CN106143854B - 一种喷水推进装置操舵导流扉结构及其制造方法 - Google Patents
一种喷水推进装置操舵导流扉结构及其制造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106143854B CN106143854B CN201610553901.2A CN201610553901A CN106143854B CN 106143854 B CN106143854 B CN 106143854B CN 201610553901 A CN201610553901 A CN 201610553901A CN 106143854 B CN106143854 B CN 106143854B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- butterfly
- butterfly plate
- plate
- plates
- path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H11/00—Marine propulsion by water jets
- B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
- B63H11/10—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water having means for deflecting jet or influencing cross-section thereof
- B63H11/107—Direction control of propulsive fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
一种喷水推进装置操舵导流扉结构,包括蝶形板、上导向销座、下导向销座,蝶形板的后上端与上导向销座相连接,蝶形板的后下端与下导向销座相连接,蝶形板包括一号蝶形板与二号蝶形板,一号蝶形板的上端与二号蝶形板的上端相连接,一号蝶形板的前端通过一号折弯板与二号蝶形板的前端相连接,一号蝶形板的左端面上、二号蝶形板的右端面上均安装有轭座、二号折弯板、三号折弯板、四号折弯板;制造时,先分别压制一号蝶形板与二号蝶形板,再设计总装工装平台、活动工装轴及活动隔套,然后总装操舵导流扉结构,再按照指定顺序依次焊接各焊缝,然后装配并焊接各折弯板,再进行热处理及喷砂油漆工序。本设计不仅制造精度高,而且生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷水推进装置操舵导流扉结构,尤其涉及一种喷水推进装置操舵导流扉结构及其制造方法,主要适用于提高制造精度和生产效率。
背景技术
喷水推进装置主要由操舵倒航机械、喷水推进泵、进流管道组件和主轴总成四大部分组成,主要利用主机驱动水泵,水泵将水从船尾高速喷出,利用喷射水流的反作用力实现船舶的推进,其中操舵导流扉的作用是用来实现船舶的正航、倒航、横移、斜移和原地转向等操作,大大提高了船舶的操控性。
中国专利公开号为CN101134502A,公开日为2008年3月5日的发明公开了一种喷水推进船舶的倒航装置,包括倒航斗,倒航斗通过可绕转航舵定点转动的耳板设于转航舵上,耳板为两件,两件耳板的转动轴线与转航舵的转动轴线或重合或平行或相交,耳板上设有转轴,转轴固定在转航舵上,倒航斗上两处与耳板连接,连接处分别与每件耳板连接,倒航斗可为瓢型或者裤型结构。虽然该发明能实现船舶灵活方便的改变航态,但是其仍然存在以下缺陷:该发明倒航斗为瓢型或者裤型结构,倒航斗通过耳板设于转航舵上,这样的设计不仅整体加工导致制造精度较低,而且安装定位较困难,使得生产效率低,因此,该发明的制造精度低、生产效率低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的制造精度低、生产效率低的缺陷与问题,提供一种制造精度高、生产效率高的喷水推进装置操舵导流扉结构及其制造方法。
为实现以上目的,本发明的技术解决方案是:一种喷水推进装置操舵导流扉结构,包括蝶形板、上导向销座、下导向销座,所述蝶形板的后上端与上导向销座相连接,蝶形板的后下端与下导向销座相连接,蝶形板的左右两端均安装有轭座;
所述蝶形板包括一号蝶形板与二号蝶形板,所述一号蝶形板的上端与二号蝶形板的上端相连接,一号蝶形板的前端通过一号折弯板与二号蝶形板的前端相连接,一号蝶形板前部的左端面上、二号蝶形板前部的右端面上均安装有轭座,所述一号蝶形板后部的左端面上、二号蝶形板后部的右端面上均安装有二号折弯板、三号折弯板、四号折弯板,所述二号折弯板的前端与轭座的后端相连接,二号折弯板的后端与四号折弯板的下端相连接,四号折弯板的上端与三号折弯板的后端相连接,三号折弯板的上端与上导向销座相连接,三号折弯板的下端与二号折弯板的上端相连接。
所述上导向销座、下导向销座、轭座的制造材料都为铸钢。
一种喷水推进装置操舵导流扉结构的制造方法,所述制造方法依次包括以下步骤:
第一步:制作一号蝶形板与二号蝶形板:
a、制作展开的蝶形板,并将展开的蝶形板沿一号中心线对称切割成一号展开的蝶形板与二号展开的蝶形板,一号展开的蝶形板与二号展开的蝶形板均包括蝶形板本体、一号边、二号边;
b、先用折边机沿三号折边线和四号折边线将二号边折弯反压,以使二号边与蝶形板本体之间的夹角为165度、二号边与蝶形板本体之间的圆角的半径为308毫米,再用折边机沿一号折边线和二号折边线将一号边折弯正压,以使一号边与蝶形板本体之间的夹角为90度、一号边与蝶形板本体之间的圆角的半径为50毫米,此时,一号展开的蝶形板被压制成一号蝶形板,二号展开的蝶形板被压制成二号蝶形板;
第二步:设计总装工装平台、活动工装轴及活动隔套:
a、设计如下结构的总装工装平台:所述总装工装平台包括平台底板、支撑立板、固定工装轴,所述固定工装轴垂直安装在平台底板的上端面上位于远离支撑立板的部位,所述支撑立板包括相互平行的一号支撑立板与二号支撑立板,一号支撑立板与二号支撑立板均垂直安装在平台底板的上端面上,一号支撑立板与二号支撑立板的上端均设置有法兰板,一号支撑立板与二号支撑立板之间设置有筋板与搁置座,所述平台底板的下端面上垂直安装有支撑腿;
b、设计活动工装轴与活动隔套,活动隔套包括一号活动隔套与二号活动隔套;
第三步:总装操舵导流扉结构:
a、将上导向销座、下导向销座及轭座都机加工到位;
b、将已经机加工到位的下导向销座穿过固定工装轴安放在平台底板上;
c、先将一号活动隔套穿过固定工装轴,再将已经机加工到位的上导向销座装配到固定工装轴上,然后通过一号锁紧螺栓和一号锁紧垫片将上导向销座、下导向销座锁死固定在平台底板上;
d、将一号蝶形板的前端、二号蝶形板的前端分别搁置在搁置座上,将一号蝶形板的后端、二号蝶形板的后端分别与上导向销座和下导向销座装配;
e、先将已经机加工到位的轭座分别搁置在一号支撑立板的法兰板上与二号支撑立板的法兰板上,再通过活动工装轴、二号活动隔套、二号锁紧螺栓、二号锁紧垫片将轭座与一号蝶形板连接起来、轭座与二号蝶形板连接起来;
第四步:焊接各焊缝:
a、两名焊工同时焊接上导向销座与一号蝶形板的焊缝、上导向销座与二号蝶形板的焊缝,其中,一名焊工于二号中心线的一侧按照路径A、路径B、路径C、路径D、路径E依次进行焊接上导向销座与一号蝶形板的焊缝,另一名焊工于二号中心线的另一侧按照路径F、路径G、路径H、路径I、路径J依次进行焊接上导向销座与二号蝶形板的焊缝;
b、两名焊工同时焊接下导向销座与一号蝶形板的焊缝、下导向销座与二号蝶形板的焊缝,其中,一名焊工于二号中心线的一侧按照路径K、路径L、路径M、路径N、路径O依次进行焊接下导向销座与一号蝶形板的焊缝,另一名焊工于二号中心线的另一侧按照路径P、路径Q、路径R、路径S、路径T依次进行焊接下导向销座与二号蝶形板的焊缝;
c、两名焊工同时焊接轭座与一号蝶形板的焊缝、轭座与二号蝶形板的焊缝,其中,一名焊工按照路径U、路径V、路径W、路径X、路径Y依次进行焊接轭座与一号蝶形板的焊缝,另一名焊工也按照路径U、路径V、路径W、路径X、路径Y依次进行焊接轭座与二号蝶形板的焊缝;
d、焊接一号蝶形板与二号蝶形板的拼接焊缝;
第五步:装配并焊接各折弯板:
a、依次装配一号折弯板、二号折弯板、三号折弯板、四号折弯板;
b、按照以下顺序焊接剩余焊缝:一号折弯板与蝶形板的焊缝、二号折弯板与蝶形板的焊缝、三号折弯板与蝶形板的焊缝、四号折弯板与蝶形板的焊缝、二号折弯板与轭座的焊缝、三号折弯板与上导向销座的焊缝、三号折弯板与二号折弯板的焊缝、三号折弯板与四号折弯板的焊缝、二号折弯板与四号折弯板的焊缝;
第六步:热处理及喷砂油漆:
先将焊接好的操舵导流扉结构连同总装工装平台、活动工装轴、活动隔套一起热处理,待工件冷却后,再拆除总装工装平台、活动工装轴、活动隔套,然后对操舵导流扉结构的各坡口焊缝进行100UT+20﹪RT探伤,探伤合格后,将已经机加工到位的机加工面保护好并转入喷砂油漆工序,喷砂油漆工序完成、操舵导流扉结构制作完成。
所述展开的蝶形板制作时,一号展开的蝶形板与二号展开的蝶形板之间拼接部位单面预留3毫米工艺收缩余量。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
1、由于本发明一种喷水推进装置操舵导流扉结构及其制造方法中蝶形板包括一号蝶形板与二号蝶形板,一号蝶形板的上端与二号蝶形板的上端相连接,一号蝶形板的前端通过一号折弯板与二号蝶形板的前端相连接,一号蝶形板上、二号蝶形板上均安装有二号折弯板、三号折弯板、四号折弯板,先通过拼焊的方式制得蝶形板,再通过安装一号折弯板、二号折弯板、三号折弯板、四号折弯板来满足结构和强度的要求,降低制造时对压制模具的高要求,保证其简便成型提高生产效率的同时,也提高了成型精度。因此,本发明不仅制造精度高,而且生产效率高。
2、由于本发明一种喷水推进装置操舵导流扉结构及其制造方法中上导向销座、下导向销座、轭座的制造材料都为铸钢,铸钢件不仅能提高工件的结构强度,而且能提高工件的可焊性能。因此,本发明不仅结构强度高,而且可焊性高。
3、由于本发明一种喷水推进装置操舵导流扉结构及其制造方法中制造时,先分别压制一号蝶形板与二号蝶形板,降低对压制模具的高要求,再设计专用的总装工装平台、活动工装轴及活动隔套,模拟与外部接口对接,同时保证各接口相对位置关系,保证操舵导流扉结构对接接口尺寸,然后将上导向销座、下导向销座及轭座都机加工到位,再总装操舵导流扉结构,然后按照指定焊接顺序依次焊接各焊缝,以控制焊接变形,这样的设计解决了操舵导流扉焊后再机加工的困难,依次总装成型,不仅使得制造高效、简便、成本低,而且制造精度高。因此,本发明不仅制造高效、简便、成本低,而且制造精度高。
4、由于本发明一种喷水推进装置操舵导流扉结构及其制造方法中展开的蝶形板制作时,一号展开的蝶形板与二号展开的蝶形板之间拼接部位单面预留3毫米工艺收缩余量,用于防止因焊接收缩而导致的焊接变形,提高了制造精度。因此,本发明制造精度高。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的立体结构示意图。
图4是本发明中展开的蝶形板的结构示意图。
图5是本发明中一号展开的蝶形板或二号展开的蝶形板的结构示意图。
图6是本发明中一号蝶形板或二号蝶形板的主视图。
图7是图6的左视图。
图8是图6的俯视图。
图9是本发明中总装工装平台的主视图。
图10是图9的左视图。
图11是本发明中固定工装轴与一号活动隔套的结构示意图。
图12是本发明中活动工装轴与二号活动隔套的结构示意图。
图13是本发明中下导向销座固定后的状态示意图。
图14是本发明中上导向销座固定后的状态示意图。
图15是本发明中一号蝶形板与二号蝶形板固定后的状态示意图。
图16是本发明中轭座固定后的状态示意图。
图17是图16中Z部的俯视图。
图18是本发明中上导向销座与一号蝶形板的焊缝焊接顺序示意图。
图19是本发明中上导向销座与二号蝶形板的焊缝焊接顺序示意图。
图20是本发明中下导向销座与一号蝶形板的焊缝焊接顺序示意图。
图21是本发明中下导向销座与二号蝶形板的焊缝焊接顺序示意图。
图22是本发明中轭座与蝶形板的焊缝焊接顺序示意图。
图23是本发明中各折弯板安装后的状态示意图。
图24是装配有本发明操舵导流扉结构的喷水推进装置的结构示意图。
图中:蝶形板1、一号蝶形板11、二号蝶形板12、二号中心线13、上导向销座2、下导向销座3、轭座4、展开的蝶形板5、一号展开的蝶形板51、蝶形板本体511、一号边512、一号折边线513、二号折边线514、二号边515、三号折边线516、四号折边线517、二号展开的蝶形板52、一号中心线53、总装工装平台6、平台底板61、支撑立板62、一号支撑立板621、二号支撑立板622、固定工装轴63、一号活动隔套631、一号锁紧螺栓632、一号锁紧垫片633、法兰板64、支撑腿65、筋板66、搁置座67、活动工装轴68、二号活动隔套681、二号锁紧螺栓682、二号锁紧垫片683、一号折弯板7、二号折弯板8、三号折弯板9、四号折弯板10。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1至图24,一种喷水推进装置操舵导流扉结构,包括蝶形板1、上导向销座2、下导向销座3,所述蝶形板1的后上端与上导向销座2相连接,蝶形板1的后下端与下导向销座3相连接,蝶形板1的左右两端均安装有轭座4;
所述蝶形板1包括一号蝶形板11与二号蝶形板12,所述一号蝶形板11的上端与二号蝶形板12的上端相连接,一号蝶形板11的前端通过一号折弯板7与二号蝶形板12的前端相连接,一号蝶形板11前部的左端面上、二号蝶形板12前部的右端面上均安装有轭座4,所述一号蝶形板11后部的左端面上、二号蝶形板12后部的右端面上均安装有二号折弯板8、三号折弯板9、四号折弯板10,所述二号折弯板8的前端与轭座4的后端相连接,二号折弯板8的后端与四号折弯板10的下端相连接,四号折弯板10的上端与三号折弯板9的后端相连接,三号折弯板9的上端与上导向销座2相连接,三号折弯板9的下端与二号折弯板8的上端相连接。
所述上导向销座2、下导向销座3、轭座4的制造材料都为铸钢。
一种喷水推进装置操舵导流扉结构的制造方法,所述制造方法依次包括以下步骤:
第一步:制作一号蝶形板11与二号蝶形板12:
a、制作展开的蝶形板5,并将展开的蝶形板5沿一号中心线53对称切割成一号展开的蝶形板51与二号展开的蝶形板52,一号展开的蝶形板51与二号展开的蝶形板52均包括蝶形板本体511、一号边512、二号边515;
b、先用折边机沿三号折边线516和四号折边线517将二号边515折弯反压,以使二号边515与蝶形板本体511之间的夹角为165度、二号边515与蝶形板本体511之间的圆角的半径为308毫米,再用折边机沿一号折边线513和二号折边线514将一号边512折弯正压,以使一号边512与蝶形板本体511之间的夹角为90度、一号边512与蝶形板本体511之间的圆角的半径为50毫米,此时,一号展开的蝶形板51被压制成一号蝶形板11,二号展开的蝶形板52被压制成二号蝶形板12;
第二步:设计总装工装平台6、活动工装轴68及活动隔套:
a、设计如下结构的总装工装平台6:所述总装工装平台6包括平台底板61、支撑立板62、固定工装轴63,所述固定工装轴63垂直安装在平台底板61的上端面上位于远离支撑立板62的部位,所述支撑立板62包括相互平行的一号支撑立板621与二号支撑立板622,一号支撑立板621与二号支撑立板622均垂直安装在平台底板61的上端面上,一号支撑立板621与二号支撑立板622的上端均设置有法兰板64,一号支撑立板621与二号支撑立板622之间设置有筋板66与搁置座67,所述平台底板61的下端面上垂直安装有支撑腿65;
b、设计活动工装轴68与活动隔套,活动隔套包括一号活动隔套631与二号活动隔套681;
第三步:总装操舵导流扉结构:
a、将上导向销座2、下导向销座3及轭座4都机加工到位;
b、将已经机加工到位的下导向销座3穿过固定工装轴63安放在平台底板61上;
c、先将一号活动隔套631穿过固定工装轴63,再将已经机加工到位的上导向销座2装配到固定工装轴63上,然后通过一号锁紧螺栓632和一号锁紧垫片633将上导向销座2、下导向销座3锁死固定在平台底板61上;
d、将一号蝶形板11的前端、二号蝶形板12的前端分别搁置在搁置座67上,将一号蝶形板11的后端、二号蝶形板12的后端分别与上导向销座2和下导向销座3装配;
e、先将已经机加工到位的轭座4分别搁置在一号支撑立板621的法兰板64上与二号支撑立板622的法兰板64上,再通过活动工装轴68、二号活动隔套681、二号锁紧螺栓682、二号锁紧垫片683将轭座4与一号蝶形板11连接起来、轭座4与二号蝶形板12连接起来;
第四步:焊接各焊缝:
a、两名焊工同时焊接上导向销座2与一号蝶形板11的焊缝、上导向销座2与二号蝶形板12的焊缝,其中,一名焊工于二号中心线13的一侧按照路径A、路径B、路径C、路径D、路径E依次进行焊接上导向销座2与一号蝶形板11的焊缝,另一名焊工于二号中心线13的另一侧按照路径F、路径G、路径H、路径I、路径J依次进行焊接上导向销座2与二号蝶形板12的焊缝;
b、两名焊工同时焊接下导向销座3与一号蝶形板11的焊缝、下导向销座3与二号蝶形板12的焊缝,其中,一名焊工于二号中心线13的一侧按照路径K、路径L、路径M、路径N、路径O依次进行焊接下导向销座3与一号蝶形板11的焊缝,另一名焊工于二号中心线13的另一侧按照路径P、路径Q、路径R、路径S、路径T依次进行焊接下导向销座3与二号蝶形板12的焊缝;
c、两名焊工同时焊接轭座4与一号蝶形板11的焊缝、轭座4与二号蝶形板12的焊缝,其中,一名焊工按照路径U、路径V、路径W、路径X、路径Y依次进行焊接轭座4与一号蝶形板11的焊缝,另一名焊工也按照路径U、路径V、路径W、路径X、路径Y依次进行焊接轭座4与二号蝶形板12的焊缝;
d、焊接一号蝶形板11与二号蝶形板12的拼接焊缝;
第五步:装配并焊接各折弯板:
a、依次装配一号折弯板7、二号折弯板8、三号折弯板9、四号折弯板10;
b、按照以下顺序焊接剩余焊缝:一号折弯板7与蝶形板1的焊缝、二号折弯板8与蝶形板1的焊缝、三号折弯板9与蝶形板1的焊缝、四号折弯板10与蝶形板1的焊缝、二号折弯板8与轭座4的焊缝、三号折弯板9与上导向销座2的焊缝、三号折弯板9与二号折弯板8的焊缝、三号折弯板9与四号折弯板10的焊缝、二号折弯板8与四号折弯板10的焊缝;
第六步:热处理及喷砂油漆:
先将焊接好的操舵导流扉结构连同总装工装平台6、活动工装轴68、活动隔套一起热处理,待工件冷却后,再拆除总装工装平台6、活动工装轴68、活动隔套,然后对操舵导流扉结构的各坡口焊缝进行100UT+20﹪RT探伤,探伤合格后,将已经机加工到位的机加工面保护好并转入喷砂油漆工序,喷砂油漆工序完成、操舵导流扉结构制作完成。
所述展开的蝶形板5制作时,一号展开的蝶形板51与二号展开的蝶形板52之间拼接部位单面预留3毫米工艺收缩余量。
本发明的原理说明如下:
参见图3,本设计描述中所述的前、后、左、右、上、下如图3所示,但需要理解的是,这些方位术语为基于附图所示的方位关系,仅是为了便于描述本设计的结构位置关系,而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本设计的限制。
操舵导流扉结构由不锈钢及铸钢焊接而成,相比普通碳钢而言,不锈钢及铸钢更易因焊接收缩而导致严重的焊接变形,操舵导流扉的上下导向销座和左右轭座要求各自具备极高同轴度的同时,还需保证两者的相对安装位置关系;因结构原因,操舵导流扉夹持定位困难,整体加工难度大,为保证操舵导流扉的制造精度和批量生产效率,合理的制造工艺和简便实用的装焊工装是其结构制造的关键。采用常规的假轴焊接工装,不能保证上下导向销座和左右轭座同轴度的同时还保证其相对位置关系,也无法控制因焊接收缩而导致的变形,整个构件一旦未能精准控制因焊接收缩而产生的变形,就会导致构件报废;若采用结构件焊后整体再机加工的制造模式,工件夹持难度大,生产效率较低;经过多次工艺试验,发明了单个小零件装焊前加工到位(装配前将上下导向销座和左右轭座需要机加工的地方全部加工到位,以避免焊后工件不易夹持、加工困难的问题),最终再一体化装配焊接完成整个构件的装焊方法和工装,实现了操舵导流扉高效批量化制造的同时保证了其制造精度,使得操舵导流扉的尺寸公差均在设计要求范围内,满足了整个喷水推进装置的装配要求和工作效率;同时,研究出操舵导流扉主要零件蝶形板焊接收缩量,通过采取拼焊的方式,减少其对压制模具的高要求,保证其简便成型的同时,还具有较高的成型精度;另外,为防止焊接收缩而导致的变形,依据工艺试验研究,下料时将一号蝶形板与二号蝶形板拼接部位单面预留3毫米工艺收缩余量,并指定焊接顺序,使用焊接防变形工装的方式来控制焊接变形。操舵导流扉结构使用时,按照图24中所示的装配关系进行安装。
设计专用的总装工装平台,模拟与外部接口对接,同时保证各接口相对位置关系,保证操舵导流扉对接接口尺寸;总装工装平台的平台底板,保证整个工装平台刚性的同时,连接各部件成为一个整体;支撑立板用于保证法兰板的高度,法兰板用于连接左右轭座,筋板用于加强支撑立板的刚性,支撑腿用于支撑工装平台,搁置座用于搁置蝶形板的前端;固定工装轴和一号活动隔套用于保证上下导向销座及开档距离;活动工装轴和二号活动隔套用于保证左右轭座的同轴度及开档距离。
实施例:
