CN106144460A - 吊装滑台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊装滑台，用于向冲床内安装机械手(C)，包括第二连接部(2)、第三连接部(3)、用于与所述冲床的上工作台(A)连接的第一连接部(1)及用于与所述机械手(C)连接的第四连接部(4)；所述第一连接部(1)与所述第二连接部(2)、所述第二连接部(2)与所述第三连接部(3)及所述第三连接部(3)与所述第四连接部(4)中的一组为沿水平方向转动连接，另外两组为水平直线滑动连接，两组水平直线滑动连接的两个连接部的滑动方向相互垂直。本发明提供的吊装滑台，使得机械手处于吊装的状态下即可与下工作台对齐，无需人工直接推动机械手在举模器上移动，降低人工劳动强度，吊装滑台的结构简单，方便机械手安装。

Description

吊装滑台

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，特别是涉及一种吊装滑台。

背景技术

自动冲压线由冲床、模具及机械手等装置构成，其中，机械手的结构是根据冲压件的结构特征及传递方式而自主开发设计的。

出于加工方便及便于固定等因素，机械手安装于冲床的下工作台上，并且，冲床侧板上开设有窗口，机械手的两端需要穿过冲床侧板的窗口。在将机械手安装于冲床是下工作台上时，由于冲床两侧(两个冲床侧板相对远离的方向)设置有其他冲床阻碍，因此，只能从冲床正面(两个冲床侧板之间的间隙)安装机械手。由于机械手的长度小于两个冲床侧板之间的间距，需要通过旋转及平移机械手的运动相结合，才能保证机械手安装到位。

目前，机械手向冲床安装操作通过移模臂及举模器相结合而完成：

1、通过驱动举模器，使其滚珠高出冲床的下工作台上平面；

2、起吊机械手放入移模臂，借助移模臂的滚轮人力推动机械手举模器上；

3、借助举模器的滚珠人力推动机械手平移及旋转，调整机械手至精确安装位；

4、关闭液压驱动力，举模器的滚珠降落下工作台上平面以下，机械手落在下工作台上；

5、移模臂折叠竖直放置。

上述过程中，需要人力推动机械手在举模器上移动，人工劳动强度较大，不便于机械手安装。

因此，如何方便机械手安装，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊装滑台，以方便机械手安装。

为解决上述技术问题，本发明提供的吊装滑台，用于向冲床内安装机械手，包括第二连接部、第三连接部、用于与所述冲床的上工作台连接的第一连接部及用于与所述机械手连接的第四连接部；

所述第一连接部与所述第二连接部、所述第二连接部与所述第三连接部及所述第三连接部与所述第四连接部中的一组为沿水平方向转动连接，另外两组为水平直线滑动连接，两组水平直线滑动连接的两个连接部的滑动方向相互垂直。

