CN106141478A - 一种小型零件端面焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型零件端面焊接设备,包括焊枪(24)和零件的夹具(1),夹具(1)安装在滑块(11)上,滑块(11)安装在纵向导轨(14)上;纵向导轨(14)两侧各设有一套横向导轨(23),横向导轨(23)的外侧连接汽缸(22),汽缸(22)的活动端向内并连接焊枪夹具(2),焊枪夹具(2)安装在横向导轨(23)上。本发明根据零件的结构设计了工装夹具,将主体部件和焊接部件准确固定到预定位置,侧面两个焊枪同时焊接,同时利用焊枪夹具夹持住焊枪,使焊枪能够在横向和纵向进行水平移动,精确完成每一个部件的焊接。
Description
技术领域
本发明涉及焊接领域,特别涉及一种用于焊接小型零部件的焊接装置。
背景技术
有一种小型的电子零部件,需要在上面焊接一排(5个)更小的元件(直径2mm左右),目前没有针对该零件的专用焊接工装,焊接时采用人工焊接的话很容易失误使零件报废,因此需要专门设计一种针对该零件的焊接工装。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:基于上述零部件焊接困难的问题,提供了一种能够自动焊接的装置。
本发明的技术方案是:
一种小型零件端面焊接设备,包括焊枪和零件的夹具,夹具安装在滑块上,滑块安装在纵向导轨上;纵向导轨两侧各设有一套横向导轨,横向导轨的外侧连接汽缸,汽缸的活动端向内并连接焊枪夹具,焊枪夹具安装在横向导轨上。
夹具上方配置有按压板,按压板安装在活动块下方,活动块通过按压汽缸驱动。
纵向导轨两端各有一块挡板,挡板中安装磁铁。
横向导轨和汽缸安装在步进块上,步进块通过螺杆连接步进电机。
配置有单片机控制器,分别连接汽缸、按压汽缸、焊枪和步进电机。
按压板和活动块之间弹性连接。
夹具的上端面的左右两侧各有一个突起的护板,前后两侧各有一个突起部,两个护板和两个突起部构成零件的安装空间。
活动块侧面安装有冷气管,冷气管连接冷气制造设备。
本发明的有益效果:
根据零件的结构设计了工装夹具,将主体部件和焊接部件准确固定到预定位置,侧面两个焊枪同时焊接,同时利用焊枪夹具夹持住焊枪,使焊枪能够在横向和纵向进行水平移动,精确完成每一个部件的焊接。
通过控制***对设备的启动、气压的调节、位移平台的复位位移等进行控制,通过加热***的电焊台进行温度的调节保证了焊接时所需的温度,该设备可用于管状元器件的端面封装焊接。
附图说明:
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明侧向结构示意图。
具体实施方式
本焊接设备包括控制***、加热***和对位***,对位***包括零件的夹具1和焊枪夹具2,夹具1的上端面的左右两侧各有一个突起的护板13,前后两侧各有一个突起部,两个护板13和两个突起部构成零件的安装空间。夹具1安装在滑块11上,滑块11安装在纵向导轨14上;纵向导轨15两端各有一块挡板12,挡板12中安装磁铁,这样可以保证滑块11在滑动到两端时候因为磁力的作用不会松动,夹具1上安装有手柄15,用于拉出滑块11,装入零件后推入滑块11。
夹具1上方配置有按压板3,按压板3上安装有五根压杆。按压板3安装在活动块3下方,活动块31通过按压汽缸33驱动。按压板3和活动块31之间弹性连接,可以采用弹簧或者是橡胶板连接。
活动块31侧面安装有冷气管,冷气管连接冷气制造设备,当焊接完毕后冷气管可以喷出冷气对零件进行冷却。
纵向导轨15两侧各设有一套横向导轨23,横向导轨23的外侧连接汽缸22,汽缸22的活动端向内并连接焊枪夹具2,焊枪夹具2上有焊枪24的安装槽21,并用固定块25固定住焊枪。焊枪夹具2安装在横向导轨23上,通过汽缸22驱动焊枪夹具2左右移动完成焊接动作。横向导轨23和汽缸22安装在步进块上,步进块安装在工作台下方,工作台上开设槽孔使得步进块与横向导轨23的连接部位穿行, 步进块通过螺杆连接步进电机,步进电机可以驱动步进块和横向导轨23上下移动,从而实现对不同位置焊接件的焊接。
配置有单片机控制器,分别连接汽缸22、按压汽缸33、焊枪24和步进电机。当待焊接零件放入夹具1后,推动手柄15使夹具1到达按压板3正下方,控制按压汽缸33下压使按压板3压紧零件,然后控制气缸22运动,两个焊枪到达焊点处焊接,此时控制步进电机工作,完成焊接后气缸22复位,完成第一个元件的焊接,之后再控制步进电机工作使焊枪对准第二个元件,进行第二个元件的焊接。
Claims (8)
1.一种小型零件端面焊接设备,包括焊枪(24)和零件的夹具(1),其特征在于:夹具(1)安装在滑块(11)上,滑块(11)安装在纵向导轨(14)上;纵向导轨(14)两侧各设有一套横向导轨(23),横向导轨(23)的外侧连接汽缸(22),汽缸(22)的活动端向内并连接焊枪夹具(2),焊枪夹具(2)安装在横向导轨(23)上。
2.根据权利要求1所述的小型零件端面焊接设备,其特征在于:夹具(1)上方配置有按压板(3),按压板(3)安装在活动块(31)下方,活动块(31)通过按压汽缸(33)驱动。
3.根据权利要求1所述的小型零件端面焊接设备,其特征在于:纵向导轨(15)两端各有一块挡板(12),挡板(12)中安装磁铁。
4.根据权利要求2所述的小型零件端面焊接设备,其特征在于:横向导轨(23)和汽缸(22)安装在步进块上,步进块通过螺杆连接步进电机。
5.根据权利要求4所述的小型零件端面焊接设备,其特征在于:配置有单片机控制器,分别连接汽缸(22)、按压汽缸(33)、焊枪(24)和步进电机。
6.根据权利要求2所述的小型零件端面焊接设备,其特征在于:按压板(3)和活动块(31)之间弹性连接。
7.根据权利要求1-6所述的任一小型零件端面焊接设备,其特征在于:夹具(1)的上端面的左右两侧各有一个突起的护板(13),前后两侧各有一个突起部,两个护板(13)和两个突起部构成零件的安装空间。
8.根据权利要求2-6所述的任一小型零件端面焊接设备,其特征在于:活动块(31)侧面安装有冷气管,冷气管连接冷气制造设备。
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