CN106081241B - 全自动套袋封装机 - Google Patents

全自动套袋封装机 Download PDF

Info

Publication number
CN106081241B
CN106081241B CN201610574969.9A CN201610574969A CN106081241B CN 106081241 B CN106081241 B CN 106081241B CN 201610574969 A CN201610574969 A CN 201610574969A CN 106081241 B CN106081241 B CN 106081241B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
connect
bearing
wheel
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610574969.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106081241A (zh
Inventor
李学光
纪思国
张若妍
高秀强
李龙辉
张彩云
毕富国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun University of Science and Technology
Original Assignee
Changchun University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun University of Science and Technology filed Critical Changchun University of Science and Technology
Priority to CN201610574969.9A priority Critical patent/CN106081241B/zh
Publication of CN106081241A publication Critical patent/CN106081241A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106081241B publication Critical patent/CN106081241B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vacuum Packaging (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

本发明全自动套袋封装机，属于包装机械技术领域，解决了现有技术中存在的污染环境、浪费人力、效率低、成本高的技术问题；本发明包括输袋机构、撑袋机构、送件机构和封袋机构；输袋结构吸取运送包装袋到达撑袋结构处进行撑口处理，而后送件结构将物品装袋，封装结构立即进行封装处理，而后将完成包装的物品通过气缸推动自动送入收纳区，完成流水型作业；本发明实现了物品收集、套袋和打包系列过程，高效、省力、节能环保。

Description

全自动套袋封装机
技术领域
本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种全自动套袋封装机。
背景技术
电商时代的飞速发展，促进快递业保持快速增长，全年业务件量达140亿件，同比增长52％，我国首次超过美国成为世界快递业第一大国。
物流包装作为物流活动中不可缺少的组成部分，其主要目的在于提高物流服务质量、降低成本和提高物流运作效率等。但由于我国的物流产业对物流包装尚不够重视，出现了一系列问题。而在国际竞争日益激烈的形势下，世界各国都致力于调整物流业结构、优化物流流程，从而降低物流风险与成本。物流包装作为物流中的主要一环，是物流运输、保管、搬运、流通加工等环节的保障因素。
据不完全统计，2016年全国电商物流包裹超过了200亿件，预示着“快递时代”的正式到来。这些快递包装通常作为一次性包装使用，不能重复利用。而电商们通常大多是个人小企业、店铺，对于物流包装并没有明确的***化，从而导致传统包装“层层包裹”的浪费现象频生。快递包装作为物流包装的一种，要适应于运输的过程。必须要牢固、耐用，并且包装内部尽量避免大的空隙，以免对商品造成伤害。
在填缝和加固的过程中，传统的做法是通过人工的方式使用一些不可回收的塑料膜、塑胶袋、泡沫等填缝，用胶带来加固，存在污染环境、浪费人力、效率低、成本高等技术缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动套袋封装机，解决现有技术中存在的污染环境、浪费人力、效率低、成本高的技术问题。