优选地，上述吊装滑台中，水平直线滑动连接的两个连接部中，一个连接部为滑轨，另一个连接部为沿所述滑轨滑动的滑块。

优选地，上述吊装滑台中，还包括滚动装置，所述滑块与所述滚动装置的转轴连接，所述滚动装置的滚轮外壁与所述滑轨接触。

优选地，上述吊装滑台中，所述滚动装置的滚轮为轴承。

优选地，上述吊装滑台中，所述滑轨为工字梁；所述滚动装置的数量为偶数且对称设置于所述工字梁的两侧。

优选地，上述吊装滑台中，所述第一连接部为供所述第二连接部滑动的滑轨；所述第二连接部为供所述第三连接部滑动的滑轨；

所述第一连接部的数量为两个且对称设置于所述第二连接部的两端；

两个所述第一连接部同侧的端部通过连接梁连接。

优选地，上述吊装滑台中，还包括设置于两个所述第一连接部之间的加强梁。

优选地，上述吊装滑台中，所述第一连接部上设置有用于与所述上工作台固定连接的螺栓安装部。

优选地，上述吊装滑台中，所述第一连接部上设置有用于与所述上工作台的滑槽相配合的T形部，所述T形部的大端远离所述第一连接部。

优选地，上述吊装滑台中，还包括转轴；

沿水平方向转动连接的两个连接部中，一个连接部与所述转轴的一端转动连接，另一个连接部与所述转轴固定连接。

优选地，上述吊装滑台中，所述转轴通过轴承转动设置。

优选地，上述吊装滑台中，所述第四连接部上设置有与所述机械手连接的连接螺钉。

本发明提供的吊装滑台，在将机械手安装于冲床内部的过程中，先将吊装滑台安装于冲床的上工作台上；再将机械手安装于吊装滑台上；通过第一连接部与第二连接部、第二连接部与第三连接部及第三连接部与第四连接部中水平直线滑动连接的两组连接部相互滑动配合，调节机械手相对于冲床侧板的水平位置，通过第一连接部与第二连接部、第二连接部与第三连接部及第三连接部与第四连接部中沿水平方向转动连接的一组连接部调节机械手相对于冲床侧板的倾斜角度，使得机械手的一端伸出一个冲床侧板的窗口；并且，再通过上述水平位置及倾斜角度的调节，使得机械手的另一端伸出另一个冲床侧板的窗口；通过启动冲床，使得其上工作台向其下工作台靠近，将机械手的基座与下工作台接触并通过销及螺钉等连接件完成机械手的安装；最后再将吊装滑台由冲床的上工作台上拆卸下来。本发明提供的吊装滑台，通过第一连接部与第二连接部、第二连接部与第三连接部及第三连接部与第四连接部的相对移动，使得机械手处于吊装的状态下即可与下工作台对齐，无需人工直接推动机械手在举模器上移动，降低了人工劳动强度，吊装滑台的结构简单，并且，方便了机械手的安装。

附图说明

图1为本发明所提供的吊装滑台的组装示意图；

图2为本发明所提供的吊装滑台的立体示意图；

图3为本发明所提供的吊装滑台的主视示意图；

图4为本发明所提供的机械手的结构示意图；

图5为本发明所提供的吊装滑台的第一工作示意图；

图6为本发明所提供的吊装滑台的第二工作示意图；

图7为本发明所提供的吊装滑台的第三工作示意图；

图8为本发明所提供的吊装滑台的第四工作示意图；

图9为本发明所提供的吊装滑台的第五工作示意图；

图10为本发明所提供的吊装滑台的第六工作示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种吊装滑台，以方便机械手安装。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1-图3，图1为本发明所提供的吊装滑台的组装示意图；图2为本发明所提供的吊装滑台的立体示意图；图3为本发明所提供的吊装滑台的主视示意图。

本发明实施例提供了一种吊装滑台，用于向冲床内安装机械手C，吊装滑台包括第二连接部2、第三连接部3、用于与冲床的上工作台A连接的第一连接部1及用于与机械手C连接的第四连接部4；第一连接部1与第二连接部2、第二连接部2与第三连接部3及第三连接部3与第四连接部4相互连接；即，第一连接部1与第二连接部2为一组，第二连接部2与第三连接部3为一组，第三连接部3与第四连接部4为一组，每组中具有两个连接部。其中，一组中的两个连接部为沿水平方向转动连接，另外两组中的两个连接部为水平直线滑动连接，两组水平直线滑动连接的两个连接部的滑动方向相互垂直。即，一组水平直线滑动连接的两个连接部的滑动方向与另一组水平直线滑动连接的两个连接部的滑动方向相互垂直。

本发明实施例提供的吊装滑台，在将机械手安装于冲床内部的过程中，结合图5-图10可以看出，先将吊装滑台E安装于冲床的上工作台A上；再将机械手C安装于吊装滑台E上；通过第一连接部1与第二连接部2、第二连接部2与第三连接部3及第三连接部3与第四连接部4中水平直线滑动连接的两组连接部相互滑动配合，调节机械手C相对于冲床侧板B的水平位置，通过第一连接部1与第二连接部2、第二连接部2与第三连接部3及第三连接部3与第四连接部4中沿水平方向转动连接的一组连接部调节机械手C相对于冲床侧板B的倾斜角度，使得机械手C的一端伸出一个冲床侧板B的窗口B1；并且，再通过上述水平位置及倾斜角度的调节，使得机械手C的另一端伸出另一个冲床侧板B的窗口B1；通过启动冲床，使得其上工作台A向其下工作台D靠近，将机械手C的基座C1与下工作台D接触并通过销及螺钉等连接件完成机械手C的安装；最后再将吊装滑台E由冲床的上工作台A上拆卸下来。本发明实施例提供的吊装滑台，通过第一连接部1与第二连接部2、第二连接部2与第三连接部3及第三连接部3与第四连接部4的相对移动，使得机械手C处于吊装的状态下即可与下工作台D对齐，无需人工直接推动机械手C在举模器上移动，降低了人工劳动强度，吊装滑台的结构简单，并且，方便了机械手C的安装。

