CN106129432A - 基于互联网+的电池回收机及其回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于互联网+的电池回收机及其回收方法，涉及自动回收领域。所述电池回收机包括通过电控板与工控机分别连接的圆形电池自动识别回收机构、方形电池自动识别回收机构、纽扣电池回收机构连接；三个自动识别回收机构还分别与回收箱连接。所述方法包括：任意一个自动识别回收机构收到投入物时，判断投入物是否属于废旧电池，如果是，则将投入物传送到回收箱；如果否，则将投入物退至入口或直接传送到垃圾箱。本发明能够自动识别三类电池并对三类电池分类回收，适用范围广。

Description

基于互联网+的电池回收机及其回收方法

技术领域

本发明涉及自动回收领域，尤其涉及一种基于互联网+的电池回收机及其回收方法。

背景技术

废电池虽小，为害却甚大。但是，由于废电池污染不像垃圾、空气和水污染那样可以凭感官感觉得到，具有很大的隐蔽性，所以一直没有得到应有的重视。目前，我国已成为电池的生产和消费大国，废电池污染是迫切需要解决的一个重大环境问题，但是，废电池回收难是处理废电池污染的瓶颈。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于互联网+的电池回收机及其回收方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明所述基于互联网+的电池回收机，所述电池回收机包括工控机、电控板、圆形电池自动识别回收机构、方形电池自动识别回收机构、纽扣电池回收机构和回收箱，通过电控板，所述工控机分别与所述圆形电池自动识别回收机构、所述方形电池自动识别回收机构、所述纽扣电池回收机构连接；所述圆形电池自动识别回收机构、所述方形电池自动识别回收机构、所述纽扣电池回收机构分别与回收箱连接；

所述圆形电池自动识别回收机构包括：圆形电池开门单元、圆形电池传送单元、圆形电池检测单元和圆形电池底座；所述圆形电池开门单元、所述圆形电池传送单元、所述圆形电池检测单元固定在所述圆形电池底座上；所述圆形电池开门单元和所述圆形电池检测单元分别设置在所述圆形电池传送单元的两端；所述圆形电池开门单元包括圆形电池开门电机和与所述圆形电池开门电机连接的圆形电池门板；所述圆形电池传送单元包括两个传送组，每个传送组包括圆形电池传送带和与所述圆形电池传送带连接的圆形电池同步带电机；所述圆形电池检测单元包括圆形电池激光光电装置、圆形电池检测组A和圆形电池检测组B，所述圆形电池检测组A包括圆形电池检测板A和与所述圆形电池检测板A连接的圆形电池检测板A驱动电机；所述圆形电池检测组B包括圆形电池检测板B和与所述圆形电池检测板B连接的圆形电池步进电机；在所述圆形电池门板与两个圆形电池传送带之间还设置圆形电池第一光电装置；

所述方形电池自动识别回收机构包括：方形电池开门单元、方形电池传送单元、方形电池电压检测单元和方形电池底座，所述方形电池开门单元、所述方形电池传送单元和所述方形电池电压检测单元均固定在方形电池底座上；所述方形电池开门单元和所述方形电池电压检测单元分别设置在所述方形电池传送单元的两端；所述方形电池开门单元包括：方形电池门板和方形电池开门电机；所述方形电池传送单元包括：方形电池传送带和驱动方形电池传送带的方形电池同步带电机；所述方形电池电压检测单元包括：方形电池光电装置和方形电池电压检测组，所述方形电池电压检测组包括方形电池检测板驱动电机和分别与所述方形电池检测板驱动电机连接的方形电池检测板A和方形电池检测板B；所述方形电池检测板A和方形电池检测板B的检测端朝向方形电池门板并排设置在所述方形电池传送带的尾端；所述方形电池光电装置设置在所述方形电池门板与所述方形电池传送带之间；

所述纽扣电池回收机构包括：按压导向件、纽扣电池检测单元和纽扣电池分类单元；所述按压导向件和所述纽扣电池检测单元固定在第一支撑件，所述纽扣电池分类单元固定在第二支撑件；所述第二支撑件与所述第一支撑件固定连接；所述按压导向件固定在第一支撑件正面上，在第一支撑件的背面设置与所述按压导向件匹配的纽扣电池检测单元，在所述按压导向件的出口正下方设置纽扣电池分类单元；所述纽扣电池检测单元包括相对于按压导向件对称设置纽扣电池检测板A和纽扣电池检测板B；所述纽扣电池分类单元包括：设置在所述按压导向件出口处的分类斗和与所述分类斗连接的分类驱动电机，距所述按压导向件出口的正下方2mm处设置落物光电装置。

