CN106101539A - 一种自拍杆角度调节方法及自拍杆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自拍杆角度调节方法，包括：获取历史拍照角度记录，其中，所述历史拍照角度记录包含多个拍照角度；根据所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度；将所述自拍杆的角度调整至所述目标拍照角度。本发明实施例还提供了一种自拍杆。通过本发明实施例可有效地将自拍杆的角度调整为合适的拍照角度，简化了自拍杆的角度调节过程。

Description

一种自拍杆角度调节方法及自拍杆

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种自拍杆角度调节方法及自拍杆。

背景技术

随着信息技术快速发展，终端(如手机、平板电脑等等)使用越来越频繁，终端中集成的应用也越来越多，就拿拍照来说，拍照已成为终端的必备应用之一。为了增加拍摄距离，用户选择用自拍杆来自拍或者拍摄一些仅靠手臂无法近距离拍摄的景物，在自拍杆一端固定终端。目前，使用自拍杆拍照时，每次都需要用户调整好角度，然后再进行拍照，该角度调节过程较为繁琐。

发明内容

本发明实施例提供了一种自拍杆角度调节方法及自拍杆，以期将自拍杆调整为合适的拍照角度，从而，简化了自拍杆的角度调节过程。

本发明实施例第一方面提供了一种自拍杆角度调节方法，包括：

获取历史拍照角度记录，其中，所述历史拍照角度记录包含多个拍照角度；

根据所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度；

将所述自拍杆的角度调整至所述目标拍照角度。

本发明实施例第二方面提供了一种自拍杆，包括：

获取单元，用于获取历史拍照角度记录，其中，所述历史拍照角度记录包含多个拍照角度；

确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度；

调整单元，用于将所述自拍杆的角度调整至所述确定单元确定的所述目标拍照角度。

本发明实施例第三方面提供了一种自拍杆，包括：

处理器和存储器；

其中，所述处理器用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，执行第一方面的部分或者全部步骤。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

可以看出，实施本发明实施例，获取历史拍照角度记录，其中，该历史拍照角度记录包含多个拍照角度，根据多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度，将自拍杆的角度调整至目标拍照角度。从而，可根据历史拍照角度记录确定出一个目标拍照角度，然后，将自拍杆的角度调整为该目标拍照角度，因此，可有效地将自拍杆的角度调整为合适的拍照角度，简化了自拍杆的角度调节过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种自拍杆角度调节方法的第一实施例的流程示意图；

图1a是本发明实施例公开的一种自拍杆旋转方向示意图；

图2是本发明实施例公开的一种自拍杆角度调节方法的第二实施例的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种自拍杆角度调节方法的第三实施例的流程示意图；

图4a是本发明实施例公开的一种自拍杆的第一实施例的结构示意图；

图4b是本发明实施例公开的图4a中所描述的自拍杆的获取单元的结构示意图；

图4c是本发明实施例公开的图4a中所描述的自拍杆的确定单元的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的一种自拍杆的第二实施例的结构示意。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例所描述的终端可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、Windows Phone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、拍摄装置(独立的外置摄像头、摄像机等等)、移动互联网设备(MID，Mobile Internet Devices)或穿戴式设备等，上述终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述终端。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种自拍杆角度调节方法的第一实施例流程示意图。本实施例中所描述的自拍杆角度调节方法，包括以下步骤：

101、获取历史拍照角度记录，其中，所述历史拍照角度记录包含多个拍照角度。

其中，历史拍照角度记录包含多个拍照角度，步骤101中获取的历史拍照角度记录可为一段时间内的历史拍照角度记录，例如，最近一周的历史拍照角度记录。

可选地，步骤101中可包含以下步骤；

11)、确定当前位置；

12)、根据预设的位置与历史拍照角度记录之间的映射关系，确定与所述当前位置对应的历史拍照角度记录。

由上可知，每一拍照角度均对应一个拍照位置，该位置可由与该自拍杆连接的终端进行确定，该终端主要通过全球定位***(Global Positioning System，GPS)或者无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)技术确定拍照位置。

