CN106141065A - 一种多轴拉钉机 - Google Patents
一种多轴拉钉机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106141065A CN106141065A CN201610769319.XA CN201610769319A CN106141065A CN 106141065 A CN106141065 A CN 106141065A CN 201610769319 A CN201610769319 A CN 201610769319A CN 106141065 A CN106141065 A CN 106141065A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- riveter
- multiaxis
- level
- oil cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/16—Drives for riveting machines; Transmission means therefor
- B21J15/20—Drives for riveting machines; Transmission means therefor operated by hydraulic or liquid pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
本发明提供了一种多轴拉钉机,包括 一机架;一下模座,水平固定于该机架上;一油缸机构,该油缸机构的本体竖直固定于该机架中部,该油缸机构的活塞杆伸出所述下模座;一传动机构,连接于该油缸机构的活塞杆;一升降机构,水平连接于该传动机构上;一拉钉机构,水平的可拆卸式的固定于该升降机构上;其中,所述拉丁机构用于板材的拉钉打孔。
Description
技术领域
本发明涉及技术领域,具体为一种多轴拉钉机。
背景技术
在面板之类的产品生产过程中,通常需要对其拉钉打孔,以便之能够与其他部件连接。因此,在生产过程中,则必须用到拉钉打孔设备,现有的拉钉打孔设备通常只是单个的拉钉机,拉钉打孔时,在面板上定位,然后一一打孔,这种方式效率低,而且打孔位置不准确,往往配套连接时出现孔位错位的现象。
因此,需要研发一种一体式的拉钉打孔设备,能够一次性拉钉打孔完成。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种多轴拉钉机,能够一体化实现产品的拉钉打孔,而且根据产品的需要实时调整拉钉枪的位置,更换工作平台,实现多种产品的拉钉打孔。
实现上述目的的技术方案是:一种多轴拉钉机,包括
一机架;
一下模座,水平固定于该机架上;
一油缸机构,该油缸机构的本体竖直固定于该机架中部,该油缸机构的活塞杆伸出所述下模座;
一传动机构,连接于该油缸机构的活塞杆;
一升降机构,水平连接于该传动机构上;
一拉钉机构,水平的可拆卸式的固定于该升降机构上;
其中,所述拉丁机构用于板材的拉钉打孔。
进一步的,所述拉钉机构包括
一固定板,水平的可拆卸式的固定于该升价机构上;
多个拉钉枪,竖直向上的固定于该固定板上;
一上模座,水平的置于该拉钉枪的上方;
一工作平台,水平可拆卸式的固定于该上模座上;
其中,该工作平台上设有多个预设的枪嘴,每一所述枪嘴对应一拉钉枪。
进一步的,所述工作平台上还设有多个定位固定座,组成一定位固定圈,该定位固定圈用于定位以及固定需要拉钉打孔的产品。
进一步的,所述定位固定座为爪片式固定座。
进一步的,所述传动机构包括
一传动杆,竖直设置,该传动杆的一端连接于所述活塞杆,另一端连接于所述升降板;
多个连接轴,竖直设置,该连接轴的一端竖直设于该下模座上,另一端穿过所述固定板并固定于上模座上;
多个配套轴承,每一该轴承对应套接于一连接轴上,每一所述轴承位于所述升降板的底面。
进一步的,所述配套轴承的水平位置相对保持固定,该配套轴承用于对所述升降板进行限位。
进一步的,所述的多轴拉钉机还包括一废料盘,设于所述升降板的下方。
进一步的,所述废料盘相对于水平面斜向设置。
进一步的,所述废料盘具有一斜度,该斜度的范围为:10°~45°。
进一步的,所述多轴拉钉机还包括一控制***,所述油缸机构连接于该控制***。
本发明的优点是:本发明的多轴拉钉机,能够一体化实现产品的拉钉打孔,而且根据产品的需要实时调整拉钉枪的位置,更换工作平台,实现多种产品的拉钉打孔,有效的降低了产品的孔位错位的几率,一次性打孔完成,有效的提高了产品的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释。
图1是本发明实施例的多轴拉钉机结构示意图。
图2是本发明实施例的产品安装结构示意图。
其中,
1机架; 2下模座;
3油缸机构; 41传动杆;
42连接轴; 43配套轴承;
5升降机构; 61固定板;
62拉钉枪; 63上模座;
64工作平台; 641枪嘴;
642定位固定座; 7废料盘。
具体实施方式
以下实施例的说明是参考附加的图式,用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语,例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等,仅是参考附加图式的方向。因此,使用的方向用语是用以说明及理解本发明,而非用以限制本发明。
实施例,如图1所示,一种多轴拉钉机,包括一机架1、一下模座2、一油缸机构3、一传动机构、一升降机构5、一拉钉机构、一废料盘7以及一控制***(图未示)。
具体的,该机架1作为整个***的支撑,用于放置和安装本拉钉机的各个机械部件和电子部件。
该下模座2水平固定于该机架1上,该下模座2根据安装需要制定,一般包括多个连接孔,安装槽等。该油缸机构3本体(缸体)竖直固定于该机架1中部,该油缸机构3的活塞杆通过连接孔伸出该下模座2。
该传动机构连接于该油缸机构3的活塞杆。该升降机构5水平连接于该传动机构上。其中,该升降机构5在传动机构的带动下作升降运动。本实施例中,升降机构5可以是一升降板。
具体的,传动机构包括一传动杆41、多个连接轴42以及与配套轴承43。
其中,该传动杆41竖直设置,该传动杆41的一端连接于活塞杆,另一端连接于升降机构5。该传动杆41带动升降机构5作升降运动。多个连接轴42竖直设置,该连接轴42的一端竖直设于该下模座2上的安装槽内;多个配套轴承43,每一该轴承对应套接于一连接轴42上。
该拉钉机构水平的可拆卸式的固定于该升降机构5(升降板)上。
具体的,该拉钉机构包括一固定板61、多个拉钉枪62、一上模座63以及一工作平台64。
其中,该固定板61水平的可拆卸式的固定于该升价机构上,多个拉钉枪62竖直向上的固定于该固定板61上。该上模座63水平的置于该拉钉枪62的上方。该工作平台64水平可拆卸式的固定于该上模座63上。其中,连接轴42的另一端穿过该固定板61并固定连接于该上模座63上,配套轴承43位于该升降板的下方,该配套轴承43的水平位置相对固定:如将配套轴承43固定在机架1上等,因此,该配套轴承43具有限位的功能,即升降板只能在配套轴承43的上方上下运动。
其中, 如图2所示,该工作平台64上设有多个预设的枪嘴641,每一枪嘴641对应一拉钉枪62的枪头。该工作平台64上还设有多个定位固定座642,组成一定位固定圈,该定位固定圈用于定位以及固定需要拉钉打孔的产品,本实施例中,该定位固定座642为爪片式固定座。该爪片式固定座方便产品的放置固定和拆卸。
废料盘7设于升降板的下方,该废料盘7用于实时回收拉钉打孔时所产生的废料、废屑等。
其中,该废料盘7相对于水平面斜向设置。废料盘7具有一斜度,该斜度的范围为:10°~45°。本实施例中,优选为30°。
本实施例中,所有电子部件均连接于该控制***,该控制***用于控制整个设备或机构的运行,包括油缸机构3也连接于该控制***。
当进行操作时,将所需拉钉的产品放置于工作平台64上,爪片式固定座将该产品沿其产品的周边固定,通过控制***启动油缸机构3,通过油缸机构3的活塞杆上下运动,带动升降机构5上下运动,同时,拉钉枪62也同步的作上下运动,拉钉枪62在上下运动的过程中,对预设的枪嘴641位置进行拉钉打孔,一次成型。
当需要更换产品时,只需更换拉钉机构即可,拆卸安装方便。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多轴拉钉机,其特征在于,包括
一机架;
一下模座,水平固定于该机架上;
一油缸机构,该油缸机构的本体竖直固定于该机架中部,该油缸机构的活塞杆伸出所述下模座;
一传动机构,连接于该油缸机构的活塞杆;
一升降机构,水平连接于该传动机构上;
一拉钉机构,水平的可拆卸式的固定于该升降机构上;
其中,所述拉丁机构用于板材的拉钉打孔。
2.根据权利要求1所述的多轴拉钉机,其特征在于,所述拉钉机构包括
一固定板,水平的可拆卸式的固定于该升价机构上;
多个拉钉枪,竖直向上的固定于该固定板上;
一上模座,水平的置于该拉钉枪的上方;
一工作平台,水平可拆卸式的固定于该上模座上;
其中,该工作平台上设有多个预设的枪嘴,每一所述枪嘴对应一拉钉枪。
3.根据权利要求2所述的多轴拉钉机,其特征在于,所述工作平台上还设有多个定位固定座,组成一定位固定圈,该定位固定圈用于定位以及固定需要拉钉打孔的产品。
4.根据权利要求3所述的多轴拉钉机,其特征在于,所述定位固定座为爪片式固定座。
5.根据权利要求1所述的多轴拉钉机,其特征在于,所述传动机构包括
一传动杆,竖直设置,该传动杆的一端连接于所述活塞杆,另一端连接于所述升降板;
多个连接轴,竖直设置,该连接轴的一端竖直设于该下模座上,另一端穿过所述固定板并固定于上模座上;
多个配套轴承,每一该轴承对应套接于一连接轴上,每一所述轴承位于所述升降板的底面。
6.根据权利要求5所述的多轴拉钉机,其特征在于,所述配套轴承的水平位置相对保持固定,该配套轴承用于对所述升降板进行限位。
7.根据权利要求1所述的多轴拉钉机,其特征在于,还包括一废料盘,设于所述升降板的下方。
8.根据权利要求7所述的多轴拉钉机,其特征在于,所述废料盘相对于水平面斜向设置。
9.根据权利要求8所述的多轴拉钉机,其特征在于,所述废料盘具有一斜度,该斜度的范围为:10°~45°。
10.根据权利要求1所述的多轴拉钉机,其特征在于,还包括一控制***,所述油缸机构连接于该控制***。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610769319.XA CN106141065A (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种多轴拉钉机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610769319.XA CN106141065A (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种多轴拉钉机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106141065A true CN106141065A (zh) | 2016-11-23 |