优选地，所述圆形电池自动识别回收机构更具体结构为：

所述圆形电池开门电机与所述圆形电池门板通过圆形电池开门电机复位开关连接；

两个圆形电池传送带并排排列且两个圆形电池传送带之间的间隙小于2mm；

所述圆形电池激光光电装置设置在两个圆形电池传送带长轴的中间位置，且固定在圆形电池底座上；

所述圆形电池检测板A与所述圆形电池检测驱动电机通过圆形电池检测A复位感应器连接，所述圆形电池检测板B与所述圆形电池步进电机通过圆形电池检测B复位感应器连接；

圆形电池检测组A设置在第一圆形电池传送带的一侧，圆形电池检测组B设置在第二圆形电池传送带的一侧，圆形电池检测组A与圆形电池检测组B相对设置；

两个圆形电池同步带电机靠近圆形电池开门机构设置，且两个圆形电池同步带电机呈V型结构，所述V型结构垂直于圆形电池底座，所述V型结构的尖端靠近或固定设置在所述圆形电池底座上；

所述圆形电池检测组A和所述圆形电池检测组B分别通过连接件与所述圆形电池底座活动连接。

优选地，所述方形电池自动识别回收机构更具体结构为：

所述方形电池开门电机与所述方形电池门板通过方形电池开门电机复位开关连接；

所述方形电池电压检测组还包括方形电池检测板AB复位开关，所述方形电池检测板A和所述方形电池检测板B分别通过所述方形电池检测板AB复位开关与所述方形电池检测板驱动电机连接；

在靠近所述方形电池门板的方形电池传送带一侧设置与方形电池光电装置位置匹配的方形电池光电反光板；所述方形电池光电反光板的板面与方形电池传送带的长轴方向平行；

所述方形电池检测板A和所述方形电池检测板B分别通过连接件与所述方形电池底座活动连接；

所述方形电池同步带电机位于方形电池传送带的一侧且固定在底座上；所述方形电池检测板驱动电机位于传送带的另一侧与所述方形电池同步带电机相对设置且固定在方形电池底座上；所述方形电池开门电机通过支架固定在方形电池底座上。

优选地，所述纽扣电池自动识别回收机构更具体结构为：

所述按压导向件包括产品入口、产品通道和产品出口，所述产品入口和所述产品出口设置在所述产品通道的两端；所述产品入口设置在所述第一支撑件正面，所述产品通道设置在第一支撑件背面，所述产品出口的正下方设置分类单元；

所述纽扣电池检测板A和所述纽扣电池检测板B相对于所述产品通道对称固定在所述第一支撑件背面，在所述产品通道上分别设置与所述纽扣电池检测板A和所述纽扣电池检测板B匹配的检测口；

所述落物光电装置通过电控板与分类驱动电机连接；

所述分类斗通过转轴设置所述第二支撑件的两个侧面上，所述分类驱动电机与所述转轴转动连接，所述分类斗的主体结构为圆柱结构，在所述圆柱结构的侧面均匀设置多个槽；

所述纽扣电池检测板A通过固定件A固定在第一支撑件上，所述纽扣电池检测板B通过固定件B固定在第一支撑件上，在所述纽扣电池A与所述固定件A之间，在所述纽扣电池检测板B与所述固定件B之间均设置限位弹簧。

本发明基于所述基于互联网+的电池回收机的回收方法，所述方法包括：任意一个自动识别回收机构收到投入物时，判断投入物是否属于废旧电池，如果是，则将投入物传送到回收箱；如果否，则将投入物退至入口或直接传送到垃圾箱。

优选地，当圆形电池自动识别回收机构收到投入物时，具体按照下述步骤实现回收：

S11，第一光电装置将投入物进入圆形电池传送带的信号发送给工控机，工控机通过电控板启动圆形电池同步带电机；

S12，在投入物经过圆形电池激光光电装置时，圆形电池激光光电装置将投入物的长度值发送到工控机，工控机将所述长度值与数据库中存在的长度阈值进行对比，如果所述长度值超出长度阈值，则将所述投入物退回投放口；如果所述长度值在长度阈值内，则将所述投入物传送到圆形电池检测组A和圆形电池检测组B；

