CN106144736A - 一种带自动握持装置的折布机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织机械设备技术领域，具体涉及一种带自动握持装置的折布机，本发明的折布机包括机架、导布***、传动***、折布***、升降***、出布***和控制***，还包括自动握持装置，自动握持装置包括，龙骨支架、导布辊、张力辊组、第一穿布杆、第二穿布杆、红外光电吸边器，其中红外光电吸边器包括电镀辊、胶皮辊、电磁阀、支架、光电感应器和控制电路，支架的一侧安装有电镀辊和胶皮辊，支架底部安装有光电感应器和电磁阀，所述光电感应器和电磁阀与控制电路电连接，胶皮辊的两端经连杆与支架枢接，连杆的中部与电磁阀阀芯连接，本发明可以稳定码口参数、提高码布整齐度、灵活适应对各种幅宽产品处理。

Description

一种带自动握持装置的折布机

技术领域

本发明涉及纺织机械设备技术领域，具体涉及一种可以稳定码口参数、提高码布整齐度、增强对各种幅宽产品的适应性的带自动握持装置的折布机。

背景技术

现有技术中使用的折布机主要由机架、导布***、传动***、折布***、升降***、出布***、电气***，各***连接固定在机架上面通过传动***带动成品布通过导布***经过折布***来完成折布，再由升降***和出布***使折好的布离开折布机。

此种码布机存在的问题是：码口参数不稳定，容易出现码布破洞、折皱、码布不齐等质量隐患，而且现有的折布机必须两人操作，两人同时在两侧用手的握持力纠正布面位置张力、劳动强度大，不仅给产品质量带来隐患，而且给后工序工作带来困难。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种带自动握持装置的码布机，模拟人工操作方法起到了对布的握持作用，达到稳定码口参数，增加码布整齐度、提高码布质量、码布平整度，而且增强了对各种幅宽产品的适应性，降低了用工成本。

为了达到上述技术目的，本发明采用一下技术方案：

一种带自动握持装置的折布机，包括机架、导布***、传动***、折布***、升降***、出布***和控制***，其特征在于：还包括自动握持装置，所述的自动握持装置包括，龙骨支架、导布辊、张力辊组、第一穿布杆、第二穿布杆、红外光电吸边器，机架进布端的两侧分别固定有龙骨支架，所述龙骨支架的上端设有平行分布的第一穿布杆和第二穿布杆，第一穿布杆和第二穿布杆之间设有张力辊组，龙骨支架的中部设有水平横梁，红外光电吸边器对称设置在水平横梁的两端，所述的红外光电吸边器包括电镀辊、胶皮辊、电磁阀、支架、光电感应器和控制电路，支架的一侧安装有电镀辊和胶皮辊，支架底部安装有光电感应器和电磁阀，所述光电感应器和电磁阀与控制电路电连接，所述的电镀辊和胶皮辊平行分布在支架上，胶皮辊的两端经连杆与支架枢接，连杆的中部与电磁阀阀芯连接，电磁阀控制阀芯的开闭带动连杆转动使胶皮辊与电镀辊对轧或分离，龙骨支架的下端设有导布辊，成品布料通过导布辊与所述的导布***相连接，导布***、传动***、折布***、升降***、出布***、红外光电吸边器分别与控制***电连接。

通过上述技术方案本发明的折布机增加了自动握持装置，该自动握持装置利用仿真原理，用红外光电吸边器代替手的作用，起到对布的握持控制的作用。人手的操作是一个高度智能的调控过程，人手的操作不仅体现在对于布料左右边界的精确调整，防止码布褶皱或不齐的情况，人手还具有灵敏的张力感应，可以根据布料的不同，使用手的握持力纠正布面位置的张力。本发明的自动握持装置设在折布机的进布端，主要由穿布杆、张力辊组、红外光电吸边器和导布辊几个部分组成，在布料进入红外光电吸边器之前，首先通过第一穿布杆对布料进行了初步的整理，在布料到达第二穿布杆之前，会先经过第一穿布杆和第二穿布杆之间的张力辊组，张力辊组根据品种布幅要求不同在布料通过第二穿布杆之前对布料施加不同的张力，使布面张力达到稳定状态，在这时候布料才进入红外光电吸边器的操作范围之内。本发明的红外光电吸边器固定在水平横梁之上，水平横梁的两端各设有一个吸边器，两侧的布边位于电镀辊和胶皮辊之间，在布边没有发生偏移，光电感应器检测不到布料时，光电开关处于闭合状态，电磁阀没有被触发，在电磁阀弹簧的压紧作用下阀芯与阀体牢牢结合，电镀辊和胶皮辊之间靠近对轧，布料正常通过两侧的吸边器后经导布辊的倒向作用后，进入折布机的导布***、折布***、升降***和出布***后完成折布过程；如果布料在传动的过程中发生跑偏的情况，当布边偏离超过一厘米时，靠近跑偏侧的光电感应器感应到布料产品，光电开关打开，电磁阀被通电触发阀芯与阀体分离并带动胶皮辊两侧连杆转动，胶皮辊与电镀辊随之分离，跑偏侧的产品被松开并随之进行调整复位，保持布面平整左右平齐。

