CN106125114A - 定位方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种定位方法及移动终端，应用于具有定位模块的移动终端，定位方法包括：若达到定位模块的开启间隔时间，控制所述定位模块开启，通过所述定位模块获取所述移动终端在第一时间的第一位置信息；在获取所述第一位置信息之后，控制所述定位模块关闭；获取移动终端在第一时间的第一运动方向信息以及第一加速度信息；根据所述第一位置信息、第一运动方向信息和第一加速度信息，确定所述移动终端的第一惯性运动轨迹；一方面能够确保定位的精度，另一方面，由于定位模块不是持续工作，避免定位模块长时间耗电，有效节省移动终端电池的电量，延长移动终端电池的续航时间。

Description

定位方法及移动终端

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种定位方法及移动终端。

背景技术

随着移动终端的快速发展，人们对定位服务越来越依赖，而现有的技术主要依靠GPS模块持续进行定位，而GPS模块持续接收和处理信号会消耗大量的电量，从而影响移动终端电池的续航能力。

针对现有技术无法自动控制GPS模块开启和关闭，以降低GPS模块在定位过程中的耗电量的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明实施例提供一种定位方法及移动终端，解决现有技术中无法自动控制定位模块开启和关闭，以降低定位模块在定位过程中的耗电量的问题。

依据本发明实施例的一个方面，提供了一种定位方法，应用于具有定位模块的移动终端，所述定位方法包括：

若达到所述定位模块的开启间隔时间，控制所述定位模块开启，通过所述定位模块获取所述移动终端在第一时间的第一位置信息；

在获取所述第一位置信息之后，控制所述定位模块关闭；

获取所述移动终端在第一时间的第一运动方向信息和第一加速度信息；

根据所述第一位置信息、第一运动方向信息和第一加速度信息，确定所述移动终端的第一惯性运动轨迹。

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种移动终端，包括：定位模块，所述移动终端还包括：

第一控制模块，用于若达到所述定位模块的开启间隔时间，控制所述定位模块开启，通过所述定位模块获取所述移动终端在第一时间的第一位置信息、

第二控制模块，用于在所述定位模块获取所述第一位置信息之后，控制所述定位模块关闭；

第一获取模块，用于获取所述移动终端在第一时间的第一运动方向信息以及第一加速度信息；

第一惯性轨迹生成模块，用于根据所述第一位置信息、第一运动方向信息和第一加速度信息，确定所述移动终端的第一惯性运动轨迹。

这样，本发明实施例中，在本实施例中，在利用移动终端导航时，可以采用惯性导航的方式实现定位，而在惯性导航过程中，若达到定位模块的开启间隔时间，则开启定位模块(例如GPS模块)以获取移动终端的实时位置信息，若再次达到定位模块的开启间隔时间，则再次开启定位模块(例如GPS模块)以获取移动终端的实时位置信息，一方面能够确保定位的精度，另一方面，由于定位模块不是持续工作，避免定位模块长时间耗电，有效节省移动终端电池的电量，延长移动终端电池的续航时间；又一方面，还可以将通过定位模块获取的位置信息与通过惯性导航方式获取的位置信息进行比较，用以调整定位模块的开启间隔时间，进一步优化移动终端电池的续航时间。

附图说明

图1为本发明的第一实施例中定位方法的流程图；

图2为本发明的第二实施例中定位方法的流程图；

图3为本发明的第三实施例中定位方法的流程图；

图4为本发明的第四实施例中移动终端的示意图之一；

图5为本发明的第四实施例中移动终端的示意图之二；

图6为本发明的第五实施例中移动终端的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一实施例

参见图1，图中示出了一种定位方法，应用于具有定位模块的移动终端，该定位方法的具体步骤如下：

步骤101、若达到定位模块的开启间隔时间，控制定位模块开启，通过定位模块获取移动终端在第一时间的第一位置信息，然后进入步骤102；

上述定位模块可以是卫星定位模块，该卫星定位模块通过接收GPS卫星定位***或者北斗卫星定位***的信号进行定位，当然也并不限于此。

上述开启间隔时间是指开启定位模块的时间与关闭定位模块的时间之间的间隔时间，例如，开启间隔时间设置为15分钟，若关闭定位模块的时间为9:30，则开启定位模块的时间为9:45；开启间隔时间设置为20分钟，若关闭定位模块的时间为14:00，则开启定位模块的时间为14:20。需要说明的是，在本实施例中开启间隔时间不是一个固定值。