S13，当投入物的一极触碰到圆形电池检测板A时，圆形电池检测板B转动触碰投入物的另一极，判断投入物的电压是否正常，如果是，则圆形电池检测板A转动，圆形电池检测板B转回原位，投入物被传送至回收箱；如果否，则圆形电池检测板A不动，圆形电池检测板B转回原位，将投入物退回至投入口，第一光电装置感应到投入物在预定时间内未被取走时，圆形电池检测板A转动，将投入物强制回收。

优选地，当方形电池自动识别回收机构收到投入物时，具体按照下述步骤实现回收：

S21，方形电池光电装置将投入物进入方形电池传送带的信号发送给工控机，工控机通过电控板启动方形电池同步带电机；

S22，方形电池传送带将投入物传送到方形电池电压检测单元；

S23，方形电池电压检测单元中的方形电池检测板A和方形电池检测板B同时检测投入物的电压是否正常，如果是，则转动方形电池检测板A和方形电池检测板B，将投入物传送到回收箱；如果否，则将投入物退回至投入口，方形电池光电装置感应到投入物在预定时间内未被取走时，方形电池检测板A和方形电池检测板B转动，将投入物强制回收。

优选地，当纽扣电池自动识别回收机构收到投入物时，具体按照下述步骤实现回收：

所述投入物从按压导向件入口压入，纽扣电池检测板A和纽扣电池检测板B同时接触投入物的两面，判断投入物的电压是否正常，

如果是，则投入物为电池，同时，投入物落入分类斗的槽中，并将电压正常的信号通过落物光电装置传送到工控机，工控机通过电控板控制分类驱动电机正向旋转，将投入物投入到回收箱中；

如果否，则将电压不正常的信号通过落物光电装置传送到工控机，工控机通过电控板控制分类驱动电机反向旋转，将投入物投入到垃圾箱中。

优选地，在回收电池后，根据用户的选择返利方式，将回收电池的返利发送给用户。

本发明的有益效果是：

本发明采用互联网+与先进的电池识别技术，设计的电池回收机具有吸引人的优美外观，同时，配有17寸显示屏、工控机、电控板、圆形电池自动识别回收机构、方形电池自动识别回收机构、纽扣电池回收机构、回收箱，在电池回收机中安装的电池回收***软件，可提供实时返利功能，手机冲值、公交卡冲值、微信返利、积分积累，提供返利推动大众回收旧电池的积极作用。电池回收机应用范围广，适合置于如社区、学校、商场等公共场所，向社会推广电池回收机的必要性。本发明能够自动识别三类电池并对三类电池分类回收，适用范围广。

附图说明

图1是基于互联网+的电池回收机的立体图；1表示无线通讯接收孔，2表示17寸显示屏工控一体机，3表示方形电池投入口，4表示圆形电池投入口，5表示纽扣电池投入口，6表示回收箱；

图2是图1中圆形电池自动识别回收机构的结构示意图；

图3是图1中方形电池自动识别回收机构的结构示意图；

图4是图1中纽扣电池回收机构的结构示意图；

101表示圆形电池门板，102表示圆形电池开门电机，103表示圆形电池开门电机复位开关，104表示第一圆形电池同步带电机，105表示第二圆形电池同步带电机，106表示圆形电池检测板A，107表示圆形电池检测板A驱动电机，108表示圆形电池检测板A复位感应器，109表示圆形电池检测板B，110表示圆形电池同步进电机，111表示圆形电池检测板B复位感应器，112表示圆形电池激光光电装置，113表示圆形电池第一光电装置；

201表示方形电池门板，202表示方形电池开门电机，203表示方形电池开门电机复位开关，204表示方形电池同步带电机，205表示方形电池检测板驱动电机，206表示方形电池检测板A，207表示方形电池检测板B，208表示方形电池检测板AB复位开关，209表示方形电池光电装置，210表示方形电池光电反光板；

301表示按压导向件，302表示纽扣电池检测板A，303表示纽扣电池检测板B，304表示分类斗，305表示分类驱动电机，306表示落物光电装置，307表示第一限位弹簧，308表示第二限位弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

本实施例所述基于互联网+的电池回收机的回收方法，所述方法包括：

任意一个自动识别回收机构收到投入物时，判断投入物是否属于废旧电池，如果是，则将投入物传送到回收箱；如果否，则将投入物退至入口或直接传送到垃圾箱。更详细的解释说明为：

(一)当圆形电池自动识别回收机构收到投入物时，具体按照下述步骤实现回收：

S11，第一光电装置将投入物进入圆形电池传送带的信号发送给工控机，工控机通过电控板启动圆形电池同步带电机；

S12，在投入物经过圆形电池激光光电装置时，圆形电池激光光电装置将投入物的长度值发送到工控机，工控机将所述长度值与数据库中存在的长度阈值进行对比，如果所述长度值超出长度阈值，则将所述投入物退回投放口；如果所述长度值在长度阈值内，则将所述投入物传送到圆形电池检测组A和圆形电池检测组B；

S13，当投入物的一极触碰到圆形电池检测板A时，圆形电池检测板B转动触碰投入物的另一极，判断投入物的电压是否正常，如果是，则圆形电池检测板A转动，圆形电池检测板B转回原位，投入物被传送至回收箱；如果否，则圆形电池检测板A不动，圆形电池检测板B转回原位，将投入物退回至投入口，第一光电装置感应到投入物在预定时间内未被取走时，圆形电池检测板A转动，将投入物强制回收。

(二)当方形电池自动识别回收机构收到投入物时，具体按照下述步骤实现回收：

S21，方形电池光电装置将投入物进入方形电池传送带的信号发送给工控机，工控机通过电控板启动方形电池同步带电机；

S22，方形电池传送带将投入物传送到方形电池电压检测单元；

S23，方形电池电压检测单元中的方形电池检测板A和方形电池检测板B同时检测投入物的电压是否正常，如果是，则转动方形电池检测板A和方形电池检测板B，将投入物传送到回收箱；如果否，则将投入物退回至投入口，方形电池光电装置感应到投入物在预定时间内未被取走时，方形电池检测板A和方形电池检测板B转动，将投入物强制回收。

(三)当纽扣电池自动识别回收机构收到投入物时，具体按照下述步骤实现回收：

所述投入物从按压导向件入口压入，纽扣电池检测板A和纽扣电池检测板B同时接触投入物的两面，判断投入物的电压是否正常，

如果是，则投入物落入分类斗的槽中，同时，将电压正常的信号通过落物光电装置传送到工控机，工控机通过电控板控制分类驱动电机正向旋转，将投入物投入到回收箱中；

如果否，则将电压不正常的信号通过落物光电装置传送到工控机，工控机通过电控板控制分类驱动电机反向旋转，将投入物投入到垃圾箱中。

其中，基于互联网+的电池回收机，包括工控机、电控板、圆形电池自动识别回收机构、方形电池自动识别回收机构、纽扣电池回收机构和回收箱，通过电控板，所述工控机分别与所述圆形电池自动识别回收机构、所述方形电池自动识别回收机构、所述纽扣电池回收机构连接；所述圆形电池自动识别回收机构、所述方形电池自动识别回收机构、所述纽扣电池回收机构分别与回收箱连接；

所述圆形电池自动识别回收机构包括：圆形电池开门单元、圆形电池传送单元、圆形电池检测单元和圆形电池底座；所述圆形电池开门单元、所述圆形电池传送单元、所述圆形电池检测单元固定在所述圆形电池底座上；所述圆形电池开门单元和所述圆形电池检测单元分别设置在所述圆形电池传送单元的两端；所述圆形电池开门单元包括圆形电池开门电机102和与所述圆形电池开门电机连接的圆形电池门板101；所述圆形电池传送单元包括两个传送组，每个传送组包括圆形电池传送带和与所述圆形电池传送带连接的圆形电池同步带电机；所述圆形电池检测单元包括圆形电池激光光电装置112、圆形电池检测组A和圆形电池检测组B，所述圆形电池检测组A包括圆形电池检测板A 106和与所述圆形电池检测板A连接的圆形电池检测板A驱动电机107；所述圆形电池检测组B包括圆形电池检测板B109和与所述圆形电池检测板B连接的圆形电池步进电机110；在所述圆形电池门板101与两个圆形电池传送带之间还设置圆形电池第一光电装置113；

