CN106081684A - 防焊带堆积的送料盘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防焊带堆积的送料盘装置,包括出线装置和抵远装置,出线装置设置在抵远装置的左侧,出线装置包括送料盘,送料盘可绕送料盘轴转动以实现铜带的输送,出线装置上设有水平的允许送料盘轴平移的导向槽;抵远装置包括一个齿轮齿条机构,齿轮齿条机构的齿条水平布置,齿条的高度与送料盘轴所在高度一致,抵远装置上设有仅允许齿条水平方向自由度的限位部,齿轮齿条机构的齿轮轴上绕设扭簧,送料盘和齿轮由电机皮带传动装置驱动而同步运转。本发明通过在送料盘一侧设置特殊的齿轮齿条机构,使得在驱动送料盘机构停止驱动后能够把由于惯性仍在转动的送料盘抵远推出一段距离,这样能够避免铜带堆积在分切刀具的前端。
Description
技术领域
本发明涉及光伏焊带的加工设备领域,具体涉及一种防焊带堆积的送料盘装置。
背景技术
在现有技术中焊带主要是用在光伏组件上的焊接材料,主要起连接导电的作用。焊带好坏是从多方面来区分的,主要是可焊性、抗拉强度、延伸率、电阻率等几方面来综合考评。而焊带的加工设备主要是在铜带上均匀地涂覆上锡层,以便于焊接时的使用。焊带在涂锡前要经过一系列的加工,其中包括将较宽的铜带分切成多股较窄的铜带。在铜带的分切装置中是将宽铜带放置在送料盘上,然后由牵引装置将宽铜带牵引至分切刀具处进行分切加工,牵引装置再将分切后的窄铜带移至收料盘上。在上述装置中,由于有时需要中途停顿一下,例如中途更换刀具,或剔除不合格的次品等。但是由于送料盘或收料盘上的原料重量较大,在牵引力的作用下由于惯性的原因,当牵引力停止后,尤其是送料盘很难会马上就停下来。这样就会造成铜带堆积在分切刀具的前端,甚至出现扭曲变形。当分切刀具再次启动分切时就会切除扭曲变形、长短不一的废品。现有的铜带分切装置中,在送料盘与收料盘端几乎都没有设置制动装置,若要中途停顿分切,就需要由人工将因惯性放出的带料盘绕回来,这样既费力,又很难掌握前拉力的大小。虽然有少数制动装置,但思路仍停留在制动上,制动装置的机构往往复杂,并且在制动过程中不可避免地会使送料盘振动。
发明内容
本发明主要解决的技术问题在于,提供一种防焊带堆积的送料盘装置,不使用制动而通过更柔和的方式引导由于惯性继续旋转的送料盘,既可以避免铜带堆积在分切刀具的前端,且几乎不会产生振动,更柔和的方式也使得相关设置的使用寿命得以提高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:防焊带堆积的送料盘装置,包括出线装置和抵远装置,所述出线装置设置在抵远装置的左侧,所述出线装置包括送料盘,送料盘可绕送料盘轴转动以实现铜带的输送,所述出线装置上设有水平的允许送料盘轴平移的导向槽;所述抵远装置包括一个齿轮齿条机构,齿轮齿条机构的齿条水平布置,齿条的高度与送料盘轴所在高度一致,所述抵远装置上设有仅允许齿条水平方向自由度的限位部,齿轮齿条机构的齿轮轴上绕设扭簧,所述送料盘和齿轮由电机皮带传动装置驱动而同步运转;齿轮顺着铜带输送方向旋转时不驱动齿条平移,而当齿轮逆着铜带输送方向旋转时则驱动齿条平移以抵远送料盘。当然,前述的位置关系如“左侧”不是限定,主要从操作者的一般***移,为进一步保证这一动作的柔和,可以把送料盘轴设置地长一些,使得送料盘轴的两端均突出送料盘一段距离,然后将齿轮设置成两个固定连接在齿轮轴上可同步旋转,与两个齿轮对应啮合的齿条分别处于送料盘轴的两端,当然,两个齿条的水平高度仍与送料盘轴的高度一致。当然,送料盘正常旋转即输送铜带时送料盘轴在出线装置的限位槽内铰接旋转,齿轮轴铰接在抵远装置上旋转。
作为本发明防焊带堆积的送料盘装置的进一步改进,电机皮带传动装置包括一个由电机驱动的皮带传动装置,皮带传动装置包括两个通过皮带传动的皮带轮,其中一个皮带轮由电机驱动旋转,两个皮带轮轮轴分别与送料盘轴和齿轮轴连接。这样的设置使得送料盘和齿轮能够同步运转,保证在送料时齿轮上的扭簧处于被拧紧状态,而在脱离电机皮带传动装置时扭簧得到释放,将齿条抵向送料盘轴。
作为本发明防焊带堆积的送料盘装置的进一步改进,齿条上的齿可转动地铰接在齿条上,齿条上设置容纳齿条上的齿的容置槽,齿条上的齿设置在容置槽的左侧。这样的设置使得在送料盘送料时虽然齿轮也在旋转,但与齿轮啮合的齿条不平移(因为此时齿条上的齿转动容置在容置槽内),而电机皮带传动装置不再驱动送料盘送料时,绕设在齿轮轴上的扭簧的扭力得到释放,使得齿轮反向转动,由于齿条上的齿的设置,这时齿轮的转动则驱动与其啮合的齿条向送料盘轴方向平移,起到将送料盘抵远的作用,避免铜带堆积在分切刀具的前端。当然,由于容置槽的设置,齿条上的齿的间距要远大于齿轮上的齿的间距,齿轮逆向旋转时,极可能是齿轮上的齿已经转过了2个或3个甚至更多,齿条上的齿才过了一个,但是这并不影响本发明的目的,只是不完全符合齿轮齿条的啮合而已。
作为本发明防焊带堆积的送料盘装置的进一步改进,容置槽的形状为矩形或为与齿条上的齿的形状相匹配。这样的设置是为了配合在齿轮顺着送料盘送料方向旋转时齿条上的齿由于齿轮旋转的拨动旋转收进容置槽内,这样这时不驱动齿条平移。
作为本发明防焊带堆积的送料盘装置的进一步改进,齿条上的齿的长度小于容置槽的宽度或所述齿条上的齿的长度小于容置槽的水平方向的最大距离。这也是为了充分保证齿条上的齿由于齿轮旋转的拨动后旋转收进容置槽内。
作为本发明防焊带堆积的送料盘装置的进一步改进,齿轮上的齿可转动地铰接在齿轮上,齿轮上设置容纳齿轮上的齿的容置槽,齿轮上的齿的根部设置在靠近每个容置槽的逆时针方向的第一槽壁处。这样的设置使得在送料盘送料时虽然齿轮也在旋转,但与齿轮啮合的齿条不平移(因为此时齿轮上的齿转动容置在容置槽内),而电机皮带传动装置不再驱动送料盘送料时,绕设在齿轮轴上的扭簧的扭力得到释放,使得齿轮反向转动,由于齿轮上的齿的设置,这时齿轮的转动则驱动与其啮合的齿条向送料盘轴方向平移,起到将送料盘抵远的作用,避免铜带堆积在分切刀具的前端。当然,由于容置槽的设置,齿轮上的齿的间距要远大于齿条上的齿的间距,齿轮逆向旋转时,极可能是齿条上的齿已经过了2个或3个甚至更多,齿轮上的齿才转过了一个,但是这并不影响本发明的目的,只是不完全符合齿轮齿条的啮合而已。
作为本发明防焊带堆积的送料盘装置的进一步改进,容置槽的形状为弯曲的矩形或为与齿轮上的齿的形状相匹配。这样的设置是为了配合在齿轮顺着送料盘送料方向旋转时齿轮上的齿由于齿条上的齿的拨动旋转收进容置槽内,这样这时不驱动齿条平移。
作为本发明防焊带堆积的送料盘装置的进一步改进,齿轮上的齿的长度小于弯曲的矩形形状的容置槽的弧长或所述齿轮上的齿的长度小于容置槽的圆周方向的最大距离。
作为本发明防焊带堆积的送料盘装置的进一步改进,齿条的靠近送料盘的一端的端头铰接有吸收齿轮,送料盘轴上对应位置设有和吸收齿轮啮合的从动吸收齿轮。这样的设置主要是考虑到在齿条抵靠到送料盘轴时,送料盘轴仍在旋转,这样齿条直接顶上去,虽然主要为抵远的作用,但有一定的阻止送料盘轴转动的趋势,会在抵远过程中产生一定的振动,设置吸收齿轮,使得在齿条抵远送料盘轴时依靠吸收齿轮和从动吸收齿轮的配合,缓和吸收了抵靠时产生的振动,齿条抵靠送料盘轴时不再具备阻止送料盘轴转动,而变成依靠吸收齿轮的转动继续顺着送料盘轴的转动,同时齿条的平移将送料盘轴抵远。
作为本发明防焊带堆积的送料盘装置的进一步改进,吸收齿轮的齿轮轴的一端绕设扭簧,另一端固定连接第二齿轮,第二齿轮与第二齿条啮合,位置上第二齿条位于第二齿轮的正下方,第二齿条的左侧设有限位开关;所述齿条的上方也具备齿形,与齿条上方齿形啮合设置有复位齿轮,复位齿轮的齿轮轴和第二电机的电机轴固定连接,限位开关被第二齿条顶到后触发第二电机运转驱动复位齿轮旋转以使齿条复位至初始位置;第二齿条上的齿可转动地铰接在第二齿条上,第二齿条上设置容纳第二齿条上的齿的容置槽,第二齿条上的齿设置在容置槽的左侧。这样的设置主要是考虑到精确控制抵远过程,达到一旦送料盘不再因惯性旋转时就立即停止齿条的平移,结束抵远的动作;并且在吸收齿轮的齿轮轴上绕设扭簧,使得在抵远过程中齿条顶端的吸收齿轮还具备了以柔和方式制动送料盘转动的功能,将抵远和制动二合一,且几乎不产生震动,方式柔和;具体控制抵远的过程为:当齿条顶到送料盘轴后,齿条顶端的吸收齿轮与送料盘轴上的从动吸收齿轮相啮合,将因惯性继续转动的送料盘的转动动量吸收到吸收齿轮上,且由于吸收齿轮的齿轮轴上绕设扭簧,因此在送料盘继续转动时扭簧被拧紧,也因此通过吸收齿轮对从动吸收齿轮具备一定的制动效果,当送料盘不再转动时,吸收齿轮会由于扭簧的作用开始反向旋转,而与其啮合的从动吸收齿轮也开始反向旋转,配合第二齿条上的齿的设置,送料盘反向旋转时第二齿轮驱动与其啮合的第二齿条平移,由此触发限位开关,限位开关与第二电机电连接,一旦被触发,第二电机即运转,与第二电机轴固定连接的复位齿轮旋转,并驱动齿条往右侧平移,复位至原始位置。当然,限位开关、第二齿轮、第二齿条与吸收齿轮在整个过程中相对静止,只有当第二齿轮反向旋转时第二齿条平移才不相对静止,为保持在抵远过程中限位开关、第二齿轮、第二齿条与吸收齿轮相对静止,在抵远装置上设置置放台,置放台延伸至出线装置处,且在限位开关和第二齿条下表面分别设置滚轮,限位开关通过固定杆与吸收齿轮的齿轮轴连接,固定杆与齿轮轴接触的部分采用轴套(这样吸收齿轮仍能自由选转,而在吸收齿轮横向位移时也带动限位开关平移),这样只有在吸收齿轮反向旋转时齿条才会顶靠到限位开关。为更好实现本发明,第二齿条最好设置在第二齿轮的上方,设置在下方时在容置槽内还需设置弹簧使得第二齿条上的齿在拨动后具备返回原位置的情况,如果设置成第二齿条在第二齿轮的上方,可以利用第二齿条上的齿的自重即可回复到齿正常与齿轮啮合的情况。
本发明不使用制动而通过更柔和的方式引导由于惯性继续旋转的送料盘,既可以避免铜带堆积在分切刀具的前端,且几乎不会产生振动,更柔和的方式也使得相关设置的使用寿命得以提高;本发明思路巧妙,不采用制动方式也同样能够避免铜带的堆积,并且通过齿轮的齿或齿条的齿被拨动后收缩,反向旋转时才突出,起到正转时不驱动齿条而在需要抵远送料盘时才驱动与其啮合的齿条或齿轮,结构简单却独特精巧;本发明还能精确控制抵远过程,达到一旦送料盘不再因惯性旋转时就立即停止齿条的平移,结束抵远的动作;并且在吸收齿轮的齿轮轴上绕设扭簧,使得在抵远过程中齿条顶端的吸收齿轮还具备了以柔和方式制动送料盘转动的功能,将抵远和制动二合一,且几乎不产生震动,方式柔和。
附图说明
图1为本发明防焊带堆积的送料盘装置实施例一去除电机皮带传动装置及吸收齿轮、第二齿轮、第二电机后的结构示意图;
图2为图1中限位部部分的侧视图的放大示意图;
图3为图1加上皮带传动装置后的结构示意图;
图4为图3加上电机后的侧视图;
图5为图1中齿轮齿条机构在齿轮逆向旋转时的状态示意图;
图6为图1中齿轮齿条机构在齿轮顺向旋转时的状态示意图;
图7为本发明实施例二的齿轮齿条机构在齿轮逆向旋转时的状态示意图;
图8为本发明实施例二的齿轮齿条机构在齿轮顺向旋转时的状态示意图;
图9为图1加上吸收齿轮、第二齿轮、第二电机后的结构示意图;
图10为图9的立体示意图;
图11为图10中第二齿轮和第二齿条的放大示意图;
图12为图10中置放台部分的放大示意图。
图中:1、出线装置 2、抵远装置 3、送料盘 4、送料盘轴 5、铜带 6、导向槽 7、齿条8、限位部 9、齿轮轴 10、扭簧 11、齿轮 12、电机 13、皮带 14、皮带轮 15、皮带轮轮轴 16、齿条上的齿 17、容置槽 18、齿轮上的齿 19、吸收齿轮 20、从动吸收齿轮 21、第二齿轮22、第二齿条 23、限位开关 24、复位齿轮 25、第二电机 26、第二齿条上的齿 27、置放台28、固定杆 29、轴套。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的以及效果有更加清楚地了解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
实施例一:
如图1至图6(为便于图示,图1至图6中未示出吸收齿轮、第二齿轮和第二电机部分)及图9至图12所示,防焊带堆积的送料盘装置,包括出线装置1和抵远装置2,所述出线装置1设置在抵远装置2的左侧,所述出线装置1包括送料盘3,送料盘3可绕送料盘轴4转动以实现铜带5的输送,所述出线装置1上设有水平的允许送料盘轴4平移的导向槽6;所述抵远装置2包括一个齿轮齿条机构,齿轮齿条机构的齿条7水平布置,齿条7的高度与送料盘轴4所在高度一致,所述抵远装置2上设有仅允许齿条7水平方向自由度的限位部8,齿轮齿条机构的齿轮轴9上绕设扭簧10,所述送料盘3和齿轮11由电机皮带传动装置驱动而同步运转;齿轮11顺着铜带5输送方向旋转时不驱动齿条7平移,而当齿轮11逆着铜带5输送方向旋转时则驱动齿条7平移以抵远送料盘3。电机皮带传动装置包括一个由电机12驱动的皮带传动装置,皮带传动装置包括两个通过皮带13传动的皮带轮14,其中一个皮带轮14由电机12驱动旋转,两个皮带轮轮轴15分别与送料盘轴4和齿轮轴9连接。齿条上的齿16可转动地铰接在齿条7上,齿条7上设置容纳齿条上的齿16的容置槽17,齿条上的齿16设置在容置槽17的左侧。容置槽17的形状为矩形或为与齿条上的齿16的形状相匹配。齿条上的齿16的长度小于容置槽17的宽度或所述齿条上的齿16的长度小于容置槽17的水平方向的最大距离。齿条7的靠近送料盘3的一端的端头铰接有吸收齿轮19,送料盘轴4上对应位置设有和吸收齿轮19啮合的从动吸收齿轮20。吸收齿轮19的齿轮轴9的一端绕设扭簧10,另一端固定连接第二齿轮21,第二齿轮21与第二齿条22啮合,位置上第二齿条22位于第二齿轮21的正下方,第二齿条22的左侧设有限位开关23;所述齿条7的上方也具备齿形,与齿条7上方齿形啮合设置有复位齿轮24,复位齿轮24的齿轮轴9和第二电机25的电机轴固定连接,限位开关23被第二齿条22顶到后触发第二电机25运转驱动复位齿轮24旋转以使齿条7复位至初始位置;第二齿条上的齿26可转动地铰接在第二齿条22上,第二齿条22上设置容纳第二齿条上的齿26的容置槽17,第二齿条上的齿26设置在容置槽17的左侧。在抵远装置2上设置置放台27,置放台27延伸至出线装置1处,且在限位开关23和第二齿条22下表面分别设置滚轮,限位开关23通过固定杆28与吸收齿轮19的齿轮轴9连接,固定杆28与齿轮轴9接触的部分采用轴套29。
实施例二:
与实施例一的不同在于,如图7、图8所示,齿轮上的齿18可转动地铰接在齿轮11上,齿轮11上设置容纳齿轮上的齿18的容置槽17,齿轮上的齿18的根部设置在靠近每个容置槽17的逆时针方向的第一槽壁处。容置槽17的形状为弯曲的矩形或为与齿轮上的齿18的形状相匹配。齿轮上的齿18的长度小于弯曲的矩形形状的容置槽17的弧长或所述齿轮上的齿18的长度小于容置槽17的圆周方向的最大距离。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.防焊带堆积的送料盘装置,其特征在于,包括出线装置和抵远装置,所述出线装置设置在抵远装置的左侧,所述出线装置包括送料盘,送料盘可绕送料盘轴转动以实现铜带的输送,所述出线装置上设有水平的允许送料盘轴平移的导向槽;所述抵远装置包括一个齿轮齿条机构,齿轮齿条机构的齿条水平布置,齿条的高度与送料盘轴所在高度一致,所述抵远装置上设有仅允许齿条水平方向自由度的限位部,齿轮齿条机构的齿轮轴上绕设扭簧,所述送料盘和齿轮由电机皮带传动装置驱动而同步运转;齿轮顺着铜带输送方向旋转时不驱动齿条平移,而当齿轮逆着铜带输送方向旋转时则驱动齿条平移以抵远送料盘。
2.根据权利要求1所述的防焊带堆积的送料盘装置,其特征在于,所述电机皮带传动装置包括一个由电机驱动的皮带传动装置,皮带传动装置包括两个通过皮带传动的皮带轮,其中一个皮带轮由电机驱动旋转,两个皮带轮轮轴分别与送料盘轴和齿轮轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的防焊带堆积的送料盘装置,其特征在于,所述齿条上的齿可转动地铰接在齿条上,齿条上设置容纳齿条上的齿的容置槽,齿条上的齿设置在容置槽的左侧。
4.根据权利要求3所述的防焊带堆积的送料盘装置,其特征在于,所述容置槽的形状为矩形或为与齿条上的齿的形状相匹配。
5.根据权利要求4所述的防焊带堆积的送料盘装置,其特征在于,所述齿条上的齿的长度小于容置槽的宽度或所述齿条上的齿的长度小于容置槽的水平方向的最大距离。
6.根据权利要求1或2所述的防焊带堆积的送料盘装置,其特征在于,所述齿轮上的齿可转动地铰接在齿轮上,齿轮上设置容纳齿轮上的齿的容置槽,齿轮上的齿的根部设置在靠近每个容置槽的逆时针方向的第一槽壁处。
7.根据权利要求6所述的防焊带堆积的送料盘装置,其特征在于,所述容置槽的形状为弯曲的矩形或为与齿轮上的齿的形状相匹配。
8.根据权利要求7所述的防焊带堆积的送料盘装置,其特征在于,所述齿轮上的齿的长度小于弯曲的矩形形状的容置槽的弧长或所述齿轮上的齿的长度小于容置槽的圆周方向的最大距离。
9.根据权利要求1或2所述的防焊带堆积的送料盘装置,其特征在于,所述齿条的靠近送料盘的一端的端头铰接有吸收齿轮,送料盘轴上对应位置设有和吸收齿轮啮合的从动吸收齿轮。
10.根据权利要求9所述的防焊带堆积的送料盘装置,其特征在于,所述吸收齿轮的齿轮轴的一端绕设扭簧,另一端固定连接第二齿轮,第二齿轮与第二齿条啮合,位置上第二齿条位于第二齿轮的正下方,第二齿条的左侧设有限位开关;所述齿条的上方也具备齿形,与齿条上方齿形啮合设置有复位齿轮,复位齿轮的齿轮轴和第二电机的电机轴固定连接,限位开关被第二齿条顶到后触发第二电机运转驱动复位齿轮旋转以使齿条复位至初始位置;第二齿条上的齿可转动地铰接在第二齿条上,第二齿条上设置容纳第二齿条上的齿的容置槽,第二齿条上的齿设置在容置槽的左侧。
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