CN106131781A - 一种定位方法及*** - Google Patents

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    • G—PHYSICS
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
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Abstract

本发明实施例涉及一种定位方法及***,所述方法包括：第一终端向第二终端发送识别信号；所述第二终端根据所述识别信号的强度等级获取第一距离数据；所述第二终端获取当前所处位置的第一位置数据；所述第二终端将所述第一距离数据和所述第一位置数据发送给服务器；所述服务器对所述第一位置数据进行解析，得到所述第二终端的位置信息；所述服务器根据所述第二终端的位置信息和所述第一距离数据，获取所述第一终端的位置信息。本发明实施例提供的定位方法及***，硬件成本低，数据传输速度快。

Description

一种定位方法及***
技术领域
本发明涉及移动定位技术领域，尤其涉及一种定位方法及***。
背景技术
随着通信技术的发展，移动定位技术逐步普及。移动定位技术利用无线移动通信网络，通过对接收到的无线电波的参数进行测量，从而实现对移动终端所处的地理位置进行测定，以便提供相关的位置信息服务，或进行实时的监测和跟踪。
目前，移动定位技术中对于移动终端的定位一般采用全球定位***(GlobalPositioning System，GPS)进行定位。当在指定区域内对多个移动终端进行精确定位时，每个移动终端均需要内置GPS模块和移动通信模块，增加了硬件成本；而且当对多个移动终端的位置信息进行统一监控时，多个移动终端同时向服务器发送位置数据，会降低数据传输速率。
发明内容
本发明的目的是提供一种定位方法及***，以解决在指定区域内对多个移动终端进行精确定位时硬件成本高、数据传输速率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种定位方法，所述方法包括：
第一终端向第二终端发送识别信号；
所述第二终端根据所述识别信号的强度等级获取第一距离数据；
所述第二终端获取当前所处位置的第一位置数据；
所述第二终端将所述第一距离数据和所述第一位置数据发送给服务器；
所述服务器对所述第一位置数据进行解析，得到所述第二终端的位置信息；
所述服务器根据所述第二终端的位置信息和所述第一距离数据，获取所述第一终端的位置信息。
进一步的，所述识别信号包括射频信号、WIFI信号、蓝牙信号、红外信号或无线通信信号。
进一步的，所述第一终端向第二终端发送识别信号具体包括：
多个所述第一终端根据预设周期分别向所述第二终端发送识别信号。
进一步的，所述第二终端根据所述识别信号获取第一距离数据具体包括：
所述第二终端根据所述识别信号的信号强度不同，获取所述第一终端与所述第二终端的相对距离数据。
进一步的，所述第二终端根据所述识别信号获取第一距离数据之后，所述方法还包括：
所述第二终端将所述第一距离数据与预设的相对距离数据进行比对；
当所述第一距离大于所述预设的相对距离时，所述第二终端发送报警信号。
进一步的，在所述第二终端根据所述识别信号获取第一距离数据之后，所述方法还包括：
所述第二终端对所述第一距离数据的合法性进行验证。
进一步的，所述第二终端获取当前所处位置的第一位置数据具体包括：
所述第二终端通过GPS定位、微波定位或北斗定位获取当前所处位置的第一位置数据。
进一步的，所述第二终端将所述第一距离数据和所述第一位置数据发送给服务器具体包括：
所述第二终端通过GPRS将所述第一距离数据和所述第一位置数据发送给服务器。
进一步的，所述方法还包括：所述服务器对所述第一终端、第二终端的位置变化进行监控。
另一方面，本发明提供了一种定位***，所述***包括本申请实施例提供的的第一终端、第二终端及服务器。
本发明实施例提供的定位方法及***，第一终端无需内置定位模块，第二终端获取多个第一终端的位置数据上报服务器，从而降低了硬件成本，提高了数据传输速度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的定位方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的定位***的示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
本发明技术方案适用于物流、金融、旅游、医疗、军事、监狱以及某些特殊行业的人员管理和大量资产监控定位、仓储管理等。本发明技术方案中的第一终端为具有信号(如，射频信号等)发送或无线通信模块以及电源模块的移动终端设备，当应用于对特殊人员进行监管时，第一终端具体可以为可穿戴设备；第二终端为具有定位(如，GPS定位等)模块和无线通讯模块的移动终端设备。
图1为本发明实施例提供的定位方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的定位方法包括：
步骤101，第一终端向第二终端发送识别信号。
具体地，在第一终端向第二终端发送识别信号之前，第一终端通过终端标识码向第二终端进行注册。当第一终端为多个时，分别通过自身唯一设备标识码向第二终端进行注册，第二终端预设已注册的第一终端和第二终端的相对距离。第一终端根据预设周期分别向第二终端发送识别信号。
例如，第二终端预设相对距离为以自身为圆心，半径为150米的范围。那么，以上范围内的已注册的第一终端根据预设周期向第二终端发送识别信号。
其中，识别信号包括射频信号、WIFI信号、蓝牙信号、红外信号或无线通信信号等。
以射频信号为例，第一终端的信号发送模块为射频模块，第一终端的射频模块采用“主动方式”根据预设周期发送射频信号，发送信号的周期可以根据需要进行设定，电源模块可以采取高能扣式锂电池，保证第一终端能够持续工作。第一终端结构简单,硬件成本低。
需要说明的是，根据具体需要，第一终端也可以内置定位模块，将位置数据向其他终端进行传输。相对距离和发送周期可以根据具体需要进行设置。
步骤102，所述第二终端根据所述识别信号的强度等级获取第一距离数据。
具体地，第二终端内置的距离传感器根据识别信号的不同信号强度等级，获取第一终端与第二终端的相对距离数据。其中，第一距离数据为第一终端与第二终端的相对距离。
例如，将信号强度分为多个级别，当第一终端在以第二终端为圆心，半径为30米的范围内时，第二终端接收到第一终端的信号强度一级；当第一终端在距离第二终端30-60米的范围内时，信号强度为二级；当第一终端在距离第二终端60-90米的范围内时，信号强度为三级；当第一终端在距离第二终端90-120米的范围内时，信号强度为四级；当第一终端在距离第二终端120-150米的范围内时，信号强度为五级。
信号强度级别可以根据具体需要进行设置，第二终端可以通过不同的信号强度来判断第一终端和第二终端的相对距离。
第二终端根据识别信号获取第一距离数据之后，将第一距离数据与预设的相对距离数据进行比对；当第一距离大于预设的相对距离时，第二终端发送报警信号。
例如，预设相对距离为150米，如果第二终端接收到第一终端发送的信号强度弱于150米范围内的信号强度，则说明第一终端在以第二终端位圆心，150米为半径的范围之外，第二终端发送报警信号。
需要说明的是，第二终端接收第一终端发送的信号的灵敏度可以根据具体需要进行设置。
第一终端和第二终端之间进行数据传输时，第一终端向第二终端发送的数据通过加密算法进行加密，从而确保通讯过程数据安全。第二终端接收的数据后，对数据的合法性进行验证。
步骤103，所述第二终端获取当前所处位置的第一位置数据。
具体地，第二终端通过GPS定位、微波定位或北斗定位获取当前所处位置的第一位置数据。
步骤104，所述第二终端将所述第一距离数据和所述第一位置数据发送给服务器。
具体地，第二终端通过通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service，GPRS)将所述第一距离数据和所述第一位置数据发送给服务器。
GPRS利用全球移动通信***(Global System for Mobile Communication，GSM)网络中未使用的时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)信道传输数据，数据传输速度快。
步骤105，所述服务器对所述第一位置数据进行解析，得到所述第二终端的位置信息。
具体地，服务器对第一位置数据进行解析，得到第二终端所处位置的经度值和纬度值。
步骤106，所述服务器根据所述第二终端的位置信息和所述第一距离数据，获取所述第一终端的位置信息。
具体地，服务器利用第二终端的位置信息、第一终端和第二终端的相对距离，计算得到第一终端的位置信息。
另外，服务器获取到第一终端、第二终端的位置信息后，对第一终端、第二终端的位置变化进行监控，从而实现了在信息中心平台上查询、监控和管理终端。
本发明实施例提供的定位方法，第一终端无需内置定位模块，第二终端获取多个第一终端的位置数据上报服务器，从而降低了硬件成本，提高了数据传输速度。
图2为本发明实施例提供的定位***示意图。如图所述，所述***包括：第一终端21、第二终端22及服务器23。
第一终端21向第二终端22发送识别信号；第二终端22根据识别信号强度等级获取第一距离数据；第二终端22获取当前所处位置的第一位置数据；第二终端22将第一距离数据和第一位置数据发送给服务器23；服务器23对第一位置数据进行解析，得到第二终端22的位置信息；服务器23根据第二终端22的位置信息和第一距离数据，获取第一终端21的位置信息。
本发明实施例提供的定位***，第一终端无需内置定位模块，第二终端获取多个第一终端的位置数据上报服务器，从而降低了硬件成本，提高了数据传输速度。
专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端向第二终端发送识别信号；
所述第二终端根据所述识别信号的强度等级获取第一距离数据；
所述第二终端获取当前所处位置的第一位置数据；
所述第二终端将所述第一距离数据和所述第一位置数据发送给服务器；
所述服务器对所述第一位置数据进行解析，得到所述第二终端的位置信息；
所述服务器根据所述第二终端的位置信息和所述第一距离数据，获取所述第一终端的位置信息。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述识别信号包括射频信号、WIFI信号、蓝牙信号、红外信号或无线通信信号。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一终端向第二终端发送识别信号具体包括：
多个所述第一终端根据预设周期分别向所述第二终端发送识别信号。
4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于,所述第二终端根据所述识别信号获取第一距离数据之后，所述方法还包括：
所述第二终端将所述第一距离数据与预设的相对距离数据进行比对；
当所述第一距离大于所述预设的相对距离时，所述第二终端发送报警信号。
5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述第二终端根据所述识别信号获取第一距离数据之后，所述方法还包括：
所述第二终端对所述第一距离数据的合法性进行验证。
6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第二终端获取当前所处位置的第一位置数据具体包括：
所述第二终端通过GPS定位、微波定位或北斗定位获取当前所处位置的第一位置数据。
7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于,所述第二终端将所述第一距离数据和所述第一位置数据发送给服务器具体包括：
所述第二终端通过GPRS将所述第一距离数据和所述第一位置数据发送给服务器。
8.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于,所述方法还包括：所述服务器对所述第一终端、第二终端的位置变化进行监控。
9.一种定位***，其特征在于,所述***包括上述权利要求1-8任一项所述的第一终端、第二终端及服务器。
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