CN106137623A - 起坐翻身床 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种起坐翻身床，包括：包括：床屉、底盘、铰接翻转机构和驱动装置；铰接翻转机构分别与底盘、床屉和驱动装置连接，且驱动装置分别与底盘和床屉连接，以驱动铰接翻转机构和床屉进行翻转支撑；其中，床屉由九个床板按三行三列的九宫格结构相铰接构成，床屉两侧中间的床板分别为伸缩机构，以使床屉在半卧位时，驱动装置能够驱动床屉进行侧翻身，以使床屉在半卧位时，能够使驱动装置驱动床屉进行侧翻身，伸缩机构的设置避免了在半坐卧位进行翻身时受到其它部件的干涉，解决了现有技术中在半卧位不能直接进行侧翻身的问题，提高了产品的使用性能，消除了半卧位不能进行侧翻身给患者带来的隐患。

Description

起坐翻身床
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种起坐翻身床。
背景技术
平卧位、半坐卧位、端坐位与侧翻身位，都是患者重要的生理位姿。
现有的翻身病床，只能进行平卧位与半坐卧位的变换，或者在平卧位进行翻身变换，却不能从半坐卧位直接进行翻身变换，这就使病症病人在需要从半卧位直接进行翻身的时候带来了麻烦，可能导致一些并发症的产生，不利于对患者进行治疗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起坐翻身床，以解决现有技术中存在的不能在半卧位直接进行侧翻身的技术问题。
本发明提供的起坐翻身床，包括：包括：床屉、底盘、铰接翻转机构和驱动装置；
所述铰接翻转机构分别与所述底盘、所述床屉和所述驱动装置连接，且所述驱动装置分别与所述底盘和所述床屉连接，以驱动所述铰接翻转机构和所述床屉进行翻转支撑；
其中，所述床屉由九个床板按三行三列的九宫格结构相铰接构成，所述床屉两侧中间的床板分别为伸缩机构，以使所述床屉在半卧位时，所述驱动装置能够驱动所述床屉进行侧翻身。
在上述技术方案中，进一步的，所述床屉的九个床板分别为第一背板、第一大腿板、第一小腿板、第二背板、第二大腿板、第二小腿板、第三背板、第三大腿板和第三小腿板；
其中，所述第一背板、第一大腿板和第一小腿板依次横向铰接；
所述第二背板、第二大腿板和第二小腿板依次横向铰接；
所述第三背板、第三大腿板和第三小腿板依次横向铰接；且所述第二背板分别与所述第一背板和所述第三背板相纵向铰接，所述第二小腿板分别与所述第一小腿板和所述第三小腿板相纵向铰接；所述第一大腿板和所述第三大腿板分别为所述伸缩机构。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述伸缩机构为伸缩套管，所述第一大腿板为多个所述伸缩套管设置，且每一所述伸缩套管的一端铰接所述第一背板上，另一端铰接在所述第一小腿板上；
所述第三大腿板为多个所述伸缩套管设置，且每一所述伸缩套管的一端铰接所述第三背板上，另一端铰接在所述第三小腿板上。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述伸缩套管为圆管式伸缩套管。
在上述任一技术方案中，进一步的，所述铰接翻转机构包括转架、座架、支撑机构和联动装置；
所述转架的一端与所述第二小腿板固定连接，另一端能够支撑在所述第二背板上，且所述转架分别与所述座架和所述支撑机构相铰接；
所述支撑机构分别与所述第一背板和所述第三背板相铰接；
所述联动装置分别与所述第一小腿板、所述第三小腿板、所述支撑机构和所述座架相连接
所述座架与所述底盘相铰接。
进一步的，在所述床屉的两端分别设置有护栏。
本发明提供的起坐翻身床，铰接翻转机构分别与底盘、床屉和驱动装置连接，且驱动装置分别与底盘和床屉连接，床屉由九个床板按三行三列的九宫格结构相铰接构成，床屉两侧中间的床板分别为伸缩机构，以使床屉在半卧位时，能够使驱动装置驱动床屉进行侧翻身，伸缩机构的设置避免了在半坐卧位进行翻身时受到其它部件的干涉，解决了现有技术中在半卧位不能直接进行侧翻身的问题，提高了产品的使用性能，消除了半卧位不能进行侧翻身给患者带来的隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的起坐翻身床的主视图；
