CN106080189A - 动力传动***和单发动机起重机 - Google Patents
动力传动***和单发动机起重机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106080189A CN106080189A CN201610589601.XA CN201610589601A CN106080189A CN 106080189 A CN106080189 A CN 106080189A CN 201610589601 A CN201610589601 A CN 201610589601A CN 106080189 A CN106080189 A CN 106080189A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bevel gear
- drive system
- power
- actuating unit
- electromotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K25/00—Auxiliary drives
- B60K25/06—Auxiliary drives from the transmission power take-off
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/20—Control systems or devices for non-electric drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本发明公开了一种动力传动装置、动力传动***和单发动机起重机。本发明提供的动力传动装置包括发动机、动力传动装置和上车分动箱,所述发动机与所述动力传动装置的输入轴驱动连接,所述动力传动装置的输出轴与所述上车分动箱连接,所述上车分动箱用于驱动油泵组。本发明提供的动力传动***中的发动机与上车分动箱的输入轴驱动连接,上车分动箱与油泵组连接,发动机与上车分动箱之间设置有动力传动装置。本发明提供的动力传动***中的传动方式为通过动力传动装置将发动机对油泵组进行控制,通过控制油泵组排量和溢流压力,给传动***提供可调整的阻力降低车速。具有结构简单及使用方便等优点。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,特别涉及一种动力传动***和单发动机起重机,尤其是一种减轻重量的动力传动***和单发动机起重机。
背景技术
目前移动式起重机的整机动力***有两种配套方案:单发动机动力***和双发动机动力***。单发动机动力***即上、下车共用一个发动机,执行道路行驶和起重作业。双发动机动力***即下车发动机执行道路行驶,上车发动机执行起重作业。
目前100吨以上的大吨位起重机普遍采用双发动形式,即下车发动机只用于驱动底盘行驶,上车发动机只用于驱动上车液压***等。这种布置形式带来的缺点有:(1)价格昂贵,两套动力***,需要两台发动机、两套散热***、两套燃油***及独立的供电***等。(2)重量重,上车发动机及其附带的散热***和燃油***,增加了整车重量。(3)空间紧张,上车发动机需要独立的散热和燃油***,让本来就紧张的上车空间,显得更加捉襟见肘。
为了解决上述重量重和空间紧张的问题,已有技术将大吨位起重机的动力传动***设计为:发动机—变速箱—传动轴—下车分动箱—中心回转分动箱—传动轴—上车分动箱;下车分动箱下方还设置有两个动力输出口,发动机通过下车分动箱的两个动力输出口分别前、后连接传动轴传递到车桥的驱动轴,实现车辆行驶。
上述技术方案中虽然采用单个发动机,但其动力传递路线较为复杂。还需要根据吨位设置有底盘液力缓速器和电涡流缓速器,当起重机需要缓速或下长坡时,需要底盘液力缓速器和电涡流缓速器减速,结构较为复杂。
为解决上述问题,本发明提出以下方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种动力传动***和单发动机起重机,以解决现有技术中的技术问题。
本发明提供一种动力传动装置,所述动力传动装置包括发动机、动力传动装置和上车分动箱,所述发动机与所述动力传动装置的输入轴驱动连接,所述动力传动装置的输出轴与所述上车分动箱连接,所述上车分动箱用于驱动油泵组。
本发明提供的动力传动***中发动机直接与动力传动装置连接,发动机通过动力传动装置控制上车油泵组的排量和溢流压力,给传动***提供可调整的阻力降低车速。本发明提供的动力传动***中的传递路线较为简单传动方式,且发动机通过动力传动装置对油泵组进行控制,不需要设置底盘液力缓速器和电涡流缓速器就可实现大吨位的起重机需要缓速。具有结构简单及使用方便等优点。
进一步地,所述动力传动装置包括:第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、输入锥齿轮及输出锥齿轮;所述第一锥齿轮组的转轴嵌套于所述第二锥齿轮组的转轴内,所述输入锥齿轮分别与所述第一锥齿轮组的及第二锥齿轮组的下锥齿轮啮合,所述输出锥齿轮分别与所述第一锥齿轮组的及第二锥齿轮组的上锥齿轮啮合。
采用锥齿轮组和两根相互嵌套的轴传递动力,内轴和外轴旋向相反,传递的扭矩也相反,因此通过输出锥齿轮将动力输出至上车后,不会造成转台在自由滑转模式下转动。
进一步地,所述输入锥齿轮的输入轴线与所述输出锥齿轮的输出轴线平行设置。
进一步地,所述输入锥齿轮7的输入轴的及输出锥齿轮3的输出轴的轴线均与所述第一锥齿轮组的转轴的轴线垂直设置。
进一步地,所述动力传动装置还包括齿轮箱,所述齿轮箱包括第一齿轮箱及第二齿轮箱,所述第一锥齿轮组的及第二锥齿轮组的上锥齿轮和输出锥齿轮均设置于所述第一齿轮箱内,所述第一锥齿轮组的及第二锥齿轮组的下锥齿轮和输入锥齿轮均设置于所述第二齿轮箱内。
进一步地,所述第一锥齿轮组的转轴、第二锥齿轮组的转轴、所述输入锥齿轮的输入轴及输出锥齿轮的输出轴与所述齿轮箱之间设置有轴承。
为了便于控制,进一步地,所述发动机与所述动力传动装置之间设置有离合器。将传动***离合器结合,当起重机需要缓速或下长坡时,通过控制上车油泵排量和溢流压力,给传动***提供可调整的阻力降低车速。本本实施例中的离合器也可常结合,不需要缓速时,将上车的油泵组排量归零,并使油路处于卸荷状态。
进一步地,还包括与所述发动机连接的下车分动箱,所述下车分动箱通过传动轴与车桥连接。下车分动箱上还有一路动力通过多个驱动轴和传动轴传递,以实现车辆的正常行驶。
为了便于速度控制,进一步地,所述发动机与所述下车分动箱之间设置有变速箱。
本发明还提供了一种单发动机起重机,包括如上所述的动力传动***,其中,还包括转台,所述油泵组与所述转台连接。
单发动机起重机的上车驱动机构通过下车发动机动力***来取力,通过该角传动装置实现上、下车动力的水平方向、机械式传递,完成整车行驶和上车起重作业。
本发明提供的动力传动***和单发动机起重机,其中,动力传动***中的发动机与上车分动箱的输入轴驱动连接,分动箱与油泵组连接,发动机与上车分动箱之间设置有动力传动装置。本发明提供的动力传动***中的发动机与上车分动箱的输入轴驱动连接,上车分动箱与油泵组连接,发动机与上车分动箱之间设置有动力传动装置。本发明提供的动力传动***中的传动方式为通过动力传动装置将发动机对油泵组进行控制,通过控制油泵组排量和溢流压力,给传动***提供可调整的阻力降低车速。具有结构简单及使用方便等优点。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的动力传动装置的结构示意图;
图2是根据本发明实施例的动力传动***的结构示意图。
图中:
1-轴承; 2-第一锥齿轮; 3-输出锥齿轮;
4-第一齿轮箱; 5-第二锥齿轮; 6-第二齿轮箱;
7-输入锥齿轮; 11-车桥; 12-发动机;
13-离合器; 14-变速箱; 15-下车分动箱;
16-驱动轴; 17-动力传动装置; 18-上车分动箱;
19-油泵组。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供的动力传动***包括:发动机12、动力传动装置17和上车分动箱18,所述发动机12与所述动力传动装置17的输入轴驱动连接,所述动力传动装置17的输出轴与所述上车分动箱18连接,所述上车分动箱18用于驱动油泵组19。
本发明提供的动力传动***中的发动机12与上车分动箱18的输入轴驱动连接,上车分动箱18与油泵组19连接,发动机与上车分动箱18之间设置有动力传动装置。本发明提供的动力传动***中的传动方式为通过动力传动装置将发动机12对油泵组19进行控制,通过控制油泵组19排量和溢流压力,给传动***提供可调整的阻力降低车速。具有结构简单及使用方便等优点。
为了便于控制,本发明中的所述发动机12与所述动力传动装置17之间设置有离合器13。离合器依靠摩擦原理传动发动机动力,具有分离和结合两种状态。发动机12通过离合器13的控制,实现与动力传动装置的连接。将传动***离合器结合,当起重机需要缓速或下长坡时,通过控制上车油泵排量和溢流压力,给传动***提供可调整的阻力降低车速。本本实施例中的离合器13也可常结合,不需要缓速时,将上车的油泵组19排量归零,并使油路处于卸荷状态。
进一步地,还包括与所述发动机12连接的下车分动箱15,下车分动箱15通过传动轴与车桥11连接。下车分动箱15上还有一路动力通过多个驱动轴16和传动轴传递,以实现车辆的正常行驶。
为了便于速度控制,本实施例中进一步地,所述发动机12与所述下车分动箱15之间设置有变速箱14。
动力传递路线为:发动机12-离合器13-传动轴-动力传动装置17-传动轴-上车分动箱18。上述各个部件基本都位于车架上平面以下。
本发明还提供了一种单发动机起重机,包括如上所述的动力传动***,其中,还包括转台,所述油泵组19与所述转台连接。
单发动机起重机的上车驱动机构通过下车发动机动力***来取力,通过该角传动装置实现上、下车动力的水平方向、机械式传递,完成整车行驶和上车起重作业。
在不增加整机成本和整车体积的条件下,通过下车发动机动力向上车传递的机械式连接,为上车起升作业提供可靠动力来源,能够实现上、下车动力的高效传递。节省了整机部件布置空间,上车不需要布置发动机以及散热器和燃油箱等,降低了成本,提升了工作效率及整机性能。
本实施例中的所述动力传动装置17包括:第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、输入锥齿轮7及输出锥齿轮3;所述第一锥齿轮组的转轴嵌套于所述第二锥齿轮组的转轴内。所述输入锥齿轮7分别与所述第一锥齿轮组的及第二锥齿轮组的下锥齿轮啮合,所述输出锥齿轮3分别与所述第一锥齿轮组的及第二锥齿轮组的上锥齿轮啮合。
第一锥齿轮组包括两个第一锥齿轮2和第一转轴,两个第一锥齿轮2分别位于所述第一转轴的上下两端。第二锥齿轮组包括两个第二锥齿轮5和第二转轴,两个第二锥齿轮5分别位于所述第二转轴的上下两端。所述第一转轴嵌套于所述第二转轴内,所述输入锥齿轮7分别与下端的第一锥齿轮2和第二锥齿轮5啮合,所述输出锥齿轮3分别与上端的第一锥齿轮2和第二锥齿轮5啮合。
采用锥齿轮组和两根相互嵌套的轴传递动力,内轴和外轴旋向相反,传递的扭矩也相反,因此通过输出锥齿轮3将动力输出至上车后,不会造成转台在自由滑转模式下转动。
动力传动装置17为动力传动***中执行动力传递、分配的部件。其内部的齿轮组,主要功能有调整传动速比、增加取力口、传递和分配驱动动力等。
进一步地,所述输入锥齿轮7的输入轴线与所述输出锥齿轮3的输出轴线平行设置,输入轴和输出轴上分别套设有用于密封润滑油的油封和垫圈。
进一步地,所述输入锥齿轮7的输入轴的及输出锥齿轮3的输出轴的轴线均与所述第一锥齿轮组的转轴的轴线垂直设置。
为了更加安全,本实施例中进一步地,所述动力传动装置17还包括齿轮箱,所述齿轮箱包括第一齿轮箱4及第二齿轮箱6,所述第一锥齿轮组的及第二锥齿轮组的上锥齿轮和输出锥齿轮3均设置于所述第一齿轮箱4内,所述第一锥齿轮组的及第二锥齿轮组的下锥齿轮和输入锥齿轮7均设置于所述第二齿轮箱6内。
进一步地,所述第一锥齿轮组的转轴、第二锥齿轮组的转轴、所述输入锥齿轮7的输入轴及输出锥齿轮3的输出轴与所述齿轮箱之间设置有轴承。
所述第一锥齿轮组包括第一转轴及设置于所述第一转轴两端的第一上锥齿轮及第一下锥齿轮;所述第二锥齿轮组包括第二转轴及设置于所述第二转轴两端的第二上锥齿轮及第二下锥齿轮,所述第一转轴嵌套于所述第二转轴内;
所述输入锥齿轮7分别与所述第一上锥齿轮及第二上锥齿轮啮合,所述输出锥齿轮3分别与所述第一下锥齿轮及第二下锥齿轮啮合。所述输出锥齿轮3的输出轴与所述上车分动箱18的输入轴连接,所述变速箱14的输出轴与所述下车分动箱15的输入轴连接。
本发明提供的动力传动***使用时,动力传递路线为:发动机-离合器-传动轴-动力传动装置-传动轴-上车分动箱。通过控制上车油泵排量和溢流压力,给传动***提供可调整的阻力降低车速。采用锥齿轮组和两根相互嵌套的轴传递动力,内轴和外轴旋向相反,传递的扭矩也相反,因此通过输出锥齿轮3将动力输出至上车后,不会造成转台在自由滑转模式下转动。
本发明提供的动力传动***和单发动机起重机,其中,动力传动***中的所述发动机与所述上车分动箱的输入轴驱动连接,所述分动箱与所述油泵组连接,所述发动机与上车分动箱之间设置有动力传动装置。本发明提供的动力传动***中的发动机与上车分动箱的输入轴驱动连接,上车分动箱与油泵组连接,发动机与上车分动箱之间设置有动力传动装置。本发明提供的动力传动***中的传动方式为通过动力传动装置将发动机对油泵组进行控制,通过控制油泵组排量和溢流压力,给传动***提供可调整的阻力降低车速。具有结构简单及使用方便等优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种动力传动***,其特征在于,包括:发动机(12)、动力传动装置(17)和上车分动箱(18),所述发动机(12)与所述动力传动装置(17)的输入轴驱动连接,所述动力传动装置(17)的输出轴与所述上车分动箱(18)连接,所述上车分动箱(18)用于驱动油泵组(19)。
2.根据权利要求1所述的动力传动***,其特征在于,所述动力传动装置(17)包括:第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、输入锥齿轮(7)及输出锥齿轮(3);所述第一锥齿轮组的转轴嵌套于所述第二锥齿轮组的转轴内,所述输入锥齿轮(7)分别与所述第一锥齿轮组的及第二锥齿轮组的下锥齿轮啮合,所述输出锥齿轮(3)分别与所述第一锥齿轮组的及第二锥齿轮组的上锥齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的动力传动***,其特征在于,所述输入锥齿轮(7)的输入轴线与所述输出锥齿轮(3)的输出轴线平行设置。
4.根据权利要求2所述的动力传动***,其特征在于,所述输入锥齿轮(7)的输入轴的及输出锥齿轮(3)的输出轴的轴线均与所述第一锥齿轮组的转轴的轴线垂直设置。
5.根据权利要求2所述的动力传动***,其特征在于,所述动力传动装置(17)还包括齿轮箱,所述齿轮箱包括第一齿轮箱(4)及第二齿轮箱(6),所述第一锥齿轮组的及第二锥齿轮组的上锥齿轮和输出锥齿轮(3)均设置于所述第一齿轮箱(4)内,所述第一锥齿轮组的及第二锥齿轮组的下锥齿轮和输入锥齿轮(7)均设置于所述第二齿轮箱(6)内。
6.根据权利要求5所述的动力传动***,其特征在于,所述第一锥齿轮组的转轴、第二锥齿轮组的转轴、所述输入锥齿轮(7)的输入轴及输出锥齿轮(3)的输出轴与所述齿轮箱之间设置有轴承。
7.根据权利要求1所述的动力传动***,其特征在于,所述发动机(12)与所述动力传动装置(17)之间设置有离合器(13)。
8.根据权利要求1所述的动力传动***,其特征在于,还包括与所述发动机(12)连接的下车分动箱(15),所述下车分动箱(15)通过传动轴与车桥(11)连接。
9.根据权利要求8所述的动力传动***,其特征在于,所述发动机(12)与所述下车分动箱(15)之间设置有变速箱(14)。
10.一种单发动机起重机,包括如1-9任意一项所述的动力传动***,其特征在于,还包括转台,所述油泵组(19)与所述转台连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610589601.XA CN106080189B (zh) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | 动力传动***和单发动机起重机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610589601.XA CN106080189B (zh) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | 动力传动***和单发动机起重机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106080189A true CN106080189A (zh) | 2016-11-09 |
CN106080189B CN106080189B (zh) | 2018-08-28 |
Family
ID=57450331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610589601.XA Active CN106080189B (zh) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | 动力传动***和单发动机起重机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106080189B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109114207A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-01-01 | 中联重科股份有限公司 | 动力传动***及起重机 |
CN112455224A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-09 | 三一汽车起重机械有限公司 | 一种分动箱、底盘总成及起重机 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1637383A3 (de) * | 2004-09-17 | 2006-08-16 | PIV Drives GmbH | Nutzfahrzeug mit stufenlos verstellbarem Fahr- und/oder Zapfwellenantrieb |
CN102390258A (zh) * | 2011-10-18 | 2012-03-28 | 中联重科股份有限公司 | 一种起重机底盘驱动***、底盘和起重机 |
CN102897033A (zh) * | 2011-07-29 | 2013-01-30 | 埃英根利勃海尔-维克股份有限公司 | 用于起重机的驱动装置 |
CN102905969A (zh) * | 2010-09-27 | 2013-01-30 | 三菱重工业株式会社 | 方位推进器 |
CN103921675A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-16 | 徐州重型机械有限公司 | 一种单发动机动力驱动装置、方法及起重机 |
CN204985585U (zh) * | 2015-07-22 | 2016-01-20 | 李久振 | 一种田园耕作机传动*** |
CN105437966A (zh) * | 2014-10-31 | 2016-03-30 | 徐州重型机械有限公司 | 带有离合功能的取力器及起重机 |
CN205970858U (zh) * | 2016-07-25 | 2017-02-22 | 三一汽车起重机械有限公司 | 动力传动***和单发动机起重机 |
-
2016
- 2016-07-25 CN CN201610589601.XA patent/CN106080189B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1637383A3 (de) * | 2004-09-17 | 2006-08-16 | PIV Drives GmbH | Nutzfahrzeug mit stufenlos verstellbarem Fahr- und/oder Zapfwellenantrieb |
CN102905969A (zh) * | 2010-09-27 | 2013-01-30 | 三菱重工业株式会社 | 方位推进器 |
CN102897033A (zh) * | 2011-07-29 | 2013-01-30 | 埃英根利勃海尔-维克股份有限公司 | 用于起重机的驱动装置 |
CN102390258A (zh) * | 2011-10-18 | 2012-03-28 | 中联重科股份有限公司 | 一种起重机底盘驱动***、底盘和起重机 |
CN103921675A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-16 | 徐州重型机械有限公司 | 一种单发动机动力驱动装置、方法及起重机 |
CN105437966A (zh) * | 2014-10-31 | 2016-03-30 | 徐州重型机械有限公司 | 带有离合功能的取力器及起重机 |
CN204985585U (zh) * | 2015-07-22 | 2016-01-20 | 李久振 | 一种田园耕作机传动*** |
CN205970858U (zh) * | 2016-07-25 | 2017-02-22 | 三一汽车起重机械有限公司 | 动力传动***和单发动机起重机 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109114207A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-01-01 | 中联重科股份有限公司 | 动力传动***及起重机 |
CN112455224A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-09 | 三一汽车起重机械有限公司 | 一种分动箱、底盘总成及起重机 |
CN112455224B (zh) * | 2020-11-27 | 2022-03-22 | 三一汽车起重机械有限公司 | 一种分动箱、底盘总成及起重机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106080189B (zh) | 2018-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101755069B1 (ko) | 하이브리드 작업 차량 | |
CN204367890U (zh) | 用于电动汽车的两档液控变速驱动单元 | |
JP7107202B2 (ja) | 車両用電気駆動装置 | |
CN105644335A (zh) | 车辆用双电机动力***和双电机混合动力*** | |
CN105236308A (zh) | 可双向行驶的叉车 | |
CN102529673B (zh) | 履带车辆的混合动力电传动装置 | |
CN106080189A (zh) | 动力传动***和单发动机起重机 | |
CN106090173A (zh) | 一种用于电动车的自动变速箱 | |
US9783036B2 (en) | Twin-wheel drive module | |
CN106090172A (zh) | 电动车自动变速箱 | |
CN202480779U (zh) | 非断开式电动汽车前驱动桥总成 | |
CN103707763A (zh) | 自行式作业机械 | |
CN102518780A (zh) | 一种电机-amt耦合机构 | |
KR20140034547A (ko) | 연비성능 향상을 위한 하이브리드 지게차 시스템 | |
US8336650B2 (en) | Vehicle crane with a bogie and a superstructure | |
CN205970858U (zh) | 动力传动***和单发动机起重机 | |
CN108859711A (zh) | 一种带驻车制动器的集成式不同功率双电机驱动桥 | |
CN205736871U (zh) | 一种纯电动汽车的驱动*** | |
CN203020075U (zh) | 一种差速锁及一种轻型工程车后桥总成 | |
CN209305351U (zh) | 驱动***及搬运车 | |
CN107720568A (zh) | 用于起重机的动力***和起重机 | |
CN207524843U (zh) | 起重机动力传输装置 | |
CN113251114A (zh) | 一种带换向及缓速功能的分动箱 | |
CN106051106B (zh) | 自动变速箱 | |
CN205859087U (zh) | 一种电动车自动变速箱 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |