CN106112425A - 雨刷器钢片自动安装机 - Google Patents

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CN106112425A CN201610553595.2A CN201610553595A CN106112425A CN 106112425 A CN106112425 A CN 106112425A CN 201610553595 A CN201610553595 A CN 201610553595A CN 106112425 A CN106112425 A CN 106112425A
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何青云
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开一种雨刷器钢片自动安装机，包括定位机构、输送机构、擒纵机构和装置机构，其中：定位机构装置有夹持部；输送机构包括有输送块、该输送块上的输送滑道；擒纵机构包括有真空吸盘或抓手和压入块；装置机构装置有固定部；输送块与夹持部分别设置在该输送滑道前端的两侧；输送块与夹持部配合以夹持并输送位于输送滑道前端的工件。本发明具有结构简单、组装效率高的优点。

Description

雨刷器钢片自动安装机
技术领域
本发明涉及一种组装机，具体涉及一种雨刷器钢片自动安装机。
技术背景
自动装配记得通俗定义，通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过金培、卡扣、螺旋连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到复合预定的尺寸精度及功能的成品，由于人工（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的来讲，只能成为人工装配。不需要要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）零部件而完成的装配，可称之为自动装配。
然而，目前汽车配件领域的雨刷器钢片多为采用人工装配，采用自动化安装机的也存在因夹持部松滑而造成装配不合格率较高的现象，或者只是半自动化安装机。
发明内容
本发明为解决上述技术问题提供一种夹持牢固的一种雨刷器钢片自动安装机。
本发明为解决上述技术问题所采取的方案为：雨刷器钢片自动安装机，包括定位机构、输送机构、擒纵机构、装置机构和检测机构，其中：
定位机构装置有夹持部；输送机构包括有输送块、该输送块上的输送滑道；擒纵机构包括有真空吸盘或抓手和压入块；装置机构装置有固定部；输送块与所述夹持部分别设置在该输送滑道前端的两侧；输送块与所述夹持部配合以夹持并输送位于输送滑道前端的工件，夹持部含有夹持块；夹持块内侧设有防滑涂层。
定位机构：用于将杂乱无章的零部件岸边与机器自动处理的空间方位自动排列的定位机构；
输送机构：用于输送到后续机构的输送机构；
擒纵机构：用于将输送过来定点定位好的零部件抓住或者真空吸住的擒纵机构；
装置机构：用于完成装配工作主动作的装置机构。
检测机构：用于对装配好的部件或者机器进行工作成果检测。
防滑涂层由以下成分及重量组分组成：脂肪族聚氨酯甲基或丙烯酸酯 35~65份、活性甲基或丙烯酸酯20~60份、PMU聚甲基脲颗粒3~25%、纳米二氧化硅2~5份、陶瓷微球颗粒0.1~3% 、氧化钨0.1~1份、TiC 0.3~0.6份，有效加强夹持快摩擦力，避免滑动现象，避免工件定点定位不精确造成装配不合格。
夹持部还包括有定位板、挡板、和弹性元件；夹持块包括抵接块、盲孔和挡块；定位板对应所述抵接块和挡块分别设有止挡槽、收容槽、和收容孔；弹性元件弹性地抵顶该夹持块。
固定部包括有固定块和容置槽。
检测机构包括有数据处理模块。
与现有技术相比，本发明所具有的优点：有效解决夹持块和工件接触滑动，使定点定位精确化，避免造成装配结果不合格率增加。
附图说明
图1 本发明夹持部简图
部件名称： 1、挡板；2、弹性元件；3、挡块；4、抵接块；5、定位板；6、收容孔；7、止挡槽、8、夹持块；9、盲孔；10、收容槽。
具体实施方式
以下结合实施例作进一步详细描述：
实施例1：
雨刷器钢片自动安装机，包括定位机构、输送机构、擒纵机构、装置机构和检测机构，其中：
定位机构装置有夹持部；输送机构包括有输送块、该输送块上的输送滑道；擒纵机构包括有真空吸盘或抓手和压入块；装置机构装置有固定部；输送块与所述夹持部分别设置在该输送滑道前端的两侧；输送块与所述夹持部配合以夹持并输送位于输送滑道前端的工件，夹持部包括有夹持块；夹持块内侧设有防滑涂层。
定位机构：用于将杂乱无章的零部件岸边与机器自动处理的空间方位自动排列的定位机构；
输送机构：用于输送到后续机构的输送机构；
擒纵机构：用于将输送过来定点定位好的零部件抓住或者真空吸住的擒纵机构；
装置机构：用于完成装配工作主动作的装置机构。
检测机构：用于对装配好的部件或者机器进行工作成果检测。
防滑涂层由以下成分及重量组分组成：脂肪族聚氨酯甲基或丙烯酸酯 35~65份、活性甲基或丙烯酸酯20~60份、PMU聚甲基脲颗粒3~25%、纳米二氧化硅2~5份、陶瓷微球颗粒0.1~3% 、氧化钨0.1~1份、TiC 0.3~0.6份，有效加强夹持快摩擦力，避免滑动现象，避免工件定点定位不精确造成装配不合格。
夹持部还包括有定位板5、挡板1、和弹性元件2；夹持块8包括抵接块4、盲孔9和挡块3；定位板5对应所述抵接块4和挡块3分别设有止挡槽7、收容槽10、和收容孔6；弹性元件2弹性地抵顶该夹持块8。
固定部包括有固定块和容置槽。
检测机构包括有数据处理模块。
对比实验：
实施例组：连接定位机构、输送机构、擒纵机构、装置机构和检测机构，属于常规技术连接，在此不作赘述，持久运作一周，其中定位机构中的夹持块表面设有防滑涂层（脂肪族聚氨酯甲基或丙烯酸酯 55份、活性甲基或丙烯酸酯53份、PMU聚甲基脲颗粒18%、纳米二氧化硅2份、陶瓷微球颗粒0.3 、氧化钨0.4份、TiC 0.6份）；
对照组：连接定位机构、输送机构、擒纵机构、装置机构和检测机构，属于常规技术连接，在此不作赘述，持久运作一周；检测机构结果如下：实施例组：不合格产品出现频率小于等于1%；而对照组：在前期不合格产品出现频率相近与实施例组，在后期运作过程中，不合格产品的出现频率明显增加，频率大于等于1.48%。
虽然本发明已以实施例公开如上，但其并非用以限定本发明的保护范围，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和范围内所做的更动和润饰，均应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.雨刷器钢片自动安装机，包括定位机构、输送机构、擒纵机构、装置机构和检测机构，其特征在于：所述定位机构装置有夹持部；所述输送机构包括有输送块、该输送块上的输送滑道；所述擒纵机构包括有真空吸盘或抓手和压入块；所述的装置机构装置有固定部；所述的输送块与所述夹持部分别设置在该输送滑道前端的两侧；所述的输送块与所述夹持部配合以夹持并输送位于输送滑道前端的工件，所述的夹持部含有夹持块；所述的夹持块内侧设有防滑涂层；
定位机构：用于将杂乱无章的零部件岸边与机器自动处理的空间方位自动排列的定位机构；
输送机构：用于输送到后续机构的输送机构；
擒纵机构：用于将输送过来定点定位好的零部件抓住或者真空吸住的擒纵机构；
装置机构：用于完成装配工作主动作的装置机构；
检测机构：用于对装配好的部件或者机器进行工作成果检测。
2.根据权利要求1所述的雨刷器钢片自动安装机，其特征在于：所述的防滑涂层由以下成分及重量组分组成：脂肪族聚氨酯甲基或丙烯酸酯 35~65份、
活性甲基或丙烯酸酯20~60份、PMU聚甲基脲颗粒3~25%、纳米二氧化硅2~5份、陶瓷微球颗粒0.1~3% 、氧化钨0.1~1份、TiC 0.3~0.6份。
3.根据权利要求1所述的雨刷器钢片自动安装机，其特征在于：所夹持部还包括有定位板、挡板、和弹性元件；所述的夹持块包括抵接块、盲孔和挡块；所述的定位板对应所述抵接块和挡块分别设有止挡槽、收容槽、和收容孔；所述的弹性元件弹性地抵顶该夹持块。
4.根据权利要求1所述的雨刷器钢片自动安装机，其特征在于：所述的固定部包括有固定块和容置槽。
5.根据权利要求1所述的雨刷器钢片自动安装机，其特征在于：所述的检测机构包括有数据处理模块。
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