进一步，本发明还包括布幅调节装置，所述的布幅调节装置包括滚珠传动丝杠，所述的滚珠传动丝杠固定在水平横梁的两端，滚珠传动丝杠的两端分别设有控制滚珠传动丝杠转动的手轮，滚珠传动丝杠上对称设有两个旋向相反的丝母，所述的红外光电吸边器分别固定在所述的丝母上随丝母在滚珠传动丝杠上轴向运动。

通过上述技术方案，本发明的一种带自动握持装置的折布机还包括布幅调节装置，红外光电吸边器安装在这一布幅调节装置之上，本发明的布幅调节装置的主体是一个滚珠传动丝杠，特别的是滚珠传动丝杠上对车设有两个旋向相反的丝母，一个为左旋丝母、另外一个为右旋丝母，两个红外光电吸边器分别固定安装在这两个丝母之上，转动手轮，随着滚珠传动丝杠的旋转，丝母在滚珠传动丝杠上移动，由于两个丝母的旋向相反，因此随着手轮转向不同出现相互靠近或相互分离的情况，丝母上的红外光电吸边器随着靠近或分离，提高了本发明对各种幅宽产品的适应性。

进一步，本发明还包括布幅调节装置，所述的布幅调节装置包括两个滚珠传动丝杠，所述的滚珠传动丝杠对称固定在水平横梁的左右两端，滚珠传动丝杠的一端设有控制滚珠传动丝杠转动的手轮，滚珠传动丝杠上设有相配合的丝母，两个滚珠传动丝杠的丝母上分别固定有红外光电吸边器，所述的红外光电吸边器随丝母在滚珠传动丝杠上轴向运动。

通过上述技术方案，本发明的布幅调节装置使用相互独立的两个滚珠传动丝杠分别带动其上的红外光电吸边器运动，两个滚珠传动丝杠分别固定在水平横梁上，它们在同一水平面上、位置相对，两个滚珠传动丝杠上都有独立的调节手轮，转动手轮时红外光电吸边器随着丝母在滚珠传动丝杠上轴向移动，这种设计方法不但提高了本发明对各种幅宽产品的适应性，而且这种单独可调性的设计使红外光电吸边器之间的距离调节更加灵活精准。

进一步，本发明所述的水平横梁上设有滑轨，所述的丝母下端设有与所述滑轨相配合的滑块，丝母的下端经滑块嵌入水平横梁的滑轨中，水平横梁的滑轨两侧刻有刻度。

通过上述技术方案，本发明的使丝母与水平横梁之间通过滑轨与滑块的相互配合滑动连接在一起，当丝母随着滚珠传动丝杠的转动在滚珠传动丝杠上轴向移动时，丝母下端的滑块在水平横梁的轨道上配合滑进，这样不仅可以保证丝母带动红外光电吸边器运动的稳定性，而且由于水平横梁的滑轨两侧刻有刻度，随着滑块的行进可以准确读出丝母在水平横梁上的位置情况，进而反应出红外光电吸边器之间的相对距离，从而可以更加方便的调节本发明对不同布幅产品的适应情况。

进一步，本发明所述的张力辊组包括第一张力辊和第二张力辊，所述第一张力辊经辊轴固定在龙骨支架的左右两端之间；龙骨支架的左右两端分别设有一根蜗杆，所述的蜗杆位于第一穿布杆和第二穿布杆之间经轴套与龙骨支架转动连接，所述的蜗杆上设有与之啮合的蜗轮，蜗轮经轮轴支架固定在龙骨支架上，蜗轮的轮身侧面固定有一根摇杆，所述的第二张力辊经辊轴与龙骨支架左右两端的摇杆相连接。

