制动器和第二制动器来实现；第五前进挡位，其通过同时操作第二离合器和第三离合器以及第二制动器来实现；第六前进挡位，其通过同时操作第二离合器和第三离合器以及第一制动器来实现；第七前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器和第三离合器来实现；第八前进挡位，其通过同时操作第一离合器和第三离合器以及第一制动器来实现；第九前进挡位，其通过同时操作第三离合器和第四离合器以及第一制动器来实现；第十前进挡位，其通过同时操作第一离合器和第四离合器以及第一制动器来实现；第十一前进挡位，其通过同时操作第二离合器和第四离合器以及第一制动器来实现；以及倒车挡位，其通过同时操作第一离合器和第三离合器以及第二制动器来实现。
根据本发明的各个实施方案，通过将由简单行星齿轮组形成的四个行星齿轮组与六个摩擦元件组合来实施11速前进挡位，由此能够改进动力传递性能和燃料成本。
另外，由于适用于发动机的RPM的换挡挡位可以通过自动变速器的多个挡位来实现，所以可以显著地改进驾驶安静性。
应当理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的配置图。
图2为用于根据本发明的示例性行星齿轮系的每个摩擦元件在每个换挡挡位的操作图。
应当理解的是，附图并非按比例地绘制，而是图示性地简化呈现各种特征以显示本发明的基本原理。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和外形)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
具体实施方式
下面将详细参考本发明的各种实施方案，这些实施方案的示例示于附图中并且描述如下。尽管将结合示例性实施方案来描述本发明，但是将理解的是，本说明书并非旨在将本发明限制于那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替选方式、修改方式、等同方式以及其它的实施方案。
图1为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的配置图。
参见图1，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系包括：第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4，其设置在相同轴线上；输入轴IS；输出轴OS；八个旋转轴TM1至TM8，其将第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的相应旋转元件彼此直接连接；六个摩擦元件C1至C4和B1至B2；以及变速器壳体H。
因而，从输入轴IS输入的旋转动力通过第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的互补工作而切换，并经过输出轴OS而输出。
此外，各个简单行星齿轮组从发动机侧起按照第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的次序进行设置。
输入轴IS为输入构件，其中，来自发动机的曲轴的旋转动力通过扭矩变换器而变换为扭矩，并且被输入至输入轴IS。
输出轴OS为输出构件，并且设置在与输入轴相同的轴线上，以将经切换的驱动力通过差动装置而传递至驱动轴。
第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为其旋转元件的第一太阳轮S1、第一行星架PC1和第一内齿圈R1，第一行星架PC1支撑第一小齿轮P1，第一小齿轮P1与第一太阳轮S1外啮合，第一内齿圈R1与第一小齿轮P1内啮合。
第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳轮S2、第二行星架PC2和第二内齿圈R2，第二行星架PC2支撑第二小齿轮P2，第二小齿轮P2与第二太阳轮S2外啮合，第二内齿圈R2与第二小齿轮P2内啮合。
第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第三太阳轮S3、第三行星架PC3和第三内齿圈R3，第三行星架PC3支撑第三小齿轮P3，第三小齿轮P3与第三太阳轮S3外啮合，第三内齿圈R3与第三小齿轮P3内啮合。
第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括第四太阳轮S4、第四行星架PC4和第四内齿圈R4，第四行星架PC4支撑第四小齿轮P4，第四小齿轮P4与第四太阳轮S4外啮合，第四齿圈R4与第四小齿轮P4内啮合。
另外，第一、第二、第三和第四行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4具有与其直接连接的一个或多个旋转元件，从而在具有总共八个旋转轴TM1至TM8的情况下操作。
将描述八个旋转轴TM1至TM8的配置。
第一旋转轴TM1配置为包括第一太阳轮S1。
第二旋转轴TM2配置为包括第一行星架PC1、第二内齿圈R2、第三太阳轮S3和第四太阳轮S4。
第三旋转轴TM3配置为包括第一内齿圈R1。
第四旋转轴TM4配置为包括第二太阳轮S2，并且同时选择性地连接至第一旋转轴TM1以及选择性地连接至变速器壳体H。
第五旋转轴TM5配置为包括第二行星架PC2，并且同时选择性地连接至第一旋转轴TM1以及直接连接至输入轴IS，从而始终作为输入元件工作。
第六旋转轴TM6配置为包括第三行星架PC3和第四内齿圈R4，并且选择性地连接至变速器壳H。
第七旋转轴TM7配置为包括第三内齿圈R3，并且选择性地连接至第一旋转轴TM1以及选择性地连接至第三旋转轴TM3。
第八旋转轴TM8配置为包括第四行星架PC4，并且直接连接至输出轴OS，从而始终作为输出元件工作。
另外，在旋转轴TM1至TM8之中，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在旋转轴的彼此选择性地连接的部分处。
另外，作为摩擦元件的两个制动器B1和B2设置在选择性地连接至变速器壳体H的旋转轴TM1至TM8的部分处。
以下将描述六个摩擦元件C1至C4和B1至B2的设置位置。
第一离合器C1插置在第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5之间，以使得第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5彼此选择性地形成整体。
第二离合器C2插置在第一旋转轴TM1与第四旋转轴TM4之间，以使得第一旋转轴TM1与第四旋转轴TM4彼此选择性地形成整体。
第三离合器C3插置在第一旋转轴TM1与第七旋转轴TM7之间，以使得第一旋转轴TM1与第七旋转轴TM7彼此选择性地形成整体。
第四离合器C4插置在第三旋转轴TM3与第七旋转轴TM7之间，以使得第三旋转轴TM3与第七旋转轴TM7彼此选择性地形成整体。
第一制动器B1插置在第四旋转轴TM4与变速器壳H之间，以使得第四旋转轴TM4作为选择性的固定元件工作。
第二制动器B2插置在第六旋转轴TM6与变速器壳H之间，以使得第六旋转轴TM6作为选择性的固定元件工作。
包括第一、第二、第三和第四离合器C1、C2、C3和C4以及第一和第二制动器B1和B2的相应摩擦构件可以由通过液压摩擦联接的多片式液压摩擦联接单元形成。
图2为用于根据本发明的各种实施方案的行星齿轮系的每个摩擦元件在每个换挡挡位的操作图。
如图2中所示，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系在每个换挡挡位操作三个摩擦元件的情况下进行换挡。
通过同时操作第一离合器C1和第四离合器C4以及第二制动器B2来实现1速前进挡位(1ST)。
通过同时操作第二离合器C2和第四离合器C4以及第二制动器B2来实现2速前进挡位(2ND)。
通过同时操作第一离合器C1和第二离合器C2以及第二制动器B2来实现3速前进挡位(3RD)。
通过同时操作第二离合器C2以及第一致动器B1和第二制动器B2来实现4速前进挡位(4TH)。
通过同时操作第二离合器C2和第三离合器C3以及第二制动器B2来实现5速前进挡位(5TH)。
通过同时操作第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1来实现6速前进挡位(6TH)。
通过同时操作第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3来实现7速前进挡位(7TH)。
通过同时操作第一离合器C1和第三离合器C3以及第一制动器B1来实现8速前进挡位(8TH)。
通过同时操作第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1来实现9速前进挡位(9TH)。
通过同时操作第一离合器C1和第四离合器C4以及第一制动器B1来实现10速前进挡位(10TH)。
通过同时操作第二离合器C2和第四离合器C4以及第一制动器B1来实现11速前进挡位(11TH)。
通过同时操作第一离合器C1和第三离合器C3以及第二制动器B2来实现倒车挡位(REV)。
下面将更具体地描述换挡过程。
在1速前进挡位(1ST)，当同时操作第一离合器C1和第四离合器C4以及第二制动器B2时，在第一旋转轴TM1连接至第五旋转轴TM5并且第三旋转轴TM3连接至第七旋转轴TM7的状态下，执行至第五旋转轴TM5的输入，并且第六旋转轴TM6作为固定元件工作，从而实现了1速前进挡位。
在2速前进挡位(2ND)，当同时操作第二离合器C2和第四离合器C4以及第二制动器B2时，在第一旋转轴TM1连接至第五旋转轴TM5并且第三旋转轴TM3连接至第七旋转轴TM7的状态下，执行至第五旋转轴TM5的输入，并且第六旋转轴TM6作为固定元件工作，从而实现了2速前进挡位。
在3速前进挡位(3RD)，当同时操作第一离合器C1和第二离合器C2以及第二制动器B2时，在第一旋转轴TM1连接至第五旋转轴TM5以及第四旋转轴TM4的状态下，执行至第五旋转轴TM5的输入，并且第六旋转轴TM6作为固定元件工作，从而实现了3速前进挡位。
在4速前进挡位(4TH)，当同时操作第二离合器C2以及第一制动器B1和第二制动器B2时，在第一旋转轴TM1连接至第四旋转轴TM4的状态下，执行至第五旋转轴TM5的输入，并且第一旋转轴TM1和第六旋转轴TM6作为固定元件工作，从而实现了4速前进挡位。
在5速前进挡位(5TH)，当同时操作第二离合器C2和第三离合器C3以及第二制动器B2时，在第一旋转轴TM1连接至第四旋转轴TM4以及第七旋转轴TM7的状态下，执行至第五旋转轴TM5的输入，并且第六旋转轴TM6作为固定元件工作，从而实现了5速前进挡位。
在6速前进挡位(6TH)，当同时操作第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1时，在第一旋转轴TM1连接至第四旋转轴TM4以及第七旋转轴TM7的状态下，执行至第五旋转轴TM5的输入，并且第一旋转轴TM1作为固定元件工作，从而实现了6速前进挡位。
在7速前进挡位(7TH)，当同时操作第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3时，在第一旋转轴TM1连接至第五旋转轴TM5、第四旋转轴TM4以及第七旋转轴TM7的状态下，执行至第五旋转轴TM5的输入，使得实现了以上提及的全部部件彼此直接连接的状态，从而实现了输出同样输入的7速前进挡位。
在8速前进挡位(8TH)，当同时操作第一离合器C1和第三离合器C3以及第一制动器B1时，在第一旋转轴TM1连接至第五旋转轴TM5和第七旋转轴TM7的状态下，执行至第五旋转轴TM5的输入，并且第一旋转轴TM1作为固定元件工作，从而实现了8速前进挡位。
在9速前进挡位(9TH)，当同时操作第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1时，在第一旋转轴TM1连接至第七旋转轴TM7并且第三旋转轴TM3连接至第七旋转轴TM7的状态下，执行至第五旋转轴TM5的输入，并且第一旋转轴TM1作为固定元件工作，从而实现了9速前进挡位。
在10速前进挡位(10TH)，当同时操作第一离合器C1和第四离合器C4以及第一制动器B1时，在第一旋转轴TM1连接至第五旋转轴TM5并且第三旋转轴TM3连接至第七旋转轴TM7的状态下，执行至第五旋转轴TM5的输入，并且第一旋转轴TM1作为固定元件工作，从而实现了10速前进挡位。
在11速前进挡位(11TH)，当同时操作第二离合器C2和第四离合器C4以及第一制动器B1时，在第一旋转轴TM1连接至第四旋转轴TM4并且第三旋转轴TM3连接至第七旋转轴TM7的状态下，执行至第五旋转轴TM5的输入，并且第一旋转轴TM1作为固定元件工作，从而实现了11速前进挡位。
在倒车挡位(REV)，当同时操作第一离合器C1和第三离合器C3以及第二制动器B2时，在第一旋转轴TM1连接至第五旋转轴TM5和第七旋转轴TM7的状态下，执行至第五旋转轴TM5的输入，并且第六旋转轴TM6作为固定元件工作，从而实现了倒车挡位。
如上所述，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系可以通过四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2的操作控制，利用四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4来实现十一个前进挡位和一个倒车挡位。
因此，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系可以通过自动变速器的多个挡位来提高动力传递效率和燃料效率。
另外，由于适用于发动机的RPM的换挡挡位可以通过自动变速器的多个挡位来实现，所以可以显著地改善行驶安静性。
另外，由于在每个换挡挡位操作三个摩擦元件，并且最小化了不操作的摩擦元件的数量，所以减少了摩擦阻力损耗，由此可以提高动力传递效率和燃料效率。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在穷举，或者将本发明限制为公开的精确形式，且显然的是，根据以上教导若干修改和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述以解释本发明的特定原理及其实际应用，由此使得本领域的其它技术人员能够利用并实现本发明的各种示例性实施方案及其各种可替选方式和修改方式。本发明的范围旨在通过所附权利要求及其等同形式来限定。
Claims (10)
1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：
输入轴，其接收发动机的动力；
输出轴，其输出发动机的经切换的动力；
第一行星齿轮组，其具有第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；
第二行星齿轮组，其具有第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；
第三行星齿轮组，其具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；
第四行星齿轮组，其具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；
第一旋转轴，其包括第一太阳轮；
第二旋转轴，其包括第一行星架、第二内齿圈、第三太阳轮和第四太阳轮；
第三旋转轴，其包括第一内齿圈；
第四旋转轴，其包括第二太阳轮，并且同时地选择性地连接至第一旋转轴以及选择性地连接至变速器壳体；
第五旋转轴，其包括第二行星架，并且同时地选择性地连接至第一旋转轴以及直接连接至输入轴；
第六旋转轴，其包括第三行星架和第四内齿圈，并且选择性地连接至变速器壳体；
第七旋转轴，其包括第三内齿圈，并且选择性地连接至第一旋转轴以及选择性地连接至第三旋转轴；
第八旋转轴，其包括第四行星架，并且直接连接至输出轴；以及
六个摩擦元件，其配置在旋转轴之间并且在将旋转轴与变速器壳体彼此选择性地连接的部分处；
其中，所述六个摩擦元件包括：
第一离合器，其插置在第一旋转轴与第五旋转轴之间；
第二离合器，其插置在第一旋转轴与第四旋转轴之间；
第三离合器，其插置在第一旋转轴与第七旋转轴之间；
第四离合器，其插置在第三旋转轴与第七旋转轴之间；
第一制动器，其插置在第四旋转轴与变速器壳体之间；以及
第二制动器，其插置在第六旋转轴与变速器壳体之间。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组由单小行星齿轮组形成。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组从发动机侧顺序设置。
4.根据权利要求2所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组从发动机侧顺序设置。
5.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作六个摩擦元件而实现的挡位包括：
第一前进挡位，其通过同时操作第一离合器和第四离合器以及第二制动器来实现；
第二前进挡位，其通过同时操作第二离合器和第四离合器以及第二制动器来实现；
第三前进挡位，其通过同时操作第一离合器和第二离合器以及第二制动器来实现；
第四前进挡位，其通过同时操作第二离合器以及第一制动器和第二制动器来实现；
第五前进挡位，其通过同时操作第二离合器和第三离合器以及第二制动器来实现；
第六前进挡位，其通过同时操作第二离合器和第三离合器以及第一制动器来实现；
第七前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器和第三离合器来实现；
第八前进挡位，其通过同时操作第一离合器和第三离合器以及第一制动器来实现；
第九前进挡位，其通过同时操作第三离合器和第四离合器以及第一制动器来实现；
第十前进挡位，其通过同时操作第一离合器和第四离合器以及第一制动器来实现；
第十一前进挡位，其通过同时操作第二离合器和第四离合器以及第一制动器来实现；以及
倒车挡位，其通过同时操作第一离合器和第三离合器以及第二制动器来实现。
6.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：
输入轴，其接收发动机的动力；
输出轴，其输出发动机的经切换的动力；
第一行星齿轮组，其具有第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；
第二行星齿轮组，其具有第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；
第三行星齿轮组，其具有第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；
第四行星齿轮组，其具有第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；
其中，输入轴直接连接至第二行星架，
输出轴直接连接至第四行星架，
第一行星架、第二内齿圈、第三太阳轮以及第四太阳轮彼此直接连接，并且
第三行星架和第四内齿圈彼此直接连接；
第一离合器，其选择性地将第一太阳轮与第二行星架彼此连接；
第二离合器，其选择性地将第一太阳轮与第二太阳轮彼此连接；
第三离合器，其选择性地将第一太阳轮与第三内齿圈彼此连接；
第四离合器，其选择性地将第一内齿圈与第三内齿圈彼此连接；
第一制动器，其选择性将第二太阳轮连接至变速器壳体；以及
第二制动器，其选择性地将第三行星架和第四行星架连接至变速器壳体。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组分别由单小行星齿轮组形成。
8.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组从发动机侧顺序设置。
9.根据权利要求7所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组从发动机侧顺序设置。
10.根据权利要求7所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作第一离合器、第二离合器、第三离合器和第四离合器以及第一制动器和第二制动器而实现的挡位包括：
第一前进挡位，其通过同时操作第一离合器和第四离合器以及第二制动器来实现；
第二前进挡位，其通过同时操作第二离合器和第四离合器以及第二制动器来实现；
第三前进挡位，其通过同时操作第一离合器和第二离合器以及第二制动器来实现；
第四前进挡位，其通过同时操作第二离合器以及第一制动器和第二制动器来实现；
第五前进挡位，其通过同时操作第二离合器和第三离合器以及第二制动器来实现；
第六前进挡位，其通过同时操作第二离合器和第三离合器以及第一制动器来实现；
第七前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器和第三离合器来实现；
第八前进挡位，其通过同时操作第一离合器和第三离合器以及第一制动器来实现；
第九前进挡位，其通过同时操作第三离合器和第四离合器以及第一制动器来实现；
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