CN106128290A - 一种城市虚拟道路绘制方法及其装置 - Google Patents

一种城市虚拟道路绘制方法及其装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106128290A
CN106128290A CN201610733127.3A CN201610733127A CN106128290A CN 106128290 A CN106128290 A CN 106128290A CN 201610733127 A CN201610733127 A CN 201610733127A CN 106128290 A CN106128290 A CN 106128290A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
car
virtual road
city
server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610733127.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张卫东
周剑
赵冲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Zhong Kai Information Industry Co Ltd
Original Assignee
Anhui Zhong Kai Information Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Zhong Kai Information Industry Co Ltd filed Critical Anhui Zhong Kai Information Industry Co Ltd
Priority to CN201610733127.3A priority Critical patent/CN106128290A/zh
Publication of CN106128290A publication Critical patent/CN106128290A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/005—Map projections or methods associated specifically therewith

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种城市虚拟道路绘制方法及其装置，绘制方法步骤包括：（1）在车辆上安装GPS定位仪和远程无线收发装置，搭建好无线网路，将车辆私有网络与车联网服务中心服务器相连接，建立车联网远程监控平台；（2）建立远程服务，调用车辆上的定位***，对所述***设置特定时间段和采集周期，实现在指定采集时间获得全城车辆的经纬度、速度信息数据，再将数据传递给车联网服务中心的服务器；（3）服务器将收集到的节点绘制成散点图，根据所述散点图绘制虚拟道路。本发明利用了车联网中的车辆定位***，对车辆的经纬度信息进行拟合获得全城的道路图，保证绘制出的虚拟道路地图能够更为真实的体现城市道路情况，精度更高，而且提高了地图的实时更新效率。

Description

一种城市虚拟道路绘制方法及其装置
技术领域
本发明涉及智能技术领域，尤其涉及一种城市虚拟道路绘制方法及其装置。
背景技术
在日常生活中，基于地图的应用越来越广泛，通常情况下，地图的绘制一般采用人工测绘的方式，人工测绘需要有专业的测绘人员和工具辅助，需要大量的人力、物力，并且效率较低，不便于推广应用。现在随着科技的发展，航拍技术逐渐发展，慢慢被运用到地图绘制中，首先通过航拍技术拍摄照片，然后由测绘部门进行地图测绘，在通过对车辆的监控，获得实时的GIS信息，这种测绘地图的方式需要专业资质的部门才可以进行，对人员的技术要求较高，使得地图绘制的成本较高，不利于推广应用，而且在这个绘制过程中信息涉及到隐私和安全方面的诸多问题，这样多重人员的涉入还容易导致这些信息的流失，安全性也受到影响。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种城市虚拟道路绘制方法及其装置，采用车辆定位***，获得城域车辆的实时定位信息，进而绘制虚拟地图，表述特定路线和时间点上的车辆密度。
本发明提出了一种城市虚拟道路绘制方法，具体步骤包括：
（1）在车辆上安装GPS定位仪和无线收发装置，铺设好无线网路，将车辆私有网络与车联网服务中心服务器相连接，建立车联网远程监控平台；
（2）建立远程调用车辆上的定位***，对所述***设置特定时间段和采集周期，由服务器通过无线网络向每一辆车的车辆终端下发指令，实现在采集时间获得全城车辆的经纬度、速度信息数据，再将数据传递给车联网服务中心的服务器；
（3）当发起的任务结束后，服务器发起任务结束指令，车载终端的GPS定位仪停止采点，服务器将收集到的节点绘制成散点图，根据所述散点图绘制虚拟道路。
进一步，所述服务器通过不断地叠加和聚类算法处理获得经纬度和速度信息。
进一步，所述服务器内设有地图绘制模块，所述地图绘制模块将同一辆车定位的散点连成线段，对所述线段进行测算，再将符合条件的线段合并成一条组合线段，被合并的线段为两条或多条。
进一步，所述被合并的线段满足的条件为同向、同速，且平行之间的距离小于或等于道路的实际宽度。
进一步，根据获得的速度信息结合车辆定位***定位的路线，反应出所述路线的交通通行状况，将数据通过无线网络传递给车联网服务中心服务器，在所绘制的虚拟地图上标示出所述路线的交通情况。
进一步，所述的聚类算法包括划分法、层次法、密度算法中的一种或多种。
一种城市虚拟道路绘制装置，包括车联网服务中心服务器、车辆、GPS定位仪、无线收发装置、无线网络，所述GPS定位仪安装在车辆上，所述无线网络为2G、3G或4G。
进一步，所述GPS定位仪采集的车辆经纬度和速度信息数据，所述数据通过无线收发装置和无线网络传递给车联网服务中心服务器。
本发明的有益效果为：一种城市虚拟道路绘制方法及其装置，通过现有车辆上安装的GPS定位仪，结合车联网，获取车辆的实时定位信息，通过不断地叠加和聚类算法，对经纬度信息进行拟合，进而获得全城道路图，整个过程不需要人员的手工绘制，减少了人力物力的消耗，降低了成本，并且保证了地图绘制的准确性，提高了地图信息的实时更新效率。
附图说明
图1为本发明一种城市虚拟道路绘制方法的流程图。
具体实施方式
实施例1：
结合图1所示，虚拟道路绘制是针对特定时间段的虚拟道路情况进行绘制的，首先需要在车辆上安装GPS定位仪和无线收发装置，将***的特定时间段设定为早上7：00-9：00、中午11：00-14：00和下午17：00-19：00三个车流量较大的高峰时间段，当设定时间到时，服务器下发“开始”指令，所述“开始”指令通过3G无线网络传递给车辆上的无线收发装置，进而无线收发装置将收到的指令转给GPS定位仪，GPS定位仪根据设定采集时间和采集周期的参数进行数据采集，车辆上的GPS定位仪对车辆进行定位，并采集车辆行驶过程中定位点的经纬度信息和车辆行驶速度的信息数据，当设定时间到时，服务器下达“停止”指令，GPS定位仪整合采集的车辆经纬度、车速和车向信息，然后车辆上的无线收发装置利用3G无线网络将定位的车辆经纬度、车辆行驶速度和车辆行驶方向这些信息数据传递给车联网服务中心服务器，由车联网服务中心服务器的地图绘制模块绘制出散点图，通过这个建立起来的车联网云服务平台，将车辆行驶过程中的定位点一个个标识出来，同一辆车的定位散点连成线段，这些线段通过不断地叠加和服务器的聚类算法处理，将两条或多条同向、同速，且平行之间的距离≤50米（为车辆所行路段的实际宽度）的车辆行驶线段合并成一条线段，这条线段就表示虚拟道路，这样完成了虚拟道路的绘制。
实施例2：
虚拟道路绘制是针对特定时间段的虚拟道路情况进行绘制的，首先需要在车辆上安装GPS定位仪和无线收发装置，将***的特定时间段设定为早上7：00-9：00、中午11：00-14：00和下午17：00-19：00三个车流量较大的高峰时间段，当设定时间到时，服务器下发“开始”指令，所述“开始”指令通过2G无线网络传递给车辆上的无线收发装置，进而无线收发装置将收到的指令转给GPS定位仪，GPS定位仪根据设定采集时间和采集周期的参数进行数据采集，车辆上的GPS定位仪对车辆进行定位，并采集车辆行驶过程中定位点的经纬度信息和车辆行驶速度的信息数据，当设定时间到时，服务器下达“停止”指令，GPS定位仪整合采集的车辆经纬度、车速和车向信息，然后车辆上的无线收发装置利用2G无线网络将定位的车辆经纬度、车辆行驶速度和车辆行驶方向这些信息数据传递给车联网服务中心服务器，由车联网服务中心服务器的地图绘制模块绘制出散点图，通过这个建立起来的车联网云服务平台，将车辆行驶过程中的定位点一个个标识出来，同一辆车的定位散点连成线段，这些线段通过不断地叠加和服务器的聚类算法处理，将两条或多条同向、同速，且平行之间的距离≤40米（为车辆所行路段的实际宽度）的车辆行驶线段合并成一条线段，这条线段就表示虚拟道路，这样完成了虚拟道路的绘制。
实施例3：
虚拟道路绘制是针对特定时间段的虚拟道路情况进行绘制的，首先需要在车辆上安装GPS定位仪和无线收发装置，将***的特定时间段设定为早上7：00-9：00、中午11：00-14：00和下午17：00-19：00三个车流量较大的高峰时间段，当设定时间到时，服务器下发“开始”指令，所述“开始”指令通过4G无线网络传递给车辆上的无线收发装置，进而无线收发装置将收到的指令转给GPS定位仪，GPS定位仪根据设定采集时间和采集周期的参数进行数据采集，车辆上的GPS定位仪对车辆进行定位，并采集车辆行驶过程中定位点的经纬度信息和车辆行驶速度的信息数据，当设定时间到时，服务器下达“停止”指令，GPS定位仪整合采集的车辆经纬度、车速和车向信息，然后车辆上的无线收发装置利用4G无线网络将定位的车辆经纬度、车辆行驶速度和车辆行驶方向这些信息数据传递给车联网服务中心服务器，由车联网服务中心服务器的地图绘制模块绘制出散点图，通过这个建立起来的车联网云服务平台，将车辆行驶过程中的定位点一个个标识出来，同一辆车的定位散点连成线段，这些线段通过不断地叠加和服务器的聚类算法处理，将两条或多条同向、同速，且平行之间的距离≤30米（为车辆所行路段的实际宽度）的车辆行驶线段合并成一条线段，这条线段就表示虚拟道路，这样完成了虚拟道路的绘制。
同时GPS定位仪采集的车辆行驶速度信息，传递给车联网服务中心的服务器，经过服务器的分析测算，可以反映出该路段的交通情况，如果平均速度低于正常水平的标准值时，则说明该路段较拥堵，服务器将会在虚拟道路图中用鲜艳的颜色表示出来；如果测算的平均速度在正常水平范围，则表明该路段较通畅，虚拟地图将表示为正常颜色，人们可以继续通行，路况提示以供人们参考，便于人们选择畅通的路径行驶。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种城市虚拟道路绘制方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）在车辆上安装GPS定位仪和无线收发装置，铺设好无线网路，将车辆私有网络与车联网服务中心服务器相连接，建立车联网远程监控平台；
（2）建立远程调用车辆上的定位***，对所述***设置特定时间段和采集周期，由服务器通过无线网络向每一辆车的车辆终端下发指令，实现在采集时间获得全城车辆的经纬度、速度信息数据，再将数据传递给车联网服务中心的服务器；
（3）当发起的任务结束后，服务器发起任务结束指令，车载终端的GPS定位仪停止采点，服务器将收集到的节点绘制成散点图，根据所述散点图绘制虚拟道路。
2.根据权利要求1所述的一种城市虚拟道路绘制方法，其特征在于，所述服务器通过不断地叠加和聚类算法处理获得经纬度和速度信息。
3.根据权利要求1所述的一种城市虚拟道路绘制方法，其特征在于，所述服务器内设有地图绘制模块，所述地图绘制模块将同一辆车定位的散点连成线段，对所述线段进行测算，再将符合条件的线段合并成一条组合线段，被合并的线段为两条或多条。
4.根据权利要求3所述的一种城市虚拟道路绘制方法，其特征在于，所述被合并的线段满足的条件为同向、同速，且平行之间的距离小于或等于道路的实际宽度。
5.根据权利要求1所述的一种城市虚拟道路绘制方法，其特征在于，根据获得的速度信息结合车辆定位***定位的路线，反应出所述路线的交通通行状况，将数据通过无线网络传递给车联网服务中心服务器，在所绘制的虚拟地图上标示出所述路线的交通情况。
6.根据权利要求2所述的一种城市虚拟道路绘制方法，其特征在于，所述的聚类算法包括划分法、层次法、密度算法中的一种或多种。
7.一种城市虚拟道路绘制装置，其特征在于，包括车联网服务中心服务器、车辆、GPS定位仪、无线收发装置、无线网络，所述GPS定位仪安装在车辆上，所述无线网络为2G、3G或4G。
8.根据权利要求7所述的一种城市虚拟道路绘制装置，其特征在于，所述GPS定位仪采集的车辆经纬度和速度信息数据，所述数据通过无线收发装置和无线网络传递给车联网服务中心服务器。
CN201610733127.3A 2016-08-27 2016-08-27 一种城市虚拟道路绘制方法及其装置 Pending CN106128290A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610733127.3A CN106128290A (zh) 2016-08-27 2016-08-27 一种城市虚拟道路绘制方法及其装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610733127.3A CN106128290A (zh) 2016-08-27 2016-08-27 一种城市虚拟道路绘制方法及其装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106128290A true CN106128290A (zh) 2016-11-16

Family

ID=57275401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610733127.3A Pending CN106128290A (zh) 2016-08-27 2016-08-27 一种城市虚拟道路绘制方法及其装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106128290A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106873597A (zh) * 2017-03-24 2017-06-20 上海思岚科技有限公司 通过电脑客户端对移动机器人设置虚拟轨道的实现方法
CN110457419A (zh) * 2019-08-09 2019-11-15 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 机车车载设备远程监测***的电子交路地图建立方法及***
WO2019237879A1 (zh) * 2018-06-14 2019-12-19 北京京东尚科信息技术有限公司 用于生成地图的方法和装置
CN111351496A (zh) * 2020-02-27 2020-06-30 歌尔股份有限公司 虚拟地图建模方法、装置、设备及存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101464158A (zh) * 2009-01-15 2009-06-24 上海交通大学 基于gps定位的道路网络栅格数字地图自动生成方法
US7557730B2 (en) * 2002-03-05 2009-07-07 Triangle Software Llc GPS-generated traffic information
CN101556162A (zh) * 2008-04-07 2009-10-14 吴波 Gps路线记录设备和路线形成***
JP2012132785A (ja) * 2010-12-21 2012-07-12 Cellstar Kogyo Kk 道路交通情報受信装置の表示装置に表示されるｇｐｓスポットの追加表示支援方法。
CN104061936A (zh) * 2013-03-19 2014-09-24 福特全球技术公司 创建和使用车辆行驶路径的本地地图的***
CN104103212A (zh) * 2014-06-26 2014-10-15 安徽省安瑞机电科技有限公司 一种利用gps自动绘制道路图的方法
CN104864878A (zh) * 2015-05-22 2015-08-26 汪军 基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法
CN104933884A (zh) * 2015-05-19 2015-09-23 罗建盛 一种基于手机定位信息的实时交通路况导航***

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7557730B2 (en) * 2002-03-05 2009-07-07 Triangle Software Llc GPS-generated traffic information
CN101556162A (zh) * 2008-04-07 2009-10-14 吴波 Gps路线记录设备和路线形成***
CN101464158A (zh) * 2009-01-15 2009-06-24 上海交通大学 基于gps定位的道路网络栅格数字地图自动生成方法
JP2012132785A (ja) * 2010-12-21 2012-07-12 Cellstar Kogyo Kk 道路交通情報受信装置の表示装置に表示されるｇｐｓスポットの追加表示支援方法。
CN104061936A (zh) * 2013-03-19 2014-09-24 福特全球技术公司 创建和使用车辆行驶路径的本地地图的***
CN104103212A (zh) * 2014-06-26 2014-10-15 安徽省安瑞机电科技有限公司 一种利用gps自动绘制道路图的方法
CN104933884A (zh) * 2015-05-19 2015-09-23 罗建盛 一种基于手机定位信息的实时交通路况导航***
CN104864878A (zh) * 2015-05-22 2015-08-26 汪军 基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106873597A (zh) * 2017-03-24 2017-06-20 上海思岚科技有限公司 通过电脑客户端对移动机器人设置虚拟轨道的实现方法
WO2019237879A1 (zh) * 2018-06-14 2019-12-19 北京京东尚科信息技术有限公司 用于生成地图的方法和装置
JP2021517670A (ja) * 2018-06-14 2021-07-26 北京京▲東▼尚科信息技▲術▼有限公司Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｊｉｎｇｄｏｎｇ Ｓｈａｎｇｋｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． 地図を生成するための方法および装置
US11713980B2 (en) 2018-06-14 2023-08-01 Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co., Ltd. Method and apparatus for generating map
CN110457419A (zh) * 2019-08-09 2019-11-15 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 机车车载设备远程监测***的电子交路地图建立方法及***
CN111351496A (zh) * 2020-02-27 2020-06-30 歌尔股份有限公司 虚拟地图建模方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10928521B2 (en) Traffic volume estimation
CN110050300B (zh) 交通拥堵监控***和方法
CN105588576B (zh) 一种车道级导航方法及***
Sutheerakul et al. Application of unmanned aerial vehicles to pedestrian traffic monitoring and management for shopping streets
Polus A study of travel time and reliability on arterial routes
CN106128290A (zh) 一种城市虚拟道路绘制方法及其装置
CN107784835B (zh) 基于交通数据分析的交通状态模式预测***及其预测方法
WO2019047905A1 (zh) 一种交通路况分析***、方法以及装置
US11237007B2 (en) Dangerous lane strands
US20200357273A1 (en) Method, apparatus, and system for detecting venue trips and related road traffic
CN104680820B (zh) 一种基于梯度场的交通流车联网***及交通流控制方法
US10255807B1 (en) Method and apparatus for providing a map data update based on region-specific data turbulence
CN107564310A (zh) 一种基于道路交通信息云处理的车路互联***及方法
EP3708960A1 (en) Maplets for maintaining and updating a self-healing high definition map
KR20140128063A (ko) 교통 상황 예측 시스템
CN110113397B (zh) 基于gis的机场保障车辆自动到位上报***
CN111882867A (zh) 一种基于物联网的城市智慧交通预警***
CN104599499B (zh) 一种分布式统计交通位置的方法及装置
CN111199654A (zh) 一种交通诱导屏的控制方法和***
CN106205125A (zh) 一种救护车抵达时间实时预测***及方法
CN104424800A (zh) 基于电子不停车收费电子标签的浮动车交通信息采集方法及其***
CN110784544A (zh) 城市路边占道停车运营资源实时监控方法
CN202632538U (zh) 公交车gps定位报站综合显示***
Tarapiah et al. Offline public transportation management system based on GPS/WiFi and open street maps
CN109572763B (zh) 一种基于恶劣天气和晚点条件下列车车次安全性评估方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161116