通过上述技术方案，本发明的张力辊组包括第一张力辊和第二张力辊，本发明的张力辊组是通过改变第一张力辊和第二张力辊之间的相对角度来调整布面张力，具体通过以下方法实现：首先，本发明的第一张力辊与龙骨支架固定连接，处于角度相对稳定状态；本发明的第二张力辊是通过左右两侧的摇杆固定在与一根蜗杆啮合的蜗轮的轮身上，当摇动蜗杆一侧的手轮蜗杆开始转动，从而带动与之啮合的蜗轮旋转，由于摇杆固定在蜗轮的轮身上，因此摇杆随蜗轮转过一定的角度时，直接表现为带动了与摇杆另外一端连接的第二张力辊转过一定的角度，第一张力辊和第二张力辊的角度发生变化，从而调整了布面张力的大小。

进一步，本发明所述的张力辊组包括第一张力辊和第二张力辊，第一张力辊和第二张力辊的左右两端分别经连接杆相连接，左右两端的连接杆上分别设有转轴，张力辊组一端的转轴经轴套与龙骨支架转动连接，张力辊组另外一端的转轴与蜗轮的轮轴转动连接，所述的蜗轮经轮轴支架固定在龙骨支架上，龙骨支架上经轴承支座设有蜗杆，所述蜗杆与所述的蜗轮相互啮合。

通过上述技术方案，本发明的张力辊组由两个张力辊组成，两个张力辊经左右两端的连接杆连接成一个张力辊组，张力辊组的左右两端分别设有转轴，一端的转轴与龙骨支架经轴套转动连接，另外一端的转轴与一个蜗轮蜗杆机构转动连接，使用时，转动蜗杆的手轮，与蜗轮轮轴连接的转轴被带动，张力辊组在转轴的转动下，相对于第一穿布杆和第二穿布杆整体发生角度的变化，由于第一张力辊和第二张力辊之间有一定的距离，因此它们组成的张力辊组相对于第一穿布杆和第二穿布杆之间发生了较大的扭转距离，改变了布料的扭转角度与扭转距离从而调整了布面张力的大小。

本发明的有益效果在于：1.本发明利用仿真原理，用自动握持装置代替手的作用，起到对布的握持，张力辊组可以根据不同品种布料的情况调整张力符合要求，使布面平整自然；红外光电吸边器可以实时调节布料两侧的偏离情况，有效控制布面位置，对齐布边两侧，达到稳定码口参数，码布整齐的作用，同时杜绝质量隐患，减少50%的用工量，并大大减少职工劳动强度。2.本发明还增加布幅调节装置，将红外光电感应吸边器安装在布幅调节装置之上，通过使用用滚珠滚珠传动丝杠和手轮来调节吸边器的左右位置，提高各种幅宽产品的适应性。3.为了增强红外光电感应吸边器的稳定性能和可调性，本发明的红外光电感应吸边器不仅可以通过布幅调节装置的设计实现同时调整或独立调整，而且通过在水平横梁上增加的滑轨使布幅调节装置上的丝母可以稳定的轴向滑动在水平横梁和滚珠滚珠传动丝杠之间，从而带动红外光电感应吸边器稳定平移，水平横梁上设置的刻度也可以直观的反应出红外光电吸边器之间的相对距离，从而可以更加方便的调节本发明对不同布幅产品的适应情况。

