CN106106258A - 快速抓鸡方法和抓鸡装置 - Google Patents

快速抓鸡方法和抓鸡装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106106258A
CN106106258A CN201610627541.6A CN201610627541A CN106106258A CN 106106258 A CN106106258 A CN 106106258A CN 201610627541 A CN201610627541 A CN 201610627541A CN 106106258 A CN106106258 A CN 106106258A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chicken
cage body
pneumatic cylinder
base plates
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610627541.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106106258B (zh
Inventor
陆辉山
王福杰
吴远远
王朝阳
刘修林
闫宏伟
高强
卫红梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
North University of China
Original Assignee
North University of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by North University of China filed Critical North University of China
Priority to CN201610627541.6A priority Critical patent/CN106106258B/zh
Publication of CN106106258A publication Critical patent/CN106106258A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106106258B publication Critical patent/CN106106258B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay
    • A01K45/005—Harvesting or transport of poultry

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)

Abstract

本发明提出一种快速抓鸡方法，鸡笼内设置有若干个栖息架，每个栖息架的顶杆的长度仅能容纳一只鸡；利用机械臂上连接的夹爪将一个底部具有开口的笼体罩在栖息的待抓的鸡上，该笼体上以罩着的顶杆为分界线的开口处的两端均枢接有底板；然后利用夹爪上的驱动机构驱动两底板转动至开口处，并将两底板与笼体固定，且两底板之间具有大于顶杆宽度的间隙，用于使抓鸡后的笼体离开该栖息架；最后将笼体撤出鸡笼，实现在鸡离开鸡笼时抓住，避免鸡逃跑。本发明还提出快速抓鸡装置，使用方便，也可作为抓的鸡的放置空间。

