CN106078668A - 一种新型自动夹取器械 - Google Patents

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    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
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Abstract

本发明公开了一种新型自动夹取器械，包括连接杆，所述连接杆外侧表面上包裹着复位弹簧，所述连接杆两侧连接着左受力装置和右受力装置，所述电磁感应机构是由设置在横杆一侧的金属铁芯，包裹在金属铁芯外侧表面上的电磁感应线圈，嵌套在磁感应线圈外侧表面上的箱体，箱体箱体上的市电接口共同构成的，所述横杆一侧设有金属铁芯，所述横杆一侧设有连接件，所述连接件上设有连接轴，所述连接轴上嵌套着第一夹体，所述横筒一侧设有第二夹体。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种新型自动夹取器械
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，特别是一种新型自动夹取器械。
背景技术
医疗工作中，拿取医疗器械时容易产生细菌交叉感染。现有的避免细菌感染的操作是给医生带上手套，即便是避免了细菌交叉感染，在进行一些特殊手术时，拿取特殊的医疗器械不方便，而且许多的夹取装置只能夹取单个物体，不能夹取多个，所述设计一种新型自动夹取器械解决夹物体少的问题是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型自动夹取器械。
实现上述目的本发明的技术方案为一种新型自动夹取器械，包括连接杆，所述连接杆外侧表面上包裹着复位弹簧，所述连接杆两侧连接着左受力装置和右受力装置，所述左受力装置是由设置在连接杆一侧的横筒，设置在横筒外侧表面上的保护块，设置在横筒内部表面上的凸台，设置在凸台一侧的驱动弹簧，设置在驱动弹簧一侧的凸块，贯穿来连接着凸块内部的横杆和设置在横杆一侧的电磁感应机构共同构成的，所述电磁感应机构是由设置在横杆一侧的金属铁芯，包裹在金属铁芯外侧表面上的电磁感应线圈，嵌套在磁感应线圈外侧表面上的箱体，箱体箱体上的市电接口共同构成的，所述横杆一侧设有金属铁芯，所述横杆一侧设有连接件，所述连接件上设有连接轴，所述连接轴上嵌套着第一夹体，所述横筒一侧设有第二夹体。
所述保护块和箱体上设有N型支架。
所述左受力装置和右受力装置大小相同，左右方向相反，组件相同。
所述第一夹体和第二夹体上均设有防滑垫。
所述第一夹体设有第一旋转关节和第二旋转关节。
所述第一旋转关节的形状大小小于第二旋转关节的形状大小。
所述第一夹体和第二夹体上均设有防滑体。
利用本发明的技术方案制作的名称，效率提高、降低能耗、产率提高、精度提高、工序简化、控制方便，解决了夹取不方便的问题的问题，降低了人工成本，节省人力和物力。
附图说明
图1是本发明所述一种新型自动夹取器械的结构示意图；
图中，1、横筒；2、第一夹体；3、第二夹体；4、横杆；5、金属铁芯；6、凸台；7、凸块；8、驱动弹簧；9、防滑体；10、保护块；11、连接件；12、连接轴；13、第一旋转关节；14、第二旋转关节；15、电磁感应线圈；16、连接杆；17、复位弹簧；18、N型支架；19、箱体；20、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种新型自动夹取器械，包括连接杆(16)，所述连接杆(16)外侧表面上包裹着复位弹簧(17)，所述连接杆(16)两侧连接着左受力装置和右受力装置，所述左受力装置是由设置在连接杆(16)一侧的横筒(1)，设置在横筒(1)外侧表面上的保护块(10)，设置在横筒(1)内部表面上的凸台(6)，设置在凸台(6)一侧的驱动弹簧(8)，设置在驱动弹簧(8)一侧的凸块(7)，贯穿来连接着凸块(7)内部的横杆(4)和设置在横杆(4)一侧的电磁感应机构共同构成的，所述电磁感应机构是由设置在横杆(4)一侧的金属铁芯(5)，包裹在金属铁芯(5)外侧表面上的电磁感应线圈(15)，嵌套在磁感应线圈(15)外侧表面上的箱体(19)，箱体(19)箱体上的市电接口(20)共同构成的，所述横杆(4)一侧设有金属铁芯(5)，所述横杆(4)一侧设有连接件(11)，所述连接件(11)上设有连接轴(12)，所述连接轴(12)上嵌套着第一夹体(2)，所述横筒(1)一侧设有第二夹体(3)；所述保护块(10)和箱体(19)上设有N型支架(18)；所述左受力装置和右受力装置大小相同，左右方向相反，组件相同；所述第一夹体(2)和第二夹体(3)上均设有防滑垫(9)；所述第一夹体(2)设有第一旋转关节(13)和第二旋转关节(14)；所述第一旋转关节(13)的形状大小小于第二旋转关节(14)的形状大小；所述第一夹体(2)和第二夹体(3)上均设有防滑体(9)。
本实施方案的特点为，包括连接杆，连接杆外侧表面上包裹着复位弹簧，连接杆两侧连接着左受力装置和右受力装置，左受力装置是由设置在连接杆一侧的横筒，设置在横筒外侧表面上的保护块，设置在横筒内部表面上的凸台，设置在凸台一侧的驱动弹簧，设置在驱动弹簧一侧的凸块，贯穿来连接着凸块内部的横杆和设置在横杆一侧的电磁感应机构共同构成的，电磁感应机构是由设置在横杆一侧的金属铁芯，包裹在金属铁芯外侧表面上的电磁感应线圈，嵌套在磁感应线圈外侧表面上的箱体，箱体箱体上的市电接口共同构成的，横杆一侧设有金属铁芯，横杆一侧设有连接件，连接件上设有连接轴，连接轴上嵌套着第一夹体，横筒一侧设有第二夹体，效率提高、降低能耗、产率提高、精度提高、工序简化、控制方便，解决了夹取不方便的问题的问题，降低了人工成本，节省人力和物力。
在本实施方案中，主要是连接杆外侧表面上包裹着复位弹簧，连接杆两侧连接着左受力装置和右受力装置，给左受力装置和右受力装置的市电接口通上正反相电流，这样左右电磁感应机构产生相反的作用力，横杆一侧设有的金属铁芯，横杆一侧设有的连接件，连接件上设有的连接轴，连接轴上嵌套着第一夹体，第二夹体受力会夹取东西效率提高、降低能耗、产率提高、精度提高、工序简化、控制方便，解决了夹取不方便的问题的问题，降低了人工成本，节省人力和物力。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型自动夹取器械，包括连接杆(16)，其特征在于，所述连接杆(16)外侧表面上包裹着复位弹簧(17)，所述连接杆(16)两侧连接着左受力装置和右受力装置，所述左受力装置是由设置在连接杆(16)一侧的横筒(1)，设置在横筒(1)外侧表面上的保护块(10)，设置在横筒(1)内部表面上的凸台(6)，设置在凸台(6)一侧的驱动弹簧(8)，设置在驱动弹簧(8)一侧的凸块(7)，贯穿来连接着凸块(7)内部的横杆(4)和设置在横杆(4)一侧的电磁感应机构共同构成的，所述电磁感应机构是由设置在横杆(4)一侧的金属铁芯(5)，包裹在金属铁芯(5)外侧表面上的电磁感应线圈(15)，嵌套在磁感应线圈(15)外侧表面上的箱体(19)，所述箱体(19)箱体上的市电接口(20)共同构成的，所述横杆(4)一侧设有金属铁芯(5)，所述横杆(4)一侧设有连接件(11)，所述连接件(11)上设有连接轴(12)，所述连接轴(12)上嵌套着第一夹体(2)，所述横筒(1)一侧设有第二夹体(3)。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动夹取器械，其特征在于，所述保护块(10)和箱体(19)上设有N型支架(18)。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动夹取器械，其特征在于，所述左受力装置和右受力装置大小相同，左右方向相反，组件相同。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动夹取器械，其特征在于，所述第一夹体(2)和第二夹体(3)上均设有防滑垫(9)。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动夹取器械，其特征在于，所述第一夹体(2)设有第一旋转关节(13)和第二旋转关节(14)。
6.根据权利要求3所述的一种新型自动夹取器械，其特征在于，所述第一旋转关节(13)的形状大小小于第二旋转关节(14)的形状大小。
7.根据权利要求3所述的一种新型自动夹取器械，其特征在于，所述第一夹体(2)和第二夹体(3)上均设有防滑体(9)。
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