CN106128290A - 一种城市虚拟道路绘制方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种城市虚拟道路绘制方法及其装置,绘制方法步骤包括:(1)在车辆上安装GPS定位仪和远程无线收发装置,搭建好无线网路,将车辆私有网络与车联网服务中心服务器相连接,建立车联网远程监控平台;(2)建立远程服务,调用车辆上的定位***,对所述***设置特定时间段和采集周期,实现在指定采集时间获得全城车辆的经纬度、速度信息数据,再将数据传递给车联网服务中心的服务器;(3)服务器将收集到的节点绘制成散点图,根据所述散点图绘制虚拟道路。本发明利用了车联网中的车辆定位***,对车辆的经纬度信息进行拟合获得全城的道路图,保证绘制出的虚拟道路地图能够更为真实的体现城市道路情况,精度更高,而且提高了地图的实时更新效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能技术领域,尤其涉及一种城市虚拟道路绘制方法及其装置。
背景技术
在日常生活中,基于地图的应用越来越广泛,通常情况下,地图的绘制一般采用人工测绘的方式,人工测绘需要有专业的测绘人员和工具辅助,需要大量的人力、物力,并且效率较低,不便于推广应用。现在随着科技的发展,航拍技术逐渐发展,慢慢被运用到地图绘制中,首先通过航拍技术拍摄照片,然后由测绘部门进行地图测绘,在通过对车辆的监控,获得实时的GIS信息,这种测绘地图的方式需要专业资质的部门才可以进行,对人员的技术要求较高,使得地图绘制的成本较高,不利于推广应用,而且在这个绘制过程中信息涉及到隐私和安全方面的诸多问题,这样多重人员的涉入还容易导致这些信息的流失,安全性也受到影响。
发明内容
针对上述问题,本发明提出了一种城市虚拟道路绘制方法及其装置,采用车辆定位***,获得城域车辆的实时定位信息,进而绘制虚拟地图,表述特定路线和时间点上的车辆密度。
本发明提出了一种城市虚拟道路绘制方法,具体步骤包括:
(1)在车辆上安装GPS定位仪和无线收发装置,铺设好无线网路,将车辆私有网络与车联网服务中心服务器相连接,建立车联网远程监控平台;
(2)建立远程调用车辆上的定位***,对所述***设置特定时间段和采集周期,由服务器通过无线网络向每一辆车的车辆终端下发指令,实现在采集时间获得全城车辆的经纬度、速度信息数据,再将数据传递给车联网服务中心的服务器;
(3)当发起的任务结束后,服务器发起任务结束指令,车载终端的GPS定位仪停止采点,服务器将收集到的节点绘制成散点图,根据所述散点图绘制虚拟道路。
进一步,所述服务器通过不断地叠加和聚类算法处理获得经纬度和速度信息。
进一步,所述服务器内设有地图绘制模块,所述地图绘制模块将同一辆车定位的散点连成线段,对所述线段进行测算,再将符合条件的线段合并成一条组合线段,被合并的线段为两条或多条。
进一步,所述被合并的线段满足的条件为同向、同速,且平行之间的距离小于或等于道路的实际宽度。
进一步,根据获得的速度信息结合车辆定位***定位的路线,反应出所述路线的交通通行状况,将数据通过无线网络传递给车联网服务中心服务器,在所绘制的虚拟地图上标示出所述路线的交通情况。
进一步,所述的聚类算法包括划分法、层次法、密度算法中的一种或多种。
一种城市虚拟道路绘制装置,包括车联网服务中心服务器、车辆、GPS定位仪、无线收发装置、无线网络,所述GPS定位仪安装在车辆上,所述无线网络为2G、3G或4G。
进一步,所述GPS定位仪采集的车辆经纬度和速度信息数据,所述数据通过无线收发装置和无线网络传递给车联网服务中心服务器。
本发明的有益效果为:一种城市虚拟道路绘制方法及其装置,通过现有车辆上安装的GPS定位仪,结合车联网,获取车辆的实时定位信息,通过不断地叠加和聚类算法,对经纬度信息进行拟合,进而获得全城道路图,整个过程不需要人员的手工绘制,减少了人力物力的消耗,降低了成本,并且保证了地图绘制的准确性,提高了地图信息的实时更新效率。
附图说明
图1为本发明一种城市虚拟道路绘制方法的流程图。
具体实施方式
实施例1:
结合图1所示,虚拟道路绘制是针对特定时间段的虚拟道路情况进行绘制的,首先需要在车辆上安装GPS定位仪和无线收发装置,将***的特定时间段设定为早上7:00-9:00、中午11:00-14:00和下午17:00-19:00三个车流量较大的高峰时间段,当设定时间到时,服务器下发“开始”指令,所述“开始”指令通过3G无线网络传递给车辆上的无线收发装置,进而无线收发装置将收到的指令转给GPS定位仪,GPS定位仪根据设定采集时间和采集周期的参数进行数据采集,车辆上的GPS定位仪对车辆进行定位,并采集车辆行驶过程中定位点的经纬度信息和车辆行驶速度的信息数据,当设定时间到时,服务器下达“停止”指令,GPS定位仪整合采集的车辆经纬度、车速和车向信息,然后车辆上的无线收发装置利用3G无线网络将定位的车辆经纬度、车辆行驶速度和车辆行驶方向这些信息数据传递给车联网服务中心服务器,由车联网服务中心服务器的地图绘制模块绘制出散点图,通过这个建立起来的车联网云服务平台,将车辆行驶过程中的定位点一个个标识出来,同一辆车的定位散点连成线段,这些线段通过不断地叠加和服务器的聚类算法处理,将两条或多条同向、同速,且平行之间的距离≤50米(为车辆所行路段的实际宽度)的车辆行驶线段合并成一条线段,这条线段就表示虚拟道路,这样完成了虚拟道路的绘制。
实施例2:
虚拟道路绘制是针对特定时间段的虚拟道路情况进行绘制的,首先需要在车辆上安装GPS定位仪和无线收发装置,将***的特定时间段设定为早上7:00-9:00、中午11:00-14:00和下午17:00-19:00三个车流量较大的高峰时间段,当设定时间到时,服务器下发“开始”指令,所述“开始”指令通过2G无线网络传递给车辆上的无线收发装置,进而无线收发装置将收到的指令转给GPS定位仪,GPS定位仪根据设定采集时间和采集周期的参数进行数据采集,车辆上的GPS定位仪对车辆进行定位,并采集车辆行驶过程中定位点的经纬度信息和车辆行驶速度的信息数据,当设定时间到时,服务器下达“停止”指令,GPS定位仪整合采集的车辆经纬度、车速和车向信息,然后车辆上的无线收发装置利用2G无线网络将定位的车辆经纬度、车辆行驶速度和车辆行驶方向这些信息数据传递给车联网服务中心服务器,由车联网服务中心服务器的地图绘制模块绘制出散点图,通过这个建立起来的车联网云服务平台,将车辆行驶过程中的定位点一个个标识出来,同一辆车的定位散点连成线段,这些线段通过不断地叠加和服务器的聚类算法处理,将两条或多条同向、同速,且平行之间的距离≤40米(为车辆所行路段的实际宽度)的车辆行驶线段合并成一条线段,这条线段就表示虚拟道路,这样完成了虚拟道路的绘制。
实施例3:
虚拟道路绘制是针对特定时间段的虚拟道路情况进行绘制的,首先需要在车辆上安装GPS定位仪和无线收发装置,将***的特定时间段设定为早上7:00-9:00、中午11:00-14:00和下午17:00-19:00三个车流量较大的高峰时间段,当设定时间到时,服务器下发“开始”指令,所述“开始”指令通过4G无线网络传递给车辆上的无线收发装置,进而无线收发装置将收到的指令转给GPS定位仪,GPS定位仪根据设定采集时间和采集周期的参数进行数据采集,车辆上的GPS定位仪对车辆进行定位,并采集车辆行驶过程中定位点的经纬度信息和车辆行驶速度的信息数据,当设定时间到时,服务器下达“停止”指令,GPS定位仪整合采集的车辆经纬度、车速和车向信息,然后车辆上的无线收发装置利用4G无线网络将定位的车辆经纬度、车辆行驶速度和车辆行驶方向这些信息数据传递给车联网服务中心服务器,由车联网服务中心服务器的地图绘制模块绘制出散点图,通过这个建立起来的车联网云服务平台,将车辆行驶过程中的定位点一个个标识出来,同一辆车的定位散点连成线段,这些线段通过不断地叠加和服务器的聚类算法处理,将两条或多条同向、同速,且平行之间的距离≤30米(为车辆所行路段的实际宽度)的车辆行驶线段合并成一条线段,这条线段就表示虚拟道路,这样完成了虚拟道路的绘制。
同时GPS定位仪采集的车辆行驶速度信息,传递给车联网服务中心的服务器,经过服务器的分析测算,可以反映出该路段的交通情况,如果平均速度低于正常水平的标准值时,则说明该路段较拥堵,服务器将会在虚拟道路图中用鲜艳的颜色表示出来;如果测算的平均速度在正常水平范围,则表明该路段较通畅,虚拟地图将表示为正常颜色,人们可以继续通行,路况提示以供人们参考,便于人们选择畅通的路径行驶。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种城市虚拟道路绘制方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)在车辆上安装GPS定位仪和无线收发装置,铺设好无线网路,将车辆私有网络与车联网服务中心服务器相连接,建立车联网远程监控平台;
(2)建立远程调用车辆上的定位***,对所述***设置特定时间段和采集周期,由服务器通过无线网络向每一辆车的车辆终端下发指令,实现在采集时间获得全城车辆的经纬度、速度信息数据,再将数据传递给车联网服务中心的服务器;
(3)当发起的任务结束后,服务器发起任务结束指令,车载终端的GPS定位仪停止采点,服务器将收集到的节点绘制成散点图,根据所述散点图绘制虚拟道路。
2.根据权利要求1所述的一种城市虚拟道路绘制方法,其特征在于,所述服务器通过不断地叠加和聚类算法处理获得经纬度和速度信息。
3.根据权利要求1所述的一种城市虚拟道路绘制方法,其特征在于,所述服务器内设有地图绘制模块,所述地图绘制模块将同一辆车定位的散点连成线段,对所述线段进行测算,再将符合条件的线段合并成一条组合线段,被合并的线段为两条或多条。
4.根据权利要求3所述的一种城市虚拟道路绘制方法,其特征在于,所述被合并的线段满足的条件为同向、同速,且平行之间的距离小于或等于道路的实际宽度。
5.根据权利要求1所述的一种城市虚拟道路绘制方法,其特征在于,根据获得的速度信息结合车辆定位***定位的路线,反应出所述路线的交通通行状况,将数据通过无线网络传递给车联网服务中心服务器,在所绘制的虚拟地图上标示出所述路线的交通情况。
6.根据权利要求2所述的一种城市虚拟道路绘制方法,其特征在于,所述的聚类算法包括划分法、层次法、密度算法中的一种或多种。
7.一种城市虚拟道路绘制装置,其特征在于,包括车联网服务中心服务器、车辆、GPS定位仪、无线收发装置、无线网络,所述GPS定位仪安装在车辆上,所述无线网络为2G、3G或4G。
8.根据权利要求7所述的一种城市虚拟道路绘制装置,其特征在于,所述GPS定位仪采集的车辆经纬度和速度信息数据,所述数据通过无线收发装置和无线网络传递给车联网服务中心服务器。
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