附图说明

图1为本发明中自动握持装置整体结构示意图。

图2为本发明中红外光电吸边器的局部结构放大图。

图3为实施例2中红外光电吸边器的安装结构图。

图4为实施例1图1中A区域的局部结构放大图。

图5为实施例2图1中A区域的局部结构放大图。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示的一种带自动握持装置的折布机，包括机架、导布***、传动***、折布***、升降***、出布***和控制***，还包括自动握持装置，所述的自动握持装置包括，龙骨支架1、导布辊2、张力辊组3、第一穿布杆4、第二穿布杆5、红外光电吸边器6，机架进布端的两侧分别固定有龙骨支架1，所述龙骨支架的上端设有平行分布的第一穿布杆4和第二穿布杆5，第一穿布杆4和第二穿布杆5之间设有张力辊组3，龙骨支架的中部设有水平横梁7，红外光电吸边器6对称设置在水平横梁7的两端，所述的红外光电吸边器6包括电镀辊6a、胶皮辊6b、电磁阀6c、支架6d、光电感应器6e和控制电路，支架6d的一侧安装有电镀辊6a和胶皮辊6b，支架6d底部安装有光电感应器6e和电磁阀6c，所述光电感应器6e和电磁阀6c与控制电路电连接，所述的电镀辊6a和胶皮辊6b平行分布在支架6d上，胶皮辊6b的两端经连杆6f与支架6d枢接，连杆6f的中部与电磁阀阀芯连接，电磁阀控制阀芯的开闭带动连杆6f转动使胶皮辊6b与电镀辊6a对轧或分离，龙骨支架的下端设有导布辊2，成品布料通过导布辊2与折布机的导布***相连接，导布***、传动***、折布***、升降***、出布***、红外光电吸边器分别与控制***电连接，折布机的导布、折布、出布、传动***与本领域技术相同不赘述。

如图4所示，本实施例中张力辊组包括第一张力辊3a和第二张力辊3b，所述第一张力辊3a经辊轴固定在龙骨支架1的左右两端之间；龙骨支架的左右两端分别设有一根蜗杆3c，所述的蜗杆3c位于第一穿布杆4和第二穿布杆5之间经轴套与龙骨支架1转动连接，所述的蜗杆3c上设有与之啮合的蜗轮3d，蜗轮3d经轮轴支架3e固定在龙骨支架1上，蜗轮3d的轮身侧面固定有一根摇杆3f，所述的第二张力辊3b经辊轴与龙骨支架左右两端的摇杆3f相连接。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例中实用的张力辊组结构与实施例有所区别，图5所示，本实施例张力辊组包括第一张力辊3g和第二张力辊3h，第一张力辊3g和第二张力辊3h的左右两端分别经连接杆3i相连接，左右两端的连接杆3i上分别设有转轴3j，张力辊组一端的转轴经轴套与龙骨支架转动连接，张力辊组另外一端的转轴3j与蜗轮3n的轮轴转动连接，所述的蜗轮4n经轮轴支架固定在龙骨支架上，龙骨支架上经轴承支座设有蜗杆4m，所述蜗杆4m与所述的蜗轮4n相互啮合。

实施例3

为了使本发明中的自动握持装置可以灵活适应不同布幅的使用需求，在实施例1的基础上，本实施例还增加了布幅调节装置，本实施例的布幅调节装置安装在水平横梁上，红外光电吸边器则安装在布幅调节装置上。如图3所示，本实施例的布幅调节装置包括滚珠传动丝杠8，所述的滚珠传动丝杠固定在水平横梁的两端，滚珠传动丝杠8的两端分别设有控制滚珠传动丝杠转动的手轮8a，滚珠传动丝杠上对称设有两个旋向相反的丝母9，所述的红外光电吸边器分别固定在所述的丝母上随丝母9在滚珠传动丝杠8上轴向运动，为了使红外光电吸边器的控制更加精准，本发明所述的水平横梁上设有滑轨，所述的丝母下端设有与所述滑轨相配合的滑块9a，丝母的下端经滑块9a嵌入水平横梁的滑轨中，水平横梁的滑轨两侧刻有刻度7a。

实施例4

实施例1的基础上，本实施例增加了布幅调节装置，与实施例2中的布幅调节装置不同的是：本实施例的布幅调节装置包括两个滚珠传动丝杠，滚珠传动丝杠对称固定在水平横梁的左右两端，滚珠传动丝杠的一端设有控制滚珠传动丝杠转动的手轮，滚珠传动丝杠上设有相配合的丝母，两个滚珠传动丝杠的丝母上分别固定有红外光电吸边器，所述的红外光电吸边器随丝母在滚珠传动丝杠上轴向运动。本实施例的，布幅调节装置使用相互独立的两个滚珠传动丝杠分别带动其上的红外光电吸边器运动，两个滚珠传动丝杠分别固定在水平横梁上，它们在同一水平面上、位置相对，两个滚珠传动丝杠上都有独立的调节手轮，转动手轮时红外光电吸边器随着丝母在滚珠传动丝杠上轴向移动，这种设计方法不但提高了本发明对各种幅宽产品的适应性，而且这种单独可调性的设计使红外光电吸边器之间的距离调节更加灵活精准。本实施例的水平横梁上设有滑轨，所述的丝母下端设有与所述滑轨相配合的滑块，丝母的下端经滑块嵌入水平横梁的滑轨中，水平横梁的滑轨两侧刻有刻度。

表1 折布效果对比表。

Claims (6)

1.一种带自动握持装置的折布机，包括机架、导布***、传动***、折布***、升降***、出布***和控制***，其特征在于：还包括自动握持装置，所述的自动握持装置包括，龙骨支架、导布辊、张力辊组、第一穿布杆、第二穿布杆、红外光电吸边器，机架进布端的两侧分别固定有龙骨支架，所述龙骨支架的上端设有平行分布的第一穿布杆和第二穿布杆，第一穿布杆和第二穿布杆之间设有张力辊组，龙骨支架的中部设有水平横梁，红外光电吸边器对称设置在水平横梁的两端，所述的红外光电吸边器包括电镀辊、胶皮辊、电磁阀、支架、光电感应器和控制电路，支架的一侧安装有电镀辊和胶皮辊，支架底部安装有光电感应器和电磁阀，所述光电感应器和电磁阀与控制电路电连接，所述的电镀辊和胶皮辊平行分布在支架上，胶皮辊的两端经连杆与支架枢接，连杆的中部与电磁阀阀芯连接，电磁阀控制阀芯的开闭带动连杆转动使胶皮辊与电镀辊对轧或分离，龙骨支架的下端设有导布辊，成品布料通过导布辊与所述的导布***相连接，导布***、传动***、折布***、升降***、出布***、红外光电吸边器分别与控制***电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带自动握持装置的折布机，其特征在于：还包括布幅调节装置，所述的布幅调节装置包括滚珠传动丝杠，所述的滚珠传动丝杠固定在水平横梁的两端，滚珠传动丝杠的两端分别设有控制滚珠传动丝杠转动的手轮，滚珠传动丝杠上对称设有两个旋向相反的丝母，所述的红外光电吸边器分别固定在所述的丝母上随丝母在滚珠传动丝杠上轴向运动。

3.根据权利要求1所述的一种带自动握持装置的折布机，其特征在于：还包括布幅调节装置，所述的布幅调节装置包括两个滚珠传动丝杠，所述的滚珠传动丝杠对称固定在水平横梁的左右两端，滚珠传动丝杠一端设有控制滚珠传动丝杠转动的手轮，滚珠传动丝杠上设有相配合的丝母，两个滚珠传动丝杠的丝母上分别固定有红外光电吸边器，所述的红外光电吸边器随丝母在滚珠传动丝杠上轴向运动。

4.根据权利要求2或3所述的一种带自动握持装置的折布机，其特征在于：所述的水平横梁上设有滑轨，所述的丝母下端设有与所述滑轨相配合的滑块，丝母的下端经滑块嵌入水平横梁的滑轨中，水平横梁的滑轨两侧刻有刻度。

5.根据权利要求1或2或3中任一权利要求所述的一种带自动握持装置的折布机，其特征在于：所述的张力辊组包括第一张力辊和第二张力辊，所述第一张力辊经辊轴固定在龙骨支架左右两端之间；龙骨支架的左右两端分别设有一根蜗杆，所述的蜗杆位于第一穿布杆和第二穿布杆之间经轴套与龙骨支架转动连接，所述的蜗杆上设有与之啮合的蜗轮，蜗轮经轮轴支架固定在龙骨支架上，蜗轮的轮身侧面固定有一根摇杆，所述的第二张力辊经辊轴与龙骨支架左右两端的摇杆相连接。

6.根据权利要求1或2或3中任一权利要求所述的一种带自动握持装置的折布机，其特征在于：所述的张力辊组包括第一张力辊和第二张力辊，第一张力辊和第二张力辊的左右两端分别经连接杆相连接，左右两端的连接杆上分别设有转轴，张力辊组一端的转轴经轴套与龙骨支架转动连接，张力辊组另外一端的转轴与蜗轮的轮轴转动连接，所述的蜗轮经轮轴支架固定在龙骨支架上，龙骨支架上经轴承支座设有蜗杆，所述蜗杆与所述的蜗轮相互啮合。