可以理解的是，水平运动为在工作状态下的水平运动。即，在吊装滑台起吊机械手C时，将吊装滑台E安装于冲床的上工作台A上，在此状态下，第一连接部1与第二连接部2、第二连接部2与第三连接部3及第三连接部3与第四连接部4中的一组为沿水平方向转动连接，另外两组为水平直线滑动连接，两组水平直线滑动连接的两个连接部的滑动方向相互垂直。

在本实施例中，第一连接部1与第二连接部2、第二连接部2与第三连接部3及第三连接部3与第四连接部4中，第一连接部1与第二连接部2及第二连接部2与第三连接部3为沿水平直线滑动连接，第三连接部3与第四连接部4为沿水平方向转动连接。其中，第一连接部1与第二连接部2及第二连接部2与第三连接部3的滑动方向相互垂直。

优选地，水平直线滑动连接的两组连接部中，每组连接部的两个连接部中的一个连接部为滑轨，另一个连接部为沿滑轨滑动的滑块。即，水平直线滑动连接的两个连接部中，一个连接部为滑轨，另一个连接部为沿所述滑轨滑动的滑块。

在本实施例中，第一连接部1与第二连接部2水平直线滑动连接，其中，第一连接部1为滑轨，第二连接部2为沿第一连接部1滑动的滑块。第二连接部2与第三连接部3沿水平直线滑动连接，其中，第二连接部2为滑轨，第三连接部3为沿第二连接部2滑动的滑块。

也可以设置为伸缩杆，如水平直线滑动连接的两组连接部中，为一个内杆及一个套设于内杆外侧的套杆，通过内杆与套杆相互伸缩配合完成了水平直线滑动。

本发明实施例提供的吊装滑台，还包括滚动装置21，滚动装置21包括转轴及沿转轴转动的滚轮。滑块与滚动装置21的转轴连接，滚动装置21的滚轮外壁与滑轨接触。通过上述设置，降低了滑块与滑轨之间的摩擦损失，进而提高了使用寿命。

进一步地，滚动装置21的滚轮为轴承。即，作为滚轮的轴承套设于转轴上，轴承的内圈与转轴固定，轴承的外圈与滑轨接触。

如图3所示，滑轨为工字梁；滚动装置21的数量为偶数且对称设置于工字梁的两侧。通过上述设置，使得滑轨的两侧对称设置有滚轮，在滑动过程中，有效避免了滑轨与滚轮相互脱离的情况。

在本发明的实施例中，如图2所示，第二连接部2及第三连接部3上设置有滚动装置21，滚动装置21的数量为偶数。第二连接部2上设置的滚动装置21对称设置于第一连接部1(工字梁)的两侧；第三连接部3上设置的滚动装置21对称设置于第二连接部2(工字梁)的两侧。

在本实施例中，第一连接部1为供第二连接部2滑动的滑轨；第二连接部2为供第三连接部3滑动的滑轨。为了提高稳定性，如图2所示，第一连接部1的数量为两个且对称设置于第二连接部2的两端；两个第一连接部1同侧的端部通过连接梁14连接。即，两个第一连接部1的两端均设置有连接梁14，因此，两个第一连接部1相互平行，两个连接梁14相互平行，第一连接部1与连接梁14连接形成矩形框，第二连接部2在该矩形框内滑动。通过上述设置，有效提高了第二连接部2在第一连接部1上滑动的稳定性。

进一步地，吊装滑台还包括设置于两个第一连接部1之间的加强梁12。在本实施例中，优选将加强梁12垂直于第一连接部1设置，使加强梁12位于一连接部1与连接梁14连接形成矩形框内并平行于连接梁14，有效提高了矩形框的稳定性。也可以使加强梁12以一定倾斜角度设置于矩形框内，在此不再详细介绍且均在保护范围之内。本实施例中，加强梁12的数量为两个且相对于第二连接部2对称设置。

第一连接部1上设置有用于与上工作台A固定连接的螺栓安装部13。通过螺栓相对于螺栓安装部13的安装实现上工作台A与吊装滑台E的安装。即，上工作台A与吊装滑台E为螺栓连接。也可以采用卡扣连接或捆绑连接等方式实现上工作台A与吊装滑台E的连接。