可选地，自拍杆可设置有存储器或者可***内存卡。那么，上述历史拍照角度记录可存储在自拍杆的存储器或者内存卡中，在用户每使用一次自拍杆进行拍照时，则保存一次与该拍照对应的拍照角度。

可选地，上述历史拍照角度记录还可以存储在与自拍杆连接的终端中，那么，步骤101可包含如下步骤：

13)、向与自拍杆连接的终端发送历史拍照角度记录获取指令；

14)、接收由所述终端发送的历史拍照角度记录。

由上可知，自拍杆可向终端发送历史拍照角度记录获取指令，则终端可向该自拍杆发送历史拍照角度记录，自拍杆可接收该由终端发送的历史拍照角度记录。该方式，可选择每一终端合适的拍照角度。如，不同的终端对应不同的用户，不同的用户有选择不同的拍照角度的习惯，那么，如果终端A中存有该终端A用户对应的历史拍照角度记录，那么，在实施完本发明实施例可确定出适合于终端A的用户的拍照角度，该方式可满足不同用户对拍照角度选择的需求。当然，也可以在终端与自拍杆建立连接后，终端自动将其存储的历史拍照角度记录发送给自拍杆，自拍杆接收到该历史拍照角度记录之后，可执行步骤102。

因此，由上述可以看出，根据历史拍照角度记录存储位置的不同，则可分为以下两种应用场景：

第一个场景：将历史拍照角度记录保存在自拍杆的内存卡或者存储器中，这样，自拍杆在调整拍照角度的时候，不需要与终端进行连接，则可直接通过自拍杆完成步骤101。当然，该场景可进一步拓展，则可将自拍杆看作一个终端，则具有连网功能，那么，通过移动通信网络或者无线网络，从云盘或者其他网络途径(Q、微信等等)获取历史拍照角度记录。

第二个场景：将历史拍照角度记录保存在终端中，则需终端与自拍杆建立连接，即，可以理解为将终端的存储器当作自拍杆的存储器。

102、根据所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度。

可选地，自拍杆可选择上述多个拍照角度中的任一拍照角度进行拍照，当然，任一拍照角度都可以进行拍照。

可选地，步骤102可包含如下步骤：

21)、按照预设角度间隔将所述多个拍照角度划分为多个拍照角度集合；

22)、确定出所述多个拍照角度集合中包含拍照角度数目最多的目标拍照角度集合；

23)、根据所述目标拍照角度集合确定所述目标拍照角度。

其中，步骤21)中，预设角度间隔可为5度、8度，10度、15度、18、2度等等，按照该预设角度间隔可将多个拍照角度划分为多个拍照角度集合，例如，以8度为预设角度间隔，多个拍照角度集合可为0～8度，8～16度，16～24度，24～32度，32～40度，…，以此类推。然后，从该多个拍照角度集合中选取包含角度数目最多的一个拍照角度集合作为目标拍照角度集合，可根据该目标拍照角度集合确定目标拍照角度，如下述具体描述。

可选地，步骤23具体可为：计算所述目标拍照角度集合中所有拍照角度的第一均值，并将所述第一均值作为目标拍照角度。即将目标拍照角度集合中所有拍照角度的均值作为确定目标拍照角度。

可选地，步骤23具体可为：确定出除去所述目标拍照角度集合中的最大拍照角度或者最小拍照角度之外的全部拍照角度；计算所述全部拍照角度的第二均值，并将所述第二均值作为目标拍照角度。通常情况下，在目标拍照角度集合中选择目标拍照角度会优先考虑从目标拍照角度集中拍照角度处于中间的拍照角度，因此，可去掉目标拍照角度集中的最大拍照角度和最小拍照角度，再将目标拍照角度集中剩余的拍照角度取均值。

