CN106127153A - 车载激光扫描点云数据的交通标牌识别方法 - Google Patents
车载激光扫描点云数据的交通标牌识别方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106127153A CN106127153A CN201610467707.2A CN201610467707A CN106127153A CN 106127153 A CN106127153 A CN 106127153A CN 201610467707 A CN201610467707 A CN 201610467707A CN 106127153 A CN106127153 A CN 106127153A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traffic sign
- cloud
- point
- grid
- feature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 56
- VMXUWOKSQNHOCA-UKTHLTGXSA-N ranitidine Chemical compound [O-][N+](=O)\C=C(/NC)NCCSCC1=CC=C(CN(C)C)O1 VMXUWOKSQNHOCA-UKTHLTGXSA-N 0.000 claims abstract description 32
- 210000000582 semen Anatomy 0.000 claims abstract description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 16
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 7
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 5
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 claims description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000013139 quantization Methods 0.000 claims description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 14
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 6
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000019771 cognition Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 3
- 241001061260 Emmelichthys struhsakeri Species 0.000 description 2
- 244000287680 Garcinia dulcis Species 0.000 description 2
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 239000012491 analyte Substances 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000000513 principal component analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/23—Clustering techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/10—Character recognition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610467707.2A CN106127153B (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 车载激光扫描点云数据的交通标牌识别方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610467707.2A CN106127153B (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 车载激光扫描点云数据的交通标牌识别方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106127153A true CN106127153A (zh) | 2016-11-16 |
CN106127153B CN106127153B (zh) | 2019-03-05 |
Family
ID=57268917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610467707.2A Expired - Fee Related CN106127153B (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 车载激光扫描点云数据的交通标牌识别方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106127153B (zh) |
Cited By (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106599915A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-04-26 | 立得空间信息技术股份有限公司 | 一种车载激光点云分类方法 |
CN106650809A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 福州大学 | 一种车载激光点云目标分类方法和*** |
CN106845416A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-06-13 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 障碍物识别方法及装置、计算机设备及可读介质 |
CN106845535A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-06-13 | 沈阳工业大学 | 基于点云的典型零部件识别方法 |
CN107123294A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-09-01 | 郑州大学西亚斯国际学院 | 信号灯模式识别提醒***和方法 |
CN107492101A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-12-19 | 四川大学 | 基于自适应构造最优图的多模态鼻咽肿瘤分割算法 |
CN107958209A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-24 | 深圳天眼激光科技有限公司 | 一种违建识别方法、***及电子设备 |
CN108268483A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 乐视汽车(北京)有限公司 | 生成用于无人车导航控制的网格地图的方法 |
CN108345822A (zh) * | 2017-01-22 | 2018-07-31 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种点云数据处理方法及装置 |
CN108345884A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-07-31 | 中国计量大学 | 一种基于三维激光扫描的车牌识别装置及其方法 |
CN108416785A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-08-17 | 北京进化者机器人科技有限公司 | 面向封闭空间的拓扑分割方法及装置 |
