CN106137059A - 一种采用无线遥控技术的智能清洁设备 - Google Patents

一种采用无线遥控技术的智能清洁设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种采用无线遥控技术的智能清洁设备，包括本体、设置在本体外周的防护机构、设置在本体上方的受力检测机构、设置在本体下方的移动机构和设置在本体上的扬声器和信号收发窗口，该采用无线遥控技术的智能清洁设备中，防护板受力以后，由传动杆控制传动轴发生位移，此时压住弹簧在导向槽的内部进行伸缩，此时基座的圆心处的压力传感器就会检测到相应方向的力，随后就能够判断处受力的方向，从而来控制移动机构行进方向，该结构中采用了廉价的压力传感器进行实时监测，大大降低了清洁设备的生产成本；在无线发射电路中，集成电路的型号为MICRF102，其具有低功耗和高稳定性的特点，从而大大提高了清洁设备的实用价值。

Description

一种采用无线遥控技术的智能清洁设备
技术领域
本发明涉及一种采用无线遥控技术的智能清洁设备。
背景技术
随着现代社会发展的不断加快，人们的生活得到了很大的提升，主要体现在各种智能化设备不断引入到家庭中。
在现在的家庭中，有很多智能化清洁设备，这些清洁设备在工作的过程中，都是通过红外线探测器来检测周围的障碍物，虽然能够实现对障碍物的检测，但是由于红外线探测器的价格比较昂贵，从而大大提高了清洁设备的生车成本；不仅如此，现有的智能清洁设备在进行远程遥控时，需要进行实时无线连接，而现有的清洁设备中的通讯电路普遍功耗较高且稳定差，从而大大降低了清洁设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种采用无线遥控技术的智能清洁设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用无线遥控技术的智能清洁设备，包括本体、设置在本体外周的防护机构、设置在本体上方的受力检测机构、设置在本体下方的移动机构和设置在本体上的扬声器和信号收发窗口；
所述防护机构包括若干防护组件，所述防护组件包括防护板和传动杆，所述防护板位于本体的外周，所述防护板通过传动杆与受力检测机构传动连接；
所述受力检测机构包括基座、压力传感器和若干位于基座内的受力检测组件，所述基座的形状为圆柱形，所述压力传感器位于基座的圆心处，所述受力检测组件的数量与防护组件的数量一致且一一对应，所述受力检测组件包括位于基座内的导向槽、设置在导向槽内的传动轴和弹簧，所述弹簧的一端与传动轴传动连接，所述弹簧的另一端与压力传感器连接，所述传动轴通过对应的传动杆与防护板传动连接，所述弹簧处于正常状态；
所述本体的内部设有中央控制模块和无线通讯模块，所述中央控制模块为PLC，所述无线通讯模块与中央控制模块电连接，所述压力传感器与中央控制模块电连接；
所述无线通讯模块包括无线发射电路，所述无线发射电路包括集成电路、第一电容、第二电容，第一电阻、第二电阻、晶振、电感、开关和环形天线，所述集成电路的型号为MICRF102，所述集成电路的第一端通过第一电阻外接5V直流电压电源且通过第二电容接地，所述集成电路的第二端外接5V直流电压电源且通过第一电容接地，所述集成电路的第三端通过第二电阻与集成电路的第一端连接且通过晶振与集成电路的第四端连接，所述集成电路的第五端通过开关外接5V直流电压电源且通过电感接地，所述集成电路的第六端通过环形天线与集成电路的第七端连接。
作为优选，为了保证传动杆能够按照指定的位置进行移动，不发生偏移，从而提高了受力的方向检测的精确性，所述防护组件上均设有限位组件，所述限位组件包括竖向设置在本体上的限位杆7，所述限位杆7穿过传动杆上的限位槽，所述限位杆7的顶端设有限位块，所述限位块的直径大于限位槽的宽度。
作为优选，为了提高防护板对本体的保护面积，所述防护板的横向截面为弧形，所述弧形截面的圆心位于本体上。
作为优选，为了保证清洁设备的移动灵活性，所述移动机构包括万向轮。
作为优选，所述万向轮电连接有驱动电机，所述驱动电机为直流电机。
作为优选，为了提高清洁设备的可持续工作能力，所述本体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。
作为优选，为了提高清洁设备的安全性，所述本体的阻燃等级为V-0。
作为优选，为了提高防护板的抗撞击能力，而且提高了缓冲能力，所述防护板为橡胶板。
本发明的有益效果是，该采用无线遥控技术的智能清洁设备中，防护板受力以后，由传动杆控制传动轴发生位移，此时压住弹簧在导向槽的内部进行伸缩，此时基座的圆心处的压力传感器就会检测到相应方向的力，随后就能够判断处受力的方向，从而来控制移动机构行进方向，该结构中采用了廉价的压力传感器进行实时监测，大大降低了清洁设备的生产成本；在无线发射电路中，集成电路的型号为MICRF102，其具有低功耗和高稳定性的特点，从而大大提高了清洁设备的实用价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的采用无线遥控技术的智能清洁设备的结构示意图；
图2是本发明的采用无线遥控技术的智能清洁设备的结构示意图；
图3是本发明的采用无线遥控技术的智能清洁设备的无线发射电路的电路原理图；
图中：1.本体，2.扬声器，3.信号收发窗口，4.移动机构，5.防护板，6.传动杆，7.限位杆，8.受力检测机构，9.限位槽，10.基座，11.传动轴，12.弹簧，13.压力传感器，U1.集成电路，C1.第一电容，C2.第二电容，R1.第一电阻，R2.第二电阻，X1.晶振，L1.电感，K1.开关，J1.环形天线。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图3所示，一种采用无线遥控技术的智能清洁设备，包括本体1、设置在本体1外周的防护机构、设置在本体1上方的受力检测机构8、设置在本体1下方的移动机构4和设置在本体1上的扬声器2和信号收发窗口3；
所述防护机构包括若干防护组件，所述防护组件包括防护板5和传动杆6，所述防护板5位于本体1的外周，所述防护板5通过传动杆6与受力检测机构8传动连接；
所述受力检测机构8包括基座10、压力传感器13和若干位于基座10内的受力检测组件，所述基座10的形状为圆柱形，所述压力传感器13位于基座10的圆心处，所述受力检测组件的数量与防护组件的数量一致且一一对应，所述受力检测组件包括位于基座10内的导向槽、设置在导向槽内的传动轴11和弹簧12，所述弹簧12的一端与传动轴11传动连接，所述弹簧12的另一端与压力传感器13连接，所述传动轴11通过对应的传动杆6与防护板5传动连接，所述弹簧12处于正常状态；
所述本体1的内部设有中央控制模块和无线通讯模块，所述中央控制模块为PLC，所述无线通讯模块与中央控制模块电连接，所述压力传感器13与中央控制模块电连接；
所述无线通讯模块包括无线发射电路，所述无线发射电路包括集成电路U1、第一电容C1、第二电容C2，第一电阻R1、第二电阻R2、晶振X1、电感L1、开关K1和环形天线J1，所述集成电路U1的型号为MICRF102，所述集成电路U1的第一端通过第一电阻R1外接5V直流电压电源且通过第二电容C2接地，所述集成电路U1的第二端外接5V直流电压电源且通过第一电容C1接地，所述集成电路U1的第三端通过第二电阻R2与集成电路U1的第一端连接且通过晶振X1与集成电路U1的第四端连接，所述集成电路U1的第五端通过开关K1外接5V直流电压电源且通过电感L1接地，所述集成电路U1的第六端通过环形天线J1与集成电路U1的第七端连接。
作为优选，为了保证传动杆6能够按照指定的位置进行移动，不发生偏移，从而提高了受力的方向检测的精确性，所述防护组件上均设有限位组件，所述限位组件包括竖向设置在本体1上的限位杆7，所述限位杆7穿过传动杆6上的限位槽9，所述限位杆7的顶端设有限位块，所述限位块的直径大于限位槽9的宽度。
作为优选，为了提高防护板5对本体1的保护面积，所述防护板5的横向截面为弧形，所述弧形截面的圆心位于本体1上。
作为优选，为了保证清洁设备的移动灵活性，所述移动机构4包括万向轮。
作为优选，所述万向轮电连接有驱动电机，所述驱动电机为直流电机。
作为优选，为了提高清洁设备的可持续工作能力，所述本体1的内部还设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。
作为优选，为了提高清洁设备的安全性，所述本体1的阻燃等级为V-0。
作为优选，为了提高防护板5的抗撞击能力，而且提高了缓冲能力，所述防护板5为橡胶板。
该采用无线遥控技术的智能清洁设备中，扬声器2，用来进行现场实时语音提示，提高了清洁设备的智能化；信号收发窗口3，用来收发无线信号；移动机构4，用来保证清洁设备的可靠移动；受力检测机构8，用来对清洁设备的受力的方向进行实时监测，从而来控制清洁设备的移动方向；防护机构，用来保证清洁设备不会受到外部的撞击，提高了设备的可靠性。
该采用无线遥控技术的智能清洁设备的防护机构中，首先清洁设备在移动过程中，防护板5最先触碰到障碍物，防护板5起到了防撞作用，随后防护板5就会将力通过传动杆6传给受力检测机构8，检测受力的方向和大小。
该采用无线遥控技术的智能清洁设备的受力检测机构8中，传动杆6在移动过程中，传动轴11也会发生移动，此时压住弹簧12在导向槽的内部进行伸缩，此时基座10的圆心处的压力传感器13就会检测到相应方向的力，随后就能够判断处受力的方向，从而来控制移动机构进行转向。该结构通过简单的传动检测的结构，由廉价的压力传感器13进行实时监测，大大降低了清洁设备的生产成本。
该采用无线遥控技术的智能清洁设备中，中央控制模块，用来控制设备中的各个模块，从而提高了清洁设备的智能化；无线通讯模块，用来保证清洁设备的远程操控能力。在无线发射电路中，通过集成电路U1控制环形天线J1的无线信号的发射，保证了无线通讯的可靠性。其中集成电路U1的型号为MICRF102，其具有低功耗和高稳定性的特点，从而大大提高了清洁设备的实用价值。
与现有技术相比，该采用无线遥控技术的智能清洁设备中，防护板5受力以后，由传动杆6控制传动轴11发生位移，此时压住弹簧12在导向槽的内部进行伸缩，此时基座10的圆心处的压力传感器13就会检测到相应方向的力，随后就能够判断处受力的方向，从而来控制移动机构行进方向，该结构中采用了廉价的压力传感器13进行实时监测，大大降低了清洁设备的生产成本；在无线发射电路中，集成电路U1的型号为MICRF102，其具有低功耗和高稳定性的特点，从而大大提高了清洁设备的实用价值。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种采用无线遥控技术的智能清洁设备，其特征在于，包括本体(1)、设置在本体(1)外周的防护机构、设置在本体(1)上方的受力检测机构(8)、设置在本体(1)下方的移动机构(4)和设置在本体(1)上的扬声器(2)和信号收发窗口(3)；
所述防护机构包括若干防护组件，所述防护组件包括防护板(5)和传动杆(6)，所述防护板(5)位于本体(1)的外周，所述防护板(5)通过传动杆(6)与受力检测机构(8)传动连接；
所述受力检测机构(8)包括基座(10)、压力传感器(13)和若干位于基座(10)内的受力检测组件，所述基座(10)的形状为圆柱形，所述压力传感器(13)位于基座(10)的圆心处，所述受力检测组件的数量与防护组件的数量一致且一一对应，所述受力检测组件包括位于基座(10)内的导向槽、设置在导向槽内的传动轴(11)和弹簧(12)，所述弹簧(12)的一端与传动轴(11)传动连接，所述弹簧(12)的另一端与压力传感器(13)连接，所述传动轴(11)通过对应的传动杆(6)与防护板(5)传动连接，所述弹簧(12)处于正常状态；
所述本体(1)的内部设有中央控制模块和无线通讯模块，所述中央控制模块为PLC，所述无线通讯模块与中央控制模块电连接，所述压力传感器(13)与中央控制模块电连接；
所述无线通讯模块包括无线发射电路，所述无线发射电路包括集成电路(U1)、第一电容(C1)、第二电容(C2)，第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、晶振(X1)、电感(L1)、开关(K1)和环形天线(J1)，所述集成电路(U1)的型号为MICRF102，所述集成电路(U1)的第一端通过第一电阻(R1)外接5V直流电压电源且通过第二电容(C2)接地，所述集成电路(U1)的第二端外接5V直流电压电源且通过第一电容(C1)接地，所述集成电路(U1)的第三端通过第二电阻(R2)与集成电路(U1)的第一端连接且通过晶振(X1)与集成电路(U1)的第四端连接，所述集成电路(U1)的第五端通过开关(K1)外接5V直流电压电源且通过电感(L1)接地，所述集成电路(U1)的第六端通过环形天线(J1)与集成电路(U1)的第七端连接。
2.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的智能清洁设备，其特征在于，所述防护组件上均设有限位组件，所述限位组件包括竖向设置在本体(1)上的限位杆(7)，所述限位杆(7)穿过传动杆(6)上的限位槽(9)，所述限位杆(7)的顶端设有限位块，所述限位块的直径大于限位槽(9)的宽度。
3.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的智能清洁设备，其特征在于，所述防护板(5)的横向截面为弧形，所述弧形截面的圆心位于本体(1)上。
4.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的智能清洁设备，其特征在于，所述移动机构(4)包括万向轮。
5.如权利要求4所述的采用无线遥控技术的智能清洁设备，其特征在于，所述万向轮电连接有驱动电机，所述驱动电机为直流电机。
6.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的智能清洁设备，其特征在于，所述本体(1)的内部还设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。
7.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的智能清洁设备，其特征在于，所述本体(1)的阻燃等级为V-0。
8.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的智能清洁设备，其特征在于，所述防护板(5)为橡胶板。
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