CN106100694B - 输电铁塔组网通信方法和*** - Google Patents

输电铁塔组网通信方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种输电铁塔组网通信方法和***，所述方法包括：采用无线跳频技术广播网络重组指令，所述网络重组指令包括第一地址；接收若干信息采集终端根据所述第一地址采用无线跳频技术返回的注册请求；根据接收的各个信息采集终端返回的注册请求和预设通信时间，建立通信时序分割表；根据所述通信时序分割表采用无线跳频技术发送数据发送指令；接收返回的数据，所述数据由接收所述数据发送指令的信息采集终端采用无线跳频技术发送。本发明采用跳频通信技术进行数据的高效传输，解决输电线路电磁干扰对现场数据发送的影响；跳频通信技术的远程通信能力强，数据传输快，更好地做到输电铁塔现场运行状况的监测。

Description

输电铁塔组网通信方法和***
技术领域
本发明涉及输电铁塔在线监测技术领域，特别是涉及一种输电铁塔组网通信方法和***。
背景技术
输电铁塔作为输电线路的重要组成部分，对输电线路正常运行具有重要意义。随着输电线路电压等级的不断提高，对输电铁塔的安全运行进行在线监测显得尤为重要。输电铁塔在线监测中通过信息采集终端与数据汇总平台进行输电铁塔现场数据的采集和发送，现有信息采集终端采用一般通信方式(例如wifi、蓝牙)与数据汇总平台进行信息交互，一般通信方式的抗干扰性差、数据传输距离比较短，造成信息采集终端与数据汇总平台通信能力弱，数据传输慢，影响输电铁塔在线监测的实现。
发明内容
基于上述情况，本发明提出了一种输电铁塔组网通信方法和***，采用跳频通信技术进行数据的高效传输，实现输电铁塔现场运行状况的监测。
为了实现上述目的，本发明技术方案的实施例为：
一种输电铁塔组网通信方法，包括以下步骤：
采用无线跳频技术广播网络重组指令，所述网络重组指令包括第一地址；
接收若干信息采集终端根据所述第一地址采用无线跳频技术返回的注册请求；
根据接收的各个信息采集终端返回的注册请求和预设通信时间，建立通信时序分割表；
根据所述通信时序分割表采用无线跳频技术发送数据发送指令；
接收返回的数据，所述数据由接收所述数据发送指令的信息采集终端采用无线跳频技术发送。
一种输电铁塔组网通信***，包括：
网络重组指令广播模块，用于采用无线跳频技术广播网络重组指令，所述网络重组指令包括第一地址；
注册请求接收模块，用于接收若干信息采集终端根据所述第一地址采用无线跳频技术返回的注册请求；
通信时序分割表建立模块，用于根据接收的各个信息采集终端返回的注册请求和预设通信时间，建立通信时序分割表；
数据发送指令发送模块，用于根据所述通信时序分割表采用无线跳频技术发送数据发送指令；
数据接收模块，用于接收返回的数据，所述数据由接收所述数据发送指令的信息采集终端采用无线跳频技术发送。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明输电铁塔组网通信方法和***，采用无线跳频技术广播网络重组指令，接收若干信息采集终端返回的注册请求；根据接收的各个信息采集终端返回的注册请求和预设通信时间，建立通信时序分割表；根据通信时序分割表采用无线跳频技术发送数据发送指令；接收返回的数据包。本发明采用跳频通信技术进行数据的高效传输，一方面解决输电线路电磁干扰对现场数据发送的影响；另一方面跳频通信技术的远程通信能力强，数据传输快，适合空旷环境，有利于数据的远距离传输，更好地做到输电铁塔现场运行状况的监测。
附图说明
图1为一个实施例中输电铁塔组网通信方法流程图；
图2为一个实施例中跳频通信网络的时序分割示意图；
图3为基于图1所示方法一个具体示例中输电铁塔组网通信方法流程图；
图4为一个实施例中信息采集终端与数据汇总平台通信示意图；
图5为一个实施例中输电铁塔组网通信***结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
一个实施例中输电铁塔组网通信方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S101：采用无线跳频技术广播网络重组指令，所述网络重组指令包括第一地址；
步骤S102：接收若干信息采集终端根据所述第一地址采用无线跳频技术返回的注册请求；
步骤S103：根据接收的各个信息采集终端返回的注册请求和预设通信时间，建立通信时序分割表；
步骤S104：根据所述通信时序分割表采用无线跳频技术发送数据发送指令；
步骤S105：接收返回的数据，所述数据由接收所述数据发送指令的信息采集终端采用无线跳频技术发送。
从以上描述可知，本发明输电铁塔组网通信方法，采用跳频通信技术进行数据的高效传输，一方面解决输电线路电磁干扰对现场数据发送的影响；另一方面跳频通信技术的远程通信能力强，数据传输快，适合空旷环境，有利于数据的远距离传输，更好地做到输电铁塔现场运行状况的监测。
此外，在一个具体示例中，所述接收若干信息采集终端根据所述第一地址采用无线跳频技术返回的注册请求的方式包括：
判断第一信息采集终端根据所述第一地址采用无线跳频技术返回第一注册请求的时间是否在预设返回时间内，所述第一信息采集终端为任意一个信息采集终端，所述第一注册请求包括所述第一信息采集终端地址和身份标识；
当判定所述第一信息采集终端返回第一注册请求的时间在所述预设返回时间内时，接收所述第一注册请求，否则，拒绝接收所述第一注册请求。
首先预设返回时间，当接收第一信息采集终端返回第一注册请求的时间在预设返回时间内，接收第一注册请求，否则拒绝接收，满足实际应用需要。
此外，在一个具体示例中，所述根据接收的各个信息采集终端返回的注册请求和预设通信时间，建立通信时序分割表的方式包括：
根据预设排序规则对接收的各个信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端地址进行排序；
根据各个所述信息采集终端返回的注册请求统计信息采集终端个数；
根据统计的信息采集终端个数和所述预设通信时间，确定各个所述信息采集终端的通信时间；
根据各个所述信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端身份标识、各个所述信息采集终端地址排序结果和各个所述信息采集终端的通信时间，建立所述通信时序分割表。
根据预设排序规则对各个信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端地址进行排序，例如由大到小对地址进行排序，预设排序规则可以根据实际需要设置；然后根据各个信息采集终端返回的注册请求统计信息采集终端个数；根据统计的信息采集终端个数和预设通信时间，确定各个信息采集终端的通信时间，例如预设通信时间为1秒，统计的信息采集终端个数为n个，将1秒平均分成n份，确定各个信息采集终端的通信时间均为1/n秒，如图2所示，通过时序分割通信避免了采集模块连续传输少量数据的资源浪费，提高了通信效率，同时减少了接收终端数量，降低了***能耗；最后根据各个信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端身份标识、各个信息采集终端地址排序结果和各个信息采集终端的通信时间，建立通信时序分割表，例如第一信息采集终端身份标识为1，第一信息采集终端地址排在第一位，第一信息采集终端的通信时间为1/n秒，在通信时序分割表可以把上述第一信息采集终端的数据放在同一行，方便查找。
此外，在一个具体示例中，在所述根据预设排序规则对接收的各个信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端地址进行排序之前，还包括步骤：
当接收到第一信息采集终端返回的多个第一注册请求时，保留任意一个所述第一注册请求，删除所述第一信息采集终端返回的各个所述第一注册请求中除保留的所述第一注册请求外剩余的各个所述第一注册请求。
在预设返回时间内，可能接收到多个第一信息采集终端返回的第一注册请求，例如，第一信息采集终端每隔第一时间返回一个第一注册请求，当接收到第一信息采集终端返回多个第一注册请求时，保留任意一个第一注册请求，删除第一信息采集终端返回的各个第一注册请求中除保留的第一注册请求外剩余的各个第一注册请求，保证后续处理正常进行，适合应用。
此外，在一个具体示例中，所述接收返回的数据的方式包括：
判断所述第一信息采集终端根据所述数据发送指令采用无线跳频技术返回第一数据的时间是否在所述通信时序分割表中所述第一信息采集终端的通信时间内，所述第一数据包括所述第一信息采集终端的身份标识，所述第一信息采集终端的通信时间根据所述第一信息采集终端的身份标识在所述通信时序分割表中获取；
当判定所述第一信息采集终端返回第一数据的时间在所述通信时序分割表中第一信息采集终端的通信时间内时，接收所述第一数据，否则，拒绝接收所述第一数据。
例如各个信息采集终端的通信时间均为1/n秒，当向第一信息采集终端发送数据发送指令后，第一信息采集终端返回第一数据的时间在1/n秒，接收第一数据。
为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本发明输电铁塔组网通信方法的应用实例。
如图3所示，可以包括以下步骤：
步骤S301：无线数据汇总平台采用无线跳频技术广播网络重组命令，所述网络重组命令包括无线数据汇总平台的地址；
步骤S302：第一信息采集终端收到上述网络重组命令后进入注册阶段，记录数据汇总平台发来的地址，每隔50ms采用无线跳频技术向数据汇总平台发送一个第一注册请求，所述第一注册请求包括第一信息采集终端地址和身份标识，所述第一信息采集终端为任意一个信息采集终端；
步骤S303：预设返回时间为2s，数据汇总平台判断第一信息采集终端返回第一注册请求的时间是否在预设返回时间内；
步骤S304：当判定在预设返回时间内时，数据汇总平台接收所述第一注册请求，否则，拒绝接收所述第一注册请求；
步骤S305：数据汇总平台每隔50ms接收第一信息采集终端返回的第一注册请求，2s接收到多个第一信息采集终端返回的第一注册请求；
当数据汇总平台接收到第一信息采集终端返回的多个第一注册请求时，保留任意一个所述第一注册请求，删除所述第一信息采集终端返回的各个所述第一注册请求中除保留的所述第一注册请求外剩余的各个所述第一注册请求；
步骤S306：数据汇总平台根据预设排序规则对接收的各个信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端地址进行排序；例如由大到小对地址进行排序，预设排序规则可以根据实际需要设置；
步骤S307：数据汇总平台根据各个信息采集终端返回的注册请求统计信息采集终端个数；
步骤S308：数据汇总平台根据统计的信息采集终端个数和预设通信时间，确定各个信息采集终端的通信时间；例如预设通信时间为1秒，统计的信息采集终端个数为n个，将1秒平均分成n份，确定各个信息采集终端的通信时间均为1/n秒，如图2所示，通过时序分割通信避免了采集模块连续传输少量数据的资源浪费，提高了通信效率，同时减少了接收终端数量，降低了***能耗；
步骤S309：数据汇总平台根据各个所述信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端身份标识、各个信息采集终端地址排序结果和各个信息采集终端的通信时间，建立所述通信时序分割表；例如第一信息采集终端身份标识为1，第一信息采集终端地址排在第一位，第一信息采集终端的通信时间为1/n秒，在通信时序分割表可以把上述第一信息采集终端的数据放在同一行，方便查找；
步骤S310：数据汇总平台根据通信时序分割表中各个信息采集终端的身份标识对应的各个信息采集终端的通信时间，按照排序后各个信息采集终端的地址，采用无线跳频技术依次发送数据发送指令；
步骤S311：第一数据采集终端在未收到数据发送命令时将采集到的物理量存入自身缓存中(如图4所示)，收到数据汇总平台发来的数据发送指令后，采用无线跳频技术将缓存中的第一数据发送给数据汇总平台，所述第一数据包括第一信息采集终端身份标识；
步骤S312：数据汇总平台判断第一信息采集终端返回第一数据的时间是否在通信时序分割表中第一信息采集终端的通信时间内，所述第一信息采集终端的通信时间根据所述第一信息采集终端的身份标识在所述通信时序分割表中获取；
步骤S313：当判定第一信息采集终端返回第一数据的时间在通信时序分割表中第一信息采集终端的通信时间内时，数据汇总平台接收第一数据，否则，拒绝接收第一数据。
从以上描述可知，本实施例数据汇总平台采用无线跳频技术广播网络重组指令，信息采集终端收到网络重组命令后进入注册阶段，记录数据汇总平台发来的地址，采用无线跳频技术向数据汇总平台发送注册请求；数据汇总平台接收若干信息采集终端返回的注册请求，根据接收的各个信息采集终端返回的注册请求和预设通信时间，建立通信时序分割表，根据通信时序分割表采用无线跳频技术发送数据发送指令；数据采集终端在未收到数据发送命令时将采集到的物理量存入自身缓存中，收到数据汇总平台发来的数据发送指令后，采用无线跳频技术将缓存中的数据发送给数据汇总平台。采用跳频通信技术进行数据的高效传输，一方面解决输电线路电磁干扰对现场数据发送的影响；另一方面跳频通信技术的远程通信能力强，数据传输快，适合空旷环境，有利于数据的远距离传输，更好地做到输电铁塔现场运行状况的监测。同时通过时序分割通信避免了采集模块连续传输少量数据的资源浪费，提高了通信效率，同时减少了接收终端数量，降低了***能耗。
一个实施例中输电铁塔组网通信***，如图5所示，包括：
网络重组指令广播模块501，用于采用无线跳频技术广播网络重组指令，所述网络重组指令包括第一地址；
注册请求接收模块502，用于接收若干信息采集终端根据所述第一地址采用无线跳频技术返回的注册请求；
通信时序分割表建立模块503，用于根据接收的各个信息采集终端返回的注册请求和预设通信时间，建立通信时序分割表；
数据发送指令发送模块504，用于根据所述通信时序分割表采用无线跳频技术发送数据发送指令；
数据接收模块505，用于接收返回的数据，所述数据由接收所述数据发送指令的信息采集终端采用无线跳频技术发送。
如图5所示，在一个具体示例中，所述注册请求接收模块502包括：
注册请求时间判断单元5021，用于判断第一信息采集终端根据所述第一地址采用无线跳频技术返回第一注册请求的时间是否在预设返回时间内，所述第一信息采集终端为任意一个信息采集终端，所述第一注册请求包括所述第一信息采集终端地址和身份标识；
注册请求接收单元5022，用于当判定所述第一信息采集终端返回第一注册请求的时间在所述预设返回时间内时，接收所述第一注册请求，否则，拒绝接收所述第一注册请求。
首先预设返回时间，当接收第一信息采集终端返回第一注册请求的时间在预设返回时间内，接收第一注册请求，否则拒绝接收，满足实际应用需要。
如图5所示，在一个具体示例中，所述通信时序分割表建立模块503包括：
地址排序单元5031，用于根据预设排序规则对接收的各个信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端地址进行排序；
个数统计单元5032，用于根据各个所述信息采集终端返回的注册请求统计信息采集终端个数；
通信时间确定单元5033，用于根据统计的信息采集终端个数和所述预设通信时间，确定各个所述信息采集终端的通信时间；
通信时序分割表建立单元5034，用于根据各个所述信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端身份标识、各个所述信息采集终端地址排序结果和各个所述信息采集终端的通信时间，建立所述通信时序分割表。
根据预设排序规则对各个信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端地址进行排序，例如由大到小对地址进行排序，预设排序规则可以根据实际需要设置；然后根据各个信息采集终端返回的注册请求统计信息采集终端个数；根据统计的信息采集终端个数和预设通信时间，确定各个信息采集终端的通信时间，例如预设通信时间为1秒，统计的信息采集终端个数为n个，将1秒平均分成n份，确定各个信息采集终端的通信时间均为1/n秒，如图2所示，通过时序分割通信避免了采集模块连续传输少量数据的资源浪费，提高了通信效率，同时减少了接收终端数量，降低了***能耗；最后根据各个信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端身份标识、各个信息采集终端地址排序结果和各个信息采集终端的通信时间，建立通信时序分割表，例如第一信息采集终端身份标识为1，第一信息采集终端地址排在第一位，第一信息采集终端的通信时间为1/n秒，在通信时序分割表可以把上述第一信息采集终端的数据放在同一行，方便查找。
如图5所示，在一个具体示例中，所述通信时序分割表建立模块503还包括：
注册请求优化单元5035，用于当接收到第一信息采集终端返回的多个第一注册请求时，保留任意一个所述第一注册请求，删除所述第一信息采集终端返回的各个所述第一注册请求中除保留的所述第一注册请求外剩余的各个所述第一注册请求；
所述地址排序单元5031在所述注册请求优化单元5035删除所述第一信息采集终端返回的各个所述第一注册请求中除保留的所述第一注册请求外剩余的各个所述第一注册请求后，根据预设排序规则对接收的各个信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端地址进行排序。
在预设返回时间内，可能接收到多个第一信息采集终端返回的第一注册请求，例如，第一信息采集终端每隔第一时间返回一个第一注册请求，当接收到第一信息采集终端返回多个第一注册请求时，保留任意一个第一注册请求，删除第一信息采集终端返回的各个第一注册请求中除保留的第一注册请求外剩余的各个第一注册请求，保证后续处理正常进行，适合应用。
如图5所示，在一个具体示例中，所述数据接收模块505包括：
通信时间判断单元5051，用于判断所述第一信息采集终端根据所述数据发送指令采用无线跳频技术返回第一数据的时间是否在所述通信时序分割表中所述第一信息采集终端的通信时间内，所述第一数据包括所述第一信息采集终端的身份标识，所述第一信息采集终端的通信时间根据所述第一信息采集终端的身份标识在所述通信时序分割表中获取；
数据接收单元5052，用于当判定所述第一信息采集终端返回第一数据的时间在所述通信时序分割表中第一信息采集终端的通信时间内时，接收所述第一数据，否则，拒绝接收所述第一数据。
例如各个信息采集终端的通信时间均为1/n秒，当向第一信息采集终端发送数据发送指令后，第一信息采集终端返回第一数据的时间在1/n秒，接收第一数据。
从以上描述可知，本发明输电铁塔组网通信***，采用跳频通信技术进行数据的高效传输，一方面解决输电线路电磁干扰对现场数据发送的影响；另一方面跳频通信技术的远程通信能力强，数据传输快，适合空旷环境，有利于数据的远距离传输，更好地做到输电铁塔现场运行状况的监测。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种输电铁塔组网通信方法，其特征在于，包括以下步骤：
采用无线跳频技术广播网络重组指令，所述网络重组指令包括第一地址；
接收若干信息采集终端根据所述第一地址采用无线跳频技术返回的注册请求；
根据接收的各个信息采集终端返回的注册请求和预设通信时间，建立通信时序分割表；
根据所述通信时序分割表采用无线跳频技术发送数据发送指令；
接收返回的数据，所述数据由接收所述数据发送指令的信息采集终端采用无线跳频技术发送；
其中，所述根据接收的各个信息采集终端返回的注册请求和预设通信时间，建立通信时序分割表的方式包括：
根据预设排序规则对接收的各个信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端地址进行排序；
根据各个所述信息采集终端返回的注册请求统计信息采集终端个数；
根据统计的信息采集终端个数和所述预设通信时间，确定各个所述信息采集终端的通信时间；
根据各个所述信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端身份标识、各个所述信息采集终端地址排序结果和各个所述信息采集终端的通信时间，建立所述通信时序分割表。
2.根据权利要求1所述的输电铁塔组网通信方法，其特征在于，所述接收若干信息采集终端根据所述第一地址采用无线跳频技术返回的注册请求的方式包括：
判断第一信息采集终端根据所述第一地址采用无线跳频技术返回第一注册请求的时间是否在预设返回时间内，所述第一信息采集终端为任意一个信息采集终端，所述第一注册请求包括所述第一信息采集终端地址和身份标识；
当判定所述第一信息采集终端返回第一注册请求的时间在所述预设返回时间内时，接收所述第一注册请求，否则，拒绝接收所述第一注册请求。
3.根据权利要求1所述的输电铁塔组网通信方法，其特征在于，在所述根据预设排序规则对接收的各个信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端地址进行排序之前，还包括步骤：
当接收到第一信息采集终端返回的多个第一注册请求时，保留任意一个所述第一注册请求，删除所述第一信息采集终端返回的各个所述第一注册请求中除保留的所述第一注册请求外剩余的各个所述第一注册请求。
4.根据权利要求2至3中任意一项所述的输电铁塔组网通信方法，其特征在于，所述接收返回的数据的方式包括：
判断所述第一信息采集终端根据所述数据发送指令采用无线跳频技术返回第一数据的时间是否在所述通信时序分割表中所述第一信息采集终端的通信时间内，所述第一数据包括所述第一信息采集终端的身份标识，所述第一信息采集终端的通信时间根据所述第一信息采集终端的身份标识在所述通信时序分割表中获取；
当判定所述第一信息采集终端返回第一数据的时间在所述通信时序分割表中第一信息采集终端的通信时间内时，接收所述第一数据，否则，拒绝接收所述第一数据。
5.一种输电铁塔组网通信***，其特征在于，包括：
网络重组指令广播模块，用于采用无线跳频技术广播网络重组指令，所述网络重组指令包括第一地址；
注册请求接收模块，用于接收若干信息采集终端根据所述第一地址采用无线跳频技术返回的注册请求；
通信时序分割表建立模块，用于根据接收的各个信息采集终端返回的注册请求和预设通信时间，建立通信时序分割表；
其中，所述通信时序分割表建立模块包括：
地址排序单元，用于根据预设排序规则对接收的各个信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端地址进行排序；
个数统计单元，用于根据各个所述信息采集终端返回的注册请求统计信息采集终端个数；
通信时间确定单元，用于根据统计的信息采集终端个数和所述预设通信时间，确定各个所述信息采集终端的通信时间；
通信时序分割表建立单元，用于根据各个所述信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端身份标识、各个所述信息采集终端地址排序结果和各个所述信息采集终端的通信时间，建立所述通信时序分割表；
数据发送指令发送模块，用于根据所述通信时序分割表采用无线跳频技术发送数据发送指令；
数据接收模块，用于接收返回的数据，所述数据由接收所述数据发送指令的信息采集终端采用无线跳频技术发送。
6.根据权利要求5所述的输电铁塔组网通信***，其特征在于，所述注册请求接收模块包括：
注册请求时间判断单元，用于判断第一信息采集终端根据所述第一地址采用无线跳频技术返回第一注册请求的时间是否在预设返回时间内，所述第一信息采集终端为任意一个信息采集终端，所述第一注册请求包括所述第一信息采集终端地址和身份标识；
注册请求接收单元，用于当判定所述第一信息采集终端返回第一注册请求的时间在所述预设返回时间内时，接收所述第一注册请求，否则，拒绝接收所述第一注册请求。
7.根据权利要求5所述的输电铁塔组网通信***，其特征在于，所述通信时序分割表建立模块还包括：
注册请求优化单元，用于当接收到第一信息采集终端返回的多个第一注册请求时，保留任意一个所述第一注册请求，删除所述第一信息采集终端返回的各个所述第一注册请求中除保留的所述第一注册请求外剩余的各个所述第一注册请求；
所述地址排序单元在所述注册请求优化单元删除所述第一信息采集终端返回的各个所述第一注册请求中除保留的所述第一注册请求外剩余的各个所述第一注册请求后，根据预设排序规则对接收的各个信息采集终端返回的注册请求中的信息采集终端地址进行排序。
8.根据权利要求5至7中任意一项所述的输电铁塔组网通信***，其特征在于，所述数据接收模块包括：
通信时间判断单元，用于判断所述第一信息采集终端根据所述数据发送指令采用无线跳频技术返回第一数据的时间是否在所述通信时序分割表中所述第一信息采集终端的通信时间内，所述第一数据包括所述第一信息采集终端的身份标识，所述第一信息采集终端的通信时间根据所述第一信息采集终端的身份标识在所述通信时序分割表中获取；
数据接收单元，用于当判定所述第一信息采集终端返回第一数据的时间在所述通信时序分割表中第一信息采集终端的通信时间内时，接收所述第一数据，否则，拒绝接收所述第一数据。
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