CN106092636A - 小粒径种子流序列传感装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业种子颗粒检测传感技术领域，具体涉及一种压电式小粒径种子流序列传感装置。该传感装置包括入种口、导管、斜面碰撞压电弹片、碰撞腔、碰撞出种口、信号处理电路、供电单元及封装外壳。小粒径精量排种器投种口的种子流流经本装置导管,撞击斜面碰撞压电弹片后流出碰撞出种口而实现种子流的数字化。种子流撞击压电弹片产生的冲击信号经过信号处理电路实现信号的放大、整形、单脉冲化(数字化),形成与排种种子流序列相对应的排种脉冲序列，为后期小粒径种子(如油菜种子)精量排种器排种性能检测提供技术支撑。本发明提供的装置具有优良的经济实用性和精确可靠性，对小粒径种子精量直播机播种的实时监控具有重要的应用价值。

Description

小粒径种子流序列传感装置

技术领域

本发明属于农业种子颗粒检测传感技术领域，具体涉及一种小粒径种子流序列传感装置。

背景技术

播种作业作为农业生产过程的关键环节，必须根据农业播种技术要求为作物生长发育提供良好的基础，而精量联合直播机是实现精量播种的重要技术，其中精量排种器作为精量直播机的关键部件，当播种机在作业过程中出现种箱缺种、排种盘型孔堵塞、排种器传动机构故障等原因时均会产生漏播。因此，为了提高播种作业质量实现精量播种，国内外许多学者都在播种机上安装作业质量监测装置，为及时发现和排除故障提供方便。

目前国内外针对马铃薯、玉米、小麦等大中粒径种子精量排种器的排种质量检测技术研究比较成熟，效果显著，而对于平均直径小于3mm的小粒径种子如油菜、苜蓿、谷子、芝麻等传感器装置缺乏，难以实现小粒径精量排种器田间排种性能的实时检测，严重影响小粒径精量排种器田间播种过程的监测，播种质量难以保证。

目前对种子流检测方式主要有人工检测方式、计算机视觉检测方式、光纤传感器检测方式等等。人工检测方式是指电机驱动排种器转动，种子从投种口下落后运动至模拟播种机田间作业环境前进的匀速运动涂有黄油的输送带上，人为检测落在输送带上的种子。此方法用于检测小粒径种子流虽然比较直观，操作简易，但是环境污染较大，人工检测费时且误差大，故该检测方法逐渐被淘汰。

国内外许多研究者运用计算机视觉技术替代人工检测，该种方法对实验室环境下的台架试验非常有效，但计算机视觉***使用环境要求严格，设备成本相对较高，难以实现田间播种状况下的检测。

相关研究者利用光纤传感器对小粒径精量排种器投种口的种子流进行有效检测，但因所用光纤传感器价格昂贵、难以集成、缺乏自主知识产权等问题较大限度地制约着小粒径种子传感器的广泛推广应用。

综上，现有技术中的对种子流检测所采用的计算机视觉检测方式、光纤传感器检测方式都存在成本高昂，不适于推广应用的技术缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种小粒径种子流序列传感装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

小粒径种子流序列传感装置，与小粒径精量排种器的投种口管道连接，包括入种口(1)、导管(2)、斜面碰撞压电弹片(5)、碰撞腔(6)、碰撞出种口(7)、信号处理电路(8)和供电单元(9)。

入种口与投种口管道对接，入种口的内径与投种口管道的内径匹配设计；

导管的上端口与入种口密封对接，导管的下端***碰撞腔、且下端口为与水平面呈0°～70°的斜截面；导管总长90～200mm；斜面碰撞压电弹片固定于碰撞腔内部，与信号处理电路电连接，信号处理电路与供电单元电连接；信号处理电路，用于获取通过入种口、导管进入碰撞腔的种子流撞击斜面碰撞压电弹片所产生的冲击电压信号，并对冲击电压信号进行处理后获得与种子流序列对应的排种脉冲序列；碰撞腔的下端与碰撞出种口对接。

其中，碰撞腔的一侧设有楔形固定块(3)和楔形固定槽(4)。

斜面碰撞压电弹片穿套在楔形固定块上，楔形固定块固定在楔形固定槽内，斜面碰撞压电弹片所在的平面与水平面呈向下倾斜的30°～70°。

其中，导管包括上部与下部；导管的上部长60～120mm，呈自上而下收缩的锥形，锥角在10°～60°范围内；导管的下部为一直管，长30～80mm，直管的下端口的斜截面与所述斜面碰撞压电弹片平行设置。

其中，碰撞腔为由上表面(6.4)、左侧面(6.1)、斜侧面(6.2)和右侧面(6.3)围成的腔体结构；碰撞腔的腔体的纵向剖面形状为五边形；上表面与导管连接，上表面所在平面与水平面平行，所述左侧面与所述上表面呈80°～100°角，所述左侧面与所述斜侧面呈100°～160°角，所述右侧面与所述上表面呈80°～120°角。

其中，信号处理电路包括放大电路(200)、半波整流电路(300)、比较电路(400)和单稳态触发电路(500)；放大电路由AD620芯片搭建而成，用于对种子流撞击斜面碰撞压电弹片所产生的冲击电压信号进行放大，且放大倍数的调节范围为1～30倍；半波整流电路，设有二极管，利用二极管的单向导电性对来自放大器的负向电压进行斩波；比较电路包括LM393芯片、第一可变电阻、电阻，用于通过调节第一可变电阻的阻值来调节比较电压阈值，将半波整流电路传过来的信号转变成具有一定脉冲宽度的规整方波，脉冲宽度随比较电压阈值的改变而改变；单稳态触发电路包括74HC123E芯片、电容、第二可变电阻，通过调节第二可变电阻的阻值来改变延时时间，延时时间的调节范围在0.5ms～10ms之间，并将来自比较电路的规整方波信号整合为与种子流序列相对应的排种脉冲序列。

其中，斜面碰撞压电弹片为PVDF压电薄膜。

其中，该装置还设有封装外壳(13)；封装外壳用于保护内部结构，其自上而下套在内部结构上，并在内部结构上设置多个定位点，通过紧固销钉(12)将封装外壳与内部结构实现固定连接，封装外壳将信号处理电路和供电单元完全覆盖。

其中，供电单元为锂电池。

其中，该装置还包括LED指示灯(10)和开关(11)；导管的上部的侧面设置有开关槽和LED指示灯槽，LED指示灯和开关分别安装在LED指示灯槽和开关槽内。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供了一种小粒径种子流序列传感装置，通过设置入种口、导管、斜面碰撞压电弹片、碰撞腔、信号处理电路等结构，利用斜面碰撞压电弹片的压电效应将种子流下落的冲击转换为电压信号，通过信号处理电路实现信号的处理，将排种种子流序列转换为相对应的排种脉冲序列，实现小粒径种子流的检测，突破了光纤传感器检测小粒径种子的高成本、难集成、缺乏自主知识产权等问题，对来自小粒径精量排种器投种口的种子流检测准确率高，为实现小粒径精量排种器排种频率、排种性能的监测提供依据。是一种适于推广的新型小粒径种子流序列传感装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的小粒径种子流序列传感装置内部结构的局部剖剖视示意图；

图2为本发明实施例提供的小粒径种子流序列传感装置的碰撞腔、碰撞出种口剖视图；

图3为本发明实施例的小粒径种子流序列传感装置的信号处理电路工作流程图；

图4为本发明实施例的小粒径种子流序列传感装置的信号处理电路工作流程相对应的波形图；

图5为实施例二提供的小粒径种子流序列传感装置的整体结构图。

其中，入种口 1 导管 2 楔形固定块 3

楔形固定槽 4 斜面碰撞压电弹片 5 碰撞腔 6

碰撞腔左侧面 6.1 碰撞腔斜侧面 6.2 碰撞腔右侧面 6.3

碰撞腔上表面 6.4 碰撞出种口 7 信号处理电路 8

供电单元 9 LED指示灯 10 开关 11

紧固销钉 12 封装外壳 13 原始电压信号 100

放大电路 200 半波整流电路 300 比较电路 400

单稳态触发电路 500 排种脉冲序列 600 放大信号 210

半波整流信号 310 比较信号 410 单稳态触发信号 510

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种小粒径种子流序列传感装置。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

参见图1所示，本发明实施例一提供的小粒径种子流序列传感装置包括入种口1、导管2、斜面碰撞压电弹片5、碰撞腔6、碰撞出种口7、信号处理电路8和供电单元9。

其中，入种口1与所述投种口管道对接，所述入种口1的内径与投种口管道的内径匹配设计。优选地，所述入种口1与投种口管道为过盈配合，或者通过紧固螺栓实现对接。

导管2的上端口与入种口1密封对接，导管2的下端***碰撞腔6，且下端口为与水平面呈0°～70°的斜截面；导管2总长90～200mm。

斜面碰撞压电弹片5固定于碰撞腔6内部，与信号处理电路8电连接，所述信号处理电路8与供电单元9电连接。

信号处理电路8，用于获取通过入种口1、导管2进入碰撞腔6的种子流撞击斜面碰撞压电弹片5所产生的冲击电压信号，并对冲击电压信号进行处理后输出。碰撞腔6的下端与碰撞出种口7对接。

入种口1、导管2、碰撞腔6和碰撞出种口7形成了一条相对密封的通道，密封程度以能够防止小粒径种子漏出为准，具体的本领域技术人员可以根据实际的种子粒径确定密封程度。小粒径精量排种器在排种时，种子流序列依次通过投种口管道进入入种口1，经导管2进入碰撞腔6，在与斜面碰撞压电弹片5发生碰撞以后通过碰撞出种口7流出。

优选地，碰撞腔6的一侧设有楔形固定块3和楔形固定槽4，斜面碰撞压电弹片5穿套在楔形固定块3上，楔形固定块3固定在楔形固定槽4内，斜面碰撞压电弹片5所在的平面与水平面呈向下倾斜的30°～70°角。

优选地，导管2包括上部与下部。所述导管2的上部长60～120mm，呈自上而下收缩的锥形,锥角在10°～60°范围内。导管2的下部为一直管，长30～80mm，直管的下端口的斜截面与斜面碰撞压电弹片5平行设置。在实际应用中，直管下端口的斜截面与斜面碰撞压电弹片5的平行允许一定程度的误差存在，例如可以允许斜截面与斜面碰撞压电弹片5形成的夹角在±5°之内。

优选地，导管2的下部为具有一定截面形状(圆形、椭圆形或其它形状)的长直管，并与上部过渡连接，或者导管2的上部与下部为一体连接。

优选地，斜面碰撞压电弹片5为PVDF压电薄膜，即聚偏氟乙烯膜。

优选地，供电单元9、信号处理电路8固定安装在导管2外表面的过渡平面上。其中供电单元9优选为锂电池。

参见图2所示，碰撞腔6为由上表面6.4、左侧面6.1、斜侧面6.2和右侧面6.3围成的腔体结构。碰撞腔上表面6.4与导管2连接，下部与碰撞出种口7连接，并为斜面碰撞压电弹片5提供安装载体；其腔体空间形状是为了保证流经导管的小粒径种子流与斜面碰撞压电弹片不产生二次撞击而设计成的形状，可以为五边形截面，上表面6.4为光滑的水平面，左侧面6.1与上表面6.4呈80°～100°角，左侧面6.1与斜侧面6.2呈100°～160°角，右侧面6.3与上表面6.4呈80°～120°角。

以锂电池作为供电电池，锂电池经过7805三端稳压电路的降压作用后为信号处理电路8提供电源。

信号处理电路8包括放大电路200、半波整流电路300、比较电路400、单稳态触发电路500。作为一种可实施方式，信号处理电路固定在导管2上，可以固定在导管2的过渡平面上。

放大电路200由AD620芯片搭建而成，对来自小粒径精量排种器投种口管道的种子流撞击斜面碰撞压电弹片5产生的电压信号进行放大，且放大倍数的调节范围为1～30倍。

半波整流电路300利用二极管的单向导电性对来自放大器的负向电压进行斩波。

比较电路400由LM393芯片、第一可变电阻、电阻搭建而成，通过调节第一可变电阻的阻值达到比较电压阈值可调的目的，从半波整流电路300传过来的信号经过比较电路以后，转变成了具有一定脉冲宽度的规整方波，脉冲宽度随比较电压阈值的改变而改变。

单稳态触发电路500包括74HC123E、电容、第二可变电阻，通过调节第二可变电阻的阻值来改变延时时间，延时时间的调节范围在0.5ms～10ms之间，该电路的主要特点就是将来自比较电路的规整方波信号整合为与排种种子流序列相对应的排种脉冲序列。

再次参见图1所示，该装置还包括LED指示灯10和开关11。

导管2的上部的侧面设置有开关槽和LED指示灯槽，所述LED指示灯10和开关11分别安装在LED指示灯槽和开关槽内。

实施例二

本发明实施例二提供了小粒径种子流序列传感装置的一个优选实施例，其结构组件设置的基础同实施例一所述，对于相同之处本实施例二不再赘述。

在本发明实施例二中，导管2总长为180mm，确保排种种子流序列撞击斜面碰撞压电弹片5之前产生一定的撞击力。

导管2上部为自上而下收缩的锥状管道，锥角为20°，长100mm；位于导管2最上端的入种口1内径为24mm，利用锥形管道的逐渐收缩作用，既能保证入种口与小粒径精量器投种口匹配，又能将管道内径初步收缩到10mm，最终保证下端口投影面积最大化覆盖压电弹片5且在整个过程不产生堵塞。中部为光滑过渡管道，长30mm，内径从10mm过渡到6mm左右；下部为具有一定截面形状(圆形、椭圆形或其它形状)的管道，长50mm，内径6mm左右。导管2的下端口伸入碰撞腔上表面6.4内一段长度并与碰撞腔上表面6.4固定连接，其截面为斜切的45°角，与斜面碰撞压电弹片5基本平行，且垂直距离约7mm.

信号处理电路8和锂电池固定在导管2外表面的过渡平面上，其中信号处理电路8分布在导管2两侧的过渡平面上，且穿套在位于过渡平面的锥形定位柱上。锂电池固定在导管2一侧过渡平面上。

LED指示灯10和开关11分别安装在导管上部锥形部位侧面的LED指示灯槽和开关槽内。

作为优选方案，导管2尾部管道为椭圆形截面，截面长轴为7mm，短轴为5.5mm，其在斜面碰撞压电弹片5上的投影面积占据压电弹片的大部分表面，保证精量排种器排种种子流都能与斜面碰撞压电弹片5产生撞击，以此提高检测的准确率，又能保证种子流在下落过程中不产生堵塞。

穿套在斜面碰撞压电弹片5上的楔形固定块3将斜面碰撞压电弹片5固定在碰撞腔左侧面6.1的楔形固定槽4内，且其与水平面呈斜向下50°。楔形固定块3与楔形固定槽5采用过盈配合的方式，斜面碰撞压电弹片5与楔形固定块3用热熔胶粘结，这两种固定方式能够有效防止弹片在工作过程中松动而影响检测精度。

碰撞腔上表面6.4被导管2尾部穿过，下部与圆形碰撞出种口7相连，碰撞出种口7的内径为25mm，长度为10mm，与小粒径精量排种器的导种管直径相匹配。

种子流撞击压电弹片5后从碰撞出种口7流出，其腔体空间形状是为了保证流经导管2的小粒径种子流与斜面碰撞压电弹片5不产生二次撞击而设计成五边形截面，上表面6.4为光滑的水平面，与左侧面6.1呈90°，左侧面6.1与斜侧面6.2呈130°，且左侧面6.1长度为22mm，斜侧面6.2长度为24mm,右侧面6.3与上表面6.4呈100°且右侧面长40mm。

分布在导管2外表面的过渡平面分为用于固定锂电池的平面和用于固定信号处理电路8含有锥形定位柱的平面。

锂电池的容量为800mAh。

参见图3和图4所示，放大电路200对来自于小粒径种子流撞击斜面碰撞压电弹片5产生的原始电压信号100进行放大，通过AD620组成的差分放大电路200将峰值为500mV左右的电压信号放大10倍成放大信号210；单稳态触发电路300利用1N4148二极管的单向导电性将来自放大电路200的放大信号210负向电压进行斩波成半波整流信号310；由LM393芯片搭建而成的电压比较电路400设定阈值为1.7V进行比较形成具有一定脉冲宽度方波的比较信号410；由74HC123E芯片组成的延时时间为3ms的单稳态触发电路500，对来自电压比较电路400的规整方波进行整合，最终获得与排种种子流序列相对应的种子流脉冲序列600。

参见图5所示，在本发明实施例二中，该装置还包括封装外壳13。封装外壳13主要是为了保护内部结构而设计的最外层保护结构件，用紧固销钉12与内部结构的定位点固定，该封装外壳总长170mm，能够将信号处理电路、锂电池完全覆盖。内部结构指空间位置上设置于封装外壳13内部的结构。

应用本发明实施例提供的装置进行小粒径种子流序列检测的实验数据结果：

将该传感装置固定在支架上，通过人为0.5s/次的速度将华杂4号油菜籽(主要物理特性为：平均粒径1.5～2.2mm，千粒质量3.96g，含水率7.6％)用镊子从入种口1放入，在导管2的导向作用下撞击压电弹片5并从碰撞出种口7流出，信号处理电路8对冲击信号放大、整形、单脉冲化(数字化)作用后，利用计数器对脉冲的个数进行计数并与实际油菜籽作对比，1000粒油菜籽的多次试验表明：该传感装置感应油菜种子个数分布在997、998颗，且其感应成功率都保持在99％以上，对油菜籽的检测准确率高，能够为实现小粒径精量排种器排种频率、排种性能的监测提供依据。

后期经过的进一步研究发现，未被该传感装置感应到的个别油菜籽，其平均直径一般在0.4mm以内，因其粒径过小，产生的冲击信号弱，即使经过放大电路的作用其峰值也不能超过设定的比较电压阈值，导致最终不能输出排种脉冲信号。作为播种用的种子，一般均经过优选，粒径过小的种子会被淘汰。

在满足排种频率检测响应要求的范围内，单稳态触发电路500的延时时间越小，种子流序列检测响应越快，但同样会增加单粒种子被检测为多粒的可能；延时时间越大，种子流序列检测响应越慢，可以消除单粒种子被检测为多次排种的可能。

电压放大倍数和比较电压阈值可以根据不同品种小粒径种子的平均粒径大小、千粒重差异等进行调整确定。在合理的调整范围内，放大倍数越小、比较电压阈值越高，灵敏度越低，难以保证种子的检测准确率；放大倍数越大、比较电压阈值越低，小粒径种子检测灵敏度越高，但会造成单粒种子被检测为多粒种子。因此，本领域技术人员应根据本发明提供的技术方案在实际生产中对电压放大倍数、比较电压阈值等参数进行适应性调整，但都属于本发明保护范围。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

综上，本发明集导管、碰撞腔、碰撞出种口、信号处理电路等于一体，结构紧凑，设计新颖合理，适用于对小粒径精量排种器投种口的种子流检测并获得相对应的排种脉冲序列，不同于传统检测方式一般只能检测小麦、玉米、土豆等大中粒径种子，同时，本发明的装置的生产、使用和维修成本相对于计算机视觉检测和光纤检测均大幅下降，为大规模推广使用创造了必要前提。

而且本发明还突破了光纤传感器检测小粒径种子的高成本、难集成、缺乏自主知识产权等问题，对来自小粒径精量排种器投种口的种子流检测准确率高，为实现小粒径精量排种器排种频率、排种性能的监测提供依据。

此外，本发明具有较强的适应性，通过调整信号放大倍数、比较电压阈值、单稳态触发延时时间等参数，可以适用于油菜、苜蓿、谷子、芝麻等不同物理特性的小粒径种子的传感。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.小粒径种子流序列传感装置，与小粒径精量排种器的投种口管道连接，其特征在于，包括入种口(1)、导管(2)、斜面碰撞压电弹片(5)、碰撞腔(6)、碰撞出种口(7)、信号处理电路(8)和供电单元(9)；

所述入种口与所述投种口管道对接，所述入种口的内径与所述投种口管道的内径匹配设计；

所述导管的上端口与所述入种口密封对接，所述导管的下端***所述碰撞腔、且下端口为与水平面呈0°～70°的斜截面；所述导管总长90～200mm；

所述斜面碰撞压电弹片固定于所述碰撞腔内部，与所述信号处理电路电连接，所述信号处理电路与所述供电单元电连接；

所述信号处理电路，用于获取通过所述入种口、所述导管进入所述碰撞腔的种子流撞击所述斜面碰撞压电弹片所产生的冲击电压信号，并对所述冲击电压信号进行处理后获得与种子流序列对应的排种脉冲序列；

所述碰撞腔的下端与所述碰撞出种口对接。

2.根据权利要求1所述的小粒径种子流序列传感装置，其特征在于，所述碰撞腔的一侧设有楔形固定块(3)和楔形固定槽(4)；

所述斜面碰撞压电弹片穿套在所述楔形固定块上，所述楔形固定块固定在所述楔形固定槽内，所述斜面碰撞压电弹片所在的平面与水平面呈向下倾斜的30°～70°角。

3.根据权利要求1所述的小粒径种子流序列传感装置，其特征在于，所述导管包括上部与下部；

所述导管的上部长60～120mm，呈自上而下收缩的锥形，锥角在10°～60°范围内；

所述导管的下部为一直管，长30～80mm，直管的下端口的斜截面与所述斜面碰撞压电弹片平行设置。

4.根据权利要求1所述的小粒径种子流序列传感装置，其特征在于，所述碰撞腔为由上表面(6.4)、左侧面(6.1)、斜侧面(6.2)和右侧面(6.3)围成的腔体结构；

所述碰撞腔的腔体的纵向剖面形状为五边形；

所述上表面与导管连接，上表面所在平面与水平面平行，所述左侧面与所述上表面呈80°～100°角，所述左侧面与所述斜侧面呈100°～160°角，所述右侧面与所述上表面呈80°～120°角。

5.根据权利要求1所述的小粒径种子流序列传感装置，其特征在于，所述信号处理电路包括放大电路(200)、半波整流电路(300)、比较电路(400)和单稳态触发电路(500)；

所述放大电路由AD620芯片搭建而成，用于对种子流撞击所述斜面碰撞压电弹片所产生的冲击电压信号进行放大，且放大倍数的调节范围为1～30倍；

所述半波整流电路，设有二极管，利用二极管的单向导电性对来自放大器的负向电压进行斩波；

所述比较电路包括LM393芯片、第一可变电阻、电阻，用于通过调节所述第一可变电阻的阻值来调节比较电压阈值，将所述半波整流电路传过来的信号转变成具有一定脉冲宽度的规整方波，脉冲宽度随比较电压阈值的改变而改变；

所述单稳态触发电路包括74HC123E芯片、电容、第二可变电阻；用于通过调节所述第二可变电阻的阻值来改变延时时间，延时时间的调节范围在0.5ms～10ms之间，并将来自所述比较电路的规整方波信号整合为与种子流序列相对应的排种脉冲序列。

6.根据权利要求1-5任一项所述的小粒径种子流序列传感装置，其特征在于，所述斜面碰撞压电弹片为PVDF压电薄膜。

7.根据权利要求书1-5任一项所述的小粒径种子流序列传感装置，其特征在于，所述封装外壳(13)用于保护内部结构；

所述封装外壳自上而下套在所述内部结构上，并在所述内部结构上设置多个定位点，通过紧固销钉(12)将所述封装外壳与所述内部结构实现固定连接，所述封装外壳将所述信号处理电路和供电单元完全覆盖。

8.根据权利要求1-5任一项所述的小粒径种子流序列传感装置，其特征在于，所述供电单元为锂电池。

9.根据权利要求3所述的小粒径种子流序列传感装置，其特征在于，还包括LED指示灯(10)和开关(11)；

所述导管的上部的侧面设置有开关槽和LED指示灯槽，所述LED指示灯和开关分别安装在所述LED指示灯槽和所述开关槽内。