CN106078240A - 双向同步对称位移滑台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双向同步对称位移滑台,包括滑台基座、驱动机构和线性移动滑台装置。所述驱动机构安装在滑台基座上,包括电机、与电机相连的齿轮传动机构以及与齿轮传动机构相连的两根滚珠丝杠副。所述线性移动滑台装置包括两根安装在滑台基座上的滚动直线导轨副,两个移动滑台板两边固定连接在导轨副滑块上,中间与驱动机构的丝杠副螺母固连。本发明装置采用双滚珠丝杠副和双滚动导轨副,可靠性高,使用寿命长,可实现两滑台在同一基座上对称同步同速精确移动。同时无需定制加工,全部可使用标准件,制造成本低,并且可以根据设计原理,改变设计尺寸结构以适应不同使用情况。其安装、调节便捷,拆卸、移除方便。
Description
技术领域
本发明属于加工工程机械设备技术领域,特别是一种双向同步对称位移滑台。
背景技术
滑台是一种能提供直线运动的机械结构,可卧式或者立式使用,也可以组合成特定的运动机构使用,即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称,比较常见的名称有:直线滑台、线性滑台等。
对于需要特殊功能的滑台,例如双向同步对称移动滑台,目前常见的结构是利用定制的具有双旋向螺纹的双螺母丝杠实现运动要求,这种直线滑台由于采用特殊丝杠,需要定制加工,不仅提高了费用,加大了成本,而且无法达到标准丝杠的精度,所以其无法在精度要求较高的仪器仪表中使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双向同步对称位移滑台。
实现本发明目的的技术解决方案为:一种双向同步对称位移滑台,包括滑台基座、驱动机构、线性移动滑台装置和移动滑台板,所述驱动机构和线性移动滑台装置均设置在滑台基座上,所述移动滑台板设置在线性移动滑台装置上,驱动机构通过线性移动滑台装置带动移动滑台板在滑台基座上移动;
所述驱动机构包括电机、与电机相连的齿轮传动机构以及与齿轮传动机构相连的两根滚珠丝杠副,所述电机位于滑台基座的端部,两根滚珠丝杠副相互平行并对称设置在滑台基座上;
所述线性移动滑台装置包括四个滚动直线导轨副,该四个滚动直线导轨副均布在滑台基座的两侧,每测的两个滚动直线导轨副位于同一直线上,移动滑台板的数量为两个,每个移动滑台板的两侧均与对应的滚动直线导轨副相固连,每个移动滑台板的中间与对应的滚珠丝杠副相固连。
所述齿轮传动机构包括四个齿轮,该四个齿轮中,中间两个型号相同,外部两个型号相同,电机输出轴连接在中间的一个齿轮上,外部两个齿轮均与对应的滚珠丝杠副相固连且转动方向相反。
每根滚珠丝杠副在电机一端用丝杠轴端固定装置与滑台基座固定连接,另一端用丝杠轴端支撑装置与滑台基座固定连接。
本发明与现有技术相比,其显著优点为:1)本发明的装置采用双滚珠丝杠副和双滚动导轨副,可靠性高,使用寿命长,可实现两滑台在同一基座上对称同步同速精确移动;2)本发明装置零部件无需定制加工,全部可使用标准件,制造成本低,并且可以根据设计原理,改变设计尺寸结构以适应不同使用情况;3)本发明的装置安装、调节便捷,拆卸、移除方便。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明双向同步对称位移滑台的总体结构装配图。
图2为本发明双向同步对称位移滑台的分解结构示意图。
具体实施方式
本发明为一种新型双向同步对称位移滑台,包括滑台基座6、驱动机构、线性移动滑台装置和移动滑台板5,所述驱动机构和线性移动滑台装置均设置在滑台基座上,所述移动滑台板5设置在线性移动滑台装置上,驱动机构通过线性移动滑台装置带动移动滑台板5在滑台基座6上移动;
所述驱动机构包括电机1、与电机相连的齿轮传动机构2以及与齿轮传动机构相连的两根滚珠丝杠副3,所述电机1位于滑台基座6的端部,两根滚珠丝杠副3相互平行并对称设置在滑台基座上;
所述线性移动滑台装置包括四个滚动直线导轨副4,该四个滚动直线导轨副4均布在滑台基座6的两侧,每测的两个滚动直线导轨副4位于同一直线上,移动滑台板5的数量为两个,每个移动滑台板的两侧均与对应的滚动直线导轨副4相固连,每个移动滑台板的中间与对应的滚珠丝杠副3相固连。
所述齿轮传动机构2包括四个齿轮,该四个齿轮中,中间两个型号相同,外部两个型号相同,电机1输出轴连接在中间的一个齿轮上,外部两个齿轮均与对应的滚珠丝杠副相固连且转动方向相反。
所述每根滚珠丝杠副在电机一端用丝杠轴端固定装置8与滑台基座6固定连接,另一端用丝杠轴端支撑装置7与滑台基座6固定连接。
本发明的装置采用双滚珠丝杠副和双滚动导轨副,可靠性高,使用寿命长,可实现两滑台在同一基座上对称同步同速精确移动。
下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述。
实施例1
使用本装置时,将电机1输出轴通过安装在滑台基座6端面的轴孔与内部的齿轮传动机构2相连,其中传动轴连接滑台基座6端面轴孔对应的四个齿轮的中间两个中的一个,两根滚珠丝杠副3分别通过固连在滑台基座6上的丝杠轴端固定装置8与齿轮传动机构2中外侧的两个齿轮连接。线性移动滑台装置的两个滚动直线导轨副4上各有四个导轨滑块,每一端的四个导轨滑块与一个移动滑台板5固定连接。两个移动滑台板5中间各与一根滚珠丝杠副3的螺母固连。驱动电机即可实现两个移动滑台板5的双向同步对称移动。
本发明双向同步台的传动过程如下:电机1驱动齿轮传动机构2转动,带动两根滚珠丝杠副3转动,此时两根滚珠丝杠副3转动方向相反,滚珠丝杠副3上的两个移动滑台板5随滚珠丝杠副3的转动沿直线导轨副4而作双向同步直线运动,两个移动滑台板的运动方向相反。
本发明的装置安装、调节便捷,拆卸、移除方便。
Claims (3)
1.一种双向同步对称位移滑台,其特征在于,包括滑台基座[6]、驱动机构、线性移动滑台装置和移动滑台板[5],所述驱动机构和线性移动滑台装置均设置在滑台基座上,所述移动滑台板[5]设置在线性移动滑台装置上,驱动机构通过线性移动滑台装置带动移动滑台板[5]在滑台基座[6]上移动;
所述驱动机构包括电机[1]、与电机相连的齿轮传动机构[2]以及与齿轮传动机构相连的两根滚珠丝杠副[3],所述电机[1]位于滑台基座[6]的端部,两根滚珠丝杠副[3]相互平行并对称设置在滑台基座上;
所述线性移动滑台装置包括四个滚动直线导轨副[4],该四个滚动直线导轨副[4]均布在滑台基座的两侧,每测的两个滚动直线导轨副[4]位于同一直线上,
移动滑台板[5]的数量为两个,每个移动滑台板的两侧均与对应的滚动直线导轨副[4]相固连,每个移动滑台板的中间与对应的滚珠丝杠副[3]相固连。
2.根据权利要求1所述的双向同步对称位移滑台,其特征在于,所述齿轮传动机构[2]包括四个齿轮,该四个齿轮中,中间两个型号相同,外部两个型号相同,电机[1]输出轴连接在中间的一个齿轮上,外部两个齿轮均与对应的滚珠丝杠副相固连且转动方向相反。
3.根据权利要求1所述的双向同步对称位移滑台,其特征在于,每根滚珠丝杠副在电机一端用丝杠轴端固定装置[8]与滑台基座[6]固定连接,另一端用丝杠轴端支撑装置[7]与滑台基座[6]固定连接。
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