CN106079911B - 一种自动试管喷码装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动试管喷码装置，包括主体，待喷试管架，试管定位装置，试管运输分度装置，试管抓取装置，喷码及校验装置，以及喷完试管架。根据本发明所述的自动试管喷码装置，可以从HIS中抓取医嘱信息，读取LIS数据，并实现批量操作，实现了喷码过程自动化，避免错误操作的出现，提高了操作人员的工作效率，降低了劳动强度，具有很高的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动试管喷码装置，属于医疗器械领域。
背景技术
目前，分析实验室经常存在一个或多个用于进行各种测试的试管血样。这些试管依据分析实验室所规定的标准具有不同颜色和尺寸的帽。
目前的分析实验室中，需要将每个病人的不同的检测指标输入计算机，由计算机打印带有识别条形码的胶粘标签。该标签由采集血样的医生或其他负责该任务的人员手工贴到试管上。这样不仅耗时，且容易出错，如将一个病人的标签贴到另一个病人的试管上，或者将一种测试指标的标签贴到另一个试管上，导致该测试结果无效，有时会导致严重的后果。
目前市场上已有自动将带条形码的标签贴在试管上的机器，它们通常包括一套试管装载机，一个用于从不同的装载机拾取试管并将它们放置在贴标签机下面的自动化选择夹持器，以及用于输送和收集已贴好标签的试管的***，但现有设备存在结构较为复杂，设备占用空间较大，机器笨重，且价格昂贵的缺点。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种自动试管喷码装置，可以从HIS中抓取医嘱信息，读取LIS数据，并实现批量操作，实现了喷码过程自动化，避免错误操作的出现，提高了操作人员的工作效率，降低了劳动强度，具有很高的经济效益。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动试管喷码装置，包括：主体，待喷试管架，试管定位装置，试管运输分度装置，试管抓取装置，喷码及校验装置，以及喷完试管架。
进一步的，主体包括外壳及框架机构。
进一步的，待喷试管架用于放置待喷试管。
进一步的，试管定位装置用于将待喷试管从待喷试管架上取下并且运输待喷试管到相应位置。
进一步的，试管运输分度装置用于转移待喷试管到待抓取位置。
进一步的，试管抓取装置用于抓取待喷试管，并且进一步的由喷码及校验装置完成喷码及校验操作。
进一步的，喷完试管架用于承载喷码及校验合格后的试管。
附图说明
图1为本发明的自动试管喷码装置正视图。
图2为本发明的自动试管喷码装置侧视图。
图3为本发明的自动试管喷码装置斜视图。
(注意：附图中的所示结构只是为了说明本发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
具体实施方式
如图1-3所示，根据本发明所述的自动试管喷码装置，包括：主体，待喷试管架，试管定位装置，试管运输分度装置，试管抓取装置，喷码及校验装置，以及喷完试管架。
具体的，根据本发明所述的自动试管喷码装置，包括：X向运动机构1，喷完试管架2，Y向运动机构3，Z向运动机构4，废弃试管收集盒5，喷码头6，试管运输分度装置7，试管夹8，待喷试管架9，待喷试管10，试管选取分度装置11，试管运输装置12，框架结构13，喷码机主机14，条码检验装置15，喷码同步装置16。
如图1所示，其中自动试管喷码装置整体为正方体，外部具有壳体，内部为框架机构13，在框架结构13上设置待喷试管架9，将试管运输定位的试管运输装置12，实现试管抓取运动的试管夹8，以及喷码机、校验、试管入架装置、试管更换门等模块。
其中，待喷试管10放置在待喷试管架9上，待喷试管架9位于框架机构13的上部。通常情况下，待喷试管架9可以容纳至少五组，每组4＊20个数量的待喷试管10。待喷试管架9上电磁开关控制待喷试管10的选取。
试管选取分度装置11从待喷试管架9上获取待喷试管10，其中试管选取分度装置11为旋转结构，能够从待喷试管架9上以转动的方式获取待喷试管10。获取到的待喷试管10随后落入试管运输装置12中。
如图1所示，试管运输装置12具有运输滑轨和试管推送装置，试管推送装置在运输滑轨上可以来回移动，从而将夹取到的待喷试管10通过运输滑轨推送到试管运输分度装置7方向，并落入试管运输分度装置7中。随后，试管推送装置通过运输滑轨返回到初始位置，准备下一次动作。从而，试管运输装置12完成其运输动作。
进一步的，试管运输分度装置7包括试管承载架和旋转机构，待喷试管10被试管推送装置推动后落入试管运输分度装置7中，并保持在试管承载架上。试管承载架此时在试管运输分度装置7中的位置是面对运输滑轨的。随后，通过旋转机构，试管运输分度装置7转动90度方向，将试管承载架转动到垂直于运输滑轨的位置。因此，待喷试管10就完成了从X轴向Z轴方向移动的可能。
进一步的，当试管承载架转动到垂直于运输滑轨的位置时，来到位于试管夹8的夹持位置下方，从而有利于试管夹8方便的从试管承载架上夹持待喷试管10。当试管夹8从试管承载架上将待喷试管10夹持并离开后，试管运输分度装置7就完成了其分度动作。
继续参照图1，根据本发明所述的自动试管喷码装置，包括Y向运动机构3和Z向运动机构4。Y向运动机构3和Z向运动机构4同时动作，可实现在Y轴和Z轴方向上的复合运动。在Y向运动机构3和Z向运动机构4上设置试管夹8，从而可以容易的实现试管夹8所需的抓取以及运动动作。
试管夹8具有夹持机械手，用于夹持待喷试管10。同时，除了夹持动作外，夹持机械手还可以实现旋转动作。并且，试管夹8在夹持住试管后可以实现Y轴和Z轴方向上的运动。试管夹8的动作受喷码同步装置16控制，从而控制试管夹8按照既定的操作顺序动作，以实现夹持试管完成喷码及校验操作。
具体的，当试管承载架转动到垂直于运输滑轨的位置时，也就是来到位于试管夹8的夹持位置下方时，试管夹8从上一操作位置运动到待喷试管10所处位置，也就是说，夹持机械手在Z轴方向上从远离待喷试管10的位置运动到靠近待喷试管10的位置。
夹持机械手夹持住待喷试管10，使待喷试管10从试管承载架中被夹持并且脱离，随后夹持机械手夹持这待喷试管10在Z轴方向运动一定距离到相应的喷码位置，进行下一步的喷码操作。
进一步的，喷码操作由喷码机完成。其中，喷码机包括喷码机主机14和喷码头6。经过前述几个步骤后待喷试管10从待喷试管架9上抓取到相应的喷码位置，然后由光敏电阻判断待喷试管10周向预处理底色位置，从而控制喷码机喷码。此时，夹持机械手夹持待喷试管10，在喷码位置处通过直线往复运动和旋转运动，实现喷码全过程。
喷码操作完成后，经过条码检验装置15的校验，校验合格后，夹持机械手继续夹持已经喷码完成的试管，在Y轴和Z轴方向上移动，将试管移动到喷完试管架2的上方。
喷完试管架2承载在X向运动机构1上，可实现X轴方向的运动。同时，喷完试管架2具有多个试管插孔，用于插装喷码并校验合格的试管。当夹持机械手继续夹持已经喷码完成的试管到喷完试管架2的上方后，夹持机械手张开，合格试管落入喷完试管架2中的试管插孔中，夹持机械手返回。从而，试管夹8完成了其全部的试管抓取运动动作。
根据发明所述的自动试管喷码装置，还包括废弃试管收集盒5。上述未通过校验的试管则丢弃到废弃试管收集盒5中。
以上描述，为根据发明所述的自动试管喷码装置的常规操作过程，通过以上描述可知，根据发明所述的自动试管喷码装置，具有以下特点：
(1)可以从HIS中抓取医嘱信息，从而读取LIS数据，并操作实现批量工作；
(2)喷码过程在***内部实现，喷码完成后按需要采样的顺序排列在试管夹中；
(3)本***实现了试管添加、完成后排放的便捷性，喷码过程的自动化，避免现有设备标签粘贴劳动重复性高、标签粘贴的错位、标签内容与试管种类的不匹配等造成试管标签识别率不高的问题，从而提高操作人员的工作效率，降低劳动强度。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动试管喷码装置，包括：主体，待喷试管架(9)，试管定位装置，试管运输分度装置(7)，试管抓取装置，喷码及校验装置，以及喷完试管架(2)；
其特征在于：
主体包括外壳及框架结构(13)；
待喷试管架(9)用于放置待喷试管(10)；
试管定位装置用于将待喷试管(10)从待喷试管架(9)上取下并且运输待喷试管(10)到相应位置；
试管运输分度装置(7)用于转移待喷试管(10)到待抓取位置；
试管抓取装置用于抓取待喷试管(10)，并且进一步的由喷码及校验装置完成喷码及校验操作；
喷完试管架(2)用于承载喷码及校验合格后的试管；
并且其中，
自动试管喷码装置还包括X向运动机构(1)、Y向运动机构(3)和Z向运动机构(4)，
试管抓取装置包括试管夹(8)，
喷完试管架(2)承载在所述X向运动机构(1)上，在Y向运动机构(3)和Z向运动机构(4)上设置所述试管夹(8)；
喷码及校验装置包括喷码机和条码检验装置(15)，
其中，喷码机包括喷码机主机(14)和喷码头(6)；
自动试管喷码装置整体为正方体，外部具有壳体，内部为框架结构(13)，在框架结构(13)上设置待喷试管架(9)，将试管运输定位的试管运输装置(12)，实现试管抓取运动的试管夹(8)，以及喷码机、校验、试管入架装置、试管更换门模块。
2.根据权利要求1所述的自动试管喷码装置，其特征在于：
试管定位装置包括试管运输装置(12)，
试管运输装置(12)具有运输滑轨和试管推送装置，试管推送装置在运输滑轨上可以来回移动。
3.根据权利要求2所述的自动试管喷码装置，其特征在于：
试管运输分度装置(7)包括试管承载架和旋转机构。
4.根据权利要求3所述的自动试管喷码装置，其特征在于：
试管夹(8)具有夹持机械手，用于夹持待喷试管(10)。
5.根据权利要求4所述的自动试管喷码装置，其特征在于：
自动试管喷码装置还包括废弃试管收集盒(5)，
未通过校验的试管被丢弃到废弃试管收集盒(5)中。
6.根据权利要求5所述的自动试管喷码装置，其特征在于：
试管夹(8)的动作受喷码同步装置(16)控制，使试管夹(8)按照既定的操作顺序动作。
7.根据权利要求6所述的自动试管喷码装置，其特征在于：
待喷试管架(9)可以容纳至少五组，每组4＊20个数量的待喷试管(10)。
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