本发明全自动套袋封装机包括输袋机构、底板、撑袋机构、封袋机构、送件机构、后支撑板、承接板和基本框架；后支撑板固定连接在基本框架的后方，底板固定连接在基本框架的前方，承接板位于后支撑板与底板之间，承接板固定连接在基本框架上，送件机构位于后支撑板上方，封袋机构位于承接板上方，输袋机构位于底板上方，撑袋机构位于送件机构前方；
所述输袋机构包括装袋盒、吸盘机构、曲柄摇杆机构、输送机构、传动机构和送袋机构；
吸盘机构包括真空发生器、吸盘连接板、两个导向轴Ⅱ和多个真空吸盘；多个真空吸盘分别与吸盘连接板螺纹连接，两个所述导向轴Ⅱ分别与吸盘连接板固定连接，真空发生器通过导气管分别与多个真空吸盘联通，导气管上设有电磁阀，装袋盒位于多个真空吸盘正下方；
传动机构包括步进电机、小带轮轴、小带轮、大带轮；步进电机通过联轴器与小带轮轴的一端连接，小带轮与小带轮轴的另一端通过顶丝连接，同步带包裹在小带轮和大带轮上，小带轮轴在轴承座上，轴承座与底板螺纹连接，大带轮在轴承座上，轴承座与底板螺纹连接；
曲柄摇杆机构包括大齿轮和摇杆机构；摇杆机构与大齿轮固定连接，大齿轮与大带轮同轴，大带轮轴一端通过销与大带轮连接，另一端通过销与大齿轮连接，摇杆机构的一端与大齿轮连接，大齿轮轴在轴承座上，轴承座与底板螺纹连接；
所述输送机构包括输送轴、两个导向轴Ⅰ、两个导向连接架、导向轴连接块、连杆、两个连杆连接架；输送轴通过轴承座与基本框架连接，输送轴一端通过销与摇杆机构连接，另一端通过销与连杆连接；两个连杆连接架分别与吸盘连接板螺纹连接，连杆通过小轴分别与两个连杆支架连接；
两个所述导向轴Ⅰ的两端分别与两个导向连接架螺纹连接，两个导向轴Ⅰ分别通过直线轴承与导向连接块连接，两个导向轴Ⅱ分别通过直线轴承与导向连接块连接；
所述送袋机构包括同步带传动机构、摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ；摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ位于同步带传动机构正上方，摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ挤压同步带传动机构；
所述同步带传动机构包括压紧带轮、压紧带轮轴、两同步带轴和同步带；两个所述同步带轴通过轴承座与底板连接，同步带包裹在两个同步带轴上，压紧带轮通过销与压紧带轮轴连接，压紧带轮轴通过轴承座与底板连接，压紧带轮轴在两个同步带轮之间；
所述摩擦轮机构Ⅰ包括小齿轮、摩擦轮Ⅰ、摩擦轮轴Ⅰ和同步带轮Ⅰ；摩擦轮Ⅰ与摩擦轮轴Ⅰ固定连接，同步带轮Ⅰ通过销与摩擦轮轴Ⅰ连接，摩擦轮轴Ⅰ通过销与小齿轮连接，摩擦轮轴Ⅰ与底板连接，小齿轮与大齿轮107啮合；
所述摩擦轮机构Ⅱ包括摩擦轮Ⅱ、摩擦轮轴Ⅱ和同步带轮Ⅱ；摩擦轮Ⅱ1与摩擦轮轴Ⅱ固定连接，同步带轮Ⅱ通过销与摩擦轮轴Ⅱ连接，摩擦轮轴Ⅱ通过轴承座与底板连接，同步带包裹在同步带轮Ⅰ上和同步带轮Ⅱ上。
所述多个真空吸盘的数量为4个，分布在吸盘连接板的四个角上。
所述封袋机构包括传动机构、曲柄滑块机构Ⅰ、曲柄滑块机构Ⅱ、两个连接块、两个纵轴，一个连接块对应一个纵轴；横板、横板滑槽、压力块、压力块轴、压力块轴滑槽、热封条、封装器和张口机构；
传动机构包括步进电机、电机座、小齿轮Ⅰ、小齿轮轴Ⅰ、大齿轮Ⅰ、大齿轮轴Ⅰ、同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ、同步带轮Ⅲ、大齿轮Ⅱ、大齿轮轴Ⅱ、半齿轮、半齿轮轴、压紧轮和压紧轮轴；
步进电机与电机座螺纹连接，电机座与基本框架螺纹连接，步进电机的输出轴通过联轴器与小齿轮Ⅰ连接，小齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅰ啮合，大齿轮Ⅰ通过键与大齿轮轴Ⅰ连接，大齿轮轴Ⅰ通过轴承座与基本框架连接，
大齿轮Ⅰ与同步带轮Ⅰ同轴；
半齿轮轴通过轴承座与基本框架连接，半齿轮通过键与半齿轮轴连接，半齿轮与同步带轮Ⅱ同轴，半齿轮通过键与大齿轮Ⅱ连接，大齿轮Ⅱ通过销与大齿轮轴Ⅱ连接，大齿轮轴Ⅱ通过轴承座与基本框架连接；
同步带轮Ⅲ通过键与同步带轮轴Ⅲ连接，同步带轮轴Ⅲ通过轴承座与基本框架连接，同步带包裹在同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ和同步带轮Ⅲ上；压紧轮通过键与压紧轮轴连接，压紧轴通过轴承座与基本框架连接；
大齿轮轴Ⅱ上设有两个连接块，两个连接块分别与大齿轮轴Ⅱ固定连接，纵轴一端与对应的连接块固定连接，另一端通过直线轴承与横板连接；横板的两侧设有横板滑槽，横板在横板滑槽中滑动；
压力块与压力块轴固定连接，压力块轴的两侧设有压力块轴滑槽，压力块轴在压力块轴滑槽内滑动；
曲柄滑块机构Ⅰ包括连接板Ⅰ、传动连杆Ⅰ、连接板Ⅱ、曲轴小轴Ⅰ；连接板Ⅰ与同步带轮轴Ⅲ螺纹连接，连接板Ⅰ与曲轴小轴Ⅰ螺纹连接，连接板Ⅱ与曲轴长轴螺纹连接，连接板Ⅱ与曲轴小轴Ⅰ螺纹连接，传动连杆Ⅰ通过轴承与曲轴小轴Ⅰ连接，传动连杆Ⅰ通过轴承与压力块轴连接；
曲柄滑块机构Ⅱ包括连接板Ⅲ、传动连杆Ⅱ、连接板Ⅳ、曲轴小轴Ⅱ和短轴；连接板Ⅳ与短轴螺纹连接，短轴通过轴承座与基本框架连接，连接板Ⅳ与曲轴小轴Ⅱ螺纹连接，连接板Ⅲ与曲轴长轴螺纹连接，连接板Ⅲ与曲轴小轴Ⅱ螺纹连接，传动连杆Ⅱ通过轴承与曲轴小轴Ⅱ连接，传动连杆Ⅱ通过轴承与压力块轴连接；
曲轴长轴上设有两个轴承座，两个轴承座分别与轴承连接板螺纹连接，轴承连接板与基本框架固定连接；
所述压力块上设有热封条，所述承接板上开有一长槽，长槽下方设有热风机，热风机固定连接基本框架下方，长槽旁设有两个过渡三角条，两个过渡三角条分别与承接板固定连接，长槽前方设有过渡板，过渡板与承接板固定连接；
所述张口机构包括热风机、电磁阀、上真空吸盘和多个下真空吸盘，多个上真空吸盘与横板固定连接，多个下真空吸盘固定连接在承接板上，且位于过渡板前方，热风机通过导气管分别与上真空吸盘和多个下真空吸盘联通，热风机与上真空吸盘之间设有一电磁阀，热风机分别与各个下真空吸盘之间设有一电磁阀。
多个下真空吸盘的数量为3个。
所述撑袋机构包括一对弹簧挡板，两个弹簧挡板固定连接在后支撑板。
所述送件机构包括电动气缸和推送板；所述后支撑板上开有一长槽，电动气缸为后支撑板下方，电动气缸与推送板固定连接，推送板在后支撑板的长槽上运动。
本发明还包括退件机构，退件机构包括电动气缸Ⅰ，电动气缸Ⅰ固定连接在承接板上，用于将封装好物件推送至收纳区。
本发明还包括控制***；控制***包括各个步进电机、各个电动气缸、各个电磁阀、各热风机和光电对射传感器；光电对射传感器分别设在横板上和基本框架上；通过PLC编程控制各个步进电机、各电动气缸、各电磁阀、各热风机和光电对射传感器的工作状态。
本发明的工作原理：输袋结构中的真空发生器利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流,产生卷吸流动，在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度；将真空发生器与所有的真空吸盘组件通过气管相连接，并与压缩空气开关阀相连接，进而抓紧包装袋使其完成进给运动，被抓起的包装袋随之进入摩擦轮部分，进入输袋平台；撑袋结构包括张口机构和撑口机构，张口机构由上述真空发生器-吸盘组件构成。当包装袋在传输平台上通过摩擦轮运输进入撑袋机构，通过光电对射传感器判断，上下吸盘组件自动吸袋使其张口；同时通过曲柄滑块机构物品被推入包装袋，这时即由可调对称弹簧挡板组成的撑口机构通过实现了进行二次扩张撑口，这样可使物品跟容易送入包装袋内；送件机构驱动电机推动推送板，促使所要打包的物品水平进给，推送至已准备完毕的封装袋内，完成送件入包装袋的过程；包装处理部分主要功能是对已装入物品的包装袋进行封装，本发明采用热压封合包装处理；通过在封口处下方设置热封条直接加热，上方设置压力块施以机械压力，独特采用双曲柄滑块机构控制完成下压热封过程；在完成以上过程后，通过PLC控制器控制电动推杆运作，将已包装好的物品推送入收纳区。
本发明的有益技术效果：本作品采用流水线式整体外观设计，当物品放入送件结构识别区域内时，立即进行判断、处理、运行各个机械结构，输袋机构吸取运送包装袋到达撑袋机构处进行撑口处理，而后送件机构将物品装袋，封装机构立即进行封装处理，而后将完成包装的物品自动送入收纳区，完成流水型作业；设置上下两组真空吸盘装置，实现包装袋张口动作；曲柄滑块机构配合不完全齿轮机构完成周期性的撑袋运动；通过不完全齿轮机构实现了包装动作序列的延时；利用双曲柄滑块机构与不完全齿轮组合，实现了撑袋、推送物品与压力热封三个部分的联动，实现了“一键”式物品收集、套袋和打包系列过程，高效、省力、节能环保。
附图说明
图1为本发明全自动套袋封装机的整体结构示意图；
图2为本发明全自动套袋封装机输送带机构的结构示意图；
图3为本发明全自动套袋封装机撑袋机构及封袋机构的结构示意图；
图4为本发明全自动套袋封装机撑袋机构及封袋机构的另一个角度的结构示意图；
1、输袋机构，101、装袋盒，102、步进电机，103、小带轮轴，104、小带轮，105、大齿轮，106、小齿轮，107、摇杆机构，108、摩擦轮Ⅰ，109、摩擦轮Ⅱ，110、输送轴，111、导向连接架，112、导向轴Ⅰ，113、导向轴Ⅱ，114、导向轴连接块，115，底板，116、连杆，117、吸盘连接板，2、封袋机构，201、半齿轮，202、大齿轮Ⅰ，203、同步带轮Ⅰ，204、小齿轮Ⅰ，205、同步带轮Ⅱ，206、大齿轮Ⅱ，207、压紧轮，208、过渡三角条，209、上吸盘，210，过渡板，211、下吸盘，212、横板，213、横板滑槽，214、压力块轴滑槽，215、曲轴小轴，216、连接板Ⅳ，217、曲轴短轴，218、连接板Ⅲ，219、传动连杆Ⅱ，220、压力块轴，221、曲轴长轴，222、轴承连接板，223、压力块，224、连接板Ⅱ，225、连接板Ⅰ，226、传动连杆Ⅰ，227、同步带轮Ⅲ，228、大齿轮轴Ⅱ，229、连接块，3、撑袋机构，4、送件机构，5、后支撑板，6、承接板，7、基本框架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
参见附图1、附图2、附图3和附图4，本发明全自动套袋封装机包括输袋机构1、底板115、撑袋机构3、封袋机构2、送件机构4、后支撑板5、承接板6和基本框架7；后支撑板5固定连接在基本框架7的后方，底板115固定连接在基本框架7的前方，承接板6位于后支撑板5与底板115之间，承接板6固定连接在基本框架7上，送件机构4位于后支撑板5上方，封袋机构2位于承接板6上方，输袋机构1位于底板115上方，撑袋机构3位于送件机构4前方。
所述输袋机构1包括装袋盒101、吸盘机构、曲柄摇杆机构、输送机构、传动机构和送袋机构；
吸盘机构包括真空发生器、吸盘连接板117、两个导向轴Ⅱ113和多个真空吸盘；多个真空吸盘分别与吸盘连接板117螺纹连接，两个所述导向轴Ⅱ113分别与吸盘连接板117固定连接，真空发生器通过导气管分别与多个真空吸盘联通，导气管上设有电磁阀，装袋盒位于多个真空吸盘正下方；
传动机构包括步进电机102、小带轮轴103、小带轮104、大带轮；步进电机102通过联轴器与小带轮轴103的一端连接，小带轮104与小带轮轴103的另一端通过顶丝连接，同步带包裹在小带轮104和大带轮上，小带轮轴103在轴承座上，轴承座与底板115螺纹连接，大带轮在轴承座上，轴承座与底板115螺纹连接；
曲柄摇杆机构包括大齿轮105和摇杆机构107；摇杆机构与大齿轮105固定连接，大齿轮105与大带轮同轴，大带轮轴一端通过销与大带轮连接，另一端通过销与大齿轮连接，摇杆机构107的一端与大齿轮105连接，大齿轮轴在轴承座上，轴承座与底板螺纹连接；
所述输送机构包括输送轴110、两个导向轴Ⅰ112、两个导向连接架111、导向轴连接块114、连杆116、两个连杆连接架；输送轴110通过轴承座与基本框架7连接，输送轴110一端通过销与摇杆机构107连接，另一端通过销与连杆116连接；两个连杆连接架分别与吸盘连接板117螺纹连接，连杆116通过小轴分别与两个连杆支架连接；
两个所述导向轴Ⅰ112的两端分别与两个导向连接架螺纹连接，两个导向轴Ⅰ112分别通过直线轴承与导向连接块114连接，两个导向轴Ⅱ113分别通过直线轴承与导向连接块114连接；
所述送袋机构包括同步带传动机构、摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ；摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ位于同步带传动机构正上方，摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ挤压同步带传动机构；
所述同步带传动机构包括压紧带轮、压紧带轮轴、两同步带轴和同步带；两个所述同步带轴通过轴承座与底板连接，同步带包裹在两个同步带轴上，压紧带轮通过销与压紧带轮轴连接，压紧带轮轴通过轴承座与底板连接，压紧带轮轴在两个同步带轮之间；
所述摩擦轮机构Ⅰ包括小齿轮106、摩擦轮Ⅰ108、摩擦轮轴Ⅰ和同步带轮Ⅰ；摩擦轮Ⅰ108与摩擦轮轴Ⅰ固定连接，同步带轮Ⅰ通过销与摩擦轮轴Ⅰ连接，摩擦轮轴Ⅰ通过销与小齿轮106连接，摩擦轮轴Ⅰ与底板115连接，小齿轮106与大齿轮107啮合；
所述摩擦轮机构Ⅱ包括摩擦轮Ⅱ109、摩擦轮轴Ⅱ和同步带轮Ⅱ；摩擦轮Ⅱ109与摩擦轮轴Ⅱ固定连接，同步带轮Ⅱ通过销与摩擦轮轴Ⅱ连接，摩擦轮轴Ⅱ通过轴承座与底板115连接，同步带包裹在同步带轮Ⅰ上和同步带轮Ⅱ上。
所述多个真空吸盘的数量为4个，分布在吸盘连接板117的四个角上。
所述封袋机构包括传动机构、曲柄滑块机构Ⅰ、曲柄滑块机构Ⅱ、两个连接块229、两个纵轴，一个连接块对应一个纵轴；横板212、横板滑槽213、压力块223、压力块轴220、压力块轴滑槽214、热封条、封装器和张口机构；
传动机构包括步进电机、电机座、小齿轮Ⅰ204、小齿轮轴Ⅰ、大齿轮Ⅰ202、大齿轮轴Ⅰ、同步带轮Ⅰ203、同步带轮Ⅱ205、同步带轮Ⅲ227、大齿轮Ⅱ206、大齿轮轴Ⅱ228、半齿轮201、半齿轮轴、压紧轮207和压紧轮轴；
步进电机与电机座螺纹连接，电机座与基本框架7螺纹连接，步进电机的输出轴通过联轴器与小齿轮Ⅰ204连接，小齿轮Ⅰ204与大齿轮Ⅰ202啮合，大齿轮Ⅰ202通过键与大齿轮轴Ⅰ连接，大齿轮轴Ⅰ通过轴承座与基本框架7连接，大齿轮Ⅰ202与同步带轮Ⅰ203同轴；
半齿轮轴201通过轴承座与基本框架7连接，半齿轮201通过键与半齿轮轴连接，半齿轮201与同步带轮Ⅱ205同轴，半齿轮201通过键与大齿轮Ⅱ206连接，大齿轮Ⅱ206通过销与大齿轮轴Ⅱ228连接，大齿轮轴Ⅱ228通过轴承座与基本框架7连接；
同步带轮Ⅲ227通过键与同步带轮轴Ⅲ连接，同步带轮轴Ⅲ通过轴承座与基本框架7连接，同步带包裹在同步带轮Ⅰ203、同步带轮Ⅱ205和同步带轮Ⅲ227上；压紧轮207通过键与压紧轮轴连接，压紧轴通过轴承座与基本框架7连接；
大齿轮轴Ⅱ228上设有两个连接块229，两个连接块229分别与大齿轮轴Ⅱ228固定连接，纵轴一端与对应的连接块固定连接，另一端通过直线轴承与横板212连接；横板212的两侧设有横板滑槽213，横板在横板滑槽中滑动；
压力块223与压力块轴220固定连接，压力块轴220的两侧设有压力块轴滑槽214，压力块轴220在压力块轴滑槽214内滑动；
曲柄滑块机构Ⅰ包括连接板Ⅰ225、传动连杆Ⅰ、连接板Ⅱ224、曲轴小轴Ⅰ；连接板Ⅰ225与同步带轮轴Ⅲ227螺纹连接，连接板Ⅰ225与曲轴小轴Ⅰ螺纹连接，连接板Ⅱ224与曲轴长轴221螺纹连接，连接板Ⅱ224与曲轴小轴Ⅰ螺纹连接，传动连杆Ⅰ226通过轴承与曲轴小轴Ⅰ连接，传动连杆Ⅰ226通过轴承与压力块轴220连接；
曲柄滑块机构Ⅱ包括连接板Ⅲ218、传动连杆Ⅱ219、连接板Ⅳ216、曲轴小轴Ⅱ215和短轴217；连接板Ⅳ216与短轴217螺纹连接，短轴217通过轴承座与基本框架7连接，连接板Ⅳ216与曲轴小轴Ⅱ215螺纹连接，连接板Ⅲ218与曲轴长轴221螺纹连接，连接板Ⅲ218与曲轴小轴Ⅱ215螺纹连接，传动连杆Ⅱ219通过轴承与曲轴小轴Ⅱ215连接，传动连杆Ⅱ219通过轴承与压力块轴220连接；
曲轴长轴221上设有两个轴承座，两个轴承座分别与轴承连接板222螺纹连接，轴承连接板222与基本框架7固定连接；
所述压力块223上设有热封条，所述承接板6上开有一长槽，长槽下方设有热风机，热风机固定连接基本框架7下方，长槽旁设有两个过渡三角条，两个过渡三角条208分别与承接板固定连接，长槽前方设有过渡板210，过渡板210与承接板6固定连接；
所述张口机构包括热风机、电磁阀、上真空吸盘209和多个下真空吸盘211，多个上真空吸盘209与横板212固定连接，多个下真空吸盘211固定连接在承接板6上，且位于过渡板210前方，热风机通过导气管分别与上真空吸盘209和多个下真空吸盘211联通，热风机与上真空吸盘209之间设有一电磁阀，热风机分别与各个下真空吸盘211之间设有一电磁阀。
多个下真空吸盘211的数量为3个。
所述撑袋机构3包括一对弹簧挡板，两个弹簧挡板固定连接在后支撑板5。
所述送件机构4包括电动气缸和推送板；所述后支撑板5上开有一长槽，电动气缸为后支撑板下方，电动气缸与推送板固定连接，推送板在后支撑板的长槽上运动。
本发明还包括退件机构，退件机构包括电动气缸Ⅰ，电动气缸Ⅰ固定连接在承接板上，用于将封装好物件推送至收纳区。
本发明还包括控制***；控制***包括各个步进电机、各电动气缸、各电磁阀、热风机，传感器和光电对射传感器；所述传感器位于过渡板210前方，光电对射传感器分别设在横板上212和基本框架7上；通过PLC编程控制各个步进电机、各电动气缸、各电磁阀、各热风机，传感器和光电对射传感器的工作状态。
本发明的整体尺寸：(L)1500*(W)700*(H)700；包装物料：制袋长度：220～300mm；制袋宽度：80～180mm；产品高度：Max.50mm；包装能力：80～100包/小时；充填能力：5～1500g。
包装袋的外观质量检查：目测100件样品的外观质量，应符合平整、无褶皱、无灼化等条件，统计不合格数为a1,a1＝1；
热封口强度试验：取外观质量合格的样品25件，沿每个袋封口的左、右部位各抽取一条试样，共50条试样进行试验。每条试样宽15mm，与封口长度垂直方向上长50mm，180°平展后长度为100mm，将封口位于中间的试样两端分别放置在试验机的夹具中；夹具间距离为50mm，试验速度300mm/min±20mm/min，读取试样断裂时的最大载荷，应符合大于等于15N的条件，统计不合格数a2，a2＝2；
静压和跌落试验：取外观质量合格的样品25件做静压试验，将样品置于两块加压板中，板上放有试纸。加压板的表面积至少应为样品平放投影面积的两倍，其表面应光滑、平整。用砝码逐渐加载到表1规定的载荷，保持1min，检查包装袋，不应有泄漏现象，统计不合格数a3(a3＝0)，取余下的外观质量合格的样品做跌落试验，将样品的热合封口朝下，方向与冲击台面垂直，从表1规定的跌落高度跌落于坚硬、平整的冲击台面上，检查包装袋的热合封口，统计不合格数a4(a4＝0)按以下公式计算封口合格率。
代入公式计算可得包装封口合格率为97％，符合预期标准。
表1外观质量检查参数

Claims (8)

1.全自动套袋封装机，其特征在于，包括输袋机构(1)、底板(115)、撑袋机构(3)、封袋机构(2)、送件机构(4)、后支撑板(5)、承接板(6)和基本框架(7)；后支撑板(5)固定连接在基本框架(7)的后方，底板(115)固定连接在基本框架(7)的前方，承接板(6)位于后支撑板(5)与底板(115)之间，承接板(6)固定连接在基本框架(7)上，送件机构(4)位于后支撑板(5)上方，封袋机构(2)位于承接板(6)上方，输袋机构(1)位于底板(115)上方，撑袋机构(3)位于送件机构(4)前方；
所述输袋机构(1)包括装袋盒(101)、吸盘机构、曲柄摇杆机构、输送机构、传动机构和送袋机构；
吸盘机构包括真空发生器、吸盘连接板(117)、两个导向轴Ⅱ(113)和多个真空吸盘；多个真空吸盘分别与吸盘连接板(117)螺纹连接，两个所述导向轴Ⅱ(113)分别与吸盘连接板(117)固定连接，真空发生器通过导气管分别与多个真空吸盘联通，导气管上设有电磁阀，装袋盒位于多个真空吸盘正下方；
传动机构包括步进电机(102)、小带轮轴(103)、小带轮(104)、大带轮；步进电机(102)通过联轴器与小带轮轴(103)的一端连接，小带轮(104)与小带轮轴(103)的另一端通过顶丝连接，同步带包裹在小带轮(104)和大带轮上，小带轮轴(103)在轴承座上，轴承座与底板(115)螺纹连接，大带轮在轴承座上，轴承座与底板(115)螺纹连接；
曲柄摇杆机构包括大齿轮(105)和摇杆机构(107)；摇杆机构与大齿轮(105)固定连接，大齿轮(105)与大带轮同轴，大带轮轴一端通过销与大带轮连接，另一端通过销与大齿轮连接，摇杆机构(107)的一端与大齿轮(105)连接，大齿轮轴在轴承座上，轴承座与底板螺纹连接；
所述输送机构包括输送轴(110)、两个导向轴Ⅰ(112)、两个导向连接架(111)、导向轴连接块(114)、连杆(116)、两个连杆连接架；输送轴(110)通过轴承座与基本框架(7)连接，输送轴(110)一端通过销与摇杆机构(107)连接，另一端通过销与连杆(116)连接；两个连杆连接架分别与吸盘连接板(117)螺纹连接，连杆(116)通过小轴分别与两个连杆支架连接；
两个所述导向轴Ⅰ(112)的两端分别与两个导向连接架螺纹连接，两个导向轴Ⅰ(112)分别通过直线轴承与导向连接块(114)连接，两个导向轴Ⅱ(113)分别通过直线轴承与导向连接块(114)连接；
所述送袋机构包括同步带传动机构、摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ；摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ位于同步带传动机构正上方，摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ挤压同步带传动机构；
所述同步带传动机构包括压紧带轮、压紧带轮轴、两同步带轴和同步带；两个所述同步带轴通过轴承座与底板连接，同步带包裹在两个同步带轴上，压紧带轮通过销与压紧带轮轴连接，压紧带轮轴通过轴承座与底板连接，压紧带轮轴在两个同步带轮之间；
所述摩擦轮机构Ⅰ包括小齿轮(106)、摩擦轮Ⅰ(108)、摩擦轮轴Ⅰ和同步带轮Ⅰ；摩擦轮Ⅰ(108)与摩擦轮轴Ⅰ固定连接，同步带轮Ⅰ通过销与摩擦轮轴Ⅰ连接，摩擦轮轴Ⅰ通过销与小齿轮(106)连接，摩擦轮轴Ⅰ与底板(115)连接，小齿轮(106)与大齿轮(107)啮合；
所述摩擦轮机构Ⅱ包括摩擦轮Ⅱ(109)、摩擦轮轴Ⅱ和同步带轮Ⅱ；摩擦轮Ⅱ(109)与摩擦轮轴Ⅱ固定连接，同步带轮Ⅱ通过销与摩擦轮轴Ⅱ连接，摩擦轮轴Ⅱ通过轴承座与底板(115)连接，同步带包裹在同步带轮Ⅰ上和同步带轮Ⅱ上。
2.根据权利要求1所述的全自动套袋封装机，其特征在于，所述多个真空吸盘的数量为4个，分布在吸盘连接板(117)的四个角上。
3.根据权利要求1所述的全自动套袋封装机，其特征在于，所述封袋机构包括传动机构、曲柄滑块机构Ⅰ、曲柄滑块机构Ⅱ、两个连接块(229)、两个纵轴，一个连接块对应一个纵轴；横板(212)、横板滑槽(213)、压力块(223)、压力块轴(220)、压力块轴滑槽(214)、热封条、封装器和张口机构；
传动机构包括步进电机、电机座、小齿轮Ⅰ(204)、小齿轮轴Ⅰ、大齿轮Ⅰ(202)、大齿轮轴Ⅰ、同步带轮Ⅰ(203)、同步带轮Ⅱ(205)、同步带轮Ⅲ(227)、大齿轮Ⅱ(206)、大齿轮轴Ⅱ(228)、半齿轮(201)、半齿轮轴、压紧轮(207)和压紧轮轴；
步进电机与电机座螺纹连接，电机座与基本框架(7)螺纹连接，步进电机的输出轴通过联轴器与小齿轮Ⅰ(204)连接，小齿轮Ⅰ(204)与大齿轮Ⅰ(202)啮合，大齿轮Ⅰ(202)通过键与大齿轮轴Ⅰ连接，大齿轮轴Ⅰ通过轴承座与基本框架(7)连接，大齿轮Ⅰ(202)与同步带轮Ⅰ(203)同轴；
半齿轮轴(201)通过轴承座与基本框架(7)连接，半齿轮(201)通过键与半齿轮轴连接，半齿轮(201)与同步带轮Ⅱ(205)同轴，半齿轮(201)通过键与大齿轮Ⅱ(206)连接，大齿轮Ⅱ(206)通过销与大齿轮轴Ⅱ(228)连接，大齿轮轴Ⅱ(228)通过轴承座与基本框架(7)连接；
同步带轮Ⅲ(227)通过键与同步带轮轴Ⅲ连接，同步带轮轴Ⅲ通过轴承座与基本框架(7)连接，同步带包裹在同步带轮Ⅰ(203)、同步带轮Ⅱ(205)和同步带轮Ⅲ(227)上；压紧轮(207)通过键与压紧轮轴连接，压紧轴通过轴承座与基本框架(7)连接；
大齿轮轴Ⅱ(228)上设有两个连接块(229)，两个连接块(229)分别与大齿轮轴Ⅱ(228)固定连接，纵轴一端与对应的连接块固定连接，另一端通过直线轴承与横板(212)连接；横板(212)的两侧设有横板滑槽(213)，横板在横板滑槽中滑动；
压力块(223)与压力块轴(220)固定连接，压力块轴(220)的两侧设有压力块轴滑槽(214)，压力块轴(220)在压力块轴滑槽(214)内滑动；
曲柄滑块机构Ⅰ包括连接板Ⅰ(225)、传动连杆Ⅰ、连接板Ⅱ(224)、曲轴小轴Ⅰ；连接板Ⅰ(225)与同步带轮轴Ⅲ(227)螺纹连接，连接板Ⅰ(225)与曲轴小轴Ⅰ螺纹连接，连接板Ⅱ(224)与曲轴长轴(221)螺纹连接，连接板Ⅱ(224)与曲轴小轴Ⅰ螺纹连接，传动连杆Ⅰ(226)通过轴承与曲轴小轴Ⅰ连接，传动连杆Ⅰ(226)通过轴承与压力块轴(220)连接；
曲柄滑块机构Ⅱ包括连接板Ⅲ(218)、传动连杆Ⅱ(219)、连接板Ⅳ(216)、曲轴小轴Ⅱ(215)和短轴(217)；连接板Ⅳ(216)与短轴(217)螺纹连接，短轴(217)通过轴承座与基本框架(7)连接，连接板Ⅳ(216)与曲轴小轴Ⅱ(215)螺纹连接，连接板Ⅲ(218)与曲轴长轴(221)螺纹连接，连接板Ⅲ(218)与曲轴小轴Ⅱ(215) 螺纹连接，传动连杆Ⅱ(219)通过轴承与曲轴小轴Ⅱ(215)连接，传动连杆Ⅱ(219)通过轴承与压力块轴(220)连接；
曲轴长轴(221)上设有两个轴承座，两个轴承座分别与轴承连接板222螺纹连接，轴承连接板(222)与基本框架(7)固定连接；
所述压力块(223)上设有热封条，所述承接板(6)上开有一长槽，长槽下方设有热风机，热风机固定连接基本框架(7)下方，长槽旁设有两个过渡三角条，两个过渡三角条(208)分别与承接板固定连接，长槽前方设有过渡板(210)，过渡板(210)与承接板(6)固定连接；
所述张口机构包括热风机、电磁阀、上真空吸盘(209)和多个下真空吸盘(211)，多个上真空吸盘(209)与横板(212)固定连接，多个下真空吸盘(211)固定连接在承接板(6)上，且位于过渡板(210)前方，热风机通过导气管分别与上真空吸盘(209)和多个下真空吸盘(211)联通，热风机与上真空吸盘(209)之间设有一电磁阀，热风机分别与各个下真空吸盘(211)之间设有一电磁阀。
4.根据权利要求3所述的全自动套袋封装机，其特征在于，多个下真空吸盘(211)的数量为3个。
5.根据权利要求1所述的全自动套袋封装机，其特征在于，所述撑袋机构(3)包括一对弹簧挡板，两个弹簧挡板固定连接在后支撑板(5)。
6.根据权利要求1所述的全自动套袋封装机，其特征在于，所述送件机构(4)包括电动气缸和推送板；所述后支撑板(5)上开有一长槽，电动气缸为后支撑板下方，电动气缸与推送板固定连接，推送板在后支撑板的长槽上运动。
7.根据权利要求1所述的全自动套袋封装机，其特征在于，本发明还包括退件机构，退件机构包括电动气缸Ⅰ，电动气缸Ⅰ固定连接在承接板上，用于将封装好物件推送至收纳区。
8.根据权利要求1所述的全自动套袋封装机，其特征在于，本发明还包括控制***；控制***包括各个步进电机、各电动气缸、各电磁阀、热风机和光电对射传感器；光电对射传感器分别设在横板上(212)和基本框架(7)上；通过PLC编程控制各个步进电机、各电动气缸、各电磁阀、各热风机和光电对射传感器的工作状态。
CN201610574969.9A 2016-07-21 2016-07-21 全自动套袋封装机 Active CN106081241B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610574969.9A CN106081241B (zh) 2016-07-21 2016-07-21 全自动套袋封装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610574969.9A CN106081241B (zh) 2016-07-21 2016-07-21 全自动套袋封装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106081241A CN106081241A (zh) 2016-11-09
CN106081241B true CN106081241B (zh) 2018-08-17

Family

ID=57220977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610574969.9A Active CN106081241B (zh) 2016-07-21 2016-07-21 全自动套袋封装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106081241B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108216782A (zh) * 2017-12-19 2018-06-29 谭莉莉 一种新型的滑轨全自动套袋机
CN110200441B (zh) * 2019-05-30 2021-06-08 浙江安吉美佳琪家居用品有限公司 一种床垫加工工艺
CN112407412B (zh) * 2020-11-20 2022-04-19 山东星宇手套有限公司 一种手套自动装包***
CN112739083B (zh) * 2021-01-07 2022-08-12 深圳市永强富实业有限公司 一种新型手持式美容仪
CN114889892B (zh) * 2022-05-13 2023-09-08 漳州佳龙科技股份有限公司 一种真空包装二次装袋热封的控制***
CN114889866B (zh) * 2022-05-13 2024-04-26 漳州佳龙科技股份有限公司 一种推包机构及其工作方法
CN114889867A (zh) * 2022-05-13 2022-08-12 漳州佳龙科技股份有限公司 一种真空包装二次装袋机及其工作方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202686838U (zh) * 2012-07-26 2013-01-23 上海御流包装机械有限公司 一种装填包装机
CN202703965U (zh) * 2012-08-21 2013-01-30 佛山市特福德自动化科技有限公司 一种全自动包装机
CN204623971U (zh) * 2015-02-12 2015-09-09 佛山市康的智能机械设备有限公司 全自动给袋包装机
CN204660054U (zh) * 2015-04-13 2015-09-23 辰星（天津）自动化设备有限公司 一种包装袋的自动包装装置
CN205952436U (zh) * 2016-07-21 2017-02-15 长春理工大学 全自动套袋封装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106081241A (zh) 2016-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106081241B (zh) 全自动套袋封装机
CN103662138B (zh) 用于包装棒料产品的开装封一体机
CN2883181Y (zh) 自动装箱机
CN102173315B (zh) 智能型一体化全自动茶叶真空包装机
CN203652131U (zh) 用于包装棒料产品的开装封一体机
CN109051008A (zh) 一种全流程自动包装生产线
CN205952436U (zh) 全自动套袋封装机
US7644561B2 (en) Apparatus for extracting air from packages
CN112918774A (zh) 一种纸业智能包装设备
CN207670817U (zh) 一种轴承滚珠自动放袋打包装置
CN102730215B (zh) 全自动填装真空包装机
CN106364726A (zh) 一种烟草包装封箱***
CN202807153U (zh) 水平给料式包装机
CN112357197A (zh) 一种新型冷冻食品智能包装***及方法
CN208134673U (zh) 树脂颗粒自动打包机
CN209209152U (zh) 一种茶叶包装生产流水线
CN208630900U (zh) 一种农产品自动化包装生产线
CN203740145U (zh) 定量装袋机
CN106467185A (zh) 基于视觉的印花检测包装流水线及其加工方法
CN107161427A (zh) 一种中包热封检重工艺
CN208291559U (zh) 树脂自动包装机
CN213323837U (zh) 一种简易半自动装箱机
CN110217447B (zh) 全自动眼贴分片包装机
CN203528834U (zh) 新型包装机
CN208647194U (zh) 一种全流程自动包装生产线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant