CN106133557B - 自动化气球发射***以及发射方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于发射至少一个气球(2)(例如气象用气球或无线电探空仪)的自动化气球发射***(1)。该***包括容器(3)和布置在容器(3)内的存储仓(4)，存储仓(4)用于存储位于定义出的存储位置P＝1、2、n处的至少一个盒子(5)。至少一个盒子(5)包括气球(2)和探测器。释放筒仓(7)布置在容器(3)的顶部，用于在充气过程中遮蔽气球(2)。xyz机械手(8)布置在所述容器(3)内，用于从定义出的存储位置P＝1、2、n中的一个处移除特定的盒子(5)，并且用于随后向所述释放筒仓(7)供给所述特定的盒子(5)。本发明还涉及一种用于发射至少一个气球(2)(例如气象用气球或无线电探空仪)的方法。

Description

自动化气球发射***以及发射方法

技术领域

本发明涉及一种自动化气球发射***。更具体地，本发明是针对用于发射至少一个气球(例如气象用气球或无线电探空仪)的自动化气球发射***。本发明还涉及一种用于发射至少一个气球(例如气象用气球或无线电探空仪)的方法。

背景技术

AU 200247513公开了一种用于利用例如为气体的流体介质来填充例如为气象用气球的气球的***。该***包括用于准许介质进入到气球内的填充喷嘴、用于测量流向填充喷嘴的介质的流量的测量装置，以及用于控制流向填充喷嘴的介质的流量的流体控制装置。该***还包括对测量装置进行响应的处理装置，用于当预定量的介质已经被准许进入到气球时根据预定标准来确认。当达到预定量时，处理装置使流体控制装置终止介质的流动。还提供了用于填充气球的方法。

KR 102011052835A教导了一种自动无线电探空仪气体注入及固定装置，以确保操作人员的安全性，并且通过使一系列自动化的探测器处理过程来供应精确的探测器浮力。重量测量称重传感器自动地打开和关闭无线电探空仪的气球部分的气体。指示器对电子信号进行放大。自动打开和关闭单元根据电子信号执行自动地打开和关闭操作。自动无线电探空仪气体注入装置还包括气球的自动紧固件和钳子。

CN 201527483 U公开了一种探空气球释放圆筒，其包括圆筒、顶盖、底部和支持架。支持架固定在底部上。控制顶盖打开和关闭的一对电子控制装置安装在圆筒两侧的支持架上。电子控制装置包括电机、蜗轮蜗杆减速机以及四连杆传动机构。四连杆传动机构连接在对称的且匹配的左右顶盖上，并且控制顶盖的打开和关闭。气球释放机构和充气喷嘴安装在圆筒内的底部上。探空气球释放圆筒具有简单的结构、便利的操作及良好的安全性。为了释放气球，所需要的只是开启电子控制装置的开关，然后气球可自动地释放并且从探空气球释放圆筒中飞出。探空气球释放圆筒可用于释放用于探测高海拔环境或大气环境的气象条件的各种气球。

JP 3841356 B9教导了一种气球释放***，其能在气球释放塔中对气球正常地充气并安全地释放气球以进行观看。在移动方向上的末端侧设置了气体供应端口，其位于可通过与腔室邻近的腔室的气球释放塔内的圆筒本体的开口从气球释放准备腔室朝向圆筒本体的内侧水平移动的托盘内，并且用于观看的气球的进气口在填充气球之前可断开地连接到气体供应端口上。具有卓越防水性能的薄片在圆筒本体的内圆周面上的开口的***上延展。

CN 102253429 A描述了一种全自动大气探测设备。该设备包括监测中心和远程无人控制的高空探测站，其实现了相互之间的无线通信，其中无人控制的高空探测站用于存储并发射大气探测气球，并接收/传输大气探测数据。监测中心用于接收并处理由无人控制的高空探测站返回的高空探测数据，并且监测无人控制的高空站的操作。无人控制的高空探测站包括设备遮蔽物、控制计算机、数据处理计算机、强风气球释放设备、网络设备以及大气探测气球。控制计算机通过网络设备与监测中心进行无线连接。控制计算机控制强风气球释放设备的动作。控制计算机、强风气球释放设备、网络设备和非充气式大气探测气球布置在设备遮蔽物内。非充气式大气探测气球由强风气球释放设备发射。该设备可在没有人为干预的情况下用于实现全自动操作。

