CN106114966B - 一种裹背放手套装置 - Google Patents

Abstract

一种裹背放手套装置，包括裹背上皮带、裹背皮带反转部、裹背皮带下方部、手套定位规矩、裹背调速皮带、裹背机架、手套移位装置和皮带驱动装置，所述裹背上皮带、裹背皮带反转部、裹背皮带下方部和裹背调速皮带能够转动的固定在裹背机架上，所述裹背上皮带连接于裹背皮带反转部，所述裹背皮带反转部的下方部分为裹背皮带下方部，所述裹背皮带下方部连接于裹背调速皮带，所述手套定位规矩和手套移位装置固定在裹背机架上，所述皮带驱动装置分别驱动裹背上皮带、裹背皮带反转部、裹背皮带下方部、裹背调速皮带转动。本发明的优越效果在于：手套放置效果稳定，手套放置效率高。

Description

一种裹背放手套装置

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种裹背放手套装置。

背景技术

在橡胶或乳胶手套的包装生产过程中，需要将手套放置到包装内衬纸上，放置操作过程中需要把手套平铺开，均匀的放置到包装内衬纸上，目前，国内常规的做法是用人工放置。但是人工放置存在着手套定位不准，放置手套效率低下的问题，随着人工成本的上涨，用人工的方式放置手套已经不再适合现代生产。随着机械行业自动化水平的提高，出现了一些能够自动化放置橡胶或乳胶手套的装置，这些自动化的放置装置都是应用机械手抓起手套，将手套放置到包装纸中，手套的放置能够实现自动化。但是，现有技术中的放手套装置因为机械手和其复杂的控制机构成本太高，不能适合批量较小的生产；另外，机械手的抓取效率不高；还有，机械手的放置的手套不能保证手套的平铺。

例如，中国实用新型专利文件201420494720.3公开了一种用于手套内衬纸包装机的手套摆放装置，所述手套内衬纸包装机的手套摆放装置公开了一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置，包括主机架、左机械手、右机械手、左手供料转盘、右手供料转盘，所述主机架上部左侧设有带动左机械手移动的左机械手传动架，主机架上部右侧设有带动右机械手移动的右机械手传动架，所述左机械手通过左摇臂和左摇臂连杆与左机械手传动架连接，所述右机械手通过右摇臂和右摇臂连杆与右机械手传动架连接，所述左手供料转盘设置在主机架下部左侧与左机械手对应，所述右手供料转盘设置在主机架下部右侧与右机械手对应。本实用新型用机械手和供料转盘等机械结构替换传统的手工操作，提高了自动化程度，可以节省人力资源，提高生产效率和产品质量，降低生产成本，而且结构简单、操作方便。

再如，中国实用新型专利201620089933.7公开了一种手套输送摆放装置，手套输送摆放装置，属于PVC、丁腈、乳胶手套的包装设备领域。其特征在于：包括手套输送装置和手套摆放装置；所述手套输送装置包括上输送带和下输送带，上、下输送带之间形成手套的夹持运输空间，上、下输送带夹持并同向输送手套；手套输送装置对接手套摆放装置，手套输送装置能够夹持输送并通过运动惯性将手套放置到手套摆放装置上。本装置能够夹持输送手套，通过输送的运动惯性将手套直接放置到预定位置，无需对齐工序，结构更加简练实用；在输送手套的同时实现预压排气，更加有利于下一步叠摞包装工序的作业；还能够实现自动分层定数叠摞手套，并能自动输送和释放成摞的手套。

现有技术中的放手套装置能够做到放置自动化，但是，仍然存在如下问题：

1、采用复杂的机械手抓取放置和机械手控制装置，造价成本高，机器运行和维护成本高。

2、在手套的放置过程中，因为橡胶或乳胶手套比较软，难以以平铺的方式放置到包装纸上。

现有技术中存在如上缺陷，难以适应当今手套包装行业手套放置工艺的发展趋势和实际需要。为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明人结合多年的设计和生产经验，提出一种裹背放手套装置。

发明内容

本发明是通过如下技术方案实现的，一种裹背放手套装置，包括裹背上皮带、裹背皮带反转部、裹背皮带下方部、手套定位规矩、裹背调速皮带、裹背机架、手套移位装置和皮带驱动装置，所述裹背上皮带、裹背皮带反转部、裹背皮带下方部和裹背调速皮带能够转动的固定在裹背机架上，所述裹背上皮带连接于裹背皮带反转部，所述裹背皮带反转部的下方部分为裹背皮带下方部，所述裹背皮带下方部连接于裹背调速皮带，所述手套定位规矩和手套移位装置固定在裹背机架上，所述皮带驱动装置分别驱动裹背上皮带、裹背皮带反转部、裹背皮带下方部、裹背调速皮带转动；所述手套定位规矩位于裹背皮带下方部的上方，所述手套移位装置位于裹背皮带下方部和裹背调速皮带的上方，所述裹背调速皮带的皮带表面为网状透气结构，所述裹背调速皮带内部还包括第一负压盒，所述第一负压盒连通于第一离心风机。

进一步地，所述手套移位装置还包括机械手、控制器和移位装置，所述移位装置连接于机械手，所述控制器连接于移位装置和机械手。

进一步地，所述机械手还包括一对吸嘴和负压泵，所述吸嘴连接于负压泵，所述负压泵连接于控制器。

进一步地，所述移位装置为线性步进电机或气压传动装置。

进一步地，所述手套定位规矩还包括光电传感器，所述光电传感器连接于控制器。

进一步地，所述裹背上皮带还包括隔挡条，所述隔挡条与裹背上皮带间隙配合，所述隔挡条位于裹背上皮带的上方中间位置，其方向与裹背上皮带的运输方向平行，所述隔挡条通过隔挡条固定架固定在裹背机架上。

进一步地，所述裹背皮带反转部为“C”型结构，所述裹背上皮带与裹背皮带反转部配合的部分也为“C”型结构，所述裹背皮带反转部与裹背上皮带配合。

进一步地，所述裹背皮带反转部的皮带表面为网状透气结构。

进一步地，所述裹背皮带下方部还包括吹风盒。

进一步地，所述皮带驱动装置还包括变速箱，所述变速箱连接于裹背调速皮带。

与现有技术相比，本发明的优越效果在于：

1、本发明所述的裹背放手套装置，通过设置裹背上皮带、裹背皮带反转部和裹背皮带下方部，手套在皮带上舒展，平铺，便于手套的包装。

2、本发明所述的裹背放手套装置，通过将裹背调速皮带的皮带表面设置为网状透气结构和负压盒使手套牢固的吸附在裹背调速皮带的皮带表面，从而使手套的排布更均匀。

3、本发明所述的裹背放手套装置，通过吸嘴和负压泵的设置，使手套靠负压吸附在吸嘴上，这种方式较机械手抓取式对手套的变形影响小，同时，能够自动将橡胶或乳胶手套精确定位。

4、本发明所述的裹背放手套装置，通过合理的工序安排能够大大简化医用手套包装过程中人工摆放手套的工序，节省了劳动力，提高了手套摆放工序过程的自动化程度。

附图说明

图1为本发明所述的裹背放手套装置的结构示意图；

图2为本发明所述的裹背皮带反转部和裹背皮带下方部的结构示意图；

图3为本发明所述的裹背皮带下方部和裹背调速皮带连接的结构示意图。

附图标记如下：

1-裹背上皮带、11-隔挡条、12-隔挡条固定架、2-裹背皮带反转部、3-裹背皮带下方部、4-手套定位规矩、41-光电传感器、5-裹背调速皮带、51-第一负压盒、52-第一离心风机、6-裹背机架、7-手套移位装置、71-机械手、711-吸嘴、712-负压泵、72-控制器、73-移位装置、8-皮带驱动装置、81-变速箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。

如附图1-附图3所示，一种裹背放手套装置，包括裹背上皮带1、裹背皮带反转部2、裹背皮带下方部3、手套定位规矩4、裹背调速皮带5、裹背机架6、手套移位装置7和皮带驱动装置8，所述裹背上皮带1、裹背皮带反转部2、裹背皮带下方部3和裹背调速皮带5能够转动的固定在裹背机架6上，所述裹背上皮带1连接于裹背皮带反转部2，所述裹背皮带反转部2的下方部分为裹背皮带下方部3，所述裹背皮带下方部3连接于裹背调速皮带5，所述手套定位规矩4和手套移位装置7固定在裹背机架6上，所述皮带驱动装置8分别驱动裹背上皮带1、裹背皮带反转部2、裹背皮带下方部3、裹背调速皮带5转动；所述手套定位规矩4位于裹背皮带下方部3的上方，所述手套移位装置7位于裹背皮带下方部3和裹背调速皮带5的上方，所述裹背调速皮带5的皮带表面为网状透气结构，所述裹背调速皮带5内部还包括第一负压盒51，所述第一负压盒连通于第一离心风机52。

所述裹背调速皮带5将其皮带上成对的手套输送至位于其下方的包装纸中，所述裹背调速皮带5的转动速度与包装纸的行进速度一致，通过以上设置，手套输送到包装纸上时不会打滑，移位。

所述皮带驱动装置8为伺服电机。

所述手套移位装置7还包括机械手71、控制器72和移位装置73，所述移位装置73连接于机械手71，所述控制器72连接于移位装置73和机械手71。

所述机械手71还包括一对吸嘴711和负压泵712，所述吸嘴711连接于负压泵712，所述负压泵712连接于控制器72。

所述一对吸嘴711将排布在裹背皮带下方部3的手套以设置好的速度和频率吸起放置到裹背调速皮带5上。

所述移位装置73为线性步进电机或气压传动装置。

所述线性步进电机还包括控制线性步进电机前进和后退的控制电路。

所述手套定位规矩4还包括光电传感器41，所述光电传感器41连接于控制器72。

所述裹背上皮带1还包括隔挡条11，所述隔挡条11与裹背上皮带1间隙配合，所述隔挡条11位于裹背上皮带1的上方中间位置，其方向与裹背上皮带1的运输方向平行，所述隔挡条11通过隔挡条固定架12固定在裹背机架6上。

手套能够无序的倾放到隔挡条11两侧的裹背上皮带1上，为了便于包装的一致性，将手套腕部朝前放置。

所述裹背皮带反转部2为“C”型结构，所述裹背上皮带1与裹背皮带反转部2配合的部分也为“C”型结构，所述裹背皮带反转部2与裹背上皮带1配合。

手套通过相互配合的裹背上皮带1与裹背皮带反转部2，完成皮带的转向和输送。

手套被码放在裹背上皮带1上时，后面手套压叠在前面的手套上，通过这种重叠的放置方式便于手套的放置，但是，不易于吸嘴对手套的分离，通过将裹背皮带反转部2设置为“C”型结构，将手套转向，使其由“后压前”的重叠方式更改为便于吸嘴工作的“前压后”。通过如上设置，在裹背上皮带1码放手套时，只需保证手套手腕向前，后面手套压在前面手套上即可，无需人工定位。

所述裹背皮带反转部2的皮带表面为网状透气结构，通过设置网状透气的皮带表面，避免了手套经过裹背上皮带1与裹背皮带反转部2时无排气出口而挤破。

所述裹背皮带下方部3还包括吹风盒。

通过吹风盒的设置，能够将因挤压而贴合在裹背皮带下方部3上的手套解除挤压贴合状态。

所述皮带驱动装置8还包括变速箱81，所述变速箱81连接于裹背调速皮带5。

本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种裹背放手套装置，包括裹背上皮带、裹背皮带反转部、裹背皮带下方部、手套定位规矩、裹背调速皮带、裹背机架、手套移位装置和皮带驱动装置，所述裹背上皮带、裹背皮带反转部、裹背皮带下方部和裹背调速皮带能够转动的固定在裹背机架上，所述裹背上皮带连接于裹背皮带反转部，所述裹背皮带反转部的下方部分为裹背皮带下方部，所述裹背皮带下方部连接于裹背调速皮带，所述手套定位规矩和手套移位装置固定在裹背机架上，所述皮带驱动装置分别驱动裹背上皮带、裹背皮带反转部、裹背皮带下方部、裹背调速皮带转动；其特征在于，所述手套定位规矩位于裹背皮带下方部的上方，所述手套移位装置位于裹背皮带下方部和裹背调速皮带的上方，所述裹背调速皮带的皮带表面为网状透气结构，所述裹背调速皮带内部还包括第一负压盒，所述第一负压盒连通于第一离心风机；所述皮带驱动装置还包括变速箱，所述变速箱连接于裹背调速皮带；

其中，所述手套移位装置还包括机械手、控制器和移位装置，所述移位装置连接于机械手，所述控制器连接于移位装置和机械手；

其中，所述机械手还包括一对吸嘴和负压泵，所述吸嘴连接于负压泵，所述负压泵连接于控制器；

其中，所述移位装置为线性步进电机或气压传动装置。

2.根据权利要求1所述的裹背放手套装置，其特征在于，所述手套定位规矩还包括光电传感器，所述光电传感器连接于控制器。

3.根据权利要求1所述的裹背放手套装置，其特征在于，所述裹背上皮带还包括隔挡条，所述隔挡条与裹背上皮带间隙配合，所述隔挡条位于裹背上皮带的上方中间位置，其方向与裹背上皮带的运输方向平行，所述隔挡条通过隔挡条固定架固定在裹背机架上。

4.根据权利要求1所述的裹背放手套装置，其特征在于，所述裹背皮带反转部为“C”型结构，所述裹背上皮带与裹背皮带反转部配合的部分也为“C”型结构，所述裹背皮带反转部与裹背上皮带配合。

5.根据权利要求1或4所述的裹背放手套装置，其特征在于，所述裹背皮带反转部的皮带表面为网状透气结构。

6.根据权利要求1所述的裹背放手套装置，其特征在于，所述裹背皮带下方部还包括吹风盒。