CN106080570B - 机车停放制动控制方法 - Google Patents
机车停放制动控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106080570B CN106080570B CN201610739370.6A CN201610739370A CN106080570B CN 106080570 B CN106080570 B CN 106080570B CN 201610739370 A CN201610739370 A CN 201610739370A CN 106080570 B CN106080570 B CN 106080570B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locomotive
- parking brake
- brake
- application
- alleviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
- B60T15/02—Application and release valves
- B60T15/025—Electrically controlled valves
- B60T15/027—Electrically controlled valves in pneumatic systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
- B60T15/02—Application and release valves
- B60T15/04—Driver's valves
- B60T15/048—Controlling pressure brakes of railway vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机车停放制动控制方法,停放制动的施加和缓解开关信号不只通过硬线电路进行控制,同时通过机车主控微机作为指令输出端,输出停放制动施加/缓解指令,提升机车智能化水平,在不进行人为操作的情况下,可在相应的情况下自动对停放制动进行施加和缓解,停放制动闸瓦与轮对间增加距离感应传感器,作为停放制动风缸压力开关的补充,增加机车可靠性。通过机车主控微机控制,当机车加载时,无论停放制动处于什么状态,均输出停放制动缓解信号,且制动缸压力开关与距离传感器均表示处于缓解状态后方可进行加载。当机车速度大于0km/h时,不允许施加停放制动功能。完善了停放制动控制逻辑,减少事故发生几率。
Description
技术领域
本发明涉及机车制动控制领域,具体涉及一种机车停放制动控制方法。
背景技术
现有机车停放制动仅作为一项简单的功能配置,停放制动的施加和缓解完全靠司机手动进行操作。停放制动施加或缓解是否真正成功,仅仅是靠停放制动风缸压力开关的信号进行判断和显示。当压力开关或显示环节出现故障时,司机很容易对停放制动的施加或缓解状态做出错误的判断,导致一些意想不到的失误。
现有技术是通过开关控制停放制动施加电磁阀和停放制动缓解电磁阀,对机车停放制动风缸压力进行控制。当风缸压力达到一定值时,停放制动缓解;当风缸压力低于一定值时,停放制动施加。同时,停放制动风缸设置有压力开关,压力开关的动作值根据停放制动实施和缓解的压力值进行设定。机车便根据该压力开关是否闭合的情况,对停放制动是否实施进行判断,并进行显示以提示司机操作。
现有技术存在的缺点是:
1)智能化程度不高,停放制动的施加和缓解均需单独的开关进行人为操作。
2)功能简单,判断条件单一,如压力开关出现故障易被忽略而造成行车事故。
发明内容
本发明提供一种机车停放制动控制方法,提高控制***的智能化程度,确保控制***的可靠性,有效避免不必要的事故发生。
本发明所采用的技术方案是机车停放制动控制方法,采用机车停放制动控制***,包括机车控制电源、停放制动施加/缓解开关和用于判断停放制动的施加或缓解的制动风缸压力开关,还包括机车主控微机和用于判断停放制动的施加或缓解的闸瓦与轮对距离传感器,所述的机车主控微机的输入端连接停放制动施加/缓解开关、制动风缸压力开关、闸瓦与轮对距离传感器、机车速度信号和机车加载指令,所述的机车主控微机的输出端连接停放制动施加/缓解指令,所述的停放制动施加/缓解指令控制电磁阀动作,当切断机车控制电源,继电器控制电磁阀动作,实施机车制动施加。
该控制方法包括机车停放制动施加控制方法和机车停放制动缓解控制方法;
所述的机车停放制动施加控制方法包括以下步骤:司机通过停放制动施加开关向机车主控微机发出停放制动施加信号,机车主控微机对机车速度信号进行判断,当机车速度V=0时,满足停放制动施加条件后,输出停放制动施加指令,电磁阀动作,当制动缸压力开关动作并且闸瓦与轮对距离传感器有信号输出时,机车制动施加成功,当机车停机后,司机切断机车控制电源,停放制动自动施加。
所述的机车停放制动缓解控制方法包括以下步骤:司机通过停放制动缓解开关向机车主控微机发出停放制动缓解信号,输出停放制动缓解指令,电磁阀动作,当制动缸压力开关动作并且闸瓦与轮对距离传感器有信号输出时,机车制动缓解成功,
当机车主控微机收到机车加载指令时,微机判断机车状态是否符合加载条件,符合则输出停放制动缓解指令,且制动缸压力开关与距离传感器均处于缓解状态后方可进行加载。
本发明的有益效果是:提升机车智能化水平,在不进行人为操作的情况下,可在相应的情况下自动对停放制动进行施加和缓解。增加停放制动状态的判定条件,增加机车可靠性。完善了停放制动控制逻辑,减少事故发生几率。
附图说明
图1为本发明机车停放制动控制***原理框图。
图2为本发明机车停放制动施加方法流程图。
图3为本发明机车停放制动缓解方法流程图。
具体实施方式
现结合附图1至附图3对本发明做进一步的说明,本发明的机车停放制动控制方法如下:
1)停放制动的施加和缓解开关信号不只通过硬线电路进行控制,同时通过机车主控微机作为指令输出端,输出停放制动施加/缓解指令。
2)停放制动闸瓦与轮对间增加距离感应传感器,用于判断停放制动的施加或缓解的状态。作为停放制动风缸压力开关的补充。
3)通过机车主控微机控制,当机车加载时,无论停放制动处于什么状态,均输出停放制动缓解信号,且制动缸压力开关与距离传感器均表示处于缓解状态后方可进行加载。
4)实现机车断控制电源自动施加停放制动功能。
5)实现当机车速度大于0km/h时(该速度值可通过软件修改),不允许施加停放制动功能。
微机判断停放制动施加或缓解状态,不再单一依靠停放制动风缸压力开关,而是同时判断闸瓦与轮对距离传感器信号,当两组信号均满足要求时方可判定状态成立。
机车停放制动控制***包括如下:停放制动施加/缓解开关,闸瓦与轮对距离传感器,制动风缸压力开关,机车主控微机,电磁阀、继电器、机车控制电源等,踏面式的制动单元闸瓦与轮对踏面之间的间隙为6~9mm,轮盘制动单元则为1.5mm,根据不同的制动单元需选择不同的距离传感器
如图2所示,机车停放制动施加控制方法的流程图,其控制逻辑如下:
在步骤101,机车准备开始停放制动,控制流程分别转到步骤102和步骤107,
在步骤102,司机操作开关发出停放制动信号,控制流程转到步骤103,在步骤103,微机接收到制动信号并判断机车当前速度,控制流程转到步骤104,在步骤104,判断机车当前速度是否V>0,判断结果为“是”控制流程转到步骤105,判断结果为“否”,控制流程转到步骤106,在步骤105,停止停放制动施加,在步骤106,机车主控微机输出停放制动施加信号,控制流程转到步骤109,
在步骤107,司机切断控制用电,控制流程转到步骤108,在步骤108,继电器动作,控制流程转到步骤109,
在步骤109,电磁阀动作,控制流程转到步骤110;在步骤110,判断压力开关是否动作,判断结果为“是”,控制流程转到步骤111,判断结果为“否”控制流程转到步骤112,在步骤112,停放制动失败报警;在步骤111,判断距离传感器是否输出信号,判定结果为“是”控制流程转到步骤113,判定结果为“否”控制流程转到步骤112。
如图2所示,机车停放制动缓解控制方法的流程图,其控制逻辑如下:
在步骤201,机车准备开始停放制动缓解,控制流程分别转到步骤202和步骤203,
在步骤202,司机操作开关发出制动缓解信号,控制流程转到步骤206,
在步骤203,机车加载,控制流程转到步骤204,
在步骤204,微机判断机车状态是否符合加载条件,判断结果为“是”,控制流程转到步骤206,判断结果为“否”,控制流程转到步骤205,在步骤205,机车停放制动缓解停止,
在步骤206,微机输出制动缓解信号;控制流程转到步骤207,
在步骤207,电磁阀动作,控制流程转到步骤208,
在步骤208,判断压力开关是否动作,判断结果为“是”,控制流程转到步骤209,判断结果为“否”,控制流程转到步骤210,
在步骤210,机车缓解失败报警,禁止机车加载,
在步骤209,判断距离传感器是否输出信号,判断结果为“是”,控制流程转到步骤211,判断结果为“否”,控制流程转到步骤210,
在步骤211,机车制动缓解成功,。
Claims (1)
1.机车停放制动控制方法,采用机车停放制动控制***,包括机车控制电源、停放制动施加/缓解开关和用于判断停放制动的施加或缓解的制动风缸压力开关,还包括机车主控微机和用于判断停放制动的施加或缓解的闸瓦与轮对距离传感器,所述的机车主控微机的输入端连接停放制动施加/缓解开关、制动风缸压力开关、闸瓦与轮对距离传感器、机车速度信号和机车加载指令,所述的机车主控微机的输出端连接停放制动施加/缓解指令,所述的停放制动施加/缓解指令控制电磁阀动作,当切断机车控制电源,继电器控制电磁阀动作,实施机车制动施加,其特征在于:包括机车停放制动施加控制方法和机车停放制动缓解控制方法;
所述的机车停放制动施加控制方法包括以下步骤:司机通过停放制动施加开关向机车主控微机发出停放制动施加信号,机车主控微机对机车速度信号进行判断,当机车速度V=0时,满足停放制动施加条件后,输出停放制动施加指令,电磁阀动作,当制动缸压力开关动作并且闸瓦与轮对距离传感器有信号输出时,机车制动施加成功,当机车停机后,司机切断机车控制电源,停放制动自动施加;
所述的机车停放制动缓解控制方法包括以下步骤:司机通过停放制动缓解开关向机车主控微机发出停放制动缓解信号,输出停放制动缓解指令,电磁阀动作,当制动缸压力开关动作并且闸瓦与轮对距离传感器有信号输出时,机车制动缓解成功,
当机车主控微机收到机车加载指令时,微机判断机车状态是否符合加载条件,符合则输出停放制动缓解指令,且制动缸压力开关与距离传感器均处于缓解状态后方可进行加载。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610739370.6A CN106080570B (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 机车停放制动控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610739370.6A CN106080570B (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 机车停放制动控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106080570A CN106080570A (zh) | 2016-11-09 |
CN106080570B true CN106080570B (zh) | 2019-06-07 |
Family
ID=57226449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610739370.6A Active CN106080570B (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 机车停放制动控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106080570B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112092795B (zh) * | 2020-08-19 | 2022-08-16 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种远程控制常用制动不缓解制动的方法 |
CN112298151B (zh) * | 2020-10-27 | 2022-02-01 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种动车组停放制动状态监控方法、装置、***和动车组 |
CN113859191A (zh) * | 2021-10-29 | 2021-12-31 | 郑州通晓数据技术有限公司 | 一种驻车制动的控制方法及装置 |
CN113968261A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-01-25 | 中车大连机车车辆有限公司 | 一种停放制动重联机车的方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101423056A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-05-06 | 南车株洲电力机车有限公司 | 用于城轨车辆整列编挂铁路运输用的控制装置及其方法 |
CN102092379A (zh) * | 2011-01-21 | 2011-06-15 | 铁道部运输局 | 轨道车辆停放制动控制*** |
CN102180165A (zh) * | 2011-04-19 | 2011-09-14 | 铁道部运输局 | 防止轨道列车意外施加停放制动的方法及*** |
US8347645B1 (en) * | 2010-02-05 | 2013-01-08 | Marz Industries, Inc. | Hydrogen fuel cell driven HVAC and power system for engine-off operation including PEM regenerative hydrogen production |
RU2013111400A (ru) * | 2013-03-13 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) | Тормоз рельсового транспортного средства |
CN205417587U (zh) * | 2016-03-16 | 2016-08-03 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种轨道交通电驱液压制动控制*** |
CN205417585U (zh) * | 2016-03-26 | 2016-08-03 | 吉林大学 | 商用车辆的自动驻车控制*** |
-
2016
- 2016-08-29 CN CN201610739370.6A patent/CN106080570B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101423056A (zh) * | 2008-10-31 | 2009-05-06 | 南车株洲电力机车有限公司 | 用于城轨车辆整列编挂铁路运输用的控制装置及其方法 |
US8347645B1 (en) * | 2010-02-05 | 2013-01-08 | Marz Industries, Inc. | Hydrogen fuel cell driven HVAC and power system for engine-off operation including PEM regenerative hydrogen production |
CN102092379A (zh) * | 2011-01-21 | 2011-06-15 | 铁道部运输局 | 轨道车辆停放制动控制*** |
CN102180165A (zh) * | 2011-04-19 | 2011-09-14 | 铁道部运输局 | 防止轨道列车意外施加停放制动的方法及*** |
RU2013111400A (ru) * | 2013-03-13 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) | Тормоз рельсового транспортного средства |
CN205417587U (zh) * | 2016-03-16 | 2016-08-03 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种轨道交通电驱液压制动控制*** |
CN205417585U (zh) * | 2016-03-26 | 2016-08-03 | 吉林大学 | 商用车辆的自动驻车控制*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106080570A (zh) | 2016-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106080570B (zh) | 机车停放制动控制方法 | |
CN103661334B (zh) | 一种汽车电子制动力分配的控制方法 | |
EP3630560B1 (en) | Supplemental deceleration using electronic parking brake in fully integrated braking systems | |
CN105905087A (zh) | 具备应急制动的气压式电子驻车*** | |
CN205292608U (zh) | 基于气压制动的重型车辆自动驻车制动*** | |
CN103419765A (zh) | 车辆及用于车辆的自动驻车*** | |
CN207089288U (zh) | 一种基于气压冗余的电子驻车*** | |
CN103963761A (zh) | 一种基于减速率控制的飞机防滑刹车***及方法 | |
CN105705390A (zh) | 用于运行制动***的方法和制动*** | |
CN102180157A (zh) | 车辆起步阻止装置 | |
CN107512260A (zh) | 一种基于气压冗余的电子驻车*** | |
CN205589208U (zh) | 具备应急制动的气压式电子驻车*** | |
CN108556830B (zh) | 一种电控气压汽车制动***的控制方法 | |
CN107512258A (zh) | 一种基于行车制动和电子驻车制动的应急制动*** | |
CN202029835U (zh) | 一种新型车辆气动制动*** | |
CN103496361B (zh) | 一种无人驾驶控制制动的装置、方法及汽车 | |
CN105151021A (zh) | 一种人机双驾双控的车辆制动自动控制***及其控制方法 | |
JPH01204859A (ja) | アンチスキッド装置 | |
CN109515698A (zh) | 一种多维度恒速率防滑控制*** | |
JPH01204855A (ja) | アンチロック装置 | |
CN108001434A (zh) | 一种自动紧急制动***及控制方法 | |
CN205076762U (zh) | 一种叉车安全控制*** | |
CN205034095U (zh) | 一种人机双驾双控的车辆制动自动控制*** | |
CN108495773A (zh) | 用于运行车辆的制动***的方法和设备以及制动*** | |
CN101058308B (zh) | 一种汽车电子稳定控制***的液压执行装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |