CN106081141A - 多旋翼无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了多旋翼无人机，旋翼无人机，包括：机身及云台架，云台升降控制器及云台升降架；机身的底部开设云台容纳腔；云台容纳腔与待放置摄像机的外形相应，云台架通过云台升降架与云台容纳腔的底部活动连接；云台升降控制器的输出端与云台升降架的升降液压马达连接，当云台升降控制器接收到回收摄像机信息时，驱动液压马达带动云台升降架收回，使承载于云台架上的待放置摄像机收回到云台容纳腔中。从而解决了现有多旋翼无人机的摄像器材安置可靠性低的问题。从而，提高了摄像器材在无人机飞行时的可靠性、保证了摄像器材使用时的可靠性，延长了器材使用寿命，降低了使用及维护成本。

Description

多旋翼无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及多旋翼无人机。
背景技术
多旋翼无人机作为无人机的一种，被广泛应用于军用及民用领域中，在民用领域的应用过程中，主要应用于航拍等自由拍摄的过程中。并具有导航、自动起落等功能。现有的多旋翼无人机在航拍过程中，多采用摄像设备下置的安装形式。该形式在航拍过程中，当无人机发生碰撞时，易造成摄像设备的损坏。针对上述问题，本领域人员多采用加固摄像机支撑架的方式给予实现，但该方式，当冲击力较大时，若支撑架冲击变形，也将对摄像器材无法进行保护。由此可知，现有技术中的多旋翼无人机的摄像器材的放置安全性低、使用寿命短并且维护成本高。
发明内容
针对上述现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供多旋翼无人机。从而解决了现有多旋翼无人机的摄像器材安置可靠性低的问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
多旋翼无人机，包括：机身及云台架，所述云台架设置于所述机身的下方；其中，包括：云台升降控制器及云台升降架；所述机身的底部开设云台容纳腔；所述云台容纳腔与待放置摄像机的外形相应，所述云台架通过所述云台升降架与所述云台容纳腔的底部活动连接；所述云台升降控制器的输出端与所述云台升降架的升降液压马达连接，当所述云台升降控制器接收到回收摄像机信息时，驱动所述液压马达带动所述云台升降架收回，使承载于所述云台架上的待放置摄像机收回到云台容纳腔中；当所述云台升降控制器接收到下放摄像机信息时，驱动所述液压马达带动所述云台升降架伸出，使承载于所述云台架上的待放置摄像机从所述云台容纳腔中伸出。
在一种优选的实施方式中，还包括：测距传感器及速度传感器；测距传感器及速度传感器的输出端与所述云台升降控制器连接，所述测距传感器获取障碍物距离信息；所述速度传感器获取当前的速度值；若所述障碍物距离信息为设定值时，则判断所述速度值是否为设定值，若是，则向所述云台升降控制器发送回收摄像机信息。
在一种优选的实施方式中，还包括：转向信息测试单元，转向信息测试单元的输出端与云台升降控制器的输入端连接，所述转向信息测试单元对转向驱动信息进行采集；若采集到所述转向驱动信息，则根据回收设定距离值生成回收摄像机信息；向所述云台升降控制器发送该回收摄像机信息。
在一种优选的实施方式中，还包括：风速传感器；所述风速传感器的输出端与所述云台升降控制器的输入端连接，所述风速传感器采集当前风速值；根据所述当前风速值与设定风速回收设定距离值对照表，获取当前的回收设定距离值。
在一种优选的实施方式中，所述机身的上表面或下底面开设风速传感器安装孔；所述风速传感器固定安装于所述风速传感器安装孔中。
在一种优选的实施方式中，所述风速传感器安装孔的孔边缘为弧形，沿所述风速传感器安装孔的横向或纵向开设导风凹槽，所述导风凹槽的底部开设弧形容风腔；所述导风槽的底部向所述风速传感器安装孔的一侧倾斜。
在一种优选的实施方式中，所述导风凹槽的宽度为3～5mm。
在一种优选的实施方式中，还包括：云台密封盖；所述云台密封盖的边缘形状与所述云台容纳腔的开口相应，一侧通过回力弹簧与所述云台容纳腔的开口边缘固定连接，当所述云台架上的待放置摄像机收回于所述云台容纳腔中时，时所述云台密封盖密封扣合于所述云台容纳腔的开口处。
在一种优选的实施方式中，所述膜云台密封盖的边缘中部开设密封条凹槽，内部设置密封条。
在一种优选的实施方式中，所述云台容纳腔的内腔底部设置干燥层。
本发明的的有益效果为：本发明中的多旋翼无人机通过将摄像器材收回到无人机腔体中，从而提高了无人机携带摄像器材的安置可靠性。进一步，通过云台密封盖对摄像机及云台进行进一步固定，从而，提高了摄像器材在无人机飞行时的可靠性、保证了摄像器材使用时的可靠性，延长了器材使用寿命，降低了使用及维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种实施方式中，多旋翼无人机云台伸出时的内部结构示意图；
图2为本发明一种实施方式中，多旋翼无人机云台缩入时的内部结构示意图；
图3为本发明一种实施方式中，多旋翼无人机的***连接示意图；
图4为本发明一种实施方式中，多旋翼无人机表面的风速传感器处的剖面结构示意图；
图5为本发明一种实施方式中，多旋翼无人机表面的风速传感器的顶面结构示意图；
图6为本发明一种实施方式中，图4中A-A向的机构示意图；
图7为本发明另一种实施方式中，多旋翼无人机云台缩入时的内部结构示意图；
图8为本发明另一种实施方式中，多旋翼无人机云台伸出时的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种多旋翼无人机，如图1、2及3所示，包括：机身10及云台架20，云台架20设置于机身10的下方。并还包括：云台升降控制器40及云台升降架30。机身10的底部开设云台容纳腔11，云台容纳腔11与待放置摄像机12的外形相应，云台架20通过云台升降架30与云台容纳腔11的底部活动连接；云台升降控制器40的输出端与云台升降架30的升降液压马达连接，当云台升降控制器40接收到回收摄像机12信息时，驱动液压马达带动云台升降架30收回，使承载于云台架20上的待放置摄像机收回到云台容纳腔11中，如图2所示。当云台升降控制器40接收到下放摄像机信息时，驱动液压马达带动云台升降架30伸出，使承载于云台架20上的待放置摄像机12从云台容纳腔11中伸出，如图1所示。
如图3所示，为使无人机在与障碍物会造成碰撞时，可及时收回，在本发明的一种实施方式中，还包括：测距传感器41及速度传感器42。测距传感器41获取障碍物距离信息；速度传感器42获取当前的速度值；若障碍物距离信息为设定值时，则判断速度值是否为设定值，若是，则向云台升降控制器40发送回收摄像机信息。
如图3所示，为使无人机在转向时，降低摄像机12的震动，使云台升降架适当收回其外悬长度，在本发明的一种实施方式中，还包括：转向信息测试单元43，转向信息测试单元43的输出端与云台升降控制器40的输入端连接。转向信息测试单元43对转向驱动信息进行采集；若采集到转向驱动信息，则根据回收设定距离值生成回收摄像机12信息；向云台升降控制器40发送该回收摄像机12信息。上述回收设定距离值优选为5～10mm。为使上述摄像机在回收过程中，考虑到风速冲击而产生的影响，在本发明的一种实施方式中，还包括：风速传感器44；风速传感器44采集当前风速值；根据当前风速值与设定风速回收设定距离值对照表，获取当前的回收设定距离值。
为使上述风速传感器在感应时更为准确，在本发明的一种实施方式中，如图4所示，在机身10的上表面或下底面开设风速传感器44安装孔50。风速传感器44固定安装于风速传感器44安装孔50中。
为便于对风速感应更为准确，如图5、6所示，优选的，风速传感器44安装孔50的孔边缘为弧形，沿风速传感器44安装孔的横向或纵向开设导风凹槽45，凹槽45的底部开设弧形容风腔46。导风凹槽45的底部向风速传感器44安装孔的一侧倾斜。所述导风凹槽的宽度为3～5mm。
为便于对云台容纳腔11进行密封，在本发明的一种优选的实施方式中，还包括：云台密封盖13。云台密封盖13的边缘形状与云台容纳腔11的开口相应，一侧通过回力弹簧与云台容纳腔11的开口边缘固定连接，如图7所示，当云台架20上的待放置摄像机12收回于云台容纳腔11中时，云台密封盖密封扣合于云台容纳腔11的开口处。当云台架20承载摄像机12从云台容纳腔11的开口处伸出时，如图8所示。为增强密封效果，在本发明的一种实施方式中，膜云台密封盖的边缘中部开设密封条凹槽，内部设置密封条。云台容纳腔11的内腔底部设置干燥层。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.多旋翼无人机，包括：机身及云台架，所述云台架设置于所述机身的下方；其特征在于，包括：云台升降控制器及云台升降架；所述机身的底部开设云台容纳腔；所述云台容纳腔与待放置摄像机的外形相应，所述云台架通过所述云台升降架与所述云台容纳腔的底部活动连接；所述云台升降控制器的输出端与所述云台升降架的升降液压马达连接，当所述云台升降控制器接收到回收摄像机信息时，驱动所述液压马达带动所述云台升降架收回，使承载于所述云台架上的待放置摄像机收回到云台容纳腔中；当所述云台升降控制器接收到下放摄像机信息时，驱动所述液压马达带动所述云台升降架伸出，使承载于所述云台架上的待放置摄像机从所述云台容纳腔中伸出。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括：测距传感器及速度传感器；测距传感器及速度传感器的输出端与所述云台升降控制器连接，所述测距传感器获取障碍物距离信息；所述速度传感器获取当前的速度值；若所述障碍物距离信息为设定值时，则判断所述速度值是否为设定值，若是，则向所述云台升降控制器发送回收摄像机信息。
3.根据权利要求1或2所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括：转向信息测试单元，转向信息测试单元的输出端与云台升降控制器的输入端连接，所述转向信息测试单元对转向驱动信息进行采集；若采集到所述转向驱动信息，则根据回收设定距离值生成回收摄像机信息；向所述云台升降控制器发送该回收摄像机信息。
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括：风速传感器；所述风速传感器的输出端与所述云台升降控制器的输入端连接，所述风速传感器采集当前风速值；根据所述当前风速值与设定风速回收设定距离值对照表，获取当前的回收设定距离值。
5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身的上表面或下底面开设风速传感器安装孔；所述风速传感器固定安装于所述风速传感器安装孔中。
6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述风速传感器安装孔的孔边缘为弧形，沿所述风速传感器安装孔的横向或纵向开设导风凹槽，所述导风凹槽的底部开设弧形容风腔；所述导风槽的底部向所述风速传感器安装孔的一侧倾斜。
7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述导风凹槽的宽度为3～5mm。
8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括：云台密封盖；所述云台密封盖的边缘形状与所述云台容纳腔的开口相应，一侧通过回力弹簧与所述云台容纳腔的开口边缘固定连接，当所述云台架上的待放置摄像机收回于所述云台容纳腔中时，时所述云台密封盖密封扣合于所述云台容纳腔的开口处。
9.根据权利要求8所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述膜云台密封盖的边缘中部开设密封条凹槽，内部设置密封条。
10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述云台容纳腔的内腔底部设置干燥层。
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