CN106092026A - 一种轮毂轴向游隙检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及轮毂轴向游隙检测装置，包括位移传感器、上动力组件和下动力组件，待检测件设置上动力组件和下动力组件之间；下动力组件包括第一伸缩气缸和设置第一伸缩气缸上方第二伸缩气缸，第一伸缩气缸带动第二伸缩气缸升降，第二伸缩气缸带动轮毂下保持架在轮毂内部向上移动，能与上保持架下端面抵接；上动力组件包括第三伸缩气缸，用于推动轮毂上保持架在轮毂内部向下移动，能与下保持架上端面抵接；位移传感器设置在第一伸缩气缸的上方，用于与第一伸缩气缸抵接测量上保持架与下保持架之间的间隙值。采用本发明轮毂轴向游隙检测装置，能够自动检测轮毂外圈内部上保持架和下保持架之间的间隙距离。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备的技术领域，尤其是涉及一种轮毂轴向游隙检测装置。
背景技术
现有技术中，轴承是当代机械设备中一种极其重要的零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类，其中，滚动轴承已经标准化、系列化，在常见机械设备中得到较为广泛的使用。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，其中，保持架又称保持器是指部分地包裹全部或者部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。常见的轴承保持架为上下两层组成，然而在使用具有两层保持架的轮毂轴承使用时，如果两层保持架之间的间隙过大或过小，都会影响轴承的转动平稳度，因此需要恰当的间隙值。
现有上、下保持架间的间隙仍采用人工测量，这样的方式难度系数大，工期长，不利于循环生产。
因此，针对以上的问题，提出一种全自动轮毂轴向游隙检测装置是行业内亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮毂轴向游隙检测装置，以解决现有技术中存在的带有两层保持架的轮毂的上保持架与下保持架间的轮毂间隙无法自动测量的技术问题。
本发明提供的轮毂轴向游隙检测装置，包括位移传感器、上动力组件和下动力组件，待检测轮毂设置在所述上动力组件和所述下动力组件之间；
所述下动力组件包括第一伸缩气缸和设置在所述第一伸缩气缸上方的第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸带动所述第二伸缩气缸升降，所述第二伸缩气缸带动轮毂的下保持架在轮毂外圈内部向上移动，并能够与上保持架的下端面抵接；
所述上动力组件包括第三伸缩气缸，用于推动轮毂的上保持架在轮毂外圈内部向下移动，并能够与下保持架的上端面抵接；
所述位移传感器设置在所述第一伸缩气缸的上方，用于与所述第一伸缩气缸抵接测量上保持架与下保持架之间的间隙值。
进一步地，所述上动力组件还包括同步带轮组和带动同步带轮组旋转的伺服电机，所述同步带轮组设置在所述第三伸缩气缸的下方，所述同步带轮组的旋转轮能够带动轮毂外圈进行自旋转。
进一步地，所述第一伸缩气缸的气缸推力大于所述第二伸缩气缸的气缸推力，所述第二伸缩气缸的气缸推力大于所述第三伸缩气缸的气缸推力。
进一步地，所述第一伸缩气缸安装在第四支撑板上，所述第四支撑板通过光轴与第三支撑板固定连接，所述第二伸缩气缸安装在第五支撑板上，所述第五支撑板设置在所述第三支撑板和所述第四支撑板之间，并且所述第五支撑板能够在所述第一伸缩气缸的作用下沿所述光轴上下移动。
进一步地，所述第二伸缩气缸的推杆的顶部设置有力传感器，所述力传感器外包裹有力传感器保护壳，所述力传感器上固定连接有第二轴系顶芯，所述第二轴系顶芯穿过提升板过渡板固定连接有主轴，所述主轴外套接有主轴座，所述主轴座外套设有侧垫板，所述侧垫板固定设置在所述第三支撑板的上表面；
所述主轴的上表面固定连接有外圈提升过渡板，所述外圈提升过渡板上方固定设置有外圈提升板，所述外圈提升板与所述外圈提升过渡板之间设置有弹簧，并且所述外圈提升板的下表面与所述外圈提升过渡板的上表面之间留有间隙；所述外圈提升板的上表面与轮毂外圈抵接。
进一步地，所述外圈提升板上设置有用于容纳轮毂外圈凸部的孔。
进一步地，还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的上表面分别固定连接所述第三伸缩气缸和所述伺服电机；
所述第三伸缩气缸的顶部设置有传感顶块，所述传感顶块与所述位移传感器配合使用；所述第三伸缩气缸的底部由上及下依次设置有力传感器和力传感器固定板，所述力传感器外套设有力传感器保护罩，所述力传感器固定板的下表面通过力传感器合金片与第一轴系顶芯固定连接，所述第一轴系顶芯穿过所述同步带轮组的从动轮的中心与外圈压板固定连接。
进一步地，所述第二支撑板与所述第三支撑板之间通过支撑轴固定连接。
进一步地，所述外圈提升过渡板的轴截面为中部通孔的T形结构。
进一步地，所述主轴座的轴截面为中部通孔的T形结构。
本发明的有益效果为：
采用本发明的轮毂轴向游隙检测装置，包括上动力组件和下动力组件，待检测轮毂轴承设置在上动力组件和下动力组件之间，下动力组件包括两次上升运动，首先，第一伸缩气缸带动第二伸缩气缸上升，而后第二伸缩气缸带动第二轴系顶芯向上推下保持架；上动力组件中设置有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸顶部设置有位移传感器，第三伸缩气缸底部的推杆带动第一轴系顶芯，穿过同步带轮组的从动轮向下压上保持架；第二轴系顶芯向上推的距离和第一轴系顶芯向下压的距离的总和即为间隙值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种轮毂轴向游隙检测装置的结构示意图；
图2为本发明提供的一种轮毂轴向游隙检测装置沿位置传感器的中截面的剖面结构示意图；
图3为本发明提供的一种轮毂轴向游隙检测装置的图2的A位置处的放大结构示意图。
附图标记：
1-位移传感器； 2-第三伸缩气缸； 3-传感顶块；
4-第一支撑板； 5-伺服电机； 6-第二支撑板；
7-支撑轴； 8-第三支撑板； 9-第二伸缩气缸；
10-法兰直线轴承； 11-光轴； 12-第四支撑板；
13-第一伸缩气缸的推杆； 14-轮毂外圈； 15-第一伸缩气缸；
16-第五支撑板； 17-弹性支撑组件； 18-第二轴系顶芯；
19-外圈压板； 20-第一轴系顶芯； 21-第一同步带轮；
22-第二同步带轮； 23-同步传送带； 24-上保持架；
25-下保持架； 26-内圈顶块； 27-主轴座；
28-外圈提升过渡板； 29-外圈提升板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1和图2详细描述轮毂轴向游隙检测装置的具体实施方式。
本实施例的具体实施方式如下：
如图1和2所示，本实施例提供的一种轮毂轴向游隙检测装置，包括位移传感器1、上动力组件和下动力组件，待检测轮毂设置在上动力组件和下动力组件之间；
下动力组件包括第一伸缩气缸15和设置在第一伸缩气缸15上方的第二伸缩气缸9，第一伸缩气缸15带动第二伸缩气缸9升降，第二伸缩气缸9带动轮毂的下保持架25在轮毂外圈14内部向上移动，并能够与上保持架24的下端面抵接；
上动力组件包括第三伸缩气缸2，用于推动轮毂的上保持架24在轮毂外圈14内部向下移动，并能够与下保持架25的上端面抵接；
位移传感器1设置在第一伸缩气缸15的上方，用于与第一伸缩气缸15抵接测量上保持架24与下保持架25之间的间隙值。
优选的，上动力组件还包括同步带轮组和带动同步带轮组旋转的伺服电机5，同步带轮组设置在第三伸缩气缸2的下方，同步带轮组的旋转轮能够带动轮毂外圈14进行自旋转。
需要说明的是，同步带轮组包括第一同步带轮21和第二同步带轮22，第一同步带轮21通过同步传送带23带动第二同步带轮22转动。
优选的，第一伸缩气缸15的气缸推力大于第二伸缩气缸9的气缸推力，第二伸缩气缸9的气缸推力大于第三伸缩气缸2的气缸推力。
具体的，第一伸缩气缸15安装在第四支撑板12上，第四支撑板12通过光轴11与第三支撑板8固定连接，第二伸缩气缸9安装在第五支撑板16上，第五支撑板16设置在第三支撑板8和第四支撑板12之间，并且第五支撑板16能够在第一伸缩气缸15的作用下沿光轴11上下移动。
具体的，第二伸缩气缸9的推杆的顶部设置有力传感器，力传感器外包裹有力传感器保护壳，力传感器上固定连接有第二轴系顶芯18，第二轴系顶芯18依次穿过提升板过渡板和主轴，主轴外套接有主轴座27，主轴座27外套设有侧垫板，侧垫板固定设置在第三支撑板8的上表面；
主轴的上表面固定连接有外圈提升过渡板28，外圈提升过渡板28上方固定设置有外圈提升板29，外圈提升板29与外圈提升过渡板28之间设置有弹簧，并且外圈提升板29的下表面与外圈提升过渡板28的上表面之间留有间隙；外圈提升板29的上表面与轮毂外圈14抵接。
需要说明的是，第二轴系顶芯18的上表面通过弹性支撑组件17固定连接有内圈顶块26，内圈顶块26直接与下保持架25接触，采用弹性支撑组件17是为了向上推动下保持架25的力为可以缓冲的力，避免下保持架25由于过大的向上的推力冲击，导致下保持架25损毁。
具体的，外圈提升板29上设置有用于容纳轮毂外圈14凸部的孔。
需要说明的是，外圈提升板29的上表面与轮毂外圈14贴靠设置，外圈提升板29上设置有用于容纳轮毂外圈14凸部的孔，能够对轮毂外圈14进行中心定位，防止上升运动中轮毂外圈14产生晃动。
具体的，还包括第一支撑板4和第二支撑板6，第一支撑板4的上表面分别固定连接第三伸缩气缸2和伺服电机5；
第三伸缩气缸2的顶部设置有传感顶块3，传感顶块3与位移传感器1配合使用；第三伸缩气缸2的底部由上及下依次设置有力传感器和力传感器固定板，力传感器外套设有力传感器保护罩，力传感器固定板的下表面通过力传感器合金片与第一轴系顶芯20固定连接，第一轴系顶芯20穿过同步带轮组的从动轮的中心与外圈压板19固定连接。
具体的，第二支撑板6与第三支撑板8之间通过支撑轴7固定连接。
具体的，第四支撑板12与第五支撑板16之间设置有光轴11，光轴11上套设有法兰直线轴承10，第一伸缩气缸15通过第一伸缩气缸15的推杆13推动第二伸缩气缸9向上运动时，第二伸缩气缸9会带动第四支撑板12在光轴11上滑动，法兰直线轴承10能够减小滑动摩擦的阻力。
优选的，外圈提升过渡板28的轴截面为中部通孔的T形结构。
需要说明的是，外圈提升过渡板28与外圈提升板29固定连接，外圈提升过渡板28采用上述中部通孔的T形结构，即套筒式结构，一方面为第二轴系顶芯18提供导正通道，另一方面外圈提升过渡板28本身需要被固定安装，所以采用这种带有边沿的套筒式结构能够节省安装空间，也能减少装置的承载重量。
优选的，主轴座27的轴截面为中部通孔的T形结构，类似与上述的用途，在此不做赘述，能够节省安装空间，同时还能减少装置的承载重量。
采用本实施例的轮毂轴向游隙检测装置，包括上动力组件和下动力组件，待检测轮毂轴承设置在上动力组件和下动力组件之间，下动力组件包括两次上升运动，首先，第一伸缩气缸15带动第二伸缩气缸9上升，而后第二伸缩气缸9带动第二轴系顶芯18向上推下保持架25，下保持架25在轮毂内圈产生向上的位移；上动力组件中设置有第三伸缩气缸2，第三伸缩气缸2顶部设置有位移传感器1，第三伸缩气缸2底部的推杆带动第一轴系顶芯20，穿过同步带轮组的从动轮向下压上保持架24，能够使上保持架24在轮毂内圈中产生向下的位移；整个过程中，位移传感器1始终与第三伸缩气缸2上的传感顶块3抵接，两次位移之和通过位移传感器1得到数值，然而轮毂外圈14内的上保持架24和下保持架25的安装表面不是平面，为了使测量数值更加准确，第三伸缩气缸2的推杆能够与同步带轮组的第二同步带轮22共同旋转，与第三伸缩气缸2的推杆连接的第一轴系顶芯20固接有外圈压板19，外圈压板19能够包容轮毂外圈14的外部轮廓，这样能够使轮毂外圈14旋转，在外圈旋转的过程中，上保持架24和下保持架25在上部和下部的挤压力作用下，能够调平相对位置，使间隙的测量值更加准确，即第二轴系顶芯18向上推的距离和第一轴系顶芯20向下压的距离的总和即为间隙值。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种轮毂轴向游隙检测装置，其特征在于：包括位移传感器、上动力组件和下动力组件，待检测轮毂设置在所述上动力组件和所述下动力组件之间；
所述下动力组件包括第一伸缩气缸和设置在所述第一伸缩气缸上方的第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸带动所述第二伸缩气缸升降，所述第二伸缩气缸带动轮毂的下保持架在轮毂外圈内部向上移动，并能够与上保持架的下端面抵接；
所述上动力组件包括第三伸缩气缸，用于推动轮毂的上保持架在轮毂外圈内部向下移动，并能够与下保持架的上端面抵接；
所述位移传感器设置在所述第一伸缩气缸的上方，用于与所述第一伸缩气缸抵接测量上保持架与下保持架之间的间隙值。
2.根据权利要求1所述的轮毂轴向游隙检测装置，其特征在于：所述上动力组件还包括同步带轮组和带动同步带轮组旋转的伺服电机，所述同步带轮组设置在所述第三伸缩气缸的下方，所述同步带轮组的旋转轮能够带动轮毂外圈进行自旋转。
3.根据权利要求2所述的轮毂轴向游隙检测装置，其特征在于：所述第一伸缩气缸的气缸推力大于所述第二伸缩气缸的气缸推力，所述第二伸缩气缸的气缸推力大于所述第三伸缩气缸的气缸推力。
4.根据权利要求2或3所述的轮毂轴向游隙检测装置，其特征在于：所述第一伸缩气缸安装在第四支撑板上，所述第四支撑板通过光轴与第三支撑板固定连接，所述第二伸缩气缸安装在第五支撑板上，所述第五支撑板设置在所述第三支撑板和所述第四支撑板之间，并且所述第五支撑板能够在所述第一伸缩气缸的作用下沿所述光轴上下移动。
5.根据权利要求4所述的轮毂轴向游隙检测装置，其特征在于：所述第二伸缩气缸的推杆的顶部设置有力传感器，所述力传感器外包裹有力传感器保护壳，所述力传感器上固定连接有第二轴系顶芯，所述第二轴系顶芯穿过提升板过渡板固定连接有主轴，所述主轴外套接有主轴座，所述主轴座外套设有侧垫板，所述侧垫板固定设置在所述第三支撑板的上表面；
所述主轴的上表面固定连接有外圈提升过渡板，所述外圈提升过渡板上方固定设置有外圈提升板，所述外圈提升板与所述外圈提升过渡板之间设置有弹簧，并且所述外圈提升板的下表面与所述外圈提升过渡板的上表面之间留有间隙；所述外圈提升板的上表面与轮毂外圈抵接。
6.根据权利要求5所述的轮毂轴向游隙检测装置，其特征在于：所述外圈提升板上设置有用于容纳轮毂外圈凸部的孔。
7.根据权利要求6所述的轮毂轴向游隙检测装置，其特征在于：还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的上表面分别固定连接所述第三伸缩气缸和所述伺服电机；
所述第三伸缩气缸的顶部设置有传感顶块，所述传感顶块与所述位移传感器配合使用；所述第三伸缩气缸的底部由上及下依次设置有力传感器和力传感器固定板，所述力传感器外套设有力传感器保护罩，所述力传感器固定板的下表面通过力传感器合金片与第一轴系顶芯固定连接，所述第一轴系顶芯穿过所述同步带轮组的从动轮的中心与外圈压板固定连接。
8.根据权利要求7所述的轮毂轴向游隙检测装置，其特征在于：所述第二支撑板与所述第三支撑板之间通过支撑轴固定连接。
9.根据权利要求7所述的轮毂轴向游隙检测装置，其特征在于：所述外圈提升过渡板的轴截面为中部通孔的T形结构。
10.根据权利要求7所述的轮毂轴向游隙检测装置，其特征在于：所述主轴座的轴截面为中部通孔的T形结构。
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