上述控制定位模块开启的方式可以是生成开启控制指令，利用该开启控制指令控制定位模块开启，当然也可以是其他现有的控制方式，在此不再敷述。

上述第一时间相当于步骤101中控制定位模块开启时的时间，例如，步骤101中控制定位模块开启时的时间为9:15，则第一时间为9:15。

上述第一位置信息可以包括：经纬度坐标，当然也并不限于此。

步骤102、在获取所述第一位置信息之后，控制所述定位模块关闭，然后进入步骤103；

上述控制定位模块关闭的方式可以是生成关闭控制指令，利用该关闭控制指令控制定位模块关闭，当然也可以是其他现有的控制方式，在此不再敷述。

步骤103、获取移动终端在第一时间的第一运动方向信息以及第一加速度信息，然后进入步骤104；

例如，通过电子罗盘获取所述移动终端在第一时间的第一运动方向信息，该电子罗盘可输出磁航向(与地磁北极夹角)，当然也并不限于此。

例如，通过加速度传感器和陀螺仪获取所述移动终端在第一时间的第一加速度信息，陀螺仪可输出载体转动角速度(也有输出角加速度的)，加速度传感器输出线加速度，当然也并不限于此。

需要说明的是，在本实施例中并不限定步骤101和步骤103的先后顺序，例如可以同时执行步骤101和步骤103，或者也可以先执行步骤103，然后执行步骤101。

步骤104、根据第一位置信息、第一运动方向信息和第一加速度信息，确定移动终端的第一惯性运动轨迹。

下面简单介绍惯性导航的原理，惯性导航基于惯性器件陀螺仪和加速度传感器实现对自身姿态、位置的测量。陀螺仪可以测出***在三维空间的旋转角度，加速度传感器可以测出***在x，y，z三个轴的加速度值。如果已知***初始位置，就可以利用对加速度值多次积分，依次得到速度，距离，进而结合初始位置，得到***实时位置。

需要说明的是，在本实施例中可以采用现有算法，根据第一位置信息、第一运动方向信息和第一加速度信息融合计算出惯性导航计算模型，然后得出移动终端的惯性运动轨迹，在此不在敷述。

在本实施例中，在利用移动终端导航时，可以采用惯性导航的方式实现定位，而在惯性导航过程中，若达到定位模块的开启间隔时间，则开启定位模块(例如GPS模块)以获取移动终端的实时位置信息，一方面能够确保定位的精度，另一方面，由于定位模块不是持续工作，避免定位模块长时间耗电，有效节省移动终端电池的电量，延长移动终端电池的续航时间。

第二实施例

参见图2，图中示出了一种定位方法，应用于具有定位模块的移动终端，该定位方法的具体步骤如下：

步骤201、若达到定位模块的开启间隔时间，控制定位模块开启，通过定位模块获取移动终端在第一时间的第一位置信息，然后进入步骤202；

上述定位模块可以是卫星定位模块，该卫星定位模块通过接收GPS卫星定位***或者北斗卫星定位***的信号进行定位，当然也并不限于此。

上述开启间隔时间是指开启定位模块的时间与关闭定位模块的时间之间的间隔时间，例如，开启间隔时间设置为15分钟，若关闭定位模块的时间为9:30，则开启定位模块的时间为9:45；开启间隔时间设置为20分钟，若关闭定位模块的时间为14:00，则开启定位模块的时间为14:20。需要说明的是，在本实施例中开启间隔时间不是一个固定值。

上述控制定位模块开启的方式可以是生成开启控制指令，利用该开启控制指令控制定位模块开启，当然也可以是其他现有的控制方式，在此不再敷述。

上述第一时间相当于步骤201中控制定位模块开启时的时间，例如，步骤101中控制定位模块开启时的时间为9:15，则第一时间为9:15。

上述第一位置信息可以包括：经纬度坐标，当然也并不限于此。

步骤202、在获取所述第一位置信息之后，控制所述定位模块关闭，并控制计时器计时，然后进入步骤203；

步骤203、获取移动终端在第一时间的第一运动方向信息以及第一加速度信息，然后进入步骤203；

例如，通过电子罗盘获取所述移动终端在第一时间的第一运动方向信息，该电子罗盘可输出磁航向(与地磁北极夹角)，当然也并不限于此。

例如，通过加速度传感器和陀螺仪获取所述移动终端在第一时间的第一加速度信息，陀螺仪可输出载体转动角速度(也有输出角加速度的)，加速度传感器输出线加速度，当然也并不限于此。

例如，通过加速度传感器获取所述移动终端在第一时间的第一加速度信息，当然也并不限于此。

需要说明的是，在本实施例中并不限定步骤201和步骤203的先后顺序，例如可以同时执行步骤201和步骤203，或者也可以先执行步骤203，然后执行步骤201。

上述计时器可以采用现有的计时器，该计时器可以正计时或者也可以倒计时，在此不在敷述。

上述控制定位模块关闭的方式可以是生成关闭控制指令，利用该关闭控制指令控制定位模块关闭，当然也可以是其他现有的控制方式，在此不再敷述。

步骤204、通过第一位置信息、第一运动方向信息和第一加速度信息，确定移动终端的第一惯性运动轨迹，然后进入步骤205；

下面简单介绍惯性导航的原理，惯性导航基于惯性器件陀螺仪和加速度传感器实现对自身姿态、位置的测量。陀螺仪可以测出***在三维空间的旋转角度，加速度传感器可以测出***在x，y，z三个轴的加速度值。如果已知***初始位置，就可以利用对加速度值多次积分，依次得到速度，距离，进而结合初始位置，得到***实时位置。

需要说明的是，在本实施例中可以采用现有算法，根据第一位置信息、第一运动方向信息和第一加速度信息融合计算出惯性导航计算模型，然后得出移动终端的惯性运动轨迹，在此不在敷述。

步骤205、若再次达到所述定位模块的开启间隔时间，控制所述定位模块开启，通过所述定位模块获取所述移动终端在第二时间的第二位置信息，然后进入步骤206；

上述开启间隔时间是指开启定位模块的时间与关闭定位模块的时间之间的间隔时间，例如，开启间隔时间设置为15分钟，若关闭定位模块的时间为9:30，则开启定位模块的时间为9:45；开启间隔时间设置为20分钟，若关闭定位模块的时间为14:00，则开启定位模块的时间为14:20。需要说明的是，在本实施例中开启间隔时间不是一个固定值。

上述第二时间相当于步骤205中控制定位模块再次开启时的时间，例如，步骤201中控制定位模块开启时的时间为9:35，则第二时间为9:35。

步骤206、在获取所述第二位置信息之后，控制定位模块关闭，并控制计时器重新计时，然后进入步骤207；

上述计时器可以采用现有的计时器，该计时器可以正计时或者也可以倒计时，在此不在敷述。

步骤207、获取所述移动终端在第二时间的第二运动方向信息以及第二加速度信息，然后进入步骤208；

例如，通过电子罗盘获取所述移动终端在第二时间的第二运动方向信息，该电子罗盘可输出磁航向(与地磁北极夹角)，当然也并不限于此。

例如，通过加速度传感器和陀螺仪获取所述移动终端在第二时间的第二加速度信息，陀螺仪可输出载体转动角速度(也有输出角加速度的)，加速度传感器输出线加速度，当然也并不限于此。

步骤208、根据所述第二位置信息、第二运动方向信息和第二加速度信息，确定所述移动终端的第二惯性运动轨迹。

下面简单介绍惯性导航的原理，惯性导航基于惯性器件陀螺仪和加速度传感器实现对自身姿态、位置的测量。陀螺仪可以测出***在三维空间的旋转角度，加速度传感器可以测出***在x，y，z三个轴的加速度值。如果已知***初始位置，就可以利用对加速度值多次积分，依次得到速度，距离，进而结合初始位置，得到***实时位置。

需要说明的是，在本实施例中可以采用现有算法，根据第二位置信息、第二运动方向信息和第二加速度信息融合计算出惯性导航计算模型，然后得出移动终端的惯性运动轨迹，在此不在敷述。

在本实施例中，在利用移动终端导航时，可以采用惯性导航的方式实现定位，而在惯性导航过程中，若达到定位模块的开启间隔时间，则开启定位模块(例如GPS模块)以获取移动终端的实时位置信息，若再次达到定位模块的开启间隔时间，则再次开启定位模块(例如GPS模块)以获取移动终端的实时位置信息，然后更新惯性运动轨迹，一方面能够确保定位的精度，另一方面，由于定位模块不是持续工作，避免定位模块长时间耗电，有效节省移动终端电池的电量，延长移动终端电池的续航时间。

第三实施例

参见图3，图中示出了一种定位方法的控制方法，应用于具有定位模块的移动终端，该定位方法的具体步骤如下：

步骤301、若达到定位模块的开启间隔时间，控制定位模块开启，通过定位模块获取移动终端在第一时间的第一位置信息，然后进入步骤302；

上述定位模块可以是卫星定位模块，该卫星定位模块通过接收GPS卫星定位***或者北斗卫星定位***的信号进行定位，当然也并不限于此。

上述开启间隔时间是指开启定位模块的时间与关闭定位模块的时间之间的间隔时间，例如，开启间隔时间设置为15分钟，若关闭定位模块的时间为9:30，则开启定位模块的时间为9:45；开启间隔时间设置为20分钟，若关闭定位模块的时间为14:00，则开启定位模块的时间为14:20。需要说明的是，在本实施例中开启间隔时间不是一个固定值。

上述控制定位模块开启的方式可以是生成开启控制指令，利用该开启控制指令控制定位模块开启，当然也可以是其他现有的控制方式，在此不再敷述。

上述第一时间相当于步骤301中控制定位模块开启时的时间，例如，步骤101中控制定位模块开启时的时间为9:15，则第一时间为9:15。

上述第一位置信息可以包括：经纬度坐标，当然也并不限于此。

步骤202、在获取所述第一位置信息之后，控制所述定位模块关闭，并控制计时器计时，然后进入步骤203；

步骤303、获取移动终端在第一时间的第一运动方向信息以及第一加速度信息，然后进入步骤304；

例如，通过电子罗盘获取所述移动终端在第一时间的第一运动方向信息，该电子罗盘可输出磁航向(与地磁北极夹角)，当然也并不限于此。

例如，通过加速度传感器和陀螺仪获取所述移动终端在第一时间的第一加速度信息，陀螺仪可输出载体转动角速度(也有输出角加速度的)，加速度传感器输出线加速度，当然也并不限于此。

需要说明的是，在本实施例中并不限定步骤301和步骤302的先后顺序，例如可以同时执行步骤301和步骤302，或者也可以先执行步骤302，然后再执行步骤301。

上述计时器可以采用现有的计时器，该计时器可以正计时或者也可以倒计时，在此不在敷述。

上述控制定位模块关闭的方式可以是生成关闭控制指令，利用该关闭控制指令控制定位模块关闭，当然也可以是其他现有的控制方式，在此不再敷述。

步骤304、根据第一位置信息、第一运动方向信息和第一加速度信息，确定移动终端的第一惯性运动轨迹，然后进入步骤305；

下面简单介绍惯性导航的原理，惯性导航基于惯性器件陀螺仪和加速度传感器实现对自身姿态、位置的测量。陀螺仪可以测出***在三维空间的旋转角度，加速度传感器可以测出***在x，y，z三个轴的加速度值。如果已知***初始位置，就可以利用对加速度值多次积分，依次得到速度，距离，进而结合初始位置，得到***实时位置。

需要说明的是，在本实施例中可以采用现有算法，根据第一位置信息、第一运动方向信息和第一加速度信息融合计算出惯性导航计算模型，然后得出移动终端的惯性运动轨迹，在此不在敷述。

步骤305、若再次达到所述定位模块的开启间隔时间，控制所述定位模块开启，通过所述定位模块获取所述移动终端在第二时间的第二位置信息，然后进入步骤306；

上述定位模块可以是卫星定位模块，该卫星定位模块通过接收GPS卫星定位***或者北斗卫星定位***的信号进行定位，当然也并不限于此。

上述开启间隔时间是指开启定位模块的时间与关闭定位模块的时间之间的间隔时间，例如，开启间隔时间设置为15分钟，若关闭定位模块的时间为9:30，则开启定位模块的时间为9:45；开启间隔时间设置为20分钟，若关闭定位模块的时间为14:00，则开启定位模块的时间为14:20。需要说明的是，在本实施例中开启间隔时间不是一个固定值。

上述第二时间相当于步骤206中控制定位模块再次开启时的时间，例如，步骤101中控制定位模块开启时的时间为9:35，则第二时间为9:35。

步骤306、在获取所述第二位置信息之后，控制定位模块关闭，并控制计时器重新计时，然后进入步骤307；

上述计时器可以采用现有的计时器，该计时器可以正计时或者也可以倒计时，在此不在敷述。

步骤307、获取所述移动终端在第二时间的第二运动方向信息和第二加速度信息，然后进入步骤308；

例如，通过电子罗盘获取所述移动终端在第二时间的第二运动方向信息，该电子罗盘可输出磁航向(与地磁北极夹角)，当然也并不限于此。

例如，通过加速度传感器和陀螺仪获取所述移动终端在第二时间的第二加速度信息，陀螺仪可输出载体转动角速度(也有输出角加速度的)，加速度传感器输出线加速度，当然也并不限于此。

步骤308、根据第二位置信息、第二运动方向信息和第二加速度信息，确定移动终端的第二惯性运动轨迹，然后进入步骤309；

下面简单介绍惯性导航的原理，惯性导航基于惯性器件陀螺仪和加速度传感器实现对自身姿态、位置的测量。陀螺仪可以测出***在三维空间的旋转角度，加速度传感器可以测出***在x，y，z三个轴的加速度值。如果已知***初始位置，就可以利用对加速度值多次积分，依次得到速度，距离，进而结合初始位置，得到***实时位置。

需要说明的是，在本实施例中可以采用现有算法，根据第二位置信息、第二运动方向信息和第二加速度信息融合计算出惯性导航计算模型，然后得出移动终端的惯性运动轨迹，在此不在敷述。

步骤309、根据移动终端的第一惯性运动轨迹，确定移动终端在第二时间的第三位置信息，然后进入步骤310；

在本实施例中，可以利用现有的惯性导航算法，根据移动终端的第一惯性运动轨迹确定出移动终端在第二时间的第三位置信息第一惯性运动轨迹是可以预测移动终端的位置，步骤310、比较第三位置信息和第二位置信息之间的误差，若第三位置信息和第二位置信息之间的误差小于预先设定的阈值，进入步骤311；若所述第三位置信息和第二位置信息之间的误差大于或等于预先设定的阈值，进入步骤312；

上述比较所述第三位置信息和第二位置信息之间的误差，可以是指比较经纬度的误差，当然也并不限于此。需要说明的是，在本实施例中并不限定预先设定的阈值的具体范围。

步骤311、调大开启间隔时间。

在本实施例中，调大开启间隔时间意味着惯性导航的方式能够精确定位，为了进一步提高移动终端电池的续航时间，可以将定位模块的开启间隔时间调大，例如，原开启间隔时间设置为20分钟，调大开启间隔时间，是指调整后的开启时间间隔为25分钟、30分钟、45分钟等。

步骤312、调小开启间隔时间。

在本实施例中，调小开启间隔时间意味着惯性导航的方式定位精确不够，为了进一步提高定位精度，需要将定位模块的开启间隔时间调小，例如，原开启间隔时间设置为20分钟，调小开启间隔时间，是指调整后的开启时间间隔为15分钟、10分钟、5分钟等。

在本实施例中，在利用移动终端导航时，可以采用惯性导航的方式实现定位，而在惯性导航过程中，若达到定位模块的开启间隔时间，则开启定位模块(例如GPS模块)以获取移动终端的实时位置信息，若再次达到定位模块的开启间隔时间，则再次开启定位模块(例如GPS模块)以获取移动终端的实时位置信息，一方面能够确保定位的精度，另一方面，由于定位模块不是持续工作，避免定位模块长时间耗电，有效节省移动终端电池的电量，延长移动终端电池的续航时间；又一方面，还可以将通过定位模块获取的位置信息与通过惯性导航方式获取的位置信息进行比较，用以调整定位模块的开启间隔时间，进一步优化移动终端电池的续航时间。

第四实施例

参见图4，图中示出了一种移动终端400，包括：定位模块401，所述移动终端400还包括：

第一控制模块402，用于若达到所述定位模块的开启间隔时间，控制所述定位模块开启，通过所述定位模块获取所述移动终端在第一时间的第一位置信息；

第二控制模块403，用于在所述定位模块获取所述第一位置信息之后，控制所述定位模块关闭；

第一获取模块404，用于获取所述移动终端在第一时间的第一运动方向信息以及第一加速度信息；第一惯性轨迹生成模块405，用于通过所述第一位置信息、第一运动方向信息和第一加速度信息，确定所述移动终端的第一惯性运动轨迹。

在图4的基础上，可选地，移动终端400还包括：定时器406、第三控制模块407、第四控制模块408和第五控制模块409，参见图5。

第三控制模块407，用于在控制所述定位模块401关闭之后，控制计时器406计时；

第四控制模块408，用于若再次达到所述定位模块的开启间隔时间，控制所述定位模块401开启，通过所述定位模块401获取所述移动终端在第二时间的第二位置信息；

第五控制模块409，用于在获取所述第二位置信息之后，控制所述定位模块关闭，并控制计时器406重新计时。

在图4的基础上，可选地，移动终端400还包括：第二获取模块410、和第二惯性轨迹生成模块411，参见图5。

第二获取模块410，用于获取所述移动终端在第二时间的第二运动方向信息和第二加速度信息；

第二惯性轨迹生成模块411，用于通过所述第二位置信息、第二运动方向信息和第二加速度信息，确定所述移动终端的第二惯性运动轨迹。

可选地，移动终端还包括：位置信息生成模块。

位置信息生成模块，用于根据所述移动终端的第一惯性运动轨迹，确定所述移动终端在第二时间的第三位置信息。

可选地，移动终端400还包括：比较模块、第一调整模块和第二调整模块。

比较模块，用于比较所述第三位置信息和第二位置信息之间的误差；

第一调整模块，用于若所述第三位置信息和第二位置信息之间的误差小于预先设定的阈值，则调大所述开启间隔时间；

第二调整模块，用于若所述第三位置信息和第二位置信息之间的误差大于预先设定的阈值，则调小所述开启间隔时间。

在本实施例中，在利用移动终端导航时，可以采用惯性导航的方式实现定位，而在惯性导航过程中，若达到定位模块的开启间隔时间，则开启定位模块(例如GPS模块)以获取移动终端的实时位置信息，若再次达到定位模块的开启间隔时间，则再次开启定位模块(例如GPS模块)以获取移动终端的实时位置信息，一方面能够确保定位的精度，另一方面，由于定位模块不是持续工作，避免定位模块长时间耗电，有效节省移动终端电池的电量，延长移动终端电池的续航时间；又一方面，还可以将通过定位模块获取的位置信息与通过惯性导航方式获取的位置信息进行比较，用以调整定位模块的开启间隔时间，进一步优化移动终端电池的续航时间。

第五实施例

图6是本发明另一个实施例的移动终端的框图。图6所示的移动终端600包括：至少一个处理器601、存储器602、至少一个网络接口604和用户接口603。移动终端600中的各个组件通过总线***605耦合在一起。可理解，总线***605用于实现这些组件之间的连接通信。总线***605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线***605。

其中，用户接口603可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本文描述的***和方法的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器602存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作***6021和应用程序6022。

其中，操作***6021，包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序6022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序6022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器602存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序6022中存储的程序或指令，处理器601用于：若达到定位模块的开启间隔时间，控制所述定位模块开启，通过所述定位模块获取所述移动终端在第一时间的第一位置信息；获取所述移动终端在第一时间的第一运动方向信息和第一加速度信息；在获取所述第一位置信息之后，控制所述定位模块关闭；根据所述第一位置信息、第一运动方向信息和第一加速度信息，确定所述移动终端的第一惯性运动轨迹。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由第二处理器2001实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

可选的，处理器601还用于：在控制所述定位模块关闭之后，控制计时器计时；若再次达到所述定位模块的开启间隔时间，控制所述定位模块开启，通过所述定位模块获取所述移动终端在第二时间的第二位置信息；在获取所述第二位置信息之后，控制所述定位模块关闭，并控制计时器重新计时。

可选的，处理器601还用于：获取所述移动终端在第二时间的第二运动方向信息和第二加速度信息；根据所述第二位置信息、第二运动方向信息和第二加速度信息，确定所述移动终端的第二惯性运动轨迹。

可选的，处理器601还用于：根据所述移动终端的第一惯性运动轨迹，确定所述移动终端在第二时间的第三位置信息。

可选的，处理器601还用于：比较所述第三位置信息和第二位置信息之间的误差；若所述第三位置信息和第二位置信息之间的误差小于预先设定的阈值，则调大所述开启间隔时间；若所述第三位置信息和第二位置信息之间的误差大于预先设定的阈值，则调小所述开启间隔时间。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

移动终端600能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例将信息依据用户需求分为不同的重要等级，并且在显示屏的第一显示区域的不同区域触发不同手势(例如滑动手势、按压手势、指纹手势)，来显示对应的信息，在显示信息的同时，用户还可以在第一显示区域操作信息。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种定位方法，应用于具有定位模块的移动终端，其特征在于，所述定位方法包括：

若达到所述定位模块的开启间隔时间，控制所述定位模块开启，通过所述定位模块获取所述移动终端在第一时间的第一位置信息；

在获取所述第一位置信息之后，控制所述定位模块关闭；

获取所述移动终端在第一时间的第一运动方向信息和第一加速度信息；

根据所述第一位置信息、第一运动方向信息和第一加速度信息，确定所述移动终端的第一惯性运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述移动终端还包括：计时器，所述定位方法还包括：

在控制所述定位模块关闭之后，控制所述计时器计时；

若再次达到所述定位模块的开启间隔时间，控制所述定位模块开启，通过所述定位模块获取所述移动终端在第二时间的第二位置信息；

在获取所述第二位置信息之后，控制所述定位模块关闭，并控制所述计时器重新计时。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在控制所述定位模块关闭之后，所述控制方法还包括：

获取所述移动终端在第二时间的第二运动方向信息以及第二加速度信息；

根据所述第二位置信息、第二运动方向信息和第二加速度信息，确定所述移动终端的第二惯性运动轨迹。

4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

根据所述移动终端的第一惯性运动轨迹，确定所述移动终端在第二时间的第三位置信息。

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

比较所述第三位置信息和第二位置信息之间的误差；

若所述第三位置信息和第二位置信息之间的误差小于预先设定的阈值，则调大所述开启间隔时间；

若所述第三位置信息和第二位置信息之间的误差大于预先设定的阈值，则调小所述开启间隔时间。

6.一种移动终端，包括：定位模块，其特征在于，所述移动终端还包括：

第一控制模块，用于若达到所述定位模块的开启间隔时间，控制所述定位模块开启，通过所述定位模块获取所述移动终端在第一时间的第一位置信息、

第二控制模块，用于在所述定位模块获取所述第一位置信息之后，控制所述定位模块关闭；

第一获取模块，用于获取所述移动终端在第一时间的第一运动方向信息以及第一加速度信息；

第一惯性轨迹生成模块，用于根据所述第一位置信息、第一运动方向信息和第一加速度信息，确定所述移动终端的第一惯性运动轨迹。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

计时器；

第三控制模块，用于在控制所述定位模块关闭之后，控制计时器计时；

第四控制模块，用于若再次达到所述定位模块的开启间隔时间，控制所述定位模块开启，通过所述定位模块获取所述移动终端在第二时间的第二位置信息；

第五控制模块，用于在获取所述第二位置信息之后，控制所述定位模块关闭，并控制所述计时器重新计时。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

第二获取模块，用于获取所述移动终端在第二时间的第二运动方向信息和第二加速度信息；

第二惯性轨迹生成模块，用于根据所述第二位置信息、第二运动方向信息和第二加速度信息，确定所述移动终端的第二惯性运动轨迹。

9.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

位置信息生成模块，用于根据所述移动终端的第一惯性运动轨迹，确定所述移动终端在第二时间的第三位置信息。

10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

比较模块，用于比较所述第三位置信息和第二位置信息之间的误差；

第一调整模块，用于若所述第三位置信息和第二位置信息之间的误差小于预先设定的阈值，则调大所述开启间隔时间；

第二调整模块，用于若所述第三位置信息和第二位置信息之间的误差大于预先设定的阈值，则调小所述开启间隔时间。