为了方便安装，第一连接部1上设置有用于与上工作台A的滑槽相配合的T形部11，T形部的大端远离第一连接部1。可以理解的是，T形部11的延伸方向与吊装滑台E相对于上工作台A的安装方向平行，即，在安装过程中，使T形部11与上工作台A的滑槽对齐，通过向上工作台A推动吊装滑台E，以便于调节吊装滑台E相对于上工作台A的位置。在本实施例中，当推动吊装滑台E并使其螺栓安装部13的螺纹孔与上工作台A上的螺纹孔对齐后，通过螺栓完成吊装滑台E与上工作台A的安装。在本实施例中，T形部11的数量为四个且设置于加强梁12的端部。

优选地，T形部11的延伸方向与一组水平直线滑动连接的滑动方向平行。在本实施例中，T形部11的延伸方向与第一连接部1(滑轨)的延伸方向(第二连接部2相对于第一连接部1的滑动方向)相同。

吊装滑台沿水平方向转动连接的两个连接部中，一个连接部上具有转动设置的转轴41，另一个连接部与转轴41连接。即，本发明实施例提供的吊装滑台还包括转轴41；沿水平方向转动连接的两个连接部中，一个连接部与转轴41的一端转动连接，另一个连接部与转轴41固定连接。在本实施例中，第三连接部3与第四连接部4沿水平方向转动连接，其中，转轴41的一端转动设置于第三连接部3上，转轴41的另一端转动设置于第四连接部4上。

优选地，转轴41通过轴承转动设置。在本实施例中，转轴41的一端转动设置于第三连接部3上，其中，第三连接部3与转轴41之间设置轴承。有效地提高了第三连接部3与转轴41的转动顺滑性。

如图3及图4所示，第四连接部4上设置有与机械手C连接的连接螺钉42。机械手C上设置有螺纹连接孔C2，连接螺钉42与螺纹连接孔C2螺纹连接。也可以设置位卡扣连接方式或捆绑连接方式等，在此不再一一累述。

以上对本发明所提供的吊装滑台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种吊装滑台，用于向冲床内安装机械手(C)，其特征在于，包括第二连接部(2)、第三连接部(3)、用于与所述冲床的上工作台(A)连接的第一连接部(1)及用于与所述机械手(C)连接的第四连接部(4)；

所述第一连接部(1)与所述第二连接部(2)、所述第二连接部(2)与所述第三连接部(3)及所述第三连接部(3)与所述第四连接部(4)中的一组为沿水平方向转动连接，另外两组为水平直线滑动连接，两组水平直线滑动连接的两个连接部的滑动方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的吊装滑台，其特征在于，水平直线滑动连接的两个连接部中，一个连接部为滑轨，另一个连接部为沿所述滑轨滑动的滑块。

3.根据权利要求2所述的吊装滑台，其特征在于，还包括滚动装置(21)，所述滑块与所述滚动装置(21)的转轴连接，所述滚动装置(21)的滚轮外壁与所述滑轨接触。

4.根据权利要求3所述的吊装滑台，其特征在于，所述滚动装置(21)的滚轮为轴承。

5.根据权利要求3所述的吊装滑台，其特征在于，所述滑轨为工字梁；所述滚动装置(21)的数量为偶数且对称设置于所述工字梁的两侧。

6.根据权利要求2所述的吊装滑台，其特征在于，所述第一连接部(1)为供所述第二连接部(2)滑动的滑轨；所述第二连接部(2)为供所述第三连接部(3)滑动的滑轨；

所述第一连接部(1)的数量为两个且对称设置于所述第二连接部(2)的两端；

两个所述第一连接部(1)同侧的端部通过连接梁(14)连接。

7.根据权利要求6所述的吊装滑台，其特征在于，还包括设置于两个所述第一连接部(1)之间的加强梁(12)。

8.根据权利要求1所述的吊装滑台，其特征在于，所述第一连接部(1)上设置有用于与所述上工作台(A)固定连接的螺栓安装部(13)。

9.根据权利要求1所述的吊装滑台，其特征在于，所述第一连接部(1)上设置有用于与所述上工作台(A)的滑槽相配合的T形部(11)，所述T形部(11)的大端远离所述第一连接部(1)。

10.根据权利要求1所述的吊装滑台，其特征在于，还包括转轴(41)；

沿水平方向转动连接的两个连接部中，一个连接部与所述转轴(41)的一端转动连接，另一个连接部与所述转轴(41)固定连接。

11.根据权利要求10所述的吊装滑台，其特征在于，所述转轴(41)通过轴承转动设置。

12.根据权利要求1所述的吊装滑台，其特征在于，所述第四连接部(4)上设置有与所述机械手(C)连接的连接螺钉(42)。