图2为图1所示的起坐翻身床的右视图；
图3为图1所示的起坐翻身床的俯视图；
图4为本发明实施例提供的起坐翻身床半坐卧位状态示意图；
图5为本发明实施例提供的起坐翻身床侧翻身位状态示意图；
图6为本发明实施例提供的起坐翻身床端坐位状态示意图；
图7为本发明实施例提供的起坐翻身医疗护理平台休克位状态示意图；
图8为本发明另一实施例提供的起坐翻身床折叠状态示意图；
图9为本发明又一实施例提供的起坐翻身床折叠状态示意图；
图10为本发明施例提供的起坐翻身床的结构示意图。
附图标记：
1-床屉； 2-转架； 3-座架；
4-底盘； 5-支撑机构； 6-联动装置；
7-驱动装置； 8-护栏； 11-伸缩套管；
111-第一背板； 112-第一大腿板； 113-第一小腿板；
121-第二背板； 122-第二大腿板； 123-第二小腿板；
131-第三背板； 132-第三大腿板； 133-第三小腿板；
61-第一联动机构； 611-第一同步杆； 612-第一旋转臂；
62-第二联动机构； 621-第二同步杆； 622-第二旋转臂；
71-起坐驱动器； 72-侧转驱动器； 73-俯仰驱动器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-10所示，本实施例提供的起坐翻身床，包括：包括：床屉1、底盘4、铰接翻转机构和驱动装置7；
所述铰接翻转机构分别与所述底盘4、所述床屉1和所述驱动装置7连接，且所述驱动装置7分别与所述底盘4和所述床屉1连接，驱动所述铰接翻转机构和所述床屉1进行翻转支撑；
其中，所述床屉1由九个床板按三行三列的九宫格结构相铰接构成，所述床屉1两侧中间的床板分别为伸缩机构，以使所述床屉1在半卧位时，所述驱动装置7能够驱动所述床屉1进行侧翻身。
本发明的实施例提供的起坐翻身床，铰接翻转机构分别与底盘4、床屉1和驱动装置7连接，且驱动装置7分别与底盘4和床屉1连接，床屉1由九个床板按三行三列的九宫格结构相铰接构成，床屉1两侧中间的床板分别为伸缩机构，以使床屉1在半卧位时，能够使驱动装置7驱动床屉1进行侧翻身，伸缩机构的设置避免了在半坐卧位进行翻身时受到其它部件的干涉，解决了现有技术中在半卧位不能直接进行侧翻身的问题，提高了产品的使用性能，消除了半卧位不能进行侧翻身给患者带来的隐患。
如图3和图10所示，在本发明的一个实施例中，进一步的，所述床屉1的九个床板分别为第一背板111、第一大腿板112、第一小腿板113、第二背板121、第二大腿板122、第二小腿板123、第三背板131、第三大腿板132和第三小腿板133；
其中，所述第一背板111、第一大腿板112和第一小腿板113依次横向铰接；
所述第二背板121、第二大腿板122和第二小腿板123依次横向铰接；
所述第三背板131、第三大腿板132和第三小腿板133依次横向铰接；且所述第二背板121分别与所述第一背板111和所述第三背板131相纵向铰接，所述第二小腿板123分别与所述第一小腿板113和所述第三小腿板133相纵向铰接；所述第一大腿板112和所述第三大腿板132分别为所述伸缩机构。
如图3和图10所示，在本发明的一个实施例中，进一步的，所述伸缩机构为伸缩套管11，所述第一大腿板112为多个所述伸缩套管11设置，且每一所述伸缩套管11的一端铰接所述第一背板111上，另一端铰接在所述第一小腿板113上；
所述第三大腿板132为多个所述伸缩套管11设置，且每一所述伸缩套管11的一端铰接所述第三背板131上，另一端铰接在所述第三小腿板133上。
在本发明的一个实施例中，进一步的，所述伸缩套管11为圆管式伸缩套管11。
如图1、图2、图4至图10所示，在本发明的一个实施例中，进一步的，所述铰接翻转机构包括转架2、座架3、支撑机构5和联动装置6；
所述转架2的一端与所述第二小腿板123固定连接，另一端能够支撑在所述第二背板121上，且所述转架2分别与所述座架3和所述支撑机构5相铰接；
所述支撑机构5分别与所述第一背板111和所述第三背板131相铰接；
所述联动装置6分别与所述第一小腿板113、所述第三小腿板133、所述支撑机构5和所述座架3相连接；
所述座架3与所述底盘4相铰接。
进一步的，在所述床屉1的两端分别设置有护栏8。
如图1至图10所示，在本发明的一个具体实施例中，所述铰接翻转机构分别与所述底盘4、所述床屉1和所述驱动装置7连接，且所述驱动装置7分别与所述底盘4和所述床屉1连接，以驱动所述铰接翻转机构和所述床屉1进行翻转支撑；所述床屉1的九个床板分别为第一背板111、第一大腿板112、第一小腿板113、第二背板121、第二大腿板122、第二小腿板123、第三背板131、第三大腿板132和第三小腿板133；其中，所述第一背板111、第一大腿板112和第一小腿板113依次横向铰接；所述第二背板121、第二大腿板122和第二小腿板123依次横向铰接；所述第三背板131、第三大腿板132和第三小腿板133依次横向铰接；且所述第二背板121分别与所述第一背板111和所述第三背板131相纵向铰接，所述第二小腿板123分别与所述第一小腿板113和所述第三小腿板133相纵向铰接；所述第一大腿板112和所述第三大腿板132分别为所述伸缩机构，所述伸缩机构为伸缩套管11，所述第一大腿板112为多个所述伸缩套管11设置，且每一所述伸缩套管11的一端铰接所述第一背板111上，另一端铰接在所述第一小腿板113上；所述第三大腿板132为多个所述伸缩套管11设置，且每一所述伸缩套管11的一端铰接所述第三背板131上，另一端铰接在所述第三小腿板133上，所述伸缩套管11为圆管式伸缩套管11，所述铰接翻转机构包括转架2、座架3、支撑机构5和联动装置6；所述转架2的一端与所述第二小腿板123固定连接，另一端能够支撑在所述第二背板121上，且所述转架2分别与所述座架3和所述支撑机构5相铰接；所述支撑机构5分别与所述第一背板111和所述第三背板131相铰接；所述联动装置6分别与所述第一小腿板113、所述第三小腿板133、所述支撑机构5和所述座架3相连接所述座架3与所述底盘4相铰接；
进一步的，所述支撑机构5包括支架、第一支杆和第二支杆，所述支架的一端与所述第二背板121相铰接，另一端与所述转架2相铰接；所述第一支杆的一端与所述第一背板111相铰接，另一端与所述联动装置6相铰接；所述第二支杆的一端与所述第三背板131相铰接，另一端与所述联动装置6相铰接。
再进一步的，所述联动装置6包括第一联动机构61和第二联动机构62；所述第一联动机构61包括一个第一同步杆611和两个第一旋转臂612，所述第二联动机构62包括一个第二同步杆621和两个第二旋转臂622；其中，所述第一同步杆611的两端分别与两个所述第一旋转臂612的一端相铰接，两个所述第一旋转臂612的另一端分别与所述座架3相铰接，且所述第一同步杆611与所述第一小腿板113固定连接，并与所述第一支杆相铰接；所述第二同步杆621的两端分别与两个所述第二旋转臂622的一端相铰接，两个所述第二旋转臂622的另一端分别与所述座架3相铰接，且所述第二同步杆621与所述第三小腿板133固定连接，并与所述第二支杆相铰接。
更进一步的，所述第一旋转臂612和所述第二旋转臂622的长度分别等于所述转架2与所述座架3相铰接的同轴线到所述第一背板111与所述第二背板121相纵向铰接的同轴线之间的直线距离L，即a轴线到b轴线的距离L；所述驱动装置7包括起坐驱动器71、侧转驱动器72和俯仰驱动器73；所述起坐驱动器71的一端与所述第二大腿板122相横向铰接，另一端与所述转架2相横向铰接；所述侧转驱动器72的一端所述第二小腿板123相纵向铰接，另一端与所述座架3相纵向铰接；所述俯仰驱动器73的一端与所述座架3相横向铰接，另一端与所述底盘4相横向铰接；设置控制装置与所述驱动装置7相连接，并能够控制所述驱动装置7驱动所述铰接翻转机构和所述床屉1进行翻转支撑；如图3所示，当床屉1的各床板处于同一平面上时，第一背板111与第二背板121，第一小腿板113与第二小腿板123铰接于轴线；第二背板121与第二大腿板122，第一背板111与第一大腿板112，第三背板131与第三大腿板132均铰接于c轴线；第一小腿板113与第一大腿板112，第二小腿板123与第二大腿板122，第三小腿板133与第三大腿板132均铰接于d轴线，支架与第二背板121，第一支杆与第一背板111，第二支杆与第三背板131均铰接于e轴线上，转架2与支架，第一支杆与第一同步杆611，第二支杆与第二同步杆621均铰接于f轴线。
综上所述，本发明的实施例提供的起坐翻身床，铰接翻转机构分别与底盘、床屉和驱动装置连接，且驱动装置分别与底盘和床屉连接，床屉由九个床板按三行三列的九宫格结构相铰接构成，床屉两侧中间的床板分别为伸缩机构，以使床屉在半卧位时，能够使驱动装置驱动床屉进行侧翻身，伸缩机构的设置避免了在半坐卧位进行翻身时受到其它部件的干涉，解决了现有技术中在半卧位不能直接进行侧翻身的问题，提高了产品的使用性能，消除了半卧位不能进行侧翻身给患者带来的隐患；另外，床屉能够做翻身折叠动作，解决坠积性肺炎、压疮等卧床并发症问题，同时，结构简单，铰接翻转机构的使用，大幅度的减少了现有技术中运动部件的数量，消除球面支撑结构和消除滑动连接结构，提高了产品的结构稳定性，另外，降低了生产工艺的复杂性，更好地满足了使用与生产要求。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种起坐翻身床，其特征在于，包括：包括：床屉、底盘、铰接翻转机构和驱动装置；
所述铰接翻转机构分别与所述底盘、所述床屉和所述驱动装置连接，且所述驱动装置分别与所述底盘和所述床屉连接，以驱动所述铰接翻转机构和所述床屉进行翻转支撑；
其中，所述床屉由九个床板按三行三列的九宫格结构相铰接构成，所述床屉两侧中间的床板分别为伸缩机构，以使所述床屉在半卧位时，所述驱动装置能够驱动所述床屉进行侧翻身。
2.根据权利要求1所述的起坐翻身床，其特征在于，
所述床屉的九个床板分别为第一背板、第一大腿板、第一小腿板、第二背板、第二大腿板、第二小腿板、第三背板、第三大腿板和第三小腿板；
其中，所述第一背板、第一大腿板和第一小腿板依次横向铰接；
所述第二背板、第二大腿板和第二小腿板依次横向铰接；
所述第三背板、第三大腿板和第三小腿板依次横向铰接；且所述第二背板分别与所述第一背板和所述第三背板相纵向铰接，所述第二小腿板分别与所述第一小腿板和所述第三小腿板相纵向铰接；所述第一大腿板和所述第三大腿板分别为所述伸缩机构。
3.根据权利要求2所述的起坐翻身床，其特征在于，
所述伸缩机构为伸缩套管，所述第一大腿板为多个所述伸缩套管设置，且每一所述伸缩套管的一端铰接所述第一背板上，另一端铰接在所述第一小腿板上；
所述第三大腿板为多个所述伸缩套管设置，且每一所述伸缩套管的一端铰接所述第三背板上，另一端铰接在所述第三小腿板上。
4.根据权利要求3所述的起坐翻身床，其特征在于，
所述伸缩套管为圆管式伸缩套管。
5.根据权利要求2所述的起坐翻身床，其特征在于，
所述铰接翻转机构包括转架、座架、支撑机构和联动装置；
所述转架的一端与所述第二小腿板固定连接，另一端能够支撑在所述第二背板上，且所述转架分别与所述座架和所述支撑机构相铰接；
所述支撑机构分别与所述第一背板和所述第三背板相铰接；
所述联动装置分别与所述第一小腿板、所述第三小腿板、所述支撑机构和所述座架相连接；
所述座架与所述底盘相铰接。
6.根据权利要求1所述的起坐翻身床，其特征在于，
在所述床屉的两端分别设置有护栏。
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