Family
ID=57345228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610769319.XA Pending CN106141065A (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种多轴拉钉机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106141065A (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4700441A (en) * | 1984-10-12 | 1987-10-20 | Amada Company, Limited | Tapping machine |
CN201783616U (zh) * | 2010-07-22 | 2011-04-06 | 佛山市顺德区汉达精密电子科技有限公司 | 多点拉钉机构 |
CN103480883A (zh) * | 2013-09-11 | 2014-01-01 | 捷通磨擦材料(昆山)有限公司 | 一种离合器面片全自动钻孔机 |
CN206028639U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-22 | 和信精密科技(吴江)有限公司 | 一种多轴拉钉机 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201610769319.XA patent/CN106141065A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4700441A (en) * | 1984-10-12 | 1987-10-20 | Amada Company, Limited | Tapping machine |
CN201783616U (zh) * | 2010-07-22 | 2011-04-06 | 佛山市顺德区汉达精密电子科技有限公司 | 多点拉钉机构 |
CN103480883A (zh) * | 2013-09-11 | 2014-01-01 | 捷通磨擦材料(昆山)有限公司 | 一种离合器面片全自动钻孔机 |
CN206028639U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-22 | 和信精密科技(吴江)有限公司 | 一种多轴拉钉机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100542711C (zh) | 一种自动铆钉机 | |
CN101462132B (zh) | 一种折弯机的板料随动支撑装置 | |
CN207547448U (zh) | 一种铝材冲压机 | |
CN108580725B (zh) | 一种五金冲压机用自动收集废料装置及其使用方法 | |
CN201132199Y (zh) | 自动铆钉机 | |
CN106475452B (zh) | 一种落料模具 | |
CN104308035B (zh) | 车门柱板工件翻转装置及其台板装置 | |
CN106141065A (zh) | 一种多轴拉钉机 | |
CN205128722U (zh) | 一种轴瓦冲孔装置 | |
CN110947857B (zh) | 一种大型折弯机升降托料装置及其使用方法 | |
CN217617366U (zh) | 一种空调钣金件生产用固定夹具 | |
CN207548033U (zh) | 电池托盘精密焊接装置 | |
CN207358730U (zh) | 一种平底锅自动切边流水线 | |
CN206028639U (zh) | 一种多轴拉钉机 | |
CN205734804U (zh) | 大型斜楔模具翻转机构 | |
CN215145780U (zh) | 一种能够调节的钢材激光切割装置 | |
CN206253955U (zh) | 用于数控机床的上下料装置 | |
CN201880790U (zh) | 一种板材压制模具 | |
CN103879923B (zh) | 与机械手配套的自动升降式板状工件喂送装置 | |
CN220259380U (zh) | 一种模具冲压件顶出装置 | |
CN208410270U (zh) | 一种高效的玻璃打孔机 | |
CN209426211U (zh) | 一种动力下置式拉杆压力机 | |
CN207735538U (zh) | 一种铆接板可升降的竖条式铆接模条机构 | |
CN206122544U (zh) | 新型智能控制铆接设备 | |
CN219151296U (zh) | 一种弹簧垫圈的冲孔装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161123 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |