CN106093619A - 一种可调式避雷器带电测试小车 - Google Patents

一种可调式避雷器带电测试小车 Download PDF

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高鹏路
李晓磊
许志元
王琳
杨琦欣
李琮
苏娜
刘春明
焦方军
王文祥
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Jinan Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种可调式避雷器带电测试小车，包括车体、控制模块、旋转机构、伸缩机构、绝缘杆卡扣，车体包括车架、驱动机构，旋转机构包括旋转电机、主动轮、旋转轮，伸缩机构安装在旋转轮上，绝缘杆卡扣设置在伸缩机构上；控制模块包括控制器，控制器的信号输出端口连接驱动电机、旋转电机、伸缩机构的控制端。本发明能够在检测人员不进入安全围栏的情况下，对落地式避雷器进行带电测试，能够快速准确的调节测试线的高度，使其接触测量位置，避免了反复拖拽测试小车，避免了检修设备和线材遗留在围栏内，提高了测试效率和准确性，保障了测试时的安全性，保障了人身安全与电网的可靠运行。

Description

一种可调式避雷器带电测试小车
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种可调式避雷器带电测试小车。
背景技术
随着电网不断发展和和电网规模不断扩大，实施电网设备带电状态检测势在必行。带电检测能在设备不停电的状态下进行设备状态评估，在不影响电网供电的条件下，及时对设备健康状态和故障发展趋势做出评估，合理降低检修成本，提高检修效率，保障设备可靠运行。避雷器是用于保护电气设备免受雷击时瞬态高电压危害，并限制续流时间保障电网安全运行的极其重要的电气设备之一。在运行电压下测试避雷器交流泄露电流，可以反应避雷器运行状态。在正常情况下，流过避雷器的电流主要为容性电流，阻性电流只占很小一部分，约为10％～20％。当避雷器阀片老化、受潮、内部绝缘部件以及表面严重污秽时，容性电流变化不多，而阻性电流大大增加，所以测量避雷器在运行电压下的泄漏电流，分析其容性电流和阻性电流大小，是分析避雷器运行状态的重要手段。雷雨季节前进行避雷器带电测试，对保障电网在雷雨季节来临后安全运行有着重要的意义。
目前对于敞开式变电站落地式安装的避雷器进行带电检测主要存在着以下几个问题：1.落地式避雷器一般多为高电压线路配置安装，其安装位置比较低，检测人员为保障安全，不能靠近避雷器进行带电测试；2.变电站中，为了保障人身、设备和电网的安全，均在落地式避雷器周围设置了足够距离的围栏，根据电力工作安全规程，检测人员不允许跨过围栏进行测试。现有的检测方法为：加长绝缘杆的前端夹持测试线，检测人员手扶加长绝缘杆将测试线对准避雷器测试点。检测人员通过手扶加长绝缘杆的办法进行测试，存在操作难度大，不易对准测试避雷器，同时极易发生绝缘杆误碰导线，造成线路接地跳闸，危机电网安全运行及检测人员人身安全的严重事故；通过使用加长绝缘杆进行接触式测量的方法，会因为导体氧化或者卡钳接触不良，使检测有干扰导致数据不准确，造成测量数据无法应用于避雷器状况的判定。
随着电网的不断发展，变电站及所属设备不断增多，为了保障电网安全运行，雷雨季节来临前需要进行带电检测的避雷器设备越来越多，由于检修时间有限，故对检修人员的工作效率提出了很高的要求。因此需要一种专门的辅助工具，使落地式避雷器带电检测能够高效快速的完成，提高工作效率，提升检测的准确度，确保避雷器本身的安全运行，同时保障人身安全与电网可靠运行。
发明内容
本发明针对现有的避雷器带电测试方法效率低下、事故频发、测试不准确的问题，研制一种可调式避雷器带电测试小车，使检修人员不用进入围栏内，即可快速、安全的对围栏内的避雷器进行带电测试，保障了测试效率和测试结果的准确性。
本发明解决技术问题的技术方案为：一种可调式避雷器带电测试小车，包括车体、控制模块、旋转机构、伸缩机构、绝缘杆卡扣，车体包括车架、驱动机构，车架上设置有接地线；驱动机构设置在车架的两侧，驱动机构包括驱动轮、驱动电机、辅助轮；旋转机构、控制模块安装在车体上，旋转机构包括旋转电机、主动轮、旋转轮，旋转电机通过一支架安装在车架上，主动轮安装在旋转电机的输出轴上，旋转轮通过转轴安装在车架上，主动轮与旋转轮啮合；伸缩机构安装在旋转轮上，绝缘杆卡扣设置在伸缩机构上；控制模块包括控制器，控制器的信号输出端口连接驱动电机、旋转电机、伸缩机构的控制端。夹好测试线的绝缘杆卡在绝缘杆卡扣上。
所述车架上还设置有测试线卡扣。
所述控制模块还包括无线信号接收模块、遥控器，无线信号接收模块与遥控器对应，无线信号接收模块的信号输出端连接控制器。
所述伸缩机构为电动伸缩杆。
所述车架、主动轮、旋转轮为铝合金材料。
所述无线信号接收模块连接一继电器，继电器设置在控制器的电源回路上。
所述可调式避雷器带电测试小车还包括导向杆，导向杆设置在车架的前端，避雷器的工作位置设置有与导向杆对应的导向套，导向杆的前端设置有尖头，导向套的开口为喇叭口。
本发明的有益效果：
1.本发明能够在检测人员不进入安全围栏的情况下，对落地式避雷器进行带电测试，可以有效防止因误抬绝缘杆触碰导线导致的电网安全事故。能够快速将小车调整到测试位置，准确的调节测试线的高度，使其接触测量位置，避免了反复拖拽测试小车，避免了检修设备和线材遗留在围栏内，提高了测试效率和准确性，保障了测试时的安全性，保障了人身安全与电网的可靠运行。
2.通过测试线卡扣可以将测试线理顺后卡好，防止测试线混乱影响小车前进。
3.通过设置无线信号接收模块、遥控器，可实现小车的远程操作。
4.车架、主动轮、旋转轮采用铝合金能够有效的减轻小车的重量，使小车具备优良的机械性能。
5.通过将无线信号接收模块连接一继电器，继电器设置在控制器的电源回路上。当发生控制器死机的情况，可以通过无线传输模块控制继电器动作实现控制器的远程冷启动，增加了设备处理突发问题的能力。
6.通过设置导向杆、导向套，可方便的实现小车的定位。
附图说明
图1至图4为本发明一种实施例的总体结构图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。
图1至图4为本发明的一种实施例，如图所示，一种可调式避雷器带电测试小车，包括车体1、控制模块2、旋转机构3、伸缩机构4、绝缘杆卡扣5，车体1包括车架11、驱动机构12，车架11上设置有接地线111；驱动机构12设置在车架的两侧，驱动机构12包括驱动轮121、驱动电机122、辅助轮123；旋转机构3、控制模块2安装在车体1上，旋转机构3包括旋转电机31、主动轮32、旋转轮33，旋转电机31通过一支架安装在车架11上，主动轮32安装在旋转电机31的输出轴上，旋转轮33通过转轴安装在车架11上，主动轮32与旋转轮33啮合；伸缩机构4安装在旋转轮33上，绝缘杆卡扣5设置在伸缩机构4上；控制模块2包括控制器，控制器的信号输出端口连接驱动电机122、旋转电机31、伸缩机构4的控制端。夹好测试线7的绝缘杆6卡在绝缘杆卡扣5上，本发明能够在检测人员不进入安全围栏的情况下，对落地式避雷器进行带电测试，可以有效防止因误抬绝缘杆6触碰导线导致的电网安全事故。能够快速准确的调节测试线7的高度，使其接触测量位置，避免了反复拖拽测试小车，避免了检修设备和线材遗留在围栏内，提高了测试效率和准确性，保障了测试时的安全性，保障了人身安全与电网的可靠运行。所述车架11上还设置有测试线卡扣112。通过测试线卡扣112可以将测试线7理顺后卡好，防止测试线7混乱影响小车前进。所述控制模块2还包括无线信号接收模块、遥控器，无线信号接收模块与遥控器对应，无线信号接收模块的信号输出端连接控制器。通过设置无线信号接收模块、遥控器，可实现小车的远程操作。所述伸缩机构4为电动伸缩杆。所述车架11、主动轮32、旋转轮33为铝合金材料。采用铝合金能够有效的减轻小车的重量，使小车具备优良的机械性能。所述无线信号接收模块连接一继电器，继电器设置在控制器的电源回路上。通过将无线信号接收模块连接一继电器，继电器设置在控制器的电源回路上。当发生控制器死机的情况，可以通过无线传输模块控制继电器动作实现控制器的远程冷启动，增加了设备处理突发问题的能力。所述可调式避雷器带电测试小车还包括导向杆113，导向杆113设置在车架11的前端，避雷器的工作位置设置有与导向杆113对应的导向套114，导向杆113的前端设置有尖头，导向套114的开口为喇叭口。通过设置导向杆113、导向套114，可方便的实现小车的定位。
测试时，将夹好测试线7的绝缘杆6卡在绝缘杆卡扣5上；将测试线7理顺后，用测试线卡扣112卡好，防止测试线7混乱影响小车前进；检测人员手扶绝缘杆6一头，将小车慢慢推入围栏；使用遥控器控制小车行进至避雷器测试位置附近，通过将导向杆113***导向套114实现小车的定位；根据避雷器测试接口的高度调整电动伸缩杆，使测试线7与避雷器测试接口连接，对避雷器进行测试。
上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种可调式避雷器带电测试小车，其特征在于：包括车体(1)、控制模块(2)、旋转机构(3)、伸缩机构(4)、绝缘杆卡扣(5)，车体(1)包括车架(11)、驱动机构(12)，车架(11)上设置有接地线(111)；驱动机构(12)设置在车架的两侧，驱动机构(12)包括驱动轮(121)、驱动电机(122)、辅助轮(123)；旋转机构(3)、控制模块(2)安装在车体(1)上，旋转机构(3)包括旋转电机(31)、主动轮(32)、旋转轮(33)，旋转电机(31)通过一支架安装在车架(11)上，主动轮(32)安装在旋转电机(31)的输出轴上，旋转轮(33)通过转轴安装在车架(11)上，主动轮(32)与旋转轮(33)啮合；伸缩机构(4)安装在旋转轮(33)上，绝缘杆卡扣(5)设置在伸缩机构(4)上；控制模块(2)包括控制器，控制器的信号输出端口连接驱动电机(122)、旋转电机(31)、伸缩机构(4)的控制端。
2.如权利要求1所述的一种可调式避雷器带电测试小车，其特征是，所述车架(11)上还设置有测试线卡扣(112)。
3.如权利要求1所述的一种可调式避雷器带电测试小车，其特征是，所述控制模块(2)还包括无线信号接收模块、遥控器，无线信号接收模块与遥控器对应，无线信号接收模块的信号输出端连接控制器。
4.如权利要求1所述的一种可调式避雷器带电测试小车，其特征是，所述伸缩机构(4)为电动伸缩杆。
5.如权利要求1所述的一种可调式避雷器带电测试小车，其特征是，所述车架(11)、主动轮(32)、旋转轮(33)为铝合金材料。
6.如权利要求3所述的一种可调式避雷器带电测试小车，其特征是，所述无线信号接收模块连接一继电器，继电器设置在控制器的电源回路上。
7.如权利要求1所述的一种可调式避雷器带电测试小车，其特征是，所述可调式避雷器带电测试小车还包括导向杆(113)，导向杆(113)设置在车架(11)的前端，避雷器的工作位置设置有与导向杆(113)对应的导向套(114)，导向杆(113)的前端设置有尖头，导向套(114)的开口为喇叭口。
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