CN106081141A - 多旋翼无人机 - Google Patents
多旋翼无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106081141A CN106081141A CN201610405413.7A CN201610405413A CN106081141A CN 106081141 A CN106081141 A CN 106081141A CN 201610405413 A CN201610405413 A CN 201610405413A CN 106081141 A CN106081141 A CN 106081141A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cloud terrace
- chamber
- unmanned aerial
- rotor wing
- wing unmanned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 10
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 6
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本发明提供了多旋翼无人机,旋翼无人机,包括:机身及云台架,云台升降控制器及云台升降架;机身的底部开设云台容纳腔;云台容纳腔与待放置摄像机的外形相应,云台架通过云台升降架与云台容纳腔的底部活动连接;云台升降控制器的输出端与云台升降架的升降液压马达连接,当云台升降控制器接收到回收摄像机信息时,驱动液压马达带动云台升降架收回,使承载于云台架上的待放置摄像机收回到云台容纳腔中。从而解决了现有多旋翼无人机的摄像器材安置可靠性低的问题。从而,提高了摄像器材在无人机飞行时的可靠性、保证了摄像器材使用时的可靠性,延长了器材使用寿命,降低了使用及维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及多旋翼无人机。
背景技术
多旋翼无人机作为无人机的一种,被广泛应用于军用及民用领域中,在民用领域的应用过程中,主要应用于航拍等自由拍摄的过程中。并具有导航、自动起落等功能。现有的多旋翼无人机在航拍过程中,多采用摄像设备下置的安装形式。该形式在航拍过程中,当无人机发生碰撞时,易造成摄像设备的损坏。针对上述问题,本领域人员多采用加固摄像机支撑架的方式给予实现,但该方式,当冲击力较大时,若支撑架冲击变形,也将对摄像器材无法进行保护。由此可知,现有技术中的多旋翼无人机的摄像器材的放置安全性低、使用寿命短并且维护成本高。
发明内容
针对上述现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供多旋翼无人机。从而解决了现有多旋翼无人机的摄像器材安置可靠性低的问题。
为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
多旋翼无人机,包括:机身及云台架,所述云台架设置于所述机身的下方;其中,包括:云台升降控制器及云台升降架;所述机身的底部开设云台容纳腔;所述云台容纳腔与待放置摄像机的外形相应,所述云台架通过所述云台升降架与所述云台容纳腔的底部活动连接;所述云台升降控制器的输出端与所述云台升降架的升降液压马达连接,当所述云台升降控制器接收到回收摄像机信息时,驱动所述液压马达带动所述云台升降架收回,使承载于所述云台架上的待放置摄像机收回到云台容纳腔中;当所述云台升降控制器接收到下放摄像机信息时,驱动所述液压马达带动所述云台升降架伸出,使承载于所述云台架上的待放置摄像机从所述云台容纳腔中伸出。
在一种优选的实施方式中,还包括:测距传感器及速度传感器;测距传感器及速度传感器的输出端与所述云台升降控制器连接,所述测距传感器获取障碍物距离信息;所述速度传感器获取当前的速度值;若所述障碍物距离信息为设定值时,则判断所述速度值是否为设定值,若是,则向所述云台升降控制器发送回收摄像机信息。
在一种优选的实施方式中,还包括:转向信息测试单元,转向信息测试单元的输出端与云台升降控制器的输入端连接,所述转向信息测试单元对转向驱动信息进行采集;若采集到所述转向驱动信息,则根据回收设定距离值生成回收摄像机信息;向所述云台升降控制器发送该回收摄像机信息。
在一种优选的实施方式中,还包括:风速传感器;所述风速传感器的输出端与所述云台升降控制器的输入端连接,所述风速传感器采集当前风速值;根据所述当前风速值与设定风速回收设定距离值对照表,获取当前的回收设定距离值。
在一种优选的实施方式中,所述机身的上表面或下底面开设风速传感器安装孔;所述风速传感器固定安装于所述风速传感器安装孔中。
在一种优选的实施方式中,所述风速传感器安装孔的孔边缘为弧形,沿所述风速传感器安装孔的横向或纵向开设导风凹槽,所述导风凹槽的底部开设弧形容风腔;所述导风槽的底部向所述风速传感器安装孔的一侧倾斜。
在一种优选的实施方式中,所述导风凹槽的宽度为3~5mm。
在一种优选的实施方式中,还包括:云台密封盖;所述云台密封盖的边缘形状与所述云台容纳腔的开口相应,一侧通过回力弹簧与所述云台容纳腔的开口边缘固定连接,当所述云台架上的待放置摄像机收回于所述云台容纳腔中时,时所述云台密封盖密封扣合于所述云台容纳腔的开口处。
在一种优选的实施方式中,所述膜云台密封盖的边缘中部开设密封条凹槽,内部设置密封条。
在一种优选的实施方式中,所述云台容纳腔的内腔底部设置干燥层。
本发明的的有益效果为:本发明中的多旋翼无人机通过将摄像器材收回到无人机腔体中,从而提高了无人机携带摄像器材的安置可靠性。进一步,通过云台密封盖对摄像机及云台进行进一步固定,从而,提高了摄像器材在无人机飞行时的可靠性、保证了摄像器材使用时的可靠性,延长了器材使用寿命,降低了使用及维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种实施方式中,多旋翼无人机云台伸出时的内部结构示意图;
图2为本发明一种实施方式中,多旋翼无人机云台缩入时的内部结构示意图;
图3为本发明一种实施方式中,多旋翼无人机的***连接示意图;
图4为本发明一种实施方式中,多旋翼无人机表面的风速传感器处的剖面结构示意图;
图5为本发明一种实施方式中,多旋翼无人机表面的风速传感器的顶面结构示意图;
图6为本发明一种实施方式中,图4中A-A向的机构示意图;
图7为本发明另一种实施方式中,多旋翼无人机云台缩入时的内部结构示意图;
图8为本发明另一种实施方式中,多旋翼无人机云台伸出时的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图,对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种多旋翼无人机,如图1、2及3所示,包括:机身10及云台架20,云台架20设置于机身10的下方。并还包括:云台升降控制器40及云台升降架30。机身10的底部开设云台容纳腔11,云台容纳腔11与待放置摄像机12的外形相应,云台架20通过云台升降架30与云台容纳腔11的底部活动连接;云台升降控制器40的输出端与云台升降架30的升降液压马达连接,当云台升降控制器40接收到回收摄像机12信息时,驱动液压马达带动云台升降架30收回,使承载于云台架20上的待放置摄像机收回到云台容纳腔11中,如图2所示。当云台升降控制器40接收到下放摄像机信息时,驱动液压马达带动云台升降架30伸出,使承载于云台架20上的待放置摄像机12从云台容纳腔11中伸出,如图1所示。
如图3所示,为使无人机在与障碍物会造成碰撞时,可及时收回,在本发明的一种实施方式中,还包括:测距传感器41及速度传感器42。测距传感器41获取障碍物距离信息;速度传感器42获取当前的速度值;若障碍物距离信息为设定值时,则判断速度值是否为设定值,若是,则向云台升降控制器40发送回收摄像机信息。
如图3所示,为使无人机在转向时,降低摄像机12的震动,使云台升降架适当收回其外悬长度,在本发明的一种实施方式中,还包括:转向信息测试单元43,转向信息测试单元43的输出端与云台升降控制器40的输入端连接。转向信息测试单元43对转向驱动信息进行采集;若采集到转向驱动信息,则根据回收设定距离值生成回收摄像机12信息;向云台升降控制器40发送该回收摄像机12信息。上述回收设定距离值优选为5~10mm。为使上述摄像机在回收过程中,考虑到风速冲击而产生的影响,在本发明的一种实施方式中,还包括:风速传感器44;风速传感器44采集当前风速值;根据当前风速值与设定风速回收设定距离值对照表,获取当前的回收设定距离值。
为使上述风速传感器在感应时更为准确,在本发明的一种实施方式中,如图4所示,在机身10的上表面或下底面开设风速传感器44安装孔50。风速传感器44固定安装于风速传感器44安装孔50中。
为便于对风速感应更为准确,如图5、6所示,优选的,风速传感器44安装孔50的孔边缘为弧形,沿风速传感器44安装孔的横向或纵向开设导风凹槽45,凹槽45的底部开设弧形容风腔46。导风凹槽45的底部向风速传感器44安装孔的一侧倾斜。所述导风凹槽的宽度为3~5mm。
为便于对云台容纳腔11进行密封,在本发明的一种优选的实施方式中,还包括:云台密封盖13。云台密封盖13的边缘形状与云台容纳腔11的开口相应,一侧通过回力弹簧与云台容纳腔11的开口边缘固定连接,如图7所示,当云台架20上的待放置摄像机12收回于云台容纳腔11中时,云台密封盖密封扣合于云台容纳腔11的开口处。当云台架20承载摄像机12从云台容纳腔11的开口处伸出时,如图8所示。为增强密封效果,在本发明的一种实施方式中,膜云台密封盖的边缘中部开设密封条凹槽,内部设置密封条。云台容纳腔11的内腔底部设置干燥层。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.多旋翼无人机,包括:机身及云台架,所述云台架设置于所述机身的下方;其特征在于,包括:云台升降控制器及云台升降架;所述机身的底部开设云台容纳腔;所述云台容纳腔与待放置摄像机的外形相应,所述云台架通过所述云台升降架与所述云台容纳腔的底部活动连接;所述云台升降控制器的输出端与所述云台升降架的升降液压马达连接,当所述云台升降控制器接收到回收摄像机信息时,驱动所述液压马达带动所述云台升降架收回,使承载于所述云台架上的待放置摄像机收回到云台容纳腔中;当所述云台升降控制器接收到下放摄像机信息时,驱动所述液压马达带动所述云台升降架伸出,使承载于所述云台架上的待放置摄像机从所述云台容纳腔中伸出。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于,还包括:测距传感器及速度传感器;测距传感器及速度传感器的输出端与所述云台升降控制器连接,所述测距传感器获取障碍物距离信息;所述速度传感器获取当前的速度值;若所述障碍物距离信息为设定值时,则判断所述速度值是否为设定值,若是,则向所述云台升降控制器发送回收摄像机信息。
3.根据权利要求1或2所述的多旋翼无人机,其特征在于,还包括:转向信息测试单元,转向信息测试单元的输出端与云台升降控制器的输入端连接,所述转向信息测试单元对转向驱动信息进行采集;若采集到所述转向驱动信息,则根据回收设定距离值生成回收摄像机信息;向所述云台升降控制器发送该回收摄像机信息。
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机,其特征在于,还包括:风速传感器;所述风速传感器的输出端与所述云台升降控制器的输入端连接,所述风速传感器采集当前风速值;根据所述当前风速值与设定风速回收设定距离值对照表,获取当前的回收设定距离值。
5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机,其特征在于,所述机身的上表面或下底面开设风速传感器安装孔;所述风速传感器固定安装于所述风速传感器安装孔中。
6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机,其特征在于,所述风速传感器安装孔的孔边缘为弧形,沿所述风速传感器安装孔的横向或纵向开设导风凹槽,所述导风凹槽的底部开设弧形容风腔;所述导风槽的底部向所述风速传感器安装孔的一侧倾斜。
7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于,所述导风凹槽的宽度为3~5mm。
8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于,还包括:云台密封盖;所述云台密封盖的边缘形状与所述云台容纳腔的开口相应,一侧通过回力弹簧与所述云台容纳腔的开口边缘固定连接,当所述云台架上的待放置摄像机收回于所述云台容纳腔中时,时所述云台密封盖密封扣合于所述云台容纳腔的开口处。
9.根据权利要求8所述的多旋翼无人机,其特征在于,所述膜云台密封盖的边缘中部开设密封条凹槽,内部设置密封条。
10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机,其特征在于,所述云台容纳腔的内腔底部设置干燥层。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610405413.7A CN106081141A (zh) | 2016-06-08 | 2016-06-08 | 多旋翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610405413.7A CN106081141A (zh) | 2016-06-08 | 2016-06-08 | 多旋翼无人机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106081141A true CN106081141A (zh) | 2016-11-09 |
Family
ID=57228413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610405413.7A Pending CN106081141A (zh) | 2016-06-08 | 2016-06-08 | 多旋翼无人机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106081141A (zh) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106596551A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-04-26 | 重庆信首科技有限公司 | 基于无人机的病虫害监控装置 |
CN106828959A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-06-13 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种基于物联网的智能型航拍无人机 |
CN107499527A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-12-22 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机 |
CN108482658A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-09-04 | 芜湖翼讯飞行智能装备有限公司 | 一种摄像无人机 |
CN108609181A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-10-02 | 重庆睿宇测绘有限责任公司 | 实景三维测绘航拍无人机及其控制方法 |
CN108698706A (zh) * | 2017-08-11 | 2018-10-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 机架组件及无人机 |
CN108778931A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-11-09 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 一种摄像装置的转动控制方法、控制设备以及飞行器 |
CN109159905A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-08 | 上海歌尔泰克机器人有限公司 | 一种云台及具有该云台的无人机 |
CN109974585A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-05 | 甘肃博程技术咨询服务有限公司 | 一种电梯井道结构识别和数据测量装置 |
CN110612493A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-12-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 |
CN111361750A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-07-03 | 吉林工程技术师范学院 | 一种用于无人机机器人的折叠装置 |
CN113022853A (zh) * | 2021-03-27 | 2021-06-25 | 孙鹏 | 一种移动式5g通讯信号测试平台及其使用方法 |
CN113179392A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-27 | 广东电网有限责任公司中山供电局 | 一种巡视机器人 |
CN113627392A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-09 | 南京工业职业技术大学 | 一种基于Spark平台的油菜渍害高光谱图像检测方法及其图像采集装置 |
CN113955133A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-21 | 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) | 一种无人机全景相机保护方法及结构 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120025021A1 (en) * | 2010-07-16 | 2012-02-02 | James Jorgensen | Payload door and elevator system |
CN103744430A (zh) * | 2013-02-07 | 2014-04-23 | 山东英特力光通信开发有限公司 | 一种小型无人直升机飞行控制方法 |
CN203889080U (zh) * | 2014-06-05 | 2014-10-22 | 中孚航空科技(天津)有限公司 | 无人机垂直升降云台装置 |
CN204846371U (zh) * | 2015-05-22 | 2015-12-09 | 刘道满 | 一种可避障的无人机*** |
CN204979265U (zh) * | 2015-05-22 | 2016-01-20 | 上海九鹰电子科技有限公司 | 升降机构和航拍飞行器 |
CN205168935U (zh) * | 2015-11-11 | 2016-04-20 | 杭州深空实业股份有限公司 | 多旋翼无人机无抖动全方位录像*** |
-
2016
- 2016-06-08 CN CN201610405413.7A patent/CN106081141A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120025021A1 (en) * | 2010-07-16 | 2012-02-02 | James Jorgensen | Payload door and elevator system |
CN103744430A (zh) * | 2013-02-07 | 2014-04-23 | 山东英特力光通信开发有限公司 | 一种小型无人直升机飞行控制方法 |
CN203889080U (zh) * | 2014-06-05 | 2014-10-22 | 中孚航空科技(天津)有限公司 | 无人机垂直升降云台装置 |
CN204846371U (zh) * | 2015-05-22 | 2015-12-09 | 刘道满 | 一种可避障的无人机*** |
CN204979265U (zh) * | 2015-05-22 | 2016-01-20 | 上海九鹰电子科技有限公司 | 升降机构和航拍飞行器 |
CN205168935U (zh) * | 2015-11-11 | 2016-04-20 | 杭州深空实业股份有限公司 | 多旋翼无人机无抖动全方位录像*** |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106596551A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-04-26 | 重庆信首科技有限公司 | 基于无人机的病虫害监控装置 |
CN106828959A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-06-13 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种基于物联网的智能型航拍无人机 |
CN107499527A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-12-22 | 深圳市雷凌广通技术研发有限公司 | 一种用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机 |
CN107499527B (zh) * | 2017-07-19 | 2021-01-08 | 武汉思众空间信息科技有限公司 | 一种用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机 |
WO2019028871A1 (zh) * | 2017-08-11 | 2019-02-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 机架组件及无人机 |
CN108698706A (zh) * | 2017-08-11 | 2018-10-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 机架组件及无人机 |
CN108698706B (zh) * | 2017-08-11 | 2021-10-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 机架组件及无人机 |
WO2019071444A1 (zh) * | 2017-10-10 | 2019-04-18 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 一种摄像装置的转动控制方法、控制设备以及飞行器 |
CN108778931A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-11-09 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 一种摄像装置的转动控制方法、控制设备以及飞行器 |