CN108765446A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 湖北大学 | 基于随机场和随机森林的电力线点云分割方法及*** |
CN108846333A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-20 | 厦门大学 | 标志牌地标数据集生成及车辆定位方法 |
CN109100744A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-28 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 用于agv的目标定位方法及*** |
CN109099901A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-28 | 苏州路特工智能科技有限公司 | 基于多源数据融合的全自动压路机定位方法 |
CN109271861A (zh) * | 2018-08-15 | 2019-01-25 | 武汉中海庭数据技术有限公司 | 多尺度融合的点云交通标识牌自动提取方法 |
CN109558838A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-02 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种物体识别方法及*** |
CN109635640A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-16 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 基于点云的交通灯识别方法、装置、设备及存储介质 |
CN110378359A (zh) * | 2018-07-06 | 2019-10-25 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种图像识别方法和装置 |
CN110415299A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-05 | 山东大学 | 一种运动约束下基于标准路牌的车辆位置估计方法 |
CN110705595A (zh) * | 2019-09-04 | 2020-01-17 | 苏州工业园区测绘地理信息有限公司 | 一种基于背包式三维激光点云数据的停车位自动提取方法 |
CN111126211A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-05-08 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 标牌识别方法和装置、电子设备 |
CN111144304A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-12 | 上海眼控科技股份有限公司 | 车辆目标检测模型的生成方法、车辆目标检测方法及装置 |
WO2020103043A1 (zh) * | 2018-11-21 | 2020-05-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 线状物识别方法及装置、***和计算机存储介质 |
CN111353483A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-06-30 | 深圳大学 | 一种杆状设施结构特征提取方法及相关设备 |
CN111666876A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-15 | 北京百度网讯科技有限公司 | 用于检测障碍物的方法、装置、电子设备和路侧设备 |
US10846511B2 (en) | 2018-12-20 | 2020-11-24 | Here Global B.V. | Automatic detection and positioning of pole-like objects in 3D |
CN112446343A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-05 | 苏州工业园区测绘地理信息有限公司 | 一种融合多尺度特征的车载点云道路杆状物机器学习自动提取方法 |
CN112666573A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-04-16 | 青岛慧拓智能机器有限公司 | 一种矿区卸载区车后方挡土墙及障碍物的检测方法 |
WO2021143297A1 (zh) * | 2020-01-15 | 2021-07-22 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 物体识别方法及装置、存储介质和计算机程序 |
WO2021147551A1 (zh) * | 2020-01-23 | 2021-07-29 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 点云数据处理方法、智能行驶方法及相关装置、电子设备 |
CN113221648A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-08-06 | 武汉大学 | 一种基于移动测量***的融合点云序列影像路牌检测方法 |
CN113269005A (zh) * | 2020-02-14 | 2021-08-17 | 深圳云天励飞技术有限公司 | 一种安全带检测方法、装置及电子设备 |
CN113361303A (zh) * | 2020-03-05 | 2021-09-07 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 临时交通标志牌识别方法、装置及设备 |
CN113553938A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-26 | 黑芝麻智能科技(上海)有限公司 | 安全带检测方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN114758323A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-07-15 | 青岛市勘察测绘研究院 | 一种基于车载激光点云的城市道路标牌提取方法 |
US11514682B2 (en) * | 2019-06-24 | 2022-11-29 | Nvidia Corporation | Determining weights of points of a point cloud based on geometric features |
CN117689832A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-12 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 交通标牌生成方法、装置、设备和存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102881219A (zh) * | 2012-09-20 | 2013-01-16 | 北京林业大学 | 果树定位地图构建装置及方法 |
CN103390169A (zh) * | 2013-07-19 | 2013-11-13 | 武汉大学 | 一种车载激光扫描点云数据的城市地物分类方法 |
CN103969656A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-08-06 | 北京数字绿土科技有限公司 | 基于机载激光雷达的建筑物建模方法和装置 |
US20140368493A1 (en) * | 2013-06-14 | 2014-12-18 | Microsoft Corporation | Object removal using lidar-based classification |
CN104933708A (zh) * | 2015-06-07 | 2015-09-23 | 浙江大学 | 一种基于多谱三维特征融合的植被环境中障碍物检测方法 |
-
2016
- 2016-06-24 CN CN201610467707.2A patent/CN106127153B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102881219A (zh) * | 2012-09-20 | 2013-01-16 | 北京林业大学 | 果树定位地图构建装置及方法 |
US20140368493A1 (en) * | 2013-06-14 | 2014-12-18 | Microsoft Corporation | Object removal using lidar-based classification |
CN103390169A (zh) * | 2013-07-19 | 2013-11-13 | 武汉大学 | 一种车载激光扫描点云数据的城市地物分类方法 |
CN103969656A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-08-06 | 北京数字绿土科技有限公司 | 基于机载激光雷达的建筑物建模方法和装置 |
CN104933708A (zh) * | 2015-06-07 | 2015-09-23 | 浙江大学 | 一种基于多谱三维特征融合的植被环境中障碍物检测方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
董震 等: "车载激光扫描数据中多类目标的层次化提取方法", 《测绘学报》 * |
Cited By (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106599915A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-04-26 | 立得空间信息技术股份有限公司 | 一种车载激光点云分类方法 |
CN106599915B (zh) * | 2016-12-08 | 2017-11-28 | 立得空间信息技术股份有限公司 | 一种车载激光点云分类方法 |
CN106650809A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-05-10 | 福州大学 | 一种车载激光点云目标分类方法和*** |
CN106650809B (zh) * | 2016-12-20 | 2018-02-23 | 福州大学 | 一种车载激光点云目标分类方法和*** |
CN108268483A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 乐视汽车(北京)有限公司 | 生成用于无人车导航控制的网格地图的方法 |
CN106845535A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-06-13 | 沈阳工业大学 | 基于点云的典型零部件识别方法 |
CN106845535B (zh) * | 2017-01-06 | 2019-08-02 | 沈阳工业大学 | 基于点云的典型零部件识别方法 |
CN106845416A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-06-13 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 障碍物识别方法及装置、计算机设备及可读介质 |
CN108345822A (zh) * | 2017-01-22 | 2018-07-31 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种点云数据处理方法及装置 |
CN107123294A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-09-01 | 郑州大学西亚斯国际学院 | 信号灯模式识别提醒***和方法 |
CN107492101A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-12-19 | 四川大学 | 基于自适应构造最优图的多模态鼻咽肿瘤分割算法 |
CN107958209A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-24 | 深圳天眼激光科技有限公司 | 一种违建识别方法、***及电子设备 |
CN107958209B (zh) * | 2017-11-16 | 2021-10-29 | 深圳天眼激光科技有限公司 | 一种违建识别方法、***及电子设备 |
CN108345884A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-07-31 | 中国计量大学 | 一种基于三维激光扫描的车牌识别装置及其方法 |
CN108345884B (zh) * | 2018-01-11 | 2023-07-28 | 中国计量大学 | 一种基于三维激光扫描的车牌识别装置及其方法 |
CN108416785A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-08-17 | 北京进化者机器人科技有限公司 | 面向封闭空间的拓扑分割方法及装置 |
CN108416785B (zh) * | 2018-03-26 | 2020-08-11 | 北京进化者机器人科技有限公司 | 面向封闭空间的拓扑分割方法及装置 |
CN108846333A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-20 | 厦门大学 | 标志牌地标数据集生成及车辆定位方法 |
CN108765446A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-06 | 湖北大学 | 基于随机场和随机森林的电力线点云分割方法及*** |
CN108846333B (zh) * | 2018-05-30 | 2022-02-18 | 厦门大学 | 标志牌地标数据集生成及车辆定位方法 |
CN109099901A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-28 | 苏州路特工智能科技有限公司 | 基于多源数据融合的全自动压路机定位方法 |
CN109099901B (zh) * | 2018-06-26 | 2021-09-24 | 中科微易(苏州)智能科技有限公司 | 基于多源数据融合的全自动压路机定位方法 |
CN110378359A (zh) * | 2018-07-06 | 2019-10-25 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种图像识别方法和装置 |
CN110378359B (zh) * | 2018-07-06 | 2021-11-05 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种图像识别方法和装置 |
CN109100744A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-28 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 用于agv的目标定位方法及*** |
CN109271861A (zh) * | 2018-08-15 | 2019-01-25 | 武汉中海庭数据技术有限公司 | 多尺度融合的点云交通标识牌自动提取方法 |
CN109271861B (zh) * | 2018-08-15 | 2021-08-17 | 武汉中海庭数据技术有限公司 | 多尺度融合的点云交通标识牌自动提取方法 |
CN109635640B (zh) * | 2018-10-31 | 2020-12-08 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 基于点云的交通灯识别方法、装置、设备及存储介质 |
CN109635640A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-16 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 基于点云的交通灯识别方法、装置、设备及存储介质 |
WO2020103043A1 (zh) * | 2018-11-21 | 2020-05-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 线状物识别方法及装置、***和计算机存储介质 |
CN109558838A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-04-02 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种物体识别方法及*** |
US10846511B2 (en) | 2018-12-20 | 2020-11-24 | Here Global B.V. | Automatic detection and positioning of pole-like objects in 3D |
US11423677B2 (en) | 2018-12-20 | 2022-08-23 | Here Global B.V. | Automatic detection and positioning of pole-like objects in 3D |
US11514682B2 (en) * | 2019-06-24 | 2022-11-29 | Nvidia Corporation | Determining weights of points of a point cloud based on geometric features |
CN110415299A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-11-05 | 山东大学 | 一种运动约束下基于标准路牌的车辆位置估计方法 |
CN110415299B (zh) * | 2019-08-02 | 2023-02-24 | 山东大学 | 一种运动约束下基于设定路牌的车辆位置估计方法 |
CN110705595B (zh) * | 2019-09-04 | 2022-02-25 | 苏州工业园区测绘地理信息有限公司 | 一种基于背包式三维激光点云数据的停车位自动提取方法 |
CN110705595A (zh) * | 2019-09-04 | 2020-01-17 | 苏州工业园区测绘地理信息有限公司 | 一种基于背包式三维激光点云数据的停车位自动提取方法 |
CN111126211B (zh) * | 2019-12-13 | 2023-08-29 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 标牌识别方法和装置、电子设备 |
CN111126211A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-05-08 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 标牌识别方法和装置、电子设备 |
CN111144304A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-12 | 上海眼控科技股份有限公司 | 车辆目标检测模型的生成方法、车辆目标检测方法及装置 |
WO2021143297A1 (zh) * | 2020-01-15 | 2021-07-22 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 物体识别方法及装置、存储介质和计算机程序 |
WO2021147551A1 (zh) * | 2020-01-23 | 2021-07-29 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 点云数据处理方法、智能行驶方法及相关装置、电子设备 |
CN113269005A (zh) * | 2020-02-14 | 2021-08-17 | 深圳云天励飞技术有限公司 | 一种安全带检测方法、装置及电子设备 |
CN113269005B (zh) * | 2020-02-14 | 2024-06-11 | 深圳云天励飞技术有限公司 | 一种安全带检测方法、装置及电子设备 |
CN113361303A (zh) * | 2020-03-05 | 2021-09-07 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 临时交通标志牌识别方法、装置及设备 |
CN111353483A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-06-30 | 深圳大学 | 一种杆状设施结构特征提取方法及相关设备 |
CN111666876B (zh) * | 2020-06-05 | 2023-06-09 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 用于检测障碍物的方法、装置、电子设备和路侧设备 |
CN111666876A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-15 | 北京百度网讯科技有限公司 | 用于检测障碍物的方法、装置、电子设备和路侧设备 |
CN112666573A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-04-16 | 青岛慧拓智能机器有限公司 | 一种矿区卸载区车后方挡土墙及障碍物的检测方法 |
CN112666573B (zh) * | 2020-11-17 | 2022-08-23 | 青岛慧拓智能机器有限公司 | 一种矿区卸载区车后方挡土墙及障碍物的检测方法 |
CN112446343B (zh) * | 2020-12-07 | 2024-03-15 | 园测信息科技股份有限公司 | 一种融合多尺度特征的车载点云道路杆状物机器学习自动提取方法 |
CN112446343A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-05 | 苏州工业园区测绘地理信息有限公司 | 一种融合多尺度特征的车载点云道路杆状物机器学习自动提取方法 |
CN113221648B (zh) * | 2021-04-08 | 2022-06-03 | 武汉大学 | 一种基于移动测量***的融合点云序列影像路牌检测方法 |
CN113221648A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-08-06 | 武汉大学 | 一种基于移动测量***的融合点云序列影像路牌检测方法 |
CN113553938A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-26 | 黑芝麻智能科技(上海)有限公司 | 安全带检测方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN113553938B (zh) * | 2021-07-19 | 2024-05-14 | 黑芝麻智能科技(上海)有限公司 | 安全带检测方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN114758323A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-07-15 | 青岛市勘察测绘研究院 | 一种基于车载激光点云的城市道路标牌提取方法 |
CN117689832A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-12 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 交通标牌生成方法、装置、设备和存储介质 |
CN117689832B (zh) * | 2024-02-04 | 2024-05-17 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 交通标牌生成方法、装置、设备和存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106127153B (zh) | 2019-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106127153B (zh) | 车载激光扫描点云数据的交通标牌识别方法 | |
Yang et al. | Computing multiple aggregation levels and contextual features for road facilities recognition using mobile laser scanning data | |
Zai et al. | 3-D road boundary extraction from mobile laser scanning data via supervoxels and graph cuts | |
WO2018068653A1 (zh) | 点云数据处理方法、装置及存储介质 | |
Wang et al. | SigVox–A 3D feature matching algorithm for automatic street object recognition in mobile laser scanning point clouds | |
Lehtomäki et al. | Object classification and recognition from mobile laser scanning point clouds in a road environment | |
Yu et al. | Semiautomated extraction of street light poles from mobile LiDAR point-clouds | |
Holgado‐Barco et al. | Automatic inventory of road cross‐sections from mobile laser scanning system | |
Zheng et al. | Recognizing street lighting poles from mobile LiDAR data | |
Ma et al. | Generation of horizontally curved driving lines in HD maps using mobile laser scanning point clouds | |
El-Halawany et al. | Detection of road poles from mobile terrestrial laser scanner point cloud | |
CN109144072A (zh) | 一种基于三维激光的机器人智能避障方法 | |
JP6621445B2 (ja) | 特徴抽出装置、物体検出装置、方法、及びプログラム | |
Ibrahim et al. | Curb-based street floor extraction from mobile terrestrial LiDAR point cloud | |
El-Halawany et al. | Detecting road poles from mobile terrestrial laser scanning data | |
Yang et al. | Laser data based automatic recognition and maintenance of road markings from MLS system | |
Zhang et al. | Rapid inspection of pavement markings using mobile LiDAR point clouds | |
Yang et al. | Using mobile laser scanning data for features extraction of high accuracy driving maps | |
Lehtomäki et al. | Performance analysis of a pole and tree trunk detection method for mobile laser scanning data | |
Soilán et al. | Automatic road sign inventory using mobile mapping systems | |
Schlichting et al. | Vehicle localization by lidar point correlation improved by change detection | |
Roynard et al. | Fast and robust segmentation and classification for change detection in urban point clouds | |
Hu | Intelligent road sign inventory (IRSI) with image recognition and attribute computation from video log | |
CN116573017A (zh) | 城市轨道列车行驶限界异物感知方法、***、装置和介质 | |
Yang et al. | Road intersection identification from crowdsourced big trace data using Mask‐RCNN |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20161116 Assignee: Nanjing Tianfang Earth Circle Surveying and Mapping Technology Co.,Ltd. Assignor: Nanjing Forestry University Contract record no.: 2019320000272 Denomination of invention: Traffic label identification method of vehicle-mounted laser scanning point cloud data Granted publication date: 20190305 License type: Common License Record date: 20190726 Application publication date: 20161116 Assignee: Nanjing Yihaopu Software Technology Co.,Ltd. Assignor: Nanjing Forestry University Contract record no.: 2019320000271 Denomination of invention: Traffic label identification method of vehicle-mounted laser scanning point cloud data Granted publication date: 20190305 License type: Common License Record date: 20190726 |
|
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20161116 Assignee: NANJING CANYON INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. Assignor: Nanjing Forestry University Contract record no.: X2019320000016 Denomination of invention: Traffic label identification method of vehicle-mounted laser scanning point cloud data Granted publication date: 20190305 License type: Common License Record date: 20190809 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190305 |