所述方形电池自动识别回收机构包括：方形电池开门单元、方形电池传送单元、方形电池电压检测单元和方形电池底座，所述方形电池开门单元、所述方形电池传送单元和所述方形电池电压检测单元均固定在方形电池底座上；所述方形电池开门单元和所述方形电池电压检测单元分别设置在所述方形电池传送单元的两端；所述方形电池开门单元包括：方形电池门板201和方形电池开门电机202；所述方形电池传送单元包括：方形电池传送带和驱动方形电池传送带的方形电池同步带电机204；所述方形电池电压检测单元包括：方形电池光电装置209和方形电池电压检测组，所述方形电池电压检测组包括方形电池检测板驱动电机205和分别与所述方形电池检测板驱动电机连接的方形电池检测板A 206和方形电池检测板B 207；所述方形电池检测板A 206和方形电池检测板B 207的检测端朝向方形电池门板201并排设置在所述方形电池传送带的尾端；所述方形电池光电装置209设置在所述方形电池门板201与所述方形电池传送带之间；

所述纽扣电池回收机构包括：按压导向件301、纽扣电池检测单元和纽扣电池分类单元；所述按压导向件301和所述纽扣电池检测单元固定在第一支撑件，所述纽扣电池分类单元固定在第二支撑件；所述第二支撑件与所述第一支撑件固定连接；所述按压导向件301固定在第一支撑件上，在第一支撑件的背面设置与所述按压导向件匹配的纽扣电池检测单元，在所述按压导向件的出口正下方设置纽扣电池分类单元；所述纽扣电池检测单元包括相对于按压导向件对称设置纽扣电池检测板A 302和纽扣电池检测板B 303；所述纽扣电池分类单元包括：设置在所述按压导向件出口处的分类斗304和与所述分类斗连接的分类驱动电机305，距所述按压导向件出口的正下方2mm处设置落物光电装置306。更详细的解释说明为：

1)所述圆形电池自动识别回收机构更具体结构为：

所述圆形电池开门电机102与所述圆形电池门板101通过圆形电池开门电机复位开关103连接；

两个圆形电池传送带并排排列且两个圆形电池传送带之间的间隙小于2mm；

所述圆形电池激光光电装置112设置在两个圆形电池传送带长轴的中间位置，且固定在圆形电池底座上；

所述圆形电池检测板A 106与所述圆形电池检测板A驱动电机107通过圆形电池检测A复位感应器108连接，所述圆形电池检测板B 109与所述圆形电池步进电机110通过圆形电池检测B复位感应器111连接；

圆形电池检测组A设置在第一圆形电池传送带的一侧，圆形电池检测组B设置在第二圆形电池传送带的一侧，圆形电池检测组A与圆形电池检测组B相对设置。

第一圆形电池同步带电机104和第二圆形电池同步带电机105靠近圆形电池开门机构设置，且第一圆形电池同步带电机104和第二圆形电池同步带电机105呈V型结构，所述V型结构垂直于圆形电池底座，所述V型结构的尖端靠近或固定设置在所述圆形电池底座上；

所述圆形电池检测组A和所述圆形电池检测组B分别通过连接件与所述圆形电池底座活动连接。

2)所述方形电池自动识别回收机构更具体结构为：

所述方形电池开门电机302与所述方形电池门板301通过方形电池开门电机复位开关303连接；

所述方形电池电压检测组还包括方形电池检测板AB复位开关208，所述方形电池检测板A 206和所述方形电池检测板B 207分别通过所述方形电池检测板AB复位开关208与所述方形电池检测板驱动电机205连接；

在靠近所述方形电池门板201的方形电池传送带一侧设置与方形电池光电装置209位置匹配的方形电池光电反光板210；所述方形电池光电反光板210的板面与方形电池传送带的长轴方向平行；

所述方形电池检测板A206和所述方形电池检测板B 207分别通过连接件与所述方形电池底座活动连接；

所述方形电池同步带电机204位于方形电池传送带的一侧且固定在底座上；所述方形电池检测板驱动电机205位于传送带的另一侧与所述方形电池同步带电机204相对设置且固定在方形电池底座上；所述方形电池开门电机202通过支架固定在方形电池底座上。

3)所述纽扣电池自动识别回收机构更具体结构为：

所述按压导向件301包括产品入口、产品通道和产品出口，所述产品入口和所述产品出口设置在所述产品通道的两端；所述产品入口设置在所述第一支撑件正面，所述产品通道设置在第一支撑件背面，所述产品出口的正下方设置分类单元；

所述纽扣电池检测板A 302和所述纽扣电池检测板B 303相对于所述产品通道对称固定在所述第一支撑件背面，在所述产品通道上分别设置与所述纽扣电池检测板A 302和所述纽扣电池检测板B 303匹配的检测口；

所述落物光电装置306通过电控板与分类驱动电机305连接；

所述分类斗304通过转轴设置所述第二支撑件的两个侧面上，所述分类驱动电机305与所述转轴转动连接，所述分类斗304的主体结构为圆柱结构，在所述圆柱结构的侧面均匀设置多个槽；

所述纽扣电池检测板A 302通过固定件A固定在第一支撑件上，所述纽扣电池检测板B 303通过固定件B固定在第一支撑件上，所述纽扣电池检测板A 302与所述固定件A之间设置第一限位弹簧307，所述纽扣电池检测板B 303与所述固定件B之间设置第二限位弹簧308。

4)基于互联网+的电池回收机的主体结构为箱体结构，在所述箱体结构的外壁上设置17寸显示器，所述圆形电池自动识别回收机构、所述方形电池自动识别回收机构和所述纽扣电池回收机构固定在所述箱体结构的内腔中且三者的投入口均设置在所述箱体结构的外壁上，所述回收箱设置在所述箱体结构的底部。

5)电池回收流程为：点击17寸显示器选择投放圆形电池类型---相对应电池回收机构仓门打开---把电池放入回收通道，经过第一光电----电机启动传送带启动----电池输送到检测板位置，检测机机构启动检测电压---检测是否为电池，是电池----检测板打开传送带启动电池收入回收箱----点击屏幕下一步选择返利方式----投电池流程结束。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本发明中圆形电池自动识别回收机构中两个同步带电机呈V型排列，满足各个型号的圆形电池能被回收；两个圆形电池传送带之间的间隙小于2mm，满足最小七号常用电池回收而不掉落。两个圆形电池传送带之间的中间位置的底部设置的激光光电装置，能够从圆形电池传送带中间的间隙检测电池，可以检测出投入物品的长度，以判断是否为圆形电池。圆形电池检测单元对电池进行电压检测后，将电池回收到回收仓中。

因方形电池的正负极是同一个方向，故本发明采用将方形电池检测板A和方形电池检测板B并排设置以便于对方形电池的电压检测，从而达到检测被回收产品是否为方形电池功能。

本发明中纽扣电池自动识别回收机构采用的纽扣电池检测装置为带有限位弹簧的检测板，能够检测不同厚度的纽扣电池，适用范围广；当检测到不属于纽扣电池时，可将投入的物件收入垃圾箱中，实现了电池和非电池产品的分类。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于互联网+的电池回收机，其特征在于，所述电池回收机包括工控机、电控板、圆形电池自动识别回收机构、方形电池自动识别回收机构、纽扣电池回收机构和回收箱，通过电控板，所述工控机分别与所述圆形电池自动识别回收机构、所述方形电池自动识别回收机构、所述纽扣电池回收机构连接；所述圆形电池自动识别回收机构、所述方形电池自动识别回收机构、所述纽扣电池回收机构分别与回收箱连接；

所述圆形电池自动识别回收机构包括：圆形电池开门单元、圆形电池传送单元、圆形电池检测单元和圆形电池底座；所述圆形电池开门单元、所述圆形电池传送单元、所述圆形电池检测单元固定在所述圆形电池底座上；所述圆形电池开门单元和所述圆形电池检测单元分别设置在所述圆形电池传送单元的两端；所述圆形电池开门单元包括圆形电池开门电机和与所述圆形电池开门电机连接的圆形电池门板；所述圆形电池传送单元包括两个传送组，每个传送组包括圆形电池传送带和与所述圆形电池传送带连接的圆形电池同步带电机；所述圆形电池检测单元包括圆形电池激光光电装置、圆形电池检测组A和圆形电池检测组B，所述圆形电池检测组A包括圆形电池检测板A和与所述圆形电池检测板A连接的圆形电池检测板A驱动电机；所述圆形电池检测组B包括圆形电池检测板B和与所述圆形电池检测板B连接的圆形电池步进电机；在所述圆形电池门板与两个圆形电池传送带之间还设置圆形电池第一光电装置；

所述方形电池自动识别回收机构包括：方形电池开门单元、方形电池传送单元、方形电池电压检测单元和方形电池底座，所述方形电池开门单元、所述方形电池传送单元和所述方形电池电压检测单元均固定在方形电池底座上；所述方形电池开门单元和所述方形电池电压检测单元分别设置在所述方形电池传送单元的两端；所述方形电池开门单元包括：方形电池门板和方形电池开门电机；所述方形电池传送单元包括：方形电池传送带和驱动方形电池传送带的方形电池同步带电机；所述方形电池电压检测单元包括：方形电池光电装置和方形电池电压检测组，所述方形电池电压检测组包括方形电池检测板驱动电机和分别与所述方形电池检测板驱动电机连接的方形电池检测板A和方形电池检测板B；所述方形电池检测板A和方形电池检测板B的检测端朝向方形电池门板并排设置在所述方形电池传送带的尾端；所述方形电池光电装置设置在所述方形电池门板与所述方形电池传送带之间；

所述纽扣电池回收机构包括：按压导向件、纽扣电池检测单元和纽扣电池分类单元；所述按压导向件和所述纽扣电池检测单元固定在第一支撑件，所述纽扣电池分类单元固定在第二支撑件；所述第二支撑件与所述第一支撑件固定连接；所述按压导向件固定在第一支撑件正面上，在第一支撑件的背面设置与所述按压导向件匹配的纽扣电池检测单元，在所述按压导向件的出口正下方设置纽扣电池分类单元；所述纽扣电池检测单元包括相对于按压导向件对称设置纽扣电池检测板A和纽扣电池检测板B；所述纽扣电池分类单元包括：设置在所述按压导向件出口处的分类斗和与所述分类斗连接的分类驱动电机，距所述按压导向件出口的正下方2mm处设置落物光电装置。

2.根据权利要求1所述基于互联网+的电池回收机，其特征在于，所述圆形电池自动识别回收机构更具体结构为：

所述圆形电池开门电机与所述圆形电池门板通过圆形电池开门电机复位开关连接；

两个圆形电池传送带并排排列且两个圆形电池传送带之间的间隙小于2mm；

所述圆形电池激光光电装置设置在两个圆形电池传送带长轴的中间位置，且固定在圆形电池底座上；

所述圆形电池检测板A与所述圆形电池检测驱动电机通过圆形电池检测A复位感应器连接，所述圆形电池检测板B与所述圆形电池步进电机通过圆形电池检测B复位感应器连接；

圆形电池检测组A设置在第一圆形电池传送带的一侧，圆形电池检测组B设置在第二圆形电池传送带的一侧，圆形电池检测组A与圆形电池检测组B相对设置；

两个圆形电池同步带电机靠近圆形电池开门机构设置，且两个圆形电池同步带电机呈V型结构，所述V型结构垂直于圆形电池底座，所述V型结构的尖端靠近或固定设置在所述圆形电池底座上；

所述圆形电池检测组A和所述圆形电池检测组B分别通过连接件与所述圆形电池底座活动连接。

3.根据权利要求1所述基于互联网+的电池回收机，其特征在于，所述方形电池自动识别回收机构更具体结构为：

所述方形电池开门电机与所述方形电池门板通过方形电池开门电机复位开关连接；

所述方形电池电压检测组还包括方形电池检测板AB复位开关，所述方形电池检测板A和所述方形电池检测板B分别通过所述方形电池检测板AB复位开关与所述方形电池检测板驱动电机连接；

在靠近所述方形电池门板的方形电池传送带一侧设置与方形电池光电装置位置匹配的方形电池光电反光板；所述方形电池光电反光板的板面与方形电池传送带的长轴方向平行；

所述方形电池检测板A和所述方形电池检测板B分别通过连接件与所述方形电池底座活动连接；

所述方形电池同步带电机位于方形电池传送带的一侧且固定在底座上；所述方形电池检测板驱动电机位于传送带的另一侧与所述方形电池同步带电机相对设置且固定在方形电池底座上；所述方形电池开门电机通过支架固定在方形电池底座上。

4.根据权利要求1所述基于互联网+的电池回收机，其特征在于，所述纽扣电池自动识别回收机构更具体结构为：

所述按压导向件包括产品入口、产品通道和产品出口，所述产品入口和所述产品出口设置在所述产品通道的两端；所述产品入口设置在所述第一支撑件正面，所述产品通道设置在第一支撑件背面，所述产品出口的正下方设置分类单元；

所述纽扣电池检测板A和所述纽扣电池检测板B相对于所述产品通道对称固定在所述第一支撑件背面，在所述产品通道上分别设置与所述纽扣电池检测板A和所述纽扣电池检测板B匹配的检测口；

所述落物光电装置通过电控板与分类驱动电机连接；

所述分类斗通过转轴设置所述第二支撑件的两个侧面上，所述分类驱动电机与所述转轴转动连接，所述分类斗的主体结构为圆柱结构，在所述圆柱结构的侧面均匀设置多个槽；

所述纽扣电池检测板A通过固定件A固定在第一支撑件上，所述纽扣电池检测板B通过固定件B固定在第一支撑件上，在所述纽扣电池A与所述固定件A之间，在所述纽扣电池检测板B与所述固定件B之间均设置限位弹簧。

5.一种基于如权利要求1至4任意一项所述基于互联网+的电池回收机的回收方法，其特征在于，所述方法包括：

任意一个自动识别回收机构收到投入物时，判断投入物是否属于废旧电池，如果是，则将投入物传送到回收箱；如果否，则将投入物退至入口或直接传送到垃圾箱。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，当圆形电池自动识别回收机构收到投入物时，具体按照下述步骤实现回收：

S11，第一光电装置将投入物进入圆形电池传送带的信号发送给工控机，工控机通过电控板启动圆形电池同步带电机；

S12，在投入物经过圆形电池激光光电装置时，圆形电池激光光电装置将投入物的长度值发送到工控机，工控机将所述长度值与数据库中存在的长度阈值进行对比，如果所述长度值超出长度阈值，则将所述投入物退回投放口；如果所述长度值在长度阈值内，则将所述投入物传送到圆形电池检测组A和圆形电池检测组B；

S13，当投入物的一极触碰到圆形电池检测板A时，圆形电池检测板B转动触碰投入物的另一极，判断投入物的电压是否正常，如果是，则圆形电池检测板A转动，圆形电池检测板B转回原位，投入物被传送至回收箱；如果否，则圆形电池检测板A不动，圆形电池检测板B转回原位，将投入物退回至投入口，第一光电装置感应到投入物在预定时间内未被取走时，圆形电池检测板A转动，将投入物强制回收。

7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，当方形电池自动识别回收机构收到投入物时，具体按照下述步骤实现回收：

S21，方形电池光电装置将投入物进入方形电池传送带的信号发送给工控机，工控机通过电控板启动方形电池同步带电机；

S22，方形电池传送带将投入物传送到方形电池电压检测单元；

S23，方形电池电压检测单元中的方形电池检测板A和方形电池检测板B同时检测投入物的电压是否正常，如果是，则转动方形电池检测板A和方形电池检测板B，将投入物传送到回收箱；如果否，则将投入物退回至投入口，方形电池光电装置感应到投入物在预定时间内未被取走时，方形电池检测板A和方形电池检测板B转动，将投入物强制回收。

8.根据权利要求5所述方法，其特征在于，当纽扣电池自动识别回收机构收到投入物时，具体按照下述步骤实现回收：

所述投入物从按压导向件入口压入，纽扣电池检测板A和纽扣电池检测板B同时接触投入物的两面，判断投入物的电压是否正常，

如果是，则投入物为电池，同时，投入物落入分类斗的槽中，并将电压正常的信号通过落物光电装置传送到工控机，工控机通过电控板控制分类驱动电机正向旋转，将投入物投入到回收箱中；

如果否，则将电压不正常的信号通过落物光电装置传送到工控机，工控机通过电控板控制分类驱动电机反向旋转，将投入物投入到垃圾箱中。

9.根据权利要求5所述方法，其特征在于，在回收电池后，根据用户的选择返利方式，将回收电池的返利发送给用户。