CN106080552A - 一种装载机自动驻车*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装载机自动驻车***,包括ECU控制盒,电子手刹按钮和手制动阀块;所述ECU控制盒与变速箱控制单元相连;所述电子手刹按钮与ECU控制盒相连,电子手刹按钮与手制动阀块中的电磁换向阀芯相连,所述手制动阀块与变速箱内停车制动器相连,电磁换向阀芯与ECU控制单元相连。本发明自动驻车***是在原有电子手刹的基础上增加ECU控制盒,实现对变速箱停车制动的控制,通过电控程序来实现自动驻车,免去驾驶员一直踩踏制动踏板实现停车制动,提高效率,增强驾驶舒适度,同时避免忘记拉手刹带来的安全隐患。特殊情况下可以通过按键关闭自动驻车功能,通过电子手刹按钮来实现驻车。
Description
技术领域
本发明涉及一种装载机,具体是一种装载机自动驻车***。
背景技术
现阶段装载机的制动主要分为行车制动和停车制动两部分。其中装载机行车制动为液压制动或气动制动。停车制动为机械式手柄或电子驻车按钮,通过锁紧变速箱上的制动盘来制动,同时停车制动还可以用于特殊情况下的紧急制动。目前装载机大部分停车制动都可以实现电子制动,即通过按下操纵扶手上的手制动按钮,车辆实现停车制动。但是,在装载机实际装车作业过程中,因为每装满一辆车会在作业现场等待下一辆车到达指定位置。在此等待卡车就位过程中,很多驾驶员为了节省时间往往不会对车辆进行停车制动,如果此时车辆处于不平整地面,车辆就会缓慢移动,有很大的安全隐患。
目前装载机的停车制动无法进行自动动力切断,需要单独加一个动力切断按钮来切断动力,操作繁琐,反应迟缓,降低了驾驶人员的行车舒适性。长时间的机械式拉动手刹容易造成拉索的损坏,存在安全隐患。为了减少驾驶员的劳动强度,优化操作流程,有必要在装载机上配备自动驻车。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种装载机自动驻车***,可以在停车制动时直接切断动力并自动拉住手制动,增强作业安全性,同时提高舒适感,使得在恶劣的工况下获得较好的驾驶体验。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种装载机自动驻车***,包括ECU控制盒,电子手刹按钮和手制动阀块;所述ECU控制盒与变速箱控制单元相连;所述电子手刹按钮与ECU控制盒相连,电子手刹按钮与手制动阀块中的电磁换向阀芯相连, 所述手制动阀块与变速箱内停车制动器相连,电磁换向阀芯与ECU控制单元相连。
本发明进一步的,所述ECU控制盒通过II号线与变速箱控制单元的动力切换端口相连,ECU控制盒,通过III号线与变速箱控制单元的转速信号端口相连。
本发明进一步的,所述ECU控制盒通过IV号线与发动机控制单元的转速信号端口相连。
本发明进一步的,所述ECU控制盒连接有自动驻车指示灯。本发明进一步的,所述ECU控制盒连接有自动驻车按钮开关,通过自动驻车按钮开关切换自动或手动驻车模式。
本发明进一步的,所述手动驻车模式优先于自动驻车模式,在自动驻车按钮开关接通状态下,接通电子手刹按钮开关进行制动。
本发明进一步的,所述ECU控制盒连接有停车制动指示灯,所述停车制动指示灯与电子手刹按钮开关相连。
本发明专利的有益效果是:本发明自动驻车***是在原有电子手刹的基础上增加ECU控制盒,实现对变速箱停车制动的控制,通过电控程序来实现自动驻车,免去驾驶员一直踩踏制动踏板实现停车制动,提高效率,增强驾驶舒适度,同时避免忘记拉手刹带来的安全隐患。特殊情况下可以通过按键关闭自动驻车功能,通过电子手刹按钮来实现驻车。
附图说明
图1为本发明电液原理示意图;
图中:1、ECU控制盒,2、自动驻车按钮,3、停车制动指示灯,4、电子手刹按钮,5、手制动阀块,5-1、电磁换向阀芯,6、变速箱停车制动器,7、变速箱控制单元,8、发动机控制单元,9、自动驻车指示灯。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,本发明一种装载机自动驻车***,包括ECU控制盒1,电子手刹按钮4和手制动阀块5;ECU控制盒1与变速箱控制单元7相连;电子手刹按钮4与ECU控制盒1相连,电子手刹按钮4与手制动阀块5中的电磁换向阀芯5-1相连, 手制动阀块5与变速箱内停车制动器6相连,电磁换向阀芯5-1与ECU控制单元1相连。
在上述结构基础上,本发明ECU控制盒1通过II号线与变速箱控制单元7的动力切换端口相连,ECU控制盒1可以控制变速箱控制单元动力切断端口,实现动力切断。ECU控制盒1通过III号线与变速箱控制单元7的转速信号端口相连,ECU控制盒1可以通过变速箱控制单元7采集变速箱的转速传感器信号。本发明ECU控制盒1通过IV号线与发动机控制单元8的转速信号端口相连,ECU控制盒1能够通过发动机控制单元8采集发动机转速信号,本发明ECU控制盒1还可以连接有自动驻车指示灯9。自动驻车功能实现时,控制单元1点亮自动驻车指示灯9。ECU控制盒1还可以连接有停车制动指示灯3,所停车制动指示灯3与电子手刹按钮开关4相连。停车制动时,ECU控制盒1输出电流至停车制动指示灯3,点亮指示灯。
本发明进一步设置有自动驻车按钮开关2,与ECU控制盒1连接,通过自动驻车按钮开关2切换自动或手动驻车模式。当不想使用自动驻车时,应用关闭按键来实现模式切换,自动驻车按钮开关2关闭时,通过电子手刹按钮4和手制动阀5来实现停车制动。这里手动驻车模式优先于自动驻车模式,在自动驻车按钮开关2接通状态下,接通电子手刹按钮4开关强行进行制动。
本发明自动驻车***是在原有电子手刹的基础上增加ECU控制盒,通过电控程序来实现自动驻车,并且此功能可通过按键来实现功能的开关。本发明专利是通过电控液的方式实现装载机的自动驻车功能。综合上述技术方案,本发明工作原理如下:当自动驻车功能按钮2处于关闭状态时,驾驶员可以通过电子手刹按钮4来实现停车制动。当接通电子手刹按钮4,其传递信号至ECU控制盒1,ECU控制盒1输出一个电流给手制动阀块5上的电磁换向阀芯5-1,使阀芯换向,高压液压油流向停车制动器6实现停车制动,同时ECU控制盒1输出电流至停车制动指示灯3,点亮指示灯。此时车辆处于停车制动状态。当关闭电子手刹按钮4以后,车辆制动状态解除,车辆能正常工作。
当按下自动驻车按钮2以后,同时电子手刹按钮4处于关闭状态,自动驻车功能才能开始工作,此时自动驻车指示灯9亮。此时ECU控制盒1通过变速箱控制单元7采集变速箱的转速传感器信号,当通过行车制动***刹车使车辆完全处于停止状态1s以后,并且发动机处于怠速状态,也就是ECU控制盒1采集到变速箱转速传感器没有转速信号1s并且发动机处于怠速状态,ECU控制盒1给手制动阀块5中的电磁换向阀芯5-1输出电流,使其换向,高压液压油流向变速箱手制动器,实现停车制动。同时,ECU控制盒1输出信号给变速箱控制单元动力切断端口,实现动力切断。此时车辆处于动力切断和停车制动状态。此时,驾驶员可以完全放松,不需进行手动操作实现停车制动按钮。当驾驶员轻踩油门,ECU控制盒1通过发动机控制单元8采集发动机转速信号,当发动机转速上升100r/min时,ECU控制盒1停止输出电流给电磁换向阀5-1,此时解除停车制动,并且恢复变速箱动力传递,此时车辆能正常工作。
当然,上述实施例仅是本发明的优选方案,具体并不局限于此,在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整,从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多,这里就不再一一举例说明。
Claims (7)
1.一种装载机自动驻车***,其特征在于,包括ECU控制盒(1),电子手刹按钮(4)和手制动阀块(5);
所述ECU控制盒(1)与变速箱控制单元(7)相连;
所述电子手刹按钮(4)与ECU控制盒(1)相连,电子手刹按钮(4)与手制动阀块(5)中的电磁换向阀芯(5-1)相连,
所述手制动阀块(5)与变速箱内停车制动器(6)相连,电磁换向阀芯(5-1)与ECU控制单元(1)相连。
2.根据权利要求1所述的一种装载机自动驻车***,其特征在于,所述ECU控制盒(1)通过II号线与变速箱控制单元(7)的动力切换端口相连,ECU控制盒(1)通过III号线与变速箱控制单元(7)的转速信号端口相连。
3.根据权利要求2所述的一种装载机自动驻车***,其特征在于,所述ECU控制盒(1)通过IV号线与发动机控制单元(8)的转速信号端口相连。
4.根据权利要求1所述的一种装载机自动驻车***,其特征在于,所述ECU控制盒(1)连接有自动驻车指示灯(9)。
5.根据权利要求1所述的一种装载机自动驻车***,其特征在于,所述ECU控制盒(1)连接有自动驻车按钮开关(2),通过自动驻车按钮开关(2)切换自动或手动驻车模式。
6.根据权利要求5所述的一种装载机自动驻车***,其特征在于,所述手动驻车模式优先于自动驻车模式,在自动驻车按钮开关(2)接通状态下,接通电子手刹按钮(4)开关进行制动。
7.根据权利要求1所述的一种装载机自动驻车***,其特征在于,所述ECU控制盒(1)连接有停车制动指示灯(3),所述停车制动指示灯(3)与电子手刹按钮开关(4)相连。
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