Description

快速抓鸡方法和抓鸡装置
技术领域
本发明涉及养鸡技术领域，特别是指一种能快速抓鸡的装置和抓鸡方法。
背景技术
养鸡场不论是对鸡进行屠宰还是疾病预防，都需要将鸡从鸡笼里抓出来。传统的人工抓鸡的方法，劳动强度大，工作效率低，还有可能在抓捕过程中出现人受伤或者鸡受伤。现有的公开的申请号为201420402649.1的专利名称为一种快速抓鸡笼，利用特殊的笼架和传送装置将鸡笼内的鸡批量输送出去，再人工抓鸡，这种方式相对传统方式而言，提高了抓鸡效率；但是，这种抓鸡方式是将鸡放出鸡笼，不可避免的发生鸡逃跑的现象；而且很难单独抓取特定的鸡。
发明内容
本发明提出一种快速抓鸡装置和抓鸡方法，解决了现有技术中抓鸡难的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种快速抓鸡方法，鸡笼内设置有若干个栖息架，每个栖息架的顶杆的长度仅能容纳一只鸡；利用机械臂上连接的夹爪将一个底部具有开口的笼体罩在栖息的待抓的鸡上，该笼体上以罩着的顶杆为分界线的开口处的两端均枢接有底板；然后利用夹爪上的驱动机构驱动两底板转动至开口处，并将两底板与笼体固定，且两底板之间具有大于顶杆宽度的间隙，用于使抓鸡后的笼体离开该栖息架；最后将笼体撤出鸡笼。
优选的是，所述的快速抓鸡方法中，所述笼体上的底板展开后用于支撑该笼体。
优选的是，所述的快速抓鸡方法中，驱动机构包括至少两个气压缸，每个底板由至少一个气压缸驱动旋转；所有气缸同时驱动。
一种用于实现上述快速抓鸡方法的抓鸡装置，包括：笼体、夹爪和机械臂，所述笼体的底部具有开口，开口处的相对的两端分别枢接有底板；所述夹爪包括架体、连接盘、驱动机构和连接件，所述架体活动的连接在所述笼体的外侧，且该架体的侧部设置有与两个底板对应的枢转件；所述连接盘固定在所述架体的顶端，并与所述机械臂连接；所述驱动机构设置在所述架体上，并驱动两个枢转件相对转动，两个枢转件分别带动两个底板闭合在笼体的底部，且在闭合位置处具有预定的间隙；所述连接件将两底板固定在所述笼体上。
优选的是，所述的快速抓鸡装置中，一个枢转件对应的抵靠在一个底板的外侧。
优选的是，所述的快速抓鸡装置中，所述开口处的底板打开后，用来支撑所述笼体。
优选的是，所述的快速抓鸡装置中，还包括一对夹板，每个夹板的内侧的两端处设置有连接杆，位于枢转件两侧的架体的顶端设置有与连接杆对应的通孔，一个连接杆***对应的一个通孔内并延伸出其外侧，延伸出的部分用于与笼体连接；一对夹板之间采用至少一个气压缸连接，用于调节一对夹板之间的间距。
优选的是，所述的快速抓鸡装置中，所述驱动机构包括至少两个气压缸，一个所述夹板与至少一个气压缸的固定端连接，一个枢转件与至少一个气压缸的驱动端连接，气压缸驱动与其连接的枢转件转动。
优选的是，所述的快速抓鸡装置中，所述驱动机构包括四个气压缸，一个枢转件的底部的一端与一个气压缸的驱动端连接，气压缸的固定端固接在该侧的夹板上。
优选的是，所述的快速抓鸡装置中，所述架体的内部形状与所述笼体的外部形状大致一致。
本发明的有益效果为：本发明的快速抓鸡方法，在鸡栖息在鸡笼内的时候进行抓鸡，一次抓任一只栖息的鸡，由于栖息架的顶杆上只能栖息一只鸡，且利用自动装置进行配合抓鸡，实现在鸡离开鸡笼时抓住，避免鸡逃跑；而且能够抓特定的鸡。本发明提出的快速抓鸡装置，使用方便，也可作为抓的鸡的放置空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种快速抓鸡装置的一个实施例的结构示意图；
图2为图1所示笼体的结构示意图；
图3为图1所示夹爪的机构示意图；
图4为图3中夹板的结构示意图。
图中：
1、笼体；2、夹爪；3、夹板；11、底板；21、架体；22、连接盘；23、气压缸；24、枢转件；31、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种快速抓鸡方法，鸡笼内设置有若干个栖息架，每个栖息架的顶杆的长度仅能容纳一只鸡；利用机械臂上连接的夹爪将一个底部具有开口的笼体罩在栖息的待抓的鸡上，该笼体上以罩着的顶杆为分界线的开口处的两端均枢接有底板；然后利用夹爪上的驱动机构驱动两底板转动至开口处，并将两底板与笼体固定，且两底板之间具有大于顶杆宽度的间隙，用于使抓鸡后的笼体离开该栖息架；最后将笼体撤出鸡笼。当笼体上的底板展开后用于支撑该笼体。驱动机构包括至少两个气压缸，每个底板由至少一个气压缸驱动旋转，所有气缸同时驱动，以使底板同时将开口处闭合。
如图1至图4所示的用于实现上述快速抓鸡方法的抓鸡装置，包括：笼体1、夹爪2、机械臂和一对夹板3，笼体1的底部具有开口，开口处的相对的两端分别枢接有底板11；夹爪2包括架体21、连接盘22、至少两个气压缸23和连接件，架体21活动的连接在笼体1的外侧，且该架体21的侧部设置有与两个底板对应的枢转件24；连接盘22固定在架体21的顶端，并与机械臂连接；一对夹板3分别设置在位于枢转件24两侧的架体21的顶端；一个夹板3与至少一个气压缸的固定端连接，一个枢转件与至少一个气压缸的驱动端连接，气压缸驱动与其连接的枢转件转动；两个枢转件24分别带动两个底板11闭合在笼体1的底部，且在闭合位置处具有预定的间隙；连接件将两底板固定在笼体上。
为了避免枢转件和底板之间产生干涉，一个枢转件24对应的抵靠在一个底板11的外侧。
为了使笼体更好放置和使用，笼体的开口处的底板打开后，用来支撑笼体。
为了使夹爪更容易与笼体进行连接或拆卸，夹板3的内侧的两端处设置有连接杆31，在架体上设置有与连接杆31对应的通孔，一个连接杆***对应的一个通孔内并延伸出其外侧，延伸出的部分用于与笼体连接；而一对夹板之间采用至少一个气压缸4连接，用于调节一对夹板3之间的间距。
至少两个气压缸包括四个气压缸，一个枢转件的底部的一端与一个气压缸的驱动端连接，气压缸的固定端固接在该侧的夹板上。
气压缸也可利用液压缸或电机等其它方式替代。
为了使架体和笼体易于配合，架体21的内部形状与笼体1的外部形状大致一致。笼体不论采用何种形状，架体的内侧对应的容纳笼体并与笼体连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速抓鸡方法，其特征在于，鸡笼内设置有若干个栖息架，每个栖息架的顶杆的长度仅能容纳一只鸡；利用机械臂上连接的夹爪将一个底部具有开口的笼体罩在栖息的待抓的鸡上，该笼体上以罩着的顶杆为分界线的开口处的两端均枢接有底板；然后利用夹爪上的驱动机构驱动两底板转动至开口处，并将两底板与笼体固定，且两底板之间具有大于顶杆宽度的间隙，用于使抓鸡后的笼体离开该栖息架；最后将笼体撤出鸡笼。
2.根据权利要求1所述的快速抓鸡方法，其特征在于，所述笼体上的底板展开后用于支撑该笼体。
3.根据权利要求1所述的快速抓鸡方法，其特征在于，驱动机构包括至少两个气压缸，每个底板由至少一个气压缸驱动旋转；所有气缸同时驱动。
4.一种用于实现上述快速抓鸡方法的抓鸡装置，其特征在于，包括：笼体、夹爪和机械臂，所述笼体的底部具有开口，开口处的相对的两端分别枢接有底板；所述夹爪包括架体、连接盘、驱动机构和连接件，所述架体活动的连接在所述笼体的外侧，且该架体的侧部设置有与两个底板对应的枢转件；所述连接盘固定在所述架体的顶端，并与所述机械臂连接；所述驱动机构设置在所述架体上，并驱动两个枢转件相对转动，两个枢转件分别带动两个底板闭合在笼体的底部，且在闭合位置处具有预定的间隙；所述连接件将两底板固定在所述笼体上。
5.根据权利要求4所述的快速抓鸡装置，其特征在于，一个枢转件对应的抵靠在一个底板的外侧。
6.根据权利要求4所述的快速抓鸡装置，其特征在于，所述开口处的底板打开后，用来支撑所述笼体。
7.根据权利要求4所述的快速抓鸡装置，其特征在于，还包括一对夹板，每个夹板的内侧的两端处设置有连接杆，位于枢转件两侧的架体的顶端设置有与连接杆对应的通孔，一个连接杆***对应的一个通孔内并延伸出其外侧，延伸出的部分用于与笼体连接；一对夹板之间采用至少一个气压缸连接，用于调节一对夹板之间的间距。
8.根据权利要求7所述的快速抓鸡装置，其特征在于，所述驱动机构包括至少两个气压缸，一个所述夹板与至少一个气压缸的固定端连接，一个枢转件与至少一个气压缸的驱动端连接，气压缸驱动与其连接的枢转件转动。
9.根据权利要求8所述的快速抓鸡装置，其特征在于，所述驱动机构包括四个气压缸，一个枢转件的底部的一端与一个气压缸的驱动端连接，气压缸的固定端固接在该侧的夹板上。
10.根据权利要求8所述的快速抓鸡装置，其特征在于，所述架体的内部形状与所述笼体的外部形状大致一致。
CN201610627541.6A 2016-08-03 2016-08-03 快速抓鸡方法和抓鸡装置 Expired - Fee Related CN106106258B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610627541.6A CN106106258B (zh) 2016-08-03 2016-08-03 快速抓鸡方法和抓鸡装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610627541.6A CN106106258B (zh) 2016-08-03 2016-08-03 快速抓鸡方法和抓鸡装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106106258A true CN106106258A (zh) 2016-11-16
CN106106258B CN106106258B (zh) 2019-05-31

Family

ID=57254710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610627541.6A Expired - Fee Related CN106106258B (zh) 2016-08-03 2016-08-03 快速抓鸡方法和抓鸡装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106106258B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107006396A (zh) * 2017-04-26 2017-08-04 山东新希望六和集团有限公司 一种全自动驱赶捉鸡装置
CN108496853A (zh) * 2018-05-31 2018-09-07 新希望六和股份有限公司 一种抓鸡装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3832212A1 (de) * 1988-09-22 1990-03-29 Joseph Joachim Reisetauben-fangvorrichtung
CN102907350A (zh) * 2012-11-07 2013-02-06 青岛众泰禽业专业合作社 抓鸡笼的制造方法、使用方法
EP2700306A1 (en) * 2012-08-23 2014-02-26 Sanz Álvarez, Pedro Antonio Caged fowl catching aid device
CN104813960A (zh) * 2015-04-08 2015-08-05 浙江长兴好方向食品有限公司 一种方便捕捉家禽的笼子
CN205357721U (zh) * 2015-12-20 2016-07-06 重庆市长寿区标杆养鸡股份合作社 一种捉鸡装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3832212A1 (de) * 1988-09-22 1990-03-29 Joseph Joachim Reisetauben-fangvorrichtung
EP2700306A1 (en) * 2012-08-23 2014-02-26 Sanz Álvarez, Pedro Antonio Caged fowl catching aid device
CN102907350A (zh) * 2012-11-07 2013-02-06 青岛众泰禽业专业合作社 抓鸡笼的制造方法、使用方法
CN104813960A (zh) * 2015-04-08 2015-08-05 浙江长兴好方向食品有限公司 一种方便捕捉家禽的笼子
CN205357721U (zh) * 2015-12-20 2016-07-06 重庆市长寿区标杆养鸡股份合作社 一种捉鸡装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107006396A (zh) * 2017-04-26 2017-08-04 山东新希望六和集团有限公司 一种全自动驱赶捉鸡装置
CN108496853A (zh) * 2018-05-31 2018-09-07 新希望六和股份有限公司 一种抓鸡装置
CN108496853B (zh) * 2018-05-31 2023-08-22 新希望六和股份有限公司 一种抓鸡装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106106258B (zh) 2019-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107396848B (zh) 一种对猪进行抽血取样的方法
CN106106258A (zh) 快速抓鸡方法和抓鸡装置
US10477840B2 (en) Poultry keeping facility with additional perching rods
BR112019017451A2 (pt) Dispositivo de preensão de ovo tendo membros entrelaçados, e sistemas e métodos associados
CN211544853U (zh) 一种托腹式活挂输送机
DE202018003099U1 (de) Umlegemaschine zum Legen von Eiern auf den Boden eines Geflügelstall in Bruthorden, in denen sie angebrütet wurden
CN102613147B (zh) 鱼缸高效无伤害捕鱼装置
CN108739518B (zh) 一种抓鸡设备
CN206866344U (zh) 一种方便抓鸡的鸡笼
CN105075520B (zh) 采茶机械手的工作方法
IT201600080252A1 (it) Veicolo per movimentare gabbie per avicoli o simili
CN207672030U (zh) 一种自动出甑装置
CN107751035A (zh) 喂料工作车及禽类饲养***
CN210580428U (zh) 一种畜牧业养殖用幼崽养护装置
CN208243654U (zh) 一种兽医用诊断固定装置
CN210044177U (zh) 一种修蹄机
CN206536455U (zh) 一种具有升降线和长链结构的机械手
CN112544496A (zh) 蛋鸡养殖用收蛋装置
ITPD20080245A1 (it) Attrezzatura perfezionata per la regolazione degli unghioni in bovini o altri animali da allevamento
US9801353B2 (en) Cattle immobilization apparatus
CN108378120B (zh) 去脏设备和对悬挂家禽进行去脏的方法
CN215602623U (zh) 一种用于畜牧养殖的散养鸡的抓鸡装置
CN217125514U (zh) 一种草块装载装置
CN214385549U (zh) 一种新型的笼门结构
CN106737610A (zh) 一种具有升降线和长链结构的机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190531