当然，可选地，步骤102可包含如下步骤：

24)、计算所述多个角度的均值；

25)、将所述多个角度中最接近所述均值的一个角度作为目标拍照角度。

103、将所述自拍杆的角度调整至所述目标拍照角度。

可选地，在目标拍照角度确定之后，可确定自拍杆的当前角度，然后，确定目标拍照角度与当前角度之间的角度差，沿着缩小角度差的方向驱动马达进行旋转，将自拍杆的角度调整为目标拍照角度。如图1a所示，图中为已连好的自拍杆和终端，其中，虚线箭头表示自拍杆的可旋转方向，可以看出，自拍杆的可旋转方向为向上，向下，向左或者向右旋转，即自拍杆可以全方位进行旋转，可选择全方位的每一角度。

可选地，在执行完步骤103之后，自拍杆可将该目标拍照角度发送给服务器或者其他终端，以供其他自拍杆或者终端使用该目标拍照角度。例如，服务器接收到不同的目标拍照角度，然后，按照步骤102的方法对不同的目标拍照角度进行进一步处理，将处理后的目标拍照角度反馈给用户，即收集不同用户的目标拍照角度，然后，整理成符合大众化的拍照角度。

可以看出，实施本发明实施例，获取历史拍照角度记录，其中，该历史拍照角度记录包含多个拍照角度，根据多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度，将自拍杆的角度调整至目标拍照角度。从而，可根据历史拍照角度记录确定出一个目标拍照角度，然后，将自拍杆的角度调整为该目标拍照角度，因此，可有效地将自拍杆的角度调整为合适的拍照角度，简化了自拍杆的角度调节过程。

与上述实施例一致地，请参阅图2，为本发明实施例提供的一种自拍杆角度调节方法的第二实施例流程示意图。本实施例中所描述的自拍杆角度调节方法，包括以下步骤：

201、获取历史拍照角度记录，其中，所述历史拍照角度记录包含多个拍照角度。

202、确定与自拍杆连接的终端的拍照模式，所述拍照模式为前置拍照模式或后置拍照模式。

需要说明的是，终端的摄像头可包含前置摄像头和后置摄像头，对应的采用前置摄像头进行拍照时，则为前置拍照模式，采用后置摄像头进行拍照时，则为后置拍照模式，由于前置拍照模式主要用于自拍，后置拍照模式主要用于拍摄景物，因此，两者的目的不一样，选择的目标拍照角度也不一样，因此，可在不同的拍照模式下为每一拍照模式选择合适的目标拍照角度。

可选地，当然拍照模式还可以包含其他模式，例如，全景模式，夜间模式，等等，在不同的拍照模式下，可利用步骤203确定出与之对应的目标拍照角度。

203、根据所述拍照模式和所述多个拍照角度确定所述自拍杆的目标拍照角度。

其中，步骤203可包含如下步骤：

31)、从所述多个拍照角度中确定出与所述拍照模式匹配的部分拍照角度，其中，所述多个拍照角度中每一拍照角度对应至少一种拍照模式；

32)、根据所述部分拍照角度确定出所述自拍杆的目标拍照角度。

其中，步骤31中，每一多个拍照角度均对应至少一种拍照模式，例如，多个拍照角度分别位拍照角度A、拍照角度B和拍照角度C，其中，拍照角度A，其对应的拍照模式为：前置拍照模式，拍照角度B，其对应的拍照模式为：前置拍照模式和后置拍照模式，拍照角度C，其对应的拍照模式为：后置拍照模式，那么，在步骤202中确定的拍照模式为前置拍照模式，那么，得到的部分拍照角度为：拍照角度A和拍照角度B。步骤32的具体实施过程可参照图1中所描述的自拍杆角度调节方法的步骤102，在此不再赘述。

204、将所述自拍杆的角度调整至所述目标拍照角度。

其中，图2中所描述的实施例的其他实施步骤可参照图1中的对应步骤的描述过程，在此不做赘述。

可以看出，实施本发明实施例，获取历史拍照角度记录，其中，该历史拍照角度记录包含多个拍照角度，确定与自拍杆连接的终端的拍照模式，根据拍照模式和多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度，将自拍杆的角度调整至目标拍照角度。从而，可根据历史拍照角度记录和拍照模式确定出一个目标拍照角度，然后，将自拍杆的角度调整为该目标拍照角度，因此，可在不同的拍照模式下，将自拍杆的角度调整为合适的拍照角度，简化了自拍杆的角度调节过程，并且适用于不同的拍摄场景需求，提高了用户体验。

与上述实施例一致地，请参阅图3，为本发明实施例提供的一种自拍杆角度调节方法的第三实施例流程示意图。本实施例中所描述的自拍杆角度调节方法，包括以下步骤：

301、获取历史拍照角度记录，其中，所述历史拍照角度记录包含多个拍照角度。

302、确定与自拍杆连接的终端与用户之间的距离。

其中，自拍杆或者终端上可安装有距离传感器或者红外传感器，根据该距离传感器或者红外传感器检测终端与用户之间的距离。

303、根据所述距离和所述多个拍照角度确定所述自拍杆的目标拍照角度。

其中，步骤303可包含如下步骤：

31)、从所述多个拍照角度中确定出与所述距离匹配的部分拍照角度，其中，所述多个拍照角度中每一拍照角度对应一个距离范围；

32)、根据所述部分拍照角度确定出所述自拍杆的目标拍照角度。

其中，步骤31中，每一多个拍照角度均对应一个距离范围，例如，多个拍照角度分别位拍照角度A、拍照角度B和拍照角度C，其中，拍照角度A，其对应的距离范围为：0.5～1米，拍照角度B，其对应的距离范围为：1米～1.5米，拍照角度C，其对应的距离范围为：1.5～2米，那么，在步骤302中确定的距离为0.56，那么，得到的部分拍照角度为：拍照角度A。步骤32的具体实施过程可参照图1中所描述的自拍杆角度调节方法的步骤102，在此不再赘述。

304、将所述自拍杆的角度调整至所述目标拍照角度。

其中，图3中所描述的实施例的其他实施步骤可参照图1中的对应步骤的描述过程，在此不做赘述。

可以看出，实施本发明实施例，获取历史拍照角度记录，其中，该历史拍照角度记录包含多个拍照角度，确定与自拍杆连接的终端与用户之间的距离，根据该距离和多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度，将自拍杆的角度调整至目标拍照角度。从而，可根据历史拍照角度记录和距离确定出一个目标拍照角度，然后，将自拍杆的角度调整为该目标拍照角度，因此，可在不同的距离下，将自拍杆的角度调整为合适的拍照角度，简化了自拍杆的角度调节过程，并且适用于不同的拍摄距离需求，提高了用户体验。

以下为实施图1或图2或图3所描述的自拍杆角度调节方法的装置，具体如下:

请参阅图4a，为本发明实施例提供的一种自拍杆的第一实施例结构示意图。本实施例中所描述的自拍杆，包括：获取单元401、确定单元402和调整单元403，具体如下：

获取单元401，用于获取历史拍照角度记录，其中，所述历史拍照角度记录包含多个拍照角度；

确定单元402，用于根据所述获取单元401获取的所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度；

调整单元403，用于将所述自拍杆的角度调整至所述确定单元402确定的所述目标拍照角度。

可选地，如图4b，图4a中所描述的终端的所述获取单元401包括：

发送模块4011，用于向与自拍杆连接的终端发送历史拍照角度记录获取指令；

接收模块4012，用于接收由所述终端发送的历史拍照角度记录。

可选地，如图4c，图4a中所描述的终端的所述确定单元402包括:

划分模块4021，用于按照预设角度间隔将所述多个拍照角度划分为多个拍照角度集合；

确定模块4022，用于确定出所述多个拍照角度集合中包含拍照角度数目最多的目标拍照角度集合；

所述确定模块4022，还用于根据所述目标拍照角度集合确定自拍杆的目标拍照角度。

进一步可选地，所述确定模块4022具体用于：

计算所述目标拍照角度集合中所有拍照角度的第一均值，并将所述第一均值作为自拍杆的目标拍照角度；或者，确定出除去所述目标拍照角度集合中的最大拍照角度或者最小拍照角度之外的剩余拍照角度，计算所述剩余拍照角度的第二均值，并将所述第二均值作为自拍杆的目标拍照角度；

可选地，所述确定单元402还用于：

在所述获取单元401获取历史拍照角度记录之后，确定与自拍杆连接的终端的拍照模式，所述拍照模式为前置拍照模式和后置拍照模式，并根据所述拍照模式和所述多个拍照角度确定所述目标拍照角度。

可选地，所述确定单元402还用于：

在所述获取单元获取历史拍照角度记录之后，确定与所述自拍杆连接的终端与用户之间的距离，并根据所述距离和所述多个拍照角度确定所述目标拍照角度。

可以看出，实施本发明实施例所描述的自拍杆可获取历史拍照角度记录，其中，该历史拍照角度记录包含多个拍照角度，根据多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度，将自拍杆的角度调整至目标拍照角度。从而，可根据历史拍照角度记录确定出一个目标拍照角度，然后，将自拍杆的角度调整为该目标拍照角度，因此，可有效地将自拍杆的角度调整为合适的拍照角度，简化了自拍杆的角度调节过程。

请参阅图5，为本发明实施例提供的一种自拍杆的第二实施例结构示意图。本实施例中所描述的自拍杆，包括：至少一个输入设备1000；至少一个输出设备2000；至少一个处理器3000，例如CPU；和存储器4000，上述输入设备1000、输出设备2000、处理器3000和存储器4000通过总线5000连接。

其中，上述输入设备1000具体可为触控面板、物理按键或者鼠标、指纹识别模组等等。

上述输出设备2000具体可为显示屏。

上述存储器4000可以是高速RAM存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。上述存储器4000用于存储一组程序代码，上述输入设备1000、输出设备2000和处理器3000用于调用存储器4000中存储的程序代码，执行如下操作：

上述处理器3000，用于：

获取历史拍照角度记录，其中，所述历史拍照角度记录包含多个拍照角度；

根据所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度；

将所述自拍杆的角度调整至所述目标拍照角度。

可选地，上述处理器3000获取历史拍照角度记录，包括：

向与自拍杆连接的终端发送历史拍照角度记录获取指令；

接收由所述终端发送的历史拍照角度记录。

可选地，上述处理器3000根据所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度，包括:

按照预设角度间隔将所述多个拍照角度划分为多个拍照角度集合；

确定出所述多个拍照角度集合中包含拍照角度数目最多的目标拍照角度集合；

根据所述目标拍照角度集合确定自拍杆的目标拍照角度。

进一步可选地，上述处理器3000根据所述目标拍照角度集合确定自拍杆的目标拍照角度，包括：

计算所述目标拍照角度集合中所有拍照角度的第一均值，并将所述第一均值作为自拍杆的目标拍照角度；

或者，

确定出除去所述目标拍照角度集合中的最大拍照角度或者最小拍照角度之外的全部拍照角度；

计算所述全部拍照角度的第二均值，并将所述第二均值作为自拍杆的目标拍照角度。

可选地，上述处理器3000获取历史拍照记录之后，以及根据所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度之前，还具体用于：

确定与自拍杆连接的终端的拍照模式，所述拍照模式为前置拍照模式或者后置拍照模式；

所述根据所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度，包括：

根据所述拍照模式和所述多个拍照角度确定所述目标拍照角度。

可选地，上述处理器3000获取历史拍照记录之后，以及根据所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度之前，还具体用于：

确定与自拍杆连接的终端与用户之间的距离；

所述根据所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度，包括：

根据所述距离和所述多个拍照角度确定所述目标拍照角度。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种自拍杆角度调节方法的部分或全部步骤。

尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机程序存储/分布在合适的介质中，与其它硬件一起提供或作为硬件的一部分，也可以采用其他分布形式，如通过Internet或其它有线或无线电信***。

本发明是参照本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种自拍杆角度调节方法，其特征在于，包括：

获取历史拍照角度记录，其中，所述历史拍照角度记录包含多个拍照角度；

根据所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度；

将所述自拍杆的角度调整至所述目标拍照角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取历史拍照角度记录，包括：

向与自拍杆连接的终端发送历史拍照角度记录获取指令；

接收由所述终端发送的历史拍照角度记录。

3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度，包括:

按照预设角度间隔将所述多个拍照角度划分为多个拍照角度集合；

确定出所述多个拍照角度集合中包含拍照角度数目最多的目标拍照角度集合；

根据所述目标拍照角度集合确定自拍杆的目标拍照角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标拍照角度集合确定自拍杆的目标拍照角度，包括：

计算所述目标拍照角度集合中所有拍照角度的第一均值，并将所述第一均值作为自拍杆的目标拍照角度；

或者，

确定出除去所述目标拍照角度集合中的最大拍照角度或者最小拍照角度之外的全部拍照角度；

计算所述全部拍照角度的第二均值，并将所述第二均值作为自拍杆的目标拍照角度。

5.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述获取历史拍照记录之后，以及所述根据所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度之前，所述方法还包括：

确定与自拍杆连接的终端的拍照模式，所述拍照模式为前置拍照模式或者后置拍照模式；

所述根据所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度，包括：

根据所述拍照模式和所述多个拍照角度确定所述自拍杆的目标拍照角度。

6.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述获取历史拍照记录之后，以及所述根据所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度之前，所述方法还包括：

确定与自拍杆连接的终端与用户之间的距离；

所述根据所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度，包括：

根据所述距离和所述多个拍照角度确定所述自拍杆的目标拍照角度。

7.一种自拍杆，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取历史拍照角度记录，其中，所述历史拍照角度记录包含多个拍照角度；

确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述多个拍照角度确定自拍杆的目标拍照角度；

调整单元，用于将所述自拍杆的角度调整至所述确定单元确定的所述目标拍照角度。

8.根据权利要求7所述的自拍杆，其特征在于，所述获取单元包括：

发送模块，用于向与自拍杆连接的终端发送历史拍照角度记录获取指令；

接收模块，用于接收由所述终端发送的历史拍照角度记录。

9.根据权利要求7或8任一项所述的自拍杆，其特征在于，所述确定单元包括:

划分模块，用于按照预设角度间隔将所述多个拍照角度划分为多个拍照角度集合；

确定模块，用于确定出所述多个拍照角度集合中包含拍照角度数目最多的目标拍照角度集合；

所述确定模块，还用于根据所述目标拍照角度集合确定自拍杆的目标拍照角度。

10.根据权利要求9所述的自拍杆，其特征在于，所述确定模块具体用于：

计算所述目标拍照角度集合中所有拍照角度的第一均值，并将所述第一均值作为自拍杆的目标拍照角度；

或者，

确定出除去所述目标拍照角度集合中的最大拍照角度或者最小拍照角度之外的剩余拍照角度，计算所述剩余拍照角度的第二均值，并将所述第二均值作为自拍杆的目标拍照角度。

11.根据权利要求7或8任一项所述的自拍杆，其特征在于，

所述确定单元还用于：

在所述获取单元获取历史拍照角度记录之后，确定与自拍杆连接的终端的拍照模式，所述拍照模式为前置拍照模式和后置拍照模式，并根据所述拍照模式和所述多个拍照角度确定所述自拍杆的目标拍照角度。

12.根据权利要求7或8任一项所述的自拍杆，其特征在于，

所述确定单元还用于：

在所述获取单元获取历史拍照角度记录之后，确定与所述自拍杆连接的终端与用户之间的距离，并根据所述距离和所述多个拍照角度确定所述自拍杆的目标拍照角度。

13.一种自拍杆，其特征在于，包括：

处理器和存储器；其中，所述处理器通过调用所述存储器中的代码或指令以执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。