CN108778931B (zh) * | 2017-10-10 | 2021-10-29 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 一种摄像装置的转动控制方法、控制设备以及飞行器 |
CN108482658B (zh) * | 2018-03-09 | 2020-05-08 | 芜湖翼讯飞行智能装备有限公司 | 一种摄像无人机 |
CN108482658A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-09-04 | 芜湖翼讯飞行智能装备有限公司 | 一种摄像无人机 |
CN108609181A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-10-02 | 重庆睿宇测绘有限责任公司 | 实景三维测绘航拍无人机及其控制方法 |
CN110612493A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-12-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 |
CN109159905A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-08 | 上海歌尔泰克机器人有限公司 | 一种云台及具有该云台的无人机 |
CN109974585A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-05 | 甘肃博程技术咨询服务有限公司 | 一种电梯井道结构识别和数据测量装置 |
CN111361750A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-07-03 | 吉林工程技术师范学院 | 一种用于无人机机器人的折叠装置 |
CN113022853A (zh) * | 2021-03-27 | 2021-06-25 | 孙鹏 | 一种移动式5g通讯信号测试平台及其使用方法 |
CN113179392A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-27 | 广东电网有限责任公司中山供电局 | 一种巡视机器人 |
CN113627392A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-09 | 南京工业职业技术大学 | 一种基于Spark平台的油菜渍害高光谱图像检测方法及其图像采集装置 |
CN113955133A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-21 | 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) | 一种无人机全景相机保护方法及结构 |
CN113955133B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-10-03 | 浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) | 一种无人机全景相机保护方法及结构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106081141A (zh) | 多旋翼无人机 | |
US20170210486A1 (en) | Light adjustment control for cameras of an aerial vehicle | |
CN107651205A (zh) | 无人机定位取电池*** | |
CN103413846A (zh) | 一种太阳能发电*** | |
CN106555381A (zh) | 一种自动化路锥收放*** | |
CN108382594B (zh) | 一种应用于检测桥梁底部缺陷的无人机 | |
CN210460636U (zh) | 一种竖井姿态检测设备及一种竖井挖掘设备 | |
CN112947202A (zh) | 一种水面漂浮垃圾智能清理***及控制方法 | |
CN107795827A (zh) | 隧道图像采集调节平台 | |
CN204940157U (zh) | 一种自动化路锥收放*** | |
CN209814315U (zh) | 适用于系留无人机的充电起降平台 | |
CN210603956U (zh) | 一种便于长距离检测的桥梁检测装置 | |
CN110733607B (zh) | 群体式无人艇布放与回收*** | |
KR101271615B1 (ko) | 선박의 선저부 검사 장치 | |
CN116915945B (zh) | 一种海面目标自动检测装置及目标检测方法 | |
CN106241657B (zh) | 一种启动迅速的举升机的制造方法 | |
CN205711742U (zh) | 一种桥梁检测机构 | |
CN216709631U (zh) | 一种无人机用激光雷达测绘装置 | |
CN110539856A (zh) | 一种水面垃圾清理船 | |
CN213546982U (zh) | 一种全自动封网/拆网伸缩式跨越架 | |
CN113619754A (zh) | 船坞及无人船*** | |
CN211139689U (zh) | 一种城市高架桥检测无人机 | |
CN208984072U (zh) | 一种桥梁综合监测装置 | |
CN215155741U (zh) | 风力发电无人机巡线装置 | |
CN107422399B (zh) | 户外工程测量雨感结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161109 |