CN106112137B - 齿轮翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明为一种齿轮翻转机构，包括第一安装架、可升降设置于所述第一安装架上的旋转气缸、连接于所述旋转气缸其气缸轴的夹爪气缸、连接于所述夹爪气缸其气缸轴的且与所述夹爪气缸配合使用的母爪；所述第一安装架上设置有升降气缸，所述旋转气缸连接于所述升降气缸其气缸轴。本发明的一种齿轮翻转机构，其能自动对齿轮进行翻面，以便双边去毛刺的做业进行，减少对人力资源的占用，同时避免因人工翻面而带来的工伤事故。

Description

齿轮翻转机构

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术及其加工设备技术领域，具体的，其提供一种齿轮翻转机构。

背景技术

在齿轮加工技术领域中，需要将齿轮其原料转移到齿轮加工机器上进行加工，且在齿轮加工后需要对其进行去毛刺出料最后进行成品储存；

现阶段人工进行齿轮其原料的转移，且需要布置人力进行加工后的齿轮半成品的去毛刺；

由于齿轮的毛刺去处需要双面都进行，在进行齿轮毛刺去除时需要对齿轮进行翻面；

现阶段利用人工进行齿轮的翻面，严重浪费生产力资源，且由于毛刺的存在，容易对操作人员造成伤害，影响做业安全。

因此有必要提供一种齿轮翻转机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种齿轮翻转机构，其能自动对齿轮进行翻面，以便双边去毛刺的做业进行，减少对人力资源的占用，同时避免因人工翻面而带来的工伤事故。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种齿轮翻转机构，包括第一安装架、可升降设置于所述第一安装架上的旋转气缸、连接于所述旋转气缸其气缸轴的夹爪气缸、连接于所述夹爪气缸其气缸轴的且与所述夹爪气缸配合使用的母爪、以及设置于所述母爪上的且由柔性材质构成的子爪；所述第一安装架上设置有升降气缸，所述旋转气缸连接于所述升降气缸其气缸轴。

进一步的，所述第一安装架上设置有与所述升降气缸相对应的第二安装架，所述第二安装架上设置有顶升气缸、以及所述顶升气缸其气缸轴连接有与所述夹爪相对应的顶升装置。

进一步的，所述升降气缸其气缸轴连接有旋转气缸安装架，所述旋转气缸设置于所述旋转气缸安装架上。

进一步的，所述旋转气缸其气缸轴上连接有夹爪气缸安装块，所述夹爪气缸设置于所述夹爪气缸安装块上。

进一步的，所述第一安装架上设置有与所述升降气缸相对应的升降立板，所述升降立板与所述旋转气缸安装架对应端设置有线性滑轨且所述旋转气缸安装架上设置有与所述线性滑轨配合使用的滑动块。

与现有技术相比，本发明的一种齿轮翻转机构，其能自动对齿轮进行翻面，以便双边去毛刺的做业进行，减少对人力资源的占用，同时避免因人工翻面而带来的工伤事故。

【附图说明】

图1为本发明的实施例的结构示意图；

图2为本发明的实施例中双夹爪机械手的结构示意图；

图3为本发明的实施例中齿轮上下料机构的结构示意图；

图4为本发明的实施例中齿轮上下料机构中可调齿轮流转上料载具或可调齿轮流转工件载具的结构示意；

图5为本发明的实施例中齿轮翻转机构的结构示意图；

图6为本发明的实施例中全密闭齿轮打角机的结构示意图；

图7为本发明的实施例中齿轮甩油机的结构示意图；

图中数字表示：

1机械手；

2双夹爪机械手，201三角形支架，202半成品夹爪，203工件夹爪，204夹爪气缸，205夹爪本体，206夹爪子爪，207夹爪感应器安装板，208夹爪感应器，209夹爪连接块；

3齿轮上下料机构，301上下料平台，302旋转腰形台，303旋转线体，304可调齿轮流转上料载具，305可调齿轮流转工件载具，306高度限定柱，307高度传感器，308防护网，309承载板，310载具底板，311调整腰形槽，312承载柱；

4齿轮翻转机构，401第一安装架，402升降气缸，403旋转气缸安装架，404升降立板，405旋转气缸，406夹爪气缸安装块，407夹爪气缸，408母爪，409子爪，410第二安装架，411顶升气缸，412顶升装置，413线性滑轨；

5全密闭齿轮打角机，501全密闭齿轮打角机底座，502散热板，503散热口，504全密闭齿轮打角机底板，505打磨台,506全密闭齿轮打角机罩壳装置，507工件固定台，508打磨块，509工件入口槽，510第一防护门，511第一观察口，512观察槽，513第二防护门，514第二观察口，515连接管道，516吸油吸尘装置；

6齿轮甩油机，601齿轮甩油机底架，602甩油平台，603接油板，604甩油承载装置，605甩油承载板，606甩油定位台，607集油防护板，608集油口，609接油软管，610甩油电机，611甩油控制台；

7齿轮加工机，701运输台，702半成品定位装置；

8外部防护栏，801进出门；

9机械手控制柜，10***控制柜，11连接线槽。

【具体实施方式】

实施例:

参照图1-图7，本实施例提供一种齿轮滚齿加工输送线，包括其上设置有双夹爪机械手2的机械手1、围绕机械手1设置的连接线槽11、分别设置于连接线槽11上的分别对应机械手1其前侧、右侧、左侧的且均与机械手1配合使用的齿轮上下料机构3、全密闭齿轮打角机5、以及其上设置有运输台701的齿轮加工机7；

运输台701上设置有半成品定位装置702，且连接线槽11上设置有与机械手1和全密闭齿轮打角机5配合使用的齿轮翻转机构4、以及与机械手1和运输台701配合使用的齿轮甩油机6；

双夹爪机械手2包括一边与机械手1连接的三角形支架201、分别设置于三角形支架201余下两边的半成品夹爪202和工件夹爪203；

半成品夹爪202和工件夹爪203均包括一端连接于三角形支架201的夹爪气缸204、均匀设置于夹爪气缸204上且相配合使用的三个夹爪本体205、以及设置于夹爪本体205上的夹爪子爪206；

夹爪气缸204上通过夹爪感应器安装板207设置有与夹爪本体205配合使用的夹爪感应器208；

三角形支架201与机械手1连接边端面设置有用于与机械手1连接的夹爪连接块209；

齿轮上下料机构3包括上下料平台301、设置于上下料平台301上的其上设置有旋转线体303的旋转腰形台302、对应设置于旋转腰形台302上的可调齿轮流转上料载具304和可调齿轮流转工件载具305；

可调齿轮流转上料载具304和可调齿轮流转工件载具305均包括设置于旋转腰形台302上的且其上可活动设置有承载柱312的载具底板310、可升降设置于载具底板310上的且其上开设有与承载柱312相对应的调整腰形槽311的承载板309；

上下料平台301上设置有高度限定柱306，高度限定柱306上设置有与可调齿轮流转上料载具304或可调齿轮流转工件载具305配合使用的高度传感器307；

上下料平台301上设置有防护网308；

齿轮翻转机构4包括与连接线槽11连接的第一安装架401、对应设置于第一安装架401上的升降气缸402和第二安装架410、连接于升降气缸402其气缸轴上的且其上设置有旋转气缸405的旋转气缸安装架403、连接于旋转气缸405其气缸轴的且其上设置有夹爪气缸407的夹爪气缸安装块406、连接于夹爪气缸407且与夹爪气缸407配合使用的母爪408、以及设置于第二安装架410上的且其气缸轴连接有与母爪408相对应的顶升装置412的顶升气缸411；

第一安装架401上设置有与升降气缸402相对应的升降立板404，升降立板404与旋转气缸安装架403对应端设置有线性滑轨413且旋转气缸安装架403上设置有与线性滑轨413配合使用的滑动块（图中未标出）；

顶升装置412包括连接于顶升气缸411其气缸轴的顶升块（图中未标出）、设置于顶升块（图中未标出）顶端的定位顶台（图中未标出）；

母爪408上设置有由柔性材质构成的子爪409；

全密闭齿轮打角机5包括与连接线槽11连接的全密闭齿轮打角机底座501、设置于全密闭齿轮打角机底座501上的全密闭齿轮打角机底板504、连接于全密闭齿轮打角机底板504的其电机轴贯穿全密闭齿轮打角机底板504的去毛边电机（图中未表示）、连接于去毛边电机（图中未表示）其电机轴的工件固定台507、设置于全密闭齿轮打角机底板504的且与工件固定台507配合使用的打磨台505、以及设置于打磨台505上的打磨块508；

打磨块508与打磨台505连接处设置有由弹簧构成的浮动调节件（图中未表示）；

全密闭齿轮打角机底板504上设置有全密闭齿轮打角机罩壳装置506，全密闭齿轮打角机罩壳装置506通过连接管道515连接有吸油吸尘装置516；

全密闭齿轮打角机罩壳装置506包括设置于全密闭齿轮打角机底板504上的全密闭齿轮打角机罩壳（图中未标出）、分别开设于全密闭齿轮打角机罩壳（图中未标出）上的工件入口槽509与观察槽512、可滑动设置于工件入口槽509上的其上设置有第一观察口511的第一防护门510、通过铰链设置于观察槽512上的其上设置有第二观察口514的第二防护门513；

全密闭齿轮打角机底座501上设置有与全密闭齿轮打角机电机（图中未表示）配合使用的且其上开设有散热口503的散热板502；

齿轮甩油机6包括连接于连接线槽11的齿轮甩油机底架601、设置于齿轮甩油机底架601上的甩油平台602、设置于甩油平台602上的接油板603、连接于甩油平台602的且其电机轴贯穿甩油平台602和接油板603的甩油电机610、以及连接于甩油电机610其电机轴的甩油承载装置604；

甩油承载装置604包括连接于甩油电机610其电机轴上的甩油承载板605、以及设置于甩油承载板605上的甩油定位台606；

接油板603上开设有贯穿接油板603和甩油平台602的集油口608，甩油平台602上设置有与集油口608连接的接油软管609；

接油板603上设置有环甩油承载装置604一圈设置的集油防护板607，且齿轮甩油机底架601上设置有与甩油电机610配合使用的甩油控制台611；

齿轮上下料机构3和齿轮加工机7间设置有外部防护栏8，外部防护栏8上设置有进出门801且外端还设置有机械手控制柜9和***控制柜10。

其中：

1）齿轮上下料机构3用于产品原料的上料和成品工件的下料存储，其通过其上设置的上下料平台301、设置于上下料平台301上的其上设置有旋转线体303的旋转腰形台302、对应设置于旋转腰形台302上的可调齿轮流转上料载具304和可调齿轮流转工件载具305实现原材料和成品工件的分别存储，且通过设置，可调齿轮流转上料载具304和可调齿轮流转工件载具305可进行旋转，最终达到机械手1配合位置；

通过可活动设置有承载柱312的载具底板310，可通过调节承载柱312承载不同规格的齿轮及其原材料；

通过可升降设置于载具底板310上的且其上开设有与承载柱312相对应的调整腰形槽311的承载板309、以及通过高度限定柱306设置于所述上下料平台301上的高度传感器307可调节承载板309上的加工原材料以及机械手1进行抓取或方便机械手1放置成品工件；

2）双夹爪机械手2装置于机械手1上，其通过其上设置的半成品夹爪202和工件夹爪203分别对应齿轮加工原材料的抓取以及成品工件的抓取；

半成品夹爪202和工件夹爪203均通过设置于其上设置的夹爪本体205上的夹爪子爪206进行齿轮加工原材料的抓取或成品工件的抓取，其通过其上设置的夹爪感应器判定对齿轮加工原材料的抓取或成品工件的抓取的松紧度，避免对齿轮加工原材料或成品工件造成损坏；

3）齿轮翻转机构4用于完成一边去毛边的半成品齿轮的翻转，并与机械手1和全密闭齿轮打角机5配合完成半成品齿轮的另一边的去毛边；其通过其上设置的升降气缸402控制母爪408的高度，通过设置旋转气缸405控制母爪408的旋转，通过设置夹爪气缸407控制母爪408的张合，且通过设置顶升气缸411及其其上设置的顶升装置412控制半成品齿轮的高度；

同时通过于母爪408上设置有由柔性材质构成的子爪409保护半成品齿轮避免母爪408抓取时对半成品齿轮造成损坏；

4）全密闭齿轮打角机5用于齿轮的去毛边，其通过其上设置的工件固定台507固定半成品齿轮，并利用毛边电机（图中未表示）使固定于工件固定台507的固定半成品齿轮进行旋转，并在设置于全密闭齿轮打角机底板504的且与工件固定台507配合使用的打磨台505、以及设置于打磨台505上的打磨块508配合下完成半成品齿轮的单面去毛边；

打磨块508与打磨台505连接处设置有由弹簧构成的浮动调节件（图中未表示），打磨块508和打磨台505呈浮动调节状，方便打磨时的调节，避免对半成品齿轮造成损坏；

其上设置的全密闭齿轮打角机罩壳装置506通过连接管道515连接有吸油吸尘装置516，能在进行去毛边做业时进行吸油吸尘做业，避免油污污染及切削粉尘污染；

5）齿轮甩油机6用于经齿轮加工机7加工后的半成品齿轮的甩油，其可收集经齿轮加工机7加工后的半成品齿轮上的油脂并回收利用，同时减少对外部环境造成油脂污染；

其通其上设置的甩油平台602、设置于甩油平台602上的甩油电机610、连接于甩油电机610其电机轴的甩油承载装置604完成经齿轮加工机7加工后的半成品齿轮的甩油；同时于接油板603上开贯穿接油板603和甩油平台602的集油口608，且于甩油平台602上设置有与集油口608连接的接油软管609，并于接油板603上设置有环甩油承载装置604一圈设置的集油防护板607实现完成经齿轮加工机7加工后的半成品齿轮的甩油后的油脂的集中，方便回收且能够避免对外部环境造成污染。

本实施例的一种齿轮滚齿加工输送线，其对齿轮的加工包括如下步骤：

1）齿轮上下料机构3驱动，带动其上设置的可调齿轮流转上料载具304进行旋转并到达相应位置后可调齿轮流转上料载具304通过其上设置的承载板309使其上承载的齿轮原材料进行上升，并通过高度传感器307控制器上升高度；

2）机械手1带动其上设置的双夹爪机械手2，并将双夹爪机械手2转动至半成品夹爪202方位，通过机械手1双夹爪机械手2的半成品夹爪202抓取齿轮原材料并将其放置到齿轮加工机7的运输台701上；

3）运输台701将齿轮原材料运输至齿轮加工机7内进行加工，后齿轮加工件7加工后，齿轮加工机7将半成品齿轮输送至运输台701，运输台701将半成品齿轮输送至板成品定位装置702处；

4）机械手1通过其上连接的双夹爪机械手2抓取半成品齿轮，并将其放置到齿轮甩油机6内进行甩油处理；

5）机械手1通过其上连接的双夹爪机械手2抓取经齿轮甩油机6进行甩油处理后的半成品齿轮，并将其放置到全密闭齿轮打角机5内进行单面去毛边处理；

6）机械手1通过其上连接的双夹爪机械手2抓取经全密闭齿轮打角机5进行单面去毛边处理后的半成品齿轮放置到齿轮翻转机构4进行翻面；

7）机械手1通过其上连接的双夹爪机械手2，并将双夹爪机械手2转动至工件夹爪202方位，双夹爪机械手2抓取成品工件；

8）齿轮上下料机构3驱动，带动其上设置的可调齿轮流转工件载具305进行旋转并到达相应位置后可调齿轮流转工件载具305其上设置的承载板309上升，并通过高度传感器307控制器上升高度；

9）机械手1将其上连接的双夹爪机械手2上抓取的成品工件放置到可调齿轮流转工件载具上，此时完成单次齿轮的加工做业。

与现有技术相比，本实施例的一种齿轮滚齿加工输送线，其能自动对齿轮进行原材料输送、加工、甩油、倒角去毛刺、以及成品储存，有效解决现阶段齿轮加工中存在的人力资源浪费、切削油浪费及切削油污染，且其设置可调节的存储载具以适应不同规格的齿轮其储存，生产效率高且不会对环境造成污染。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种齿轮翻转机构，其特征在于：包括第一安装架、可升降设置于所述第一安装架上的旋转气缸、连接于所述旋转气缸其气缸轴的夹爪气缸、连接于所述夹爪气缸其气缸轴的且与所述夹爪气缸配合使用的母爪、以及设置于所述母爪上的且由柔性材质构成的子爪、机械手；所述第一安装架上设置有升降气缸，所述旋转气缸连接于所述升降气缸其气缸轴；所述第一安装架上设置有与所述升降气缸相对应的第二安装架，所述第二安装架上设置有顶升气缸、以及所述顶升气缸其气缸轴连接有与所述母爪相对应的顶升装置，所述顶升装置包括连接于所述顶升气缸其气缸轴的顶升块、设置于所述顶升块顶端的定位顶台，所述机械手的活动端设置有双夹爪机械手，所述双夹爪机械手包括一边与所述机械手连接的三角形支架、分别设置于所述三角形支架余下两边的半成品夹爪和工件夹爪；

所述半成品夹爪和所述工件夹爪均包括一端连接于所述三角形支架的夹爪气缸、均匀设置于所述夹爪气缸上且相配合使用的三个夹爪本体、以及设置于所述夹爪本体上的夹爪子爪，所述夹爪气缸上通过夹爪感应器安装板设置有与所述夹爪本体配合使用的夹爪感应器。

2.如权利要求1所述的一种齿轮翻转机构，其特征在于：所述升降气缸其气缸轴连接有旋转气缸安装架，所述旋转气缸设置于所述旋转气缸安装架上。

3.如权利要求1所述的一种齿轮翻转机构，其特征在于：所述旋转气缸其气缸轴上连接有夹爪气缸安装块，所述夹爪气缸设置于所述夹爪气缸安装块上。

4.如权利要求1所述的一种齿轮翻转机构，其特征在于：所述第一安装架上设置有与所述升降气缸相对应的升降立板，所述升降立板与所述旋转气缸安装架对应端设置有线性滑轨且所述旋转气缸安装架上设置有与所述线性滑轨配合使用的滑动块。