CN 201503503 U公开了一种探测气球的自动充气装置，其包括气体供应源、充气阀、气体供应阀、充气量控制单元、充气阀控制单元和处理单元，其中充气阀与气体供应源连接，并且气体供应阀布置在充气阀和气体供应源之间。充气量控制单元布置在气体供应源和气体供应阀之间以输出充气量控制信号，并且阀控制单元与充气阀连接并且发送第一位置信号和第二位置信号。处理装置与阀控制单元、气体供应阀、充气量控制单元和充气阀控制单元连接。该实用新型可在没有人为干预的情况下自动对探测气球充气。

CN 101963677 A描述了一种大气探测强风球释放***，其包括圆柱形的球释放圆筒、容器顶盖、顶盖随动***、顶盖开启***、自动供给球***、下投式探空仪绕线器以及地面气象仪器，其中球释放圆筒的顶部设置有容器顶盖，球释放圆筒包括盖和布置在圆柱形开口上的旋转轴承，并且盖布置在绕着球释放圆筒旋转的旋转轴承的上部分上。盖的截面为双曲线型。旋转轴承包括静态轨道和旋转支撑，在顶盖随动***中，容器顶盖布置在旋转轴承上，旋转支撑的驱动装置为已安装的伺服电机，在伺服电机根据地面下投式探空仪所测量的风向或者根据风压传感器所测量的风向而获得风向信息后，微处理器根据一套程序来驱动旋转支撑旋转，以确保容器顶盖的打开方向面向迎风的方向。顶盖开启***包括液压泵站、液压缸以及连杆。

CN 201449457 U教导了一种用于探测气球的自动释放机构。探测气球充气装置包括充气嘴、空气供应源、执行单元以及处理单元。用于探测气球的自动释放机构包括锁定元件、滑块以及操作杆。滑块可沿着充气嘴滑动并且具有第一位置和第二位置。锁定元件设置有卡钩，其布置在充气嘴的***上并且与充气嘴和滑块可旋转地连接。当滑块滑动到第一位置时，卡钩与充气嘴的表面为间隙配合。当滑块滑动到第二位置时，卡钩与充气嘴的表面错开。操作杆安装在滑块上并且可操作地与执行单元相接触。当处理单元输出第一控制信号时，锁定元件夹住探测气球的止回阀。当处理单元输出第二控制信号时，锁定元件释放探测气球的止回阀。该实用新型在没有人为干预的情况下实现了探测气球的自动释放。

WO 2010/061034 A1公开了一种用于探测器单元的发射器的装置以及用于从通用的发射器上发射探测器单元的方法。根据本发明的装置包括至少一个具有用于存储探测器单元的通用本体的探测器匣、用于接收探测器匣的通用发射底部(发射底部具有用于发射探测器单元的装置)、用于在发射器和无线电探空仪之间形成探测器连接的通用装置、布置成与通用本体和探测器单元连接并且布置成将发射底部的通用发射装置转换成为气象用气球和特定的探测器的机械接合器，以及布置成机械接合器与连接并且布置成将通用探测器连接转换成特定的无线电探空仪的接合器单元。

WO 2010/000942 A1描述了一种用于探测器单元的自动气球释放装置以及用于自动释放探测器单元的方法，气球释放装置包括用于存储至少一个探测器单元的至少一个气球储备部、用于控制填充操作的控制装置、用于填充气球储备的探测器单元的气球的填充装置，以及用于释放探测器单元的释放装置。根据本发明的装置的气球储备部形成为类似篮子的矩阵，可以单元的形式移除，其具有在它们之间建立连接的气体填充导管，以填充每个探测器单元的气球。在根据本发明的方法中，在释放之前，探测器单元在气球储备部中存储并预先充气，并且探测器单元由根据本发明的自动气球释放装置释放。在该方法中，气球储备部在存储和释放的过程中保持固定。在出现故障时，可选择下一个适合的探测器单元来从气球储备部中释放。

US 2005/0006523 A1教导了一种自动化探测气球发射器以及用于发射自动化探测气球的方法。自动化探测气球发射器例如可包括形成用于接收气球的内部区域的可折叠的防护盖、用于接收气体的气体入口、用于与气球匹配的气体出口、在气体入口和气体出口之间可操作用于在防护盖的内部区域内为气球充气的阀。发射器还包括控制器，其控制该阀在防护盖内对气球充气，打开防护盖内的开口并且通过防护盖的开口释放气球。

US 5,895,010描述了一种无线电探空仪气球发射***，其包括用于容置一排无线电探空仪气球模块并且在充气过程中用于遮蔽无线电探空仪气球的筒仓、用于容纳无线电探空仪气球充气和发射器装置的底部，以及用于遮蔽筒仓直至无线电探空仪气球已经准备好发射的装置。

发明内容

本发明的一些实施方案的目的是提供一种自动化气球发射***。本发明的实施方案尤其用于发射至少一个气球，例如气象用气球或无线电探空仪。本发明的一些实施方案的另一个目的是提供一种用于在没有人为干预的情况下发射一连串气球的自动化气球发射***。此外，本发明的实施方案的一个目的是提供一种发射气球的方法。

如本文下面所描述和要求保护的那样，本发明的实施方案可实现这些目的和其他目的。根据本发明的一个方面，提供了一种用于发射至少一个气球(例如气象用气球或无线电探空仪)的自动化气球发射***，其包括：

容器，

存储仓，其布置在所述容器内，用于将至少一个盒子存储在定义出的存储位置P＝1、2、……、n处，所述至少一个盒子包括气球和探测器，

释放筒仓，其布置在所述容器的顶部，用于在充气过程中遮蔽所述气球，以及

xyz机械手，其布置在所述容器内，用于向所述存储仓供给至少一个盒子，和/或将特定的盒子从定义出的存储位置P＝1、2、……、n中的一个处移除，并且随后穿过所述容器上的开口将所述特定的盒子供给到所述释放筒仓。

在一个实施方案中，所述***包括用于对所述容器上的开口进行严密的气密密封的装置。

在另一个实施方案中，所述***包括布置在所述容器的外部的至少一个气体存储罐。根据一个实施方案，所述***包括气体管道，其布置在所述容器的外部，并且与所述至少一个气体存储罐相连接且与布置在所述释放筒仓内的出气阀相连接。此外，根据一个实施方案，所述***包括位于所述释放筒仓内的通风***。

在一个实施方案中，所述存储仓包括具有整数n个定义出的存储位置P＝1、2、……、n的至少一个存储架。在另一个实施方案中，所述定义出的存储位置P＝1、2、……、n布置成l行c列。所述整数n个定义出的存储位置P＝1、2、……、n例如为n＝30、n＝50或n＝70。

根据一个实施方案，所述释放筒仓包括可移动的防护盖。所述可移动的防护盖优选地包括两个可移动的构件，每个可移动的构件相对于释放筒仓具有单个旋转自由度。根据另一个实施方案，释放筒仓还包括用于移除爆裂的气球的装置。

在一个实施方案中，至少一个盒子或探测器包括射频识别标签，其用于识别和跟踪位于定义出的存储位置P＝1、2、……、n处的至少一个盒子或探测器。所述至少一个盒子或探测器通过电流接触而与所述自动化气球发射***连接。

在一个实施方案中，所述容器包括用于发电的发电机、用于发电的至少一个光伏模块、用于存储测量数据的计算机***和/或用于无线通信的装置。

设置所述释放筒仓、用于密封所述容器内的开口的装置和/或至少一个气体存储罐以提高操作人员的安全性。

根据另一个方面，本发明的实施方案的目的可通过一种用于发射至少一个气球(例如气象用气球或无线电探空仪)的方法来实现，其包括以下步骤：

a)将包括气球和探测器的至少一个盒子供给到布置在容器中的存储仓内，

b)通过布置在所述容器内的xyz机械手来将特定的盒子从定义出的存储位置P＝1、2、……、n处移除，

c)通过所述xyz机械手使特定的盒子穿过所述容器上的开口而供给到布置在所述容器的顶部上的释放筒仓，

d)用例如为比所述释放筒仓内的空气轻的气体的流体介质填充所述气球(2)，以及

e)使所述特定的盒子的气球通过所述释放筒仓的释放开口而释放。

在一个实施方案中，手动地或通过所述xyz机械手来将包括气球和探测器的至少一个盒子供给到布置在所述容器中的存储仓内。

在另一个实施方案中，在时间间隔t之后通过所述xyz机械手将第二个特定的盒子从另一个定义出的尺寸位置P＝1、2、……、n处移除。然后通过所述xyz机械手使所述第二个特定的盒子穿过所述容器上的开口而供给到所述释放筒仓，用例如为比所述释放筒仓内的空气轻的气体的流体介质填充所述第二个特定的盒子的气球，以及使所述第二个特定的盒子的气球通过所述释放筒仓的释放开口而释放。随后空的盒子会通过xyz机械手从释放筒仓移除并供给到存储仓中。

根据一个实施方案，时间间隔t例如包括t＝1[h]、t＝6[h]、t＝12[h]和t＝24[h]。时间间隔t还可取决于气象条件。一连串的气球可连续地释放。即将第一个盒子从存储仓移除，向释放筒仓供给第一个盒子，第一个气球由流体介质填充，第一个气球被释放，将第一个盒子从释放筒仓移除并供给到存储仓中，将第二个盒子从存储仓移除，向释放筒仓供给第二个盒子，第二个气球由流体介质填充，第二个气球被释放，将第二个盒子从释放筒仓移除并供给到存储仓中，以此类推。

在一个实施方案中，所述流体介质包括氢气、氦气或甲烷。

根据一个实施方案，在通过所述xyz机械手使特定的盒子穿过所述容器上的开口而供给到所述释放筒仓之后，对所述容器上的开口进行严密的气密密封。

根据另一个实施方案，在填充所述气球的过程中测量所述流体介质的流量，以计算所述气球的升力。在填充所述气球的过程中和/或之后测量所述气球的重量，以计算所述气球的升力。优选地，用所述流体介质填充所述气球，直至达到了气球的预定升力为止。

通过本发明的实施方案可获得相当大的优点。该自动化气球发射***能够自动地发射至少一个气球。该***尤其能够在没有人为干预的情况下自动地发射一连串的气球。取决于气球的发射频率，存储架必须再次装上盒子，每个盒子均包括气球和探测器。例如，如果70个盒子存储在存储架上并且发射时间间隔为t＝24[h]，即每天发射一个气球，根据本发明的实施方案的自动化气球发射***可在没有人为干预的情况下运行超过两个月。

此外，布置在容器顶部的释放筒仓提高和确保了操作人员的安全性。释放筒仓、气体存储罐和位于容器外部的气体管道的布置使得氢气能够作为流体介质来填充气球。氢气的使用降低了***的运行费成本。而且，比空气轻的任何其它适合的气体均可用于填充气球。气球还由释放筒仓内的流体介质填充并且爆裂的气球不会伤害到操作人员。在向释放筒仓供给包括气球和探测器的特定的盒子之后会对容器进行严密的气密密封。因此，根据本发明的实施方案的***可被归类为“防爆型”(防爆)。

在容器顶部上的释放筒仓的布置消除了比空气轻的气体的气流在下行方向上进入到容器内的可能性。当然，比空气轻的气球的气流在上行方向上从释放筒仓进入到容器内也是不可能的。由于出于成本的原因会使用例如氢气的易爆气体来填充无线电探空仪的气球，在容器顶部上布置释放筒仓改善了气球发射***的安全性。根据本发明的实施方案，用于避免下行气流进入到容器内的复杂的机械结构是不需要的。这例如降低了***的生产时间、***的重量以及***的成本。此外，在气球发射***的运行过程中，潜在的***高度将会高于操作人员的高度。

除了提高和确保操作人员的安全性，“防爆型”的***可用于任何环境之中，例如安全相关的环境中，例如机场、港口或工业厂房。释放筒仓还在充气过程中遮蔽气球，例如阻挡风、雨或雪。

如果自动化气球发射***还装配有用于发电的发电机或至少一个光伏模块、用于存储例如温度或空气湿度的无线电探空仪测量数据的计算机***，以及用于无线通信的装置，该***的独立操作是可行的，并且无线电探空仪测量数据可传输到控制站。

当在容器内储存可拆卸的释放筒仓时，自动化气球发射***可更加容易地通过例如卡车、轮船、飞机或铁路而运送到任何需要安装的地点，例如北极地区的岛或位置。

附图说明

为了更加全面地理解本发明的特定实施方案和它们的优点，请参考下面结合附图所进行的描述。在图中：

图1示出了根据本发明的第一实施方案的自动化气球发射***的示意图，

图2示出了根据本发明的第二实施方案的自动化气球发射***的存储架和xyz机械手的示意图，

图3示出了根据本发明的第三实施方案的用于发射至少一个气球的自动化气球发射***的示意图，以及

图4示出了根据本发明的第四实施方案的自动化气球发射***的机械手和盒子的部分示意图。

具体实施方式

图1中显示了根据本发明的第一实施方案的用于发射至少一个气球2(例如气象用气球或无线电探空仪)的自动化气球发射***1的示意图。***1包括容器3，其具有布置在容器3内的用于将至少一个盒子5(未在图1中示出)存储在定义出的存储位置P＝1、2、……、n处的存储仓4。至少一个盒子5包括气球2和探测器6。释放筒仓7布置在容器3的顶部，用于在气球充气的过程中遮蔽气球2。释放筒仓7可以是可拆卸的。在容器3中布置有未在图1中示出的xyz机械手8，用于向存储仓供给至少一个盒子、用于将特定的盒子5从定义出的存储位置P＝1、2、……、n中的一个移除，以及用于随后通过容器3上的开口11向释放筒仓7供给特定的盒子5。

在向释放筒仓7供给特定的盒子5之后，容器3上的开口11可以进行严密的气密密封。容器3的外部可布置用于例如氦气或氢气的气体的存储罐12。布置在容器3外部的气体管道14可以与用于气体的存储罐12连接，并且可以与释放筒仓7内布置的出气阀连接。由于所使用的气体比空气轻，因此在填充气球2的过程中气体无法在上行方向上从释放筒仓7流入到容器3中。而且也消除了气体在下行方向上流入到容器3中的可能性。***1还可包括用于释放筒仓的通风的通风***。在气体泄漏进入到释放筒仓7中的情况下，气体可从释放筒仓7中移除。根据本发明的该实施方案的***1可被归类为“防爆型(EX-safe)”，并且例如可用于安全相关的环境中，例如机场、港口或工业厂房。

根据本发明的***1的另一个实施方案可包括用于发电的发电机、用于存储测量数据的计算机***和/或用于无线通信的装置。用于发电的发电机例如可以是气体或燃料发生器。根据一个特定的实施方案，气体发生器为氢气发生器。在***1的另一个实施方案中，容器3的至少一个外表面还可装配有至少一个用于发电的光伏模块。***1还可包括用于供电的电连接部。

图2中示出了根据本发明的第二实施方案的自动化气球发射***1的存储架9和xyz机械手8的示意图。优选地，存储仓4包括具有整数n个定义出的存储位置P＝1、2、……、n的存储架9。定义出的存储位置P＝1、2、……、n布置在第l行第c列。整数n个定义出的存储位置P＝1、2、……、n例如可以是n＝30、n＝50或n＝70。xyz机械手8可以在x、y和z的方向上操作盒子5。机械手8可将位于定义出的位置P＝1、2、……、n处的盒子5供给到存储架9，例如位于存储仓4的存储架9的第二行第三列的位置P＝8处。机械手8还可从定义出的位置P＝1、2、……、n中的一个位置处移除特定的盒子，并且随后可穿过容器3上的开口11向释放筒仓7供给所移除的盒子5。存储架9中的每个盒子5或探测器6可包括用于识别和跟踪处于定义出的存储位置P＝1、2、……、n处的盒子5或探测器6的射频识别(RFID)标签。

图3中示出了根据本发明的第三实施方案的用于发射至少一个气球2(例如气象用气球或无线电探空仪)的自动化气球发射***1的示意图。在向释放筒仓7供给特定的盒子5之后，容器3内的开口11可以进行严密的气密密封。释放筒仓7在气球充气过程中遮蔽气球2，例如阻挡风、雨或雪。在气球2的充气过程中，用于覆盖释放筒仓7中的释放开口的可移动的防护盖10可以处于打开或关闭位置。根据本发明的该实施方案的***1可包括在使用气体填充气球2的过程中用于测量气体的流量或气球2的重量的装置。测量的数据可用于计算气球2的升力。可使用气体对气球2进行填充直至达到了气体2的预定升力。然后，气球2可穿过释放筒仓7中的释放开口被释放。随后空的盒子5会通过xyz机械手8从释放筒仓7移除并供给到存储仓4中。

图4中示出了根据本发明的第四实施方案的自动化气球发射***1的机械手8和盒子5的部分示意图。在向释放筒仓7供给特定的盒子5之后，容器3的开口(图4中未示出)可通过机械手8的底板15进行严密的气密密封。密封圈可布置在底板15上，只要机械手8在z方向上施加力，那么就能对容器3内的开口11进行严密的气密密封。

尽管本发明出于解释说明的目的已经进行了详细的描述，然而可以在权利要求书的范围内做各种变化和修改。此外，应理解的是在可能的范围，本公开涵盖了任何实施方案的一个或更多个的特征可以与任何其他实施方案的一个或更多个的特征合并的范围。

应理解的是，本发明所公开的实施方案不对本文所公开的特定的结构、处理步骤或材料加以限制，而是延伸到能被相关技术领域的普通技术人员想到的它们的等价物。还应理解的是，本文所使用的术语仅用于描述特定的实施方案的目的，而不意在进行限制。

根据本发明，术语盒子5表示包括气球和探测器的容器。根据本发明，盒子5可以是任何形状的，并且可以是刚性的或弹性的。

参考标记列表：

1 自动化气球发射***

2 气球

3 容器

4 存储仓

5 盒子

6 探测器

7 释放筒仓

8 xyz机械手

9 存储架

10 防护盖

11 开口

12 存储罐

13 通风***

14 气体管道

15 底板

c 列

l 行

p 确定的存储位置

t 时间间隔

Claims (25)

1.用于发射至少一个气球(2)的自动化气球发射***(1)，所述自动化气球发射***(1)包括：

容器(3)，

存储仓(4)，其布置在所述容器(3)内，用于将至少一个盒子(5)存储在定义出的存储位置P＝1、2、……、n处，所述至少一个盒子(5)包括气球(2)和探测器(6)，

释放筒仓(7)，其布置在所述容器(3)的顶部，用于在充气过程中遮蔽所述气球(2)，其中，所述释放筒仓(7)是能够拆卸的，以及

xyz机械手(8)，其布置在所述容器(3)内，所述xyz机械手(8)构造成向所述存储仓供给至少一个盒子(5)，和/或将特定的盒子(5)从定义出的存储位置P＝1、2、……、n中的一个处移除，并且随后穿过所述容器(3)上的开口(11)将所述特定的盒子(5)供给到所述释放筒仓(7)。

2.根据权利要求1所述的自动化气球发射***(1)，所述***(1)包括用于对所述容器(3)上的开口(11)进行严密的气密密封的装置。

3.根据权利要求1或2所述的自动化气球发射***(1)，所述***(1)包括布置在所述容器(3)外部的至少一个气体存储罐(12)。

4.根据权利要求1或2所述的自动化气球发射***(1)，所述***(1)包括位于所述释放筒仓(7)内的通风***(13)。

5.根据权利要求1或2所述的自动化气球发射***(1)，所述***(1)包括气体管道(14)，其布置在所述容器(3)的外部，并且与所述至少一个气体存储罐(12)相连以及与布置在所述释放筒仓(7)内的出气阀相连。

6.根据权利要求1或2所述的自动化气球发射***(1)，所述存储仓(4)包括具有整数n个定义出的存储位置P＝1、2、……、n的至少一个存储架(9)。

7.根据权利要求1或2所述的自动化气球发射***(1)，所述定义出的存储位置P＝1、2、……、n布置成l行c列。

8.根据权利要求6所述的自动化气球发射***(1)，其中，所述整数n个定义出的存储位置P＝1、2、……、n为n＝30、n＝50或n＝70。

9.根据权利要求1或2所述的自动化气球发射***(1)，其中，所述释放筒仓(7)包括用于覆盖释放开口的可移动的防护盖(10)。

10.根据权利要求1或2所述的自动化气球发射***(1)，所述至少一个盒子(5)或所述探测器(6)包括射频识别标签，用于识别和跟踪位于定义出的存储位置P＝1、2、……、n处的至少一个盒子(5)或探测器(6)。

11.根据权利要求1或2所述的自动化气球发射***(1)，其中，所述至少一个盒子(5)或所述探测器(6)通过电流接触而与所述自动化气球发射***(1)相连。

12.根据权利要求1或2所述的自动化气球发射***(1)，所述***(1)包括用于发电的发电机、用于发电的至少一个光伏模块、用于存储测量数据的计算机***和/或用于无线通信的装置。

13.根据权利要求1或2所述的自动化气球发射***(1)，其中，设置所述释放筒仓(7)、用于密封所述容器(3)内的开口(11)的装置和/或所述至少一个气体存储罐(12)用以提高和确保操作人员的安全性。

14.根据权利要求1所述的自动化气球发射***(1)，其中，所述气球(2)是气象用气球或无线电探空仪。

15.用于发射至少一个气球(2)的方法，所述方法包括以下步骤：

a)将包括气球(2)和探测器(6)的至少一个盒子(5)供给到布置在容器(3)中的存储仓(4)内，

b)通过布置在所述容器(3)内的xyz机械手(8)来将特定的盒子(5)从定义出的存储位置P＝1、2、……、n处移除，

c)通过所述xyz机械手(8)使特定的盒子(5)穿过所述容器(3)上的开口(11)而供给到布置在所述容器(3)的顶部上的释放筒仓(7)，其中，所述释放筒仓(7)是能够拆卸的，

d)用比所述释放筒仓(7)内的空气轻的气体的流体介质填充所述气球(2)，以及

e)使所述特定的盒子(5)的气球(2)通过所述释放筒仓(7)的释放开口而释放。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，手动地或通过所述xyz机械手(8)来将包括气球(2)和探测器(6)的至少一个盒子(5)供给到布置在所述容器(3)中的存储仓(4)内。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，

a)在时间间隔(t)之后通过所述xyz机械手(8)将第二个特定的盒子(5)从另一个定义出的尺寸位置P＝1、2、……、n处移除，

b)通过所述xyz机械手(8)使所述第二个特定的盒子(5)穿过所述容器(3)上的开口(11)而供给到所述释放筒仓(7)，

c)用比所述释放筒仓(7)内的空气轻的气体的流体介质填充所述第二个特定的盒子(5)的气球(2)，以及

d)使所述第二个特定的盒子(5)的气球(2)通过所述释放筒仓(7)的释放开口而释放。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述时间间隔t包括t＝1h、t＝6h、t＝12h和t＝24h。

19.根据权利要求15或16所述的方法，其中，所述流体介质包括氢气、氦气或甲烷。

20.根据权利要求15或16所述的方法，其中，在通过所述xyz机械手(8)使特定的盒子(5)穿过所述容器(3)上的开口(11)而供给到所述释放筒仓(7)之后，对所述容器(3)上的开口(11)进行严密的气密密封。

21.根据权利要求15或16所述的方法，其中，在填充所述气球(2)的过程中测量所述流体介质的流量，以计算所述气球(2)的升力。

22.根据权利要求15或16所述的方法，其中，在填充所述气球(2)的过程中和/或之后测量所述气球(2)的重量，以计算所述气球(2)的升力。

23.根据权利要求21所述的方法，其中，用所述流体介质填充所述气球(2)，直至达到所述气球(2)的预定升力为止。

24.根据权利要求22所述的方法，其中，用所述流体介质填充所述气球(2)，直至达到所述气球(2)的预定升力为止。

25.根据权利要求15所述的方法，其中，所述气球(2)是气象用气球或无线电探空仪。