参见图1至图3,一种喷水推进装置操舵导流扉结构,包括蝶形板1、上导向销座2、下导向销座3,所述蝶形板1的后上端与上导向销座2相连接,蝶形板1的后下端与下导向销座3相连接,蝶形板1的左右两端均安装有轭座4;所述蝶形板1包括一号蝶形板11与二号蝶形板12,所述一号蝶形板11的上端与二号蝶形板12的上端相连接,一号蝶形板11的前端通过一号折弯板7与二号蝶形板12的前端相连接,一号蝶形板11前部的左端面上、二号蝶形板12前部的右端面上均安装有轭座4,所述一号蝶形板11后部的左端面上、二号蝶形板12后部的右端面上均安装有二号折弯板8、三号折弯板9、四号折弯板10,所述二号折弯板8的前端与轭座4的后端相连接,二号折弯板8的后端与四号折弯板10的下端相连接,四号折弯板10的上端与三号折弯板9的后端相连接,三号折弯板9的上端与上导向销座2相连接,三号折弯板9的下端与二号折弯板8的上端相连接;所述上导向销座2、下导向销座3、轭座4的制造材料都为铸钢。
参见图4至图24,一种喷水推进装置操舵导流扉结构的制造方法,所述制造方法依次包括以下步骤:
第一步:制作一号蝶形板11与二号蝶形板12:
a、制作展开的蝶形板5,并将展开的蝶形板5沿一号中心线53对称切割成一号展开的蝶形板51与二号展开的蝶形板52,一号展开的蝶形板51与二号展开的蝶形板52之间拼接部位单面预留3毫米工艺收缩余量,一号展开的蝶形板51与二号展开的蝶形板52均包括蝶形板本体511、一号边512、二号边515;
b、先用折边机沿三号折边线516和四号折边线517将二号边515折弯反压,以使二号边515与蝶形板本体511之间的夹角为165度、二号边515与蝶形板本体511之间的圆角的半径为308毫米,再用折边机沿一号折边线513和二号折边线514将一号边512折弯正压,以使一号边512与蝶形板本体511之间的夹角为90度、一号边512与蝶形板本体511之间的圆角的半径为50毫米,此时,一号展开的蝶形板51被压制成一号蝶形板11,二号展开的蝶形板52被压制成二号蝶形板12;
第二步:设计总装工装平台6、活动工装轴68及活动隔套:
a、设计如下结构的总装工装平台6:所述总装工装平台6包括平台底板61、支撑立板62、固定工装轴63,所述固定工装轴63垂直安装在平台底板61的上端面上位于远离支撑立板62的部位,所述支撑立板62包括相互平行的一号支撑立板621与二号支撑立板622,一号支撑立板621与二号支撑立板622均垂直安装在平台底板61的上端面上,一号支撑立板621与二号支撑立板622的上端均设置有法兰板64,一号支撑立板621与二号支撑立板622之间设置有筋板66与搁置座67,所述平台底板61的下端面上垂直安装有支撑腿65;
b、设计活动工装轴68与活动隔套,活动隔套包括一号活动隔套631与二号活动隔套681;
第三步:总装操舵导流扉结构:
a、将上导向销座2、下导向销座3及轭座4都机加工到位;
b、将已经机加工到位的下导向销座3穿过固定工装轴63安放在平台底板61上;
c、先将一号活动隔套631穿过固定工装轴63,再将已经机加工到位的上导向销座2装配到固定工装轴63上,然后通过一号锁紧螺栓632和一号锁紧垫片633将上导向销座2、下导向销座3锁死固定在平台底板61上;
d、将一号蝶形板11的前端、二号蝶形板12的前端分别搁置在搁置座67上,将一号蝶形板11的后端、二号蝶形板12的后端分别与上导向销座2和下导向销座3装配;
e、先将已经机加工到位的轭座4分别搁置在一号支撑立板621的法兰板64上与二号支撑立板622的法兰板64上,再通过活动工装轴68、二号活动隔套681、二号锁紧螺栓682、二号锁紧垫片683将轭座4与一号蝶形板11连接起来、轭座4与二号蝶形板12连接起来;
第四步:焊接各焊缝:
a、两名焊工同时焊接上导向销座2与一号蝶形板11的焊缝、上导向销座2与二号蝶形板12的焊缝,其中,一名焊工于二号中心线13的一侧按照路径A、路径B、路径C、路径D、路径E依次进行焊接上导向销座2与一号蝶形板11的焊缝,另一名焊工于二号中心线13的另一侧按照路径F、路径G、路径H、路径I、路径J依次进行焊接上导向销座2与二号蝶形板12的焊缝;
b、两名焊工同时焊接下导向销座3与一号蝶形板11的焊缝、下导向销座3与二号蝶形板12的焊缝,其中,一名焊工于二号中心线13的一侧按照路径K、路径L、路径M、路径N、路径O依次进行焊接下导向销座3与一号蝶形板11的焊缝,另一名焊工于二号中心线13的另一侧按照路径P、路径Q、路径R、路径S、路径T依次进行焊接下导向销座3与二号蝶形板12的焊缝;
c、两名焊工同时焊接轭座4与一号蝶形板11的焊缝、轭座4与二号蝶形板12的焊缝,其中,一名焊工按照路径U、路径V、路径W、路径X、路径Y依次进行焊接轭座4与一号蝶形板11的焊缝,另一名焊工也按照路径U、路径V、路径W、路径X、路径Y依次进行焊接轭座4与二号蝶形板12的焊缝;
d、焊接一号蝶形板11与二号蝶形板12的拼接焊缝;
第五步:装配并焊接各折弯板:
a、依次装配一号折弯板7、二号折弯板8、三号折弯板9、四号折弯板10;
b、按照以下顺序焊接剩余焊缝:一号折弯板7与蝶形板1的焊缝、二号折弯板8与蝶形板1的焊缝、三号折弯板9与蝶形板1的焊缝、四号折弯板10与蝶形板1的焊缝、二号折弯板8与轭座4的焊缝、三号折弯板9与上导向销座2的焊缝、三号折弯板9与二号折弯板8的焊缝、三号折弯板9与四号折弯板10的焊缝、二号折弯板8与四号折弯板10的焊缝;
第六步:热处理及喷砂油漆:
先将焊接好的操舵导流扉结构连同总装工装平台6、活动工装轴68、活动隔套一起热处理,待工件冷却后,再拆除总装工装平台6、活动工装轴68、活动隔套,然后对操舵导流扉结构的各坡口焊缝进行100UT+20﹪RT探伤,探伤合格后,将已经机加工到位的机加工面保护好并转入喷砂油漆工序,喷砂油漆工序完成、操舵导流扉结构制作完成。
Claims (4)
1.一种喷水推进装置操舵导流扉结构,包括蝶形板(1)、上导向销座(2)、下导向销座(3),所述蝶形板(1)的后上端与上导向销座(2)相连接,蝶形板(1)的后下端与下导向销座(3)相连接,蝶形板(1)的左右两端均安装有轭座(4),其特征在于:
所述蝶形板(1)包括一号蝶形板(11)与二号蝶形板(12),所述一号蝶形板(11)的上端与二号蝶形板(12)的上端相连接,一号蝶形板(11)的前端通过一号折弯板(7)与二号蝶形板(12)的前端相连接,一号蝶形板(11)前部的左端面上、二号蝶形板(12)前部的右端面上均安装有轭座(4),所述一号蝶形板(11)后部的左端面上、二号蝶形板(12)后部的右端面上均安装有二号折弯板(8)、三号折弯板(9)、四号折弯板(10),所述二号折弯板(8)的前端与轭座(4)的后端相连接,二号折弯板(8)的后端与四号折弯板(10)的下端相连接,四号折弯板(10)的上端与三号折弯板(9)的后端相连接,三号折弯板(9)的上端与上导向销座(2)相连接,三号折弯板(9)的下端与二号折弯板(8)的上端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷水推进装置操舵导流扉结构,其特征在于:所述上导向销座(2)、下导向销座(3)、轭座(4)的制造材料都为铸钢。
3.一种权利要求1所述的喷水推进装置操舵导流扉结构的制造方法,其特征在于:所述制造方法依次包括以下步骤:
第一步:制作一号蝶形板(11)与二号蝶形板(12):
a、制作展开的蝶形板(5),并将展开的蝶形板(5)沿一号中心线(53)对称切割成一号展开的蝶形板(51)与二号展开的蝶形板(52),一号展开的蝶形板(51)与二号展开的蝶形板(52)均包括蝶形板本体(511)、一号边(512)、二号边(515);
b、先用折边机沿三号折边线(516)和四号折边线(517)将二号边(515)折弯反压,以使二号边(515)与蝶形板本体(511)之间的夹角为165度、二号边(515)与蝶形板本体(511)之间的圆角的半径为308毫米,再用折边机沿一号折边线(513)和二号折边线(514)将一号边(512)折弯正压,以使一号边(512)与蝶形板本体(511)之间的夹角为90度、一号边(512)与蝶形板本体(511)之间的圆角的半径为50毫米,此时,一号展开的蝶形板(51)被压制成一号蝶形板(11),二号展开的蝶形板(52)被压制成二号蝶形板(12);
第二步:设计总装工装平台(6)、活动工装轴(68)及活动隔套:
a、设计如下结构的总装工装平台(6):所述总装工装平台(6)包括平台底板(61)、支撑立板(62)、固定工装轴(63),所述固定工装轴(63)垂直安装在平台底板(61)的上端面上位于远离支撑立板(62)的部位,所述支撑立板(62)包括相互平行的一号支撑立板(621)与二号支撑立板(622),一号支撑立板(621)与二号支撑立板(622)均垂直安装在平台底板(61)的上端面上,一号支撑立板(621)与二号支撑立板(622)的上端均设置有法兰板(64),一号支撑立板(621)与二号支撑立板(622)之间设置有筋板(66)与搁置座(67),所述平台底板(61)的下端面上垂直安装有支撑腿(65);
b、设计活动工装轴(68)与活动隔套,活动隔套包括一号活动隔套(631)与二号活动隔套(681);
第三步:总装操舵导流扉结构:
a、将上导向销座(2)、下导向销座(3)及轭座(4)都机加工到位;
b、将已经机加工到位的下导向销座(3)穿过固定工装轴(63)安放在平台底板(61)上;
c、先将一号活动隔套(631)穿过固定工装轴(63),再将已经机加工到位的上导向销座(2)装配到固定工装轴(63)上,然后通过一号锁紧螺栓(632)和一号锁紧垫片(633)将上导向销座(2)、下导向销座(3)锁死固定在平台底板(61)上;
d、将一号蝶形板(11)的前端、二号蝶形板(12)的前端分别搁置在搁置座(67)上,将一号蝶形板(11)的后端、二号蝶形板(12)的后端分别与上导向销座(2)和下导向销座(3)装配;
e、先将已经机加工到位的轭座(4)分别搁置在一号支撑立板(621)的法兰板(64)上与二号支撑立板(622)的法兰板(64)上,再通过活动工装轴(68)、二号活动隔套(681)、二号锁紧螺栓(682)、二号锁紧垫片(683)将轭座(4)与一号蝶形板(11)连接起来、轭座(4)与二号蝶形板(12)连接起来;
第四步:焊接各焊缝:
a、两名焊工同时焊接上导向销座(2)与一号蝶形板(11)的焊缝、上导向销座(2)与二号蝶形板(12)的焊缝,其中,一名焊工于二号中心线(13)的一侧按照路径A、路径B、路径C、路径D、路径E依次进行焊接上导向销座(2)与一号蝶形板(11)的焊缝,另一名焊工于二号中心线(13)的另一侧按照路径F、路径G、路径H、路径I、路径J依次进行焊接上导向销座(2)与二号蝶形板(12)的焊缝;
b、两名焊工同时焊接下导向销座(3)与一号蝶形板(11)的焊缝、下导向销座(3)与二号蝶形板(12)的焊缝,其中,一名焊工于二号中心线(13)的一侧按照路径K、路径L、路径M、路径N、路径O依次进行焊接下导向销座(3)与一号蝶形板(11)的焊缝,另一名焊工于二号中心线(13)的另一侧按照路径P、路径Q、路径R、路径S、路径T依次进行焊接下导向销座(3)与二号蝶形板(12)的焊缝;
c、两名焊工同时焊接轭座(4)与一号蝶形板(11)的焊缝、轭座(4)与二号蝶形板(12)的焊缝,其中,一名焊工按照路径U、路径V、路径W、路径X、路径Y依次进行焊接轭座(4)与一号蝶形板(11)的焊缝,另一名焊工也按照路径U、路径V、路径W、路径X、路径Y依次进行焊接轭座(4)与二号蝶形板(12)的焊缝;
d、焊接一号蝶形板(11)与二号蝶形板(12)的拼接焊缝;
第五步:装配并焊接各折弯板:
a、依次装配一号折弯板(7)、二号折弯板(8)、三号折弯板(9)、四号折弯板(10);
b、按照以下顺序焊接剩余焊缝:一号折弯板(7)与蝶形板(1)的焊缝、二号折弯板(8)与蝶形板(1)的焊缝、三号折弯板(9)与蝶形板(1)的焊缝、四号折弯板(10)与蝶形板(1)的焊缝、二号折弯板(8)与轭座(4)的焊缝、三号折弯板(9)与上导向销座(2)的焊缝、三号折弯板(9)与二号折弯板(8)的焊缝、三号折弯板(9)与四号折弯板(10)的焊缝、二号折弯板(8)与四号折弯板(10)的焊缝;
第六步:热处理及喷砂油漆:
先将焊接好的操舵导流扉结构连同总装工装平台(6)、活动工装轴(68)、活动隔套一起热处理,待工件冷却后,再拆除总装工装平台(6)、活动工装轴(68)、活动隔套,然后对操舵导流扉结构的各坡口焊缝进行100UT+20﹪RT探伤,探伤合格后,将已经机加工到位的机加工面保护好并转入喷砂油漆工序,喷砂油漆工序完成、操舵导流扉结构制作完成。
4.根据权利要求3所述的一种喷水推进装置操舵导流扉结构的制造方法,其特征在于:所述展开的蝶形板(5)制作时,一号展开的蝶形板(51)与二号展开的蝶形板(52)之间拼接部位单面预留3毫米工艺收缩余量。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610553901.2A CN106143854B (zh) | 2016-07-14 | 2016-07-14 | 一种喷水推进装置操舵导流扉结构及其制造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610553901.2A CN106143854B (zh) | 2016-07-14 | 2016-07-14 | 一种喷水推进装置操舵导流扉结构及其制造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106143854A CN106143854A (zh) | 2016-11-23 |
CN106143854B true CN106143854B (zh) | 2017-11-17 |
Family
ID=58061700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610553901.2A Active CN106143854B (zh) | 2016-07-14 | 2016-07-14 | 一种喷水推进装置操舵导流扉结构及其制造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106143854B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108657403A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-10-16 | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 | 一种用于分体式喷水推进操舵倒航装置的执行机构 |
CN108857117B (zh) * | 2018-05-23 | 2020-11-27 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种高强度发射井围栏结构件的制造方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5713770A (en) * | 1994-06-16 | 1998-02-03 | Kvaerner Asa | Water jet aggregat for a vessel |
RU2292288C2 (ru) * | 2005-04-14 | 2007-01-27 | ФГУП "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро" | Реверсивное устройство судна |
CN101134502A (zh) * | 2007-10-22 | 2008-03-05 | 佛山市顺德区顺达船舶工程有限公司 | 一种喷水推进船舶的倒航装置 |
CN103661903A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-26 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种喷水推进倒航控制装置 |
CN105234631A (zh) * | 2015-11-28 | 2016-01-13 | 武汉船用机械有限责任公司 | 用于喷水推进装置的进流管道的制造辅助装置及制造方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10211899A (ja) * | 1997-01-29 | 1998-08-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 舶用ウォータージェット推進機における後進装置 |
-
2016
- 2016-07-14 CN CN201610553901.2A patent/CN106143854B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5713770A (en) * | 1994-06-16 | 1998-02-03 | Kvaerner Asa | Water jet aggregat for a vessel |
RU2292288C2 (ru) * | 2005-04-14 | 2007-01-27 | ФГУП "Зеленодольское проектно-конструкторское бюро" | Реверсивное устройство судна |
CN101134502A (zh) * | 2007-10-22 | 2008-03-05 | 佛山市顺德区顺达船舶工程有限公司 | 一种喷水推进船舶的倒航装置 |
CN103661903A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-26 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种喷水推进倒航控制装置 |
CN105234631A (zh) * | 2015-11-28 | 2016-01-13 | 武汉船用机械有限责任公司 | 用于喷水推进装置的进流管道的制造辅助装置及制造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106143854A (zh) | 2016-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107498269B (zh) | 一种适用于干式船厢室的大型承船厢制造方法 | |
CN107253084A (zh) | 飞机数字化装配中的高效高精机器人自动铣削*** | |
CN106143854B (zh) | 一种喷水推进装置操舵导流扉结构及其制造方法 | |
CN110802302B (zh) | 一种多向钢节点的电弧熔丝增材制造方法 | |
CN104816115A (zh) | 异形构件搅拌摩擦焊柔性工装夹具 | |
CN109514188A (zh) | 基于bim的机电管线及设备工厂化预制施工工艺 | |
CN105935830B (zh) | 一种智能焊接***及其焊接方法 | |
CN106956085A (zh) | 液压支架掩护梁的拼焊方法 | |
KR101194951B1 (ko) | 단위 블록간 맞대기 이음부 자동용접방법 | |
CN205032832U (zh) | 双机器人协调焊接*** | |
CN102350605B (zh) | 一种用于合拢管测量再现***的变位机 | |
CN108481324A (zh) | 一种八轴多功能机械臂的逆解工程及其碰撞检测算法 | |
CN106944721A (zh) | 双排h型截面转箱型截面组合钢柱的制作方法 | |
CN110480121A (zh) | 一种网架连杆自动焊接生产***的自动焊接单元 | |
CN112935606A (zh) | 一种电动三轮车车架焊接生产线及生产工艺 | |
CN102887220A (zh) | 一种电力推进器基座及其装焊方法 | |
Stitic et al. | Experimental investigation of the influence of integral mechanical attachments on structural behaviour of timber folded surface structures | |
CN115026480A (zh) | 一种海洋平台导管架的全自动装配焊接装置及方法 | |
CN117086504A (zh) | 薄壁t型焊接带筋壁板喷丸成形型面控制方法 | |
KR102228719B1 (ko) | 용접 패스 특정 방법, 프로그램, 교시 프로그램 및 용접 로봇 시스템 | |
JPH1131009A (ja) | ロボットによる溶接の順序計画方法および装置 | |
CN205764378U (zh) | 一种智能焊接*** | |
Vosniakos et al. | Development of robotic welding stations for pressure vessels: interactive digital manufacturing approaches | |
CN104014955A (zh) | 配合焊接机器人用于高强度钢焊接工艺研究的工作平台 | |
CN209035880U (zh) | 一种铁路t梁钢横梁定位夹紧翻转装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |