CN106078198A - 双分度盘式齿轮箱组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了双分度盘式齿轮箱组装方法。所述双分度盘式齿轮箱组装方法包括：提供主体塑胶、主体塑胶安装机构及左分度盘，所述主体塑胶安装机构将所述主体塑胶安装到左分度盘的治具上；提供衬套安装机构、大衬套及小衬套，所述衬套安装机构将所述大衬套和所述小衬套分别安装于所述主体塑胶上；提供台阶齿轮及台阶齿轮安装机构，所述台阶齿轮安装机构将所述台阶齿轮安装于所述主体塑胶上。本发明提供的双分度盘式齿轮箱组装方法提高了生产效率和安装精度，减少了人为原因导致的不良产品率，使黄油的涂抹更加均匀，节省了黄油的用量；操作及调试方便，所有参数均可在人机界面上调整。
Description
【技术领域】
本发明涉及齿轮箱的零部件自动装配领域，特别涉及一种双分度盘式齿轮箱组装方法。
【背景技术】
现有齿轮箱为人工手动在治具上进行组装，装配精度要求高，劳动强度大，人工装配精度不高、效率低、黄油涂抹不均匀造成浪费；自动机装配效率高、精度高，减少了黄油的浪费，节省了人力和成本。
因此，有必要提供一种上述缺陷的双分度盘式齿轮箱组装方法。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种生产效率高、人力成本低的双分度盘式齿轮箱组装方法。
本发明的技术方案如下：
一种双分度盘式齿轮箱组装方法，包括如下步骤：
提供主体塑胶、主体塑胶安装机构及左分度盘，所述主体塑胶安装机构将所述主体塑胶安装到左分度盘的治具上；
提供衬套安装机构、大衬套及小衬套，所述衬套安装机构将所述大衬套和所述小衬套分别安装于所述主体塑胶上；
提供台阶齿轮及台阶齿轮安装机构，所述台阶齿轮安装机构将所述台阶齿轮安装于所述主体塑胶上；
提供曲柄及曲柄安装机构，所述曲柄安装机构将所述曲柄安装于所述主体塑胶上；
提供分度盘移位机构和右分度盘，所述分度盘移位机构将未装配完的组件从所述左分度盘转移至所述右分度盘；
提供上衬套，所述上衬套安装机构将所述上衬套安装于所述主体塑胶上；
提供直齿轴组件及直齿轴组件安装机构，所述直齿轴组件安装机构将所述直齿轴组件安装于所述主体塑胶上；
提供上盖及上盖安装机构，所述上盖安装机构将所述上盖安装于所述主体塑胶上，完成双分度盘式齿轮箱的组装；
提供出料机构，所述出料机构将完成的所述双分度盘式齿轮箱输送至下一工位。
优选的，所述主体塑胶安装机构的工作方法，包括：所述主体塑胶自主体塑胶送料振盘及直振输出，感应器感应到所述主体塑胶到位，所述主体塑胶错位气缸动作将所述主体塑胶错位到夹取位，所述主体塑胶挡料气缸动作挡住所述主体塑胶出料，主体塑胶上下气缸推着主体塑胶夹料气缸向下运动，所述主体塑胶夹料气缸到位后加紧主体塑胶，主体塑胶上下气缸向上回位，主体塑胶上料伺服带动主体塑胶旋转装到左分度盘的治具上，所述主体塑胶上料伺服驱动回位；分度盘顺时针旋转四十五度到下一工位。
优选的，所述衬套安装机构的工作方法，包括：所述小衬套自小衬套送料振盘及直振中输出，感应器感应到小衬套到位，小衬套取料气缸向下运动取料后退回，小衬套水平气缸水平运动将小衬套推到装配位，小衬套上下气缸向下运动将所述小衬套装到左分度盘的主体塑胶中，装配好后左分度盘顺时针旋转四十五度到下一位；
所述大衬套自大衬套送料振盘及直振中输出，感应器感应到大衬套到位，大衬套取料气缸向下运动取料后退回，大衬套水平气缸水平运动将小衬套推到装配位，大衬套上下气缸向下运动将所述大衬套装到左分度盘的主体塑胶中，装配好后左分度盘顺时针旋转四十五度到下一位；
大衬套方向筛选气缸动作先调整大衬套的方向，确保装配正确；装好大小衬套后，左分度盘旋转到下一位，大小衬套检测气缸向下运动，检测大小衬套是否有安装到位，后继续转到下一工位。
优选的，所述台阶齿轮安装机构的工作方法，包括：所述台阶齿轮自台阶齿轮送料振盘及直振输出，台阶齿轮取料气缸向下运动插取所述台阶齿轮并回位，台阶齿轮点黄油马达带动所述台阶齿轮旋转，台阶齿轮点黄油气缸动作给所述台阶齿轮点黄油，台阶齿轮上下气缸动作将台阶齿轮送到装配位，所述台阶齿轮点黄油马达向下运动将台阶齿轮装配到主体塑胶中，所述左分度盘继续旋转到下一工位。
优选的，所述曲柄安装机构的工作方法，包括：感应器感应到所述曲柄到位，曲柄顶升气缸向上顶升安装曲柄到主体塑胶中，电批上下气缸带动电批向上运动，电批打螺丝将曲柄锁紧在主体塑胶上，电批退回，所述左分度盘继续旋转到下一工位。
优选的，所述分度盘移位机构的工作方法，包括：点黄油马达旋转，点黄油马达上下运动气缸向下运动点黄油，后左分度盘转到下一位，组件上下气缸推动组件夹爪气缸向下运动，到位后组件夹爪气缸夹住待装组件后组件上下气缸退回，组件旋转气缸旋转一百八十度，然后由伺服马达将未装配完的组件转移到右分度盘上，分度盘顺时针旋转四十五度到下一工位。
优选的，所述上衬套安装机构的工作方法，包括：所述上衬套自上衬套送料机构及直振中输出，感应器感应到上衬套到位，上衬套吸料气缸向下运动取料后退回，上衬套水平气缸水平运动将上衬套推到装配位，上衬套上下气缸向下运动将所述上衬套装到右分度盘的主体塑胶中，装配好后右分度盘顺时针旋转四十五度到下一位。
优选的，所述上盖安装机构的工作方法，包括：所述上盖从上盖送料振盘及直振中输出，上盖上下装配气缸向下运动夹取上盖后所述上下装配气缸退回，上盖水平装配气缸动作将上盖送到装配位，所述上下装配气缸再向下运动将上盖装配到位，所述右分度盘继续旋转到下一位，电批上下运动气缸下行，打螺丝电批大螺丝将上盖锁紧在主体塑胶上，
优选的，所述直齿轴组件安装机构的工作方法，包括：带动直齿轴组件自大齿轮送料振盘及直振中输出到位后，右分度盘上下气缸向下运动使直齿轴组件夹爪气缸到位，直齿轴组件夹爪气缸夹取直齿轴组件后右分度盘上下气缸退回，直齿轴组件打黄油马达旋转，直齿轴组件打黄油气缸动作对组件进行打黄油，然后直齿轴组件打黄油气缸和右分度盘上下气缸退回，右分度盘水平气缸动作将直齿轴组件送到装配位，右分度盘上下气缸再向下运动将直齿轴组件装到主体塑胶中。
优选的，所述直齿轴组件的组装方法，包括：直齿轴送料振盘及直振出来，到方向检测位，感应判断直齿轴的方向是否正确来控制伺服电机和气缸的动作，若直齿轴的方向不正确，测通过分度盘伺服电机和直齿轴方向检测电机来调整；方向正确后运动到弹簧装配位，弹簧由弹簧送料振盘及直振输出，通过弹簧错位气缸将弹簧错位到装配位装弹簧，然后夹紧直齿轴气缸加紧由移位直齿轴气缸送到弹珠装配位，弹珠通过弹珠送料电机由料斗出来通过管道吹到直齿轴的安装位中；同时，大齿轮送料振盘及直振输出进入大齿轮进料分度盘，并通过分度盘伺服电机将大齿轮送到装配位，当大齿轮到位后，直齿轴上下压料气缸下行把直齿轴压如大齿轮中完成直齿轴组件的装配，最后通过直齿轴组件推料气缸推到直齿轴组件送料皮带输送线上继续完成上述装配。
本发明提供的双分度盘式齿轮箱组装方法提高了生产效率和安装精度，减少了人为原因导致的不良产品率，使黄油的涂抹更加均匀，节省了黄油的用量；操作及调试方便，所有参数均可在人机界面上调整。
【附图说明】
图1是双分度盘式齿轮箱组装机俯视图；
图2是双分度盘式齿轮箱组装机的立体图；
图3是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机主体塑胶安装机构的立体图；
图4是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机小衬套安装机构的立体图；
图5是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机大衬套安装机构的立体图；
图6是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机台阶齿轮安装机构的立体图；
图7是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机曲柄安装机构的立体图；
图8是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机分度盘移位机构的立体图；
图9是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机直齿轴组件安装机构的部分立体结构图；
图10是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机直齿轴组件安装机构的部分立体结构图；
图11是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机上盖安装机构的立体图；
图12是图1所示双分度盘式齿轮箱自动组装机打螺丝电批的立体图；
图13是图1所示双分度盘式齿轮箱自动组装机出料机构的立体图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
本发明提供一种双分度盘式齿轮箱组装方法，包括如下步骤：
提供主体塑胶、主体塑胶安装机构及左分度盘，所述主体塑胶安装机构将所述主体塑胶安装到左分度盘的治具上；
提供衬套安装机构、大衬套及小衬套，所述衬套安装机构将所述大衬套和所述小衬套分别安装于所述主体塑胶上；
提供台阶齿轮及台阶齿轮安装机构，所述台阶齿轮安装机构将所述台阶齿轮安装于所述主体塑胶上；
提供曲柄及曲柄安装机构，所述曲柄安装机构将所述曲柄安装于所述主体塑胶上；
提供分度盘移位机构和右分度盘，所述分度盘移位机构将未装配完的组件从所述左分度盘转移至所述右分度盘；
提供上衬套，所述上衬套安装机构将所述上衬套安装于所述主体塑胶上；
提供直齿轴组件及直齿轴组件安装机构，所述直齿轴组件安装机构将所述直齿轴组件安装于所述主体塑胶上；
提供上盖及上盖安装机构，所述上盖安装机构将所述上盖安装于所述主体塑胶上，完成双分度盘式齿轮箱的组装；
提供出料机构，所述出料机构将完成的所述双分度盘式齿轮箱输送至下一工位。
本发明实施例还提供一种应用上述双分度盘式齿轮箱组装方法的双分度盘式齿轮箱组装机，请参阅图1至图13，图1是双分度盘式齿轮箱组装机俯视图；图2是双分度盘式齿轮箱组装机的立体图；图3是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机主体塑胶安装机构的立体图；图4是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机小衬套安装机构的立体图；图5是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机大衬套安装机构的立体图；图6是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机台阶齿轮安装机构的立体图；图7是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机曲柄安装机构的立体图；图8是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机分度盘移位机构的立体图；图9是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机直齿轴组件安装机构的部分立体结构图；图10是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机直齿轴组件安装机构的部分立体结构图；图11是图1所示双分度盘式齿轮箱组装机上盖安装机构的立体图；图12是图1所示双分度盘式齿轮箱自动组装机打螺丝电批的立体图；图13是图1所示双分度盘式齿轮箱自动组装机出料机构的立体图。所述双分度盘式齿轮箱组装机包括带调整及滚轮架体1、架体内设置有电气控制箱2、镀铬台面板3、架体上设有信号灯4、操作触摸屏面板5、左分度盘6、主体塑胶送料振盘及直振7、主体塑胶错位气缸8、主体塑胶挡料气缸9、主体塑胶上料伺服10、主体塑胶夹料气缸11、主体塑胶上下气缸12、小衬套送料振盘及直振13、小衬套水平气缸14、小衬套上下气缸15、小衬套取料气缸16、大衬套送料振盘及直振17、大衬套水平气缸18、大衬套上下气缸19、大衬套取料气缸20、大衬套方向筛选气缸21、大小衬套检测气缸22、台阶齿轮送料振盘及直振23、台阶齿轮水平气缸24、台阶齿轮上下气缸25、台阶齿轮点黄油马达26台阶齿轮点黄油气缸27、台阶齿轮取料气缸28、曲柄送料振盘及直振29、电批上下气缸30、曲柄顶升气缸31、点黄油马达32、接黄油盒子双轴气缸33、使点黄油马达上下运动气缸34、从左分度盘将未完成组件转移到右分度盘上的伺服35，右分度盘36、组件上下气缸37、组件旋转气缸38、组件夹爪气缸39、组件水平移动机构40、上衬套送料机构及直振41、上衬套上下气缸42、上衬套水平气缸43、上衬套吸料气缸44、大小衬套检测气缸45、直齿轴送料振盘及直振46、直齿轴挡料气缸47、夹紧直齿轴气缸48、移位直齿轴气缸49、弹簧送料振盘及直振50、弹簧错位气缸51、弹珠送料电机52、直齿轴上下压料气缸53、大齿轮送料振盘及直振54、大齿轮进料分度盘55、大齿轮推料气缸56、从分度盘出来的直齿轴组件推料气缸57、直齿轴组件送料皮带输送线58、直齿轴组件打黄油气缸59、直齿轴组件夹爪气缸60、直齿轴组件打黄油马达61、直齿轴组件从皮带输送线上到右分度盘的水平气缸62和上下气缸63、上盖送料振盘及直振64、上盖上下装配气缸65、上盖水平装配气缸66、打螺丝电批67、电批上下运动气缸68、从右分度盘上出来的齿轮箱夹爪气缸69、齿轮箱上下运动气缸70、齿轮箱水平运动气缸71、运送齿轮箱的皮带输送线72、皮带驱动线驱动电机73、弹簧推料气缸74、弹珠推料气缸75、直齿轴方向检测加紧气缸76、直齿轴方向检测电机77、分度盘伺服电机78。
所述主体塑胶安装机构的工作方法，包括：所述主体塑胶自主体塑胶送料振盘及直振7输出，感应器感应到所述主体塑胶到位，所述主体塑胶错位气缸8动作将所述主体塑胶错位到夹取位，所述主体塑胶挡料气缸9动作挡住所述主体塑胶出料，主体塑胶上下气缸12推着主体塑胶夹料气缸11向下运动，所述主体塑胶夹料气缸11到位后加紧主体塑胶，主体塑胶上下气缸12向上回位，主体塑胶上料伺服10带动主体塑胶旋转装到左分度盘6的治具上，所述主体塑胶上料伺服10驱动回位；分度盘6顺时针旋转45°到下一工位。
进一步的，所述衬套安装机构的工作方法，包括：所述小衬套自小衬套送料振盘及直振13中输出，感应器感应到小衬套到位，小衬套取料气缸16向下运动取料后退回，小衬套水平气缸14水平运动将小衬套推到装配位，小衬套上下气缸15向下运动将所述小衬套装到左分度盘6的主体塑胶中，装配好后左分度盘6顺时针旋转45°到下一位；
所述大衬套自大衬套送料振盘及直振17中输出，感应器感应到大衬套到位，大衬套取料气缸20向下运动取料后退回，大衬套水平气缸18水平运动将小衬套推到装配位，大衬套上下气缸19向下运动将所述大衬套装到左分度盘6的主体塑胶中，装配好后左分度盘6顺时针旋转45°到下一位；
大衬套方向筛选气缸21动作先调整大衬套的方向，确保装配正确；装好大小衬套后，左分度盘6旋转到下一位，大小衬套检测气缸22向下运动，检测大小衬套是否有安装到位，后继续转到下一工位。
所述台阶齿轮安装机构的工作方法，包括：所述台阶齿轮自台阶齿轮送料振盘及直振23输出，台阶齿轮取料气缸28向下运动插取所述台阶齿轮并回位，台阶齿轮点黄油马达26带动所述台阶齿轮旋转，台阶齿轮点黄油气缸27动作给所述台阶齿轮点黄油，台阶齿轮上下气缸25动作将台阶齿轮送到装配位，所述台阶齿轮点黄油马达26向下运动将台阶齿轮装配到主体塑胶中，所述左分度盘6继续旋转到下一工位。
所述曲柄安装机构的工作方法，包括：感应器感应到所述曲柄到位，曲柄顶升气缸31向上顶升安装曲柄到主体塑胶中，电批上下气缸30带动电批向上运动，电批打螺丝将曲柄锁紧在主体塑胶上，电批退回，所述左分度盘6继续旋转到下一工位。
所述分度盘移位机构的工作方法，包括：点黄油马达32旋转，点黄油马达上下运动气缸34向下运动点黄油，后左分度盘6转到下一位，组件上下气缸37推动组件夹爪气缸39向下运动，到位后组件夹爪气缸39夹住待装组件后组件上下气缸37退回，组件旋转气缸38旋转一百八十度，然后由伺服马达将未装配完的组件转移到右分度盘36上，分度盘36顺时针旋转45°到下一工位。
所述上衬套安装机构的工作方法，包括：所述上衬套自上衬套送料机构及直振41中输出，感应器感应到上衬套到位，上衬套吸料气缸44向下运动取料后退回，上衬套水平气缸43水平运动将上衬套推到装配位，上衬套上下气缸42向下运动将所述上衬套装到右分度盘36的主体塑胶中，装配好后右分度盘36顺时针旋转45°到下一位。
所述上盖安装机构的工作方法，包括：所述上盖从上盖送料振盘及直振64中输出，上盖上下装配气缸65向下运动夹取上盖后所述上下装配气缸65退回，上盖水平装配气缸66动作将上盖送到装配位，所述上下装配气缸65再向下运动将上盖装配到位，所述右分度盘36继续旋转到下一位，电批上下运动气缸68下行，打螺丝电批67大螺丝将上盖锁紧在主体塑胶上，
所述直齿轴组件安装机构的工作方法，包括：带动直齿轴组件自大齿轮送料振盘及直振54中输出到位后，右分度盘上下气缸63向下运动使直齿轴组件夹爪气缸60到位，直齿轴组件夹爪气缸60夹取直齿轴组件后右分度盘上下气缸63退回，直齿轴组件打黄油马达61旋转，直齿轴组件打黄油气缸59动作对组件进行打黄油，然后直齿轴组件打黄油气缸59和右分度盘上下气缸63退回，右分度盘水平气缸62动作将直齿轴组件送到装配位，右分度盘上下气缸63再向下运动将直齿轴组件装到主体塑胶中。
进一步的，所述直齿轴组件的装配在大齿轮进料分度盘55上进行，与上述装配过程同时进行。
所述直齿轴组件的组装方法，包括：直齿轴送料振盘及直振46出来，到方向检测位，感应判断直齿轴的方向是否正确来控制伺服电机78和气缸77的动作，若直齿轴的方向不正确，测通过分度盘伺服电机78和直齿轴方向检测电机77来调整；方向正确后运动到弹簧装配位，弹簧由弹簧送料振盘及直振50输出，通过弹簧错位气缸51将弹簧错位到装配位装弹簧，然后夹紧直齿轴气缸48加紧由移位直齿轴气缸49送到弹珠装配位，弹珠通过弹珠送料电机52由料斗出来通过管道吹到直齿轴的安装位中；同时，大齿轮送料振盘及直振54输出进入大齿轮进料分度盘55，并通过分度盘伺服电机78将大齿轮送到装配位，当大齿轮到位后，直齿轴上下压料气缸53下行把直齿轴压如大齿轮中完成直齿轴组件的装配，最后通过直齿轴组件推料气缸57推到直齿轴组件送料皮带输送线58上继续完成上述装配。
最后，右分度盘36旋转到出料机构，齿轮箱水平运动气缸71将齿轮箱夹爪气缸69推到夹取位上方，齿轮箱上下运动气缸70下行到夹取位，齿轮箱夹爪气缸69夹住齿轮箱组件后齿轮箱上下运动气缸70和齿轮箱水平运动气缸71先后退回，并将完成装配的齿轮箱放到运送齿轮箱的皮带输送线72上，由皮带驱动线驱动电机73将齿轮箱送出。
本发明提供的双分度盘式齿轮箱组装方法提高了生产效率和安装精度，减少了人为原因导致的不良产品率，使黄油的涂抹更加均匀，节省了黄油的用量；操作及调试方便，所有参数均可在人机界面上调整。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种双分度盘式齿轮箱组装方法，其特征在于，包括如下步骤：
提供主体塑胶、主体塑胶安装机构及左分度盘，所述主体塑胶安装机构将所述主体塑胶安装到左分度盘的治具上；
提供衬套安装机构、大衬套及小衬套，所述衬套安装机构将所述大衬套和所述小衬套分别安装于所述主体塑胶上；
提供台阶齿轮及台阶齿轮安装机构，所述台阶齿轮安装机构将所述台阶齿轮安装于所述主体塑胶上；
提供曲柄及曲柄安装机构，所述曲柄安装机构将所述曲柄安装于所述主体塑胶上；
提供分度盘移位机构和右分度盘，所述分度盘移位机构将未装配完的组件从所述左分度盘转移至所述右分度盘；
提供上衬套，所述上衬套安装机构将所述上衬套安装于所述主体塑胶上；
提供直齿轴组件及直齿轴组件安装机构，所述直齿轴组件安装机构将所述直齿轴组件安装于所述主体塑胶上；
提供上盖及上盖安装机构，所述上盖安装机构将所述上盖安装于所述主体塑胶上，完成双分度盘式齿轮箱的组装；
提供出料机构，所述出料机构将完成的所述双分度盘式齿轮箱输送至下一工位。
2.根据权利要求1所述的双分度盘式齿轮箱组装方法，其特征在于：所述主体塑胶安装机构的工作方法，包括：所述主体塑胶自主体塑胶送料振盘及直振输出，感应器感应到所述主体塑胶到位，所述主体塑胶错位气缸动作将所述主体塑胶错位到夹取位，所述主体塑胶挡料气缸动作挡住所述主体塑胶出料，主体塑胶上下气缸推着主体塑胶夹料气缸向下运动，所述主体塑胶夹料气缸到位后加紧主体塑胶，主体塑胶上下气缸向上回位，主体塑胶上料伺服带动主体塑胶旋转装到左分度盘的治具上，所述主体塑 胶上料伺服驱动回位；分度盘顺时针旋转四十五度到下一工位。
3.根据权利要求1所述的双分度盘式齿轮箱组装方法，其特征在于：所述衬套安装机构的工作方法，包括：所述小衬套自小衬套送料振盘及直振中输出，感应器感应到小衬套到位，小衬套取料气缸向下运动取料后退回，小衬套水平气缸水平运动将小衬套推到装配位，小衬套上下气缸向下运动将所述小衬套装到左分度盘的主体塑胶中，装配好后左分度盘顺时针旋转四十五度到下一位；
所述大衬套自大衬套送料振盘及直振中输出，感应器感应到大衬套到位，大衬套取料气缸向下运动取料后退回，大衬套水平气缸水平运动将小衬套推到装配位，大衬套上下气缸向下运动将所述大衬套装到左分度盘的主体塑胶中，装配好后左分度盘顺时针旋转四十五度到下一位；
大衬套方向筛选气缸动作先调整大衬套的方向，确保装配正确；装好大小衬套后，左分度盘旋转到下一位，大小衬套检测气缸向下运动，检测大小衬套是否有安装到位，后继续转到下一工位。
4.根据权利要求1所述的双分度盘式齿轮箱组装方法，其特征在于：所述台阶齿轮安装机构的工作方法，包括：所述台阶齿轮自台阶齿轮送料振盘及直振输出，台阶齿轮取料气缸向下运动插取所述台阶齿轮并回位，台阶齿轮点黄油马达带动所述台阶齿轮旋转，台阶齿轮点黄油气缸动作给所述台阶齿轮点黄油，台阶齿轮上下气缸动作将台阶齿轮送到装配位，所述台阶齿轮点黄油马达向下运动将台阶齿轮装配到主体塑胶中，所述左分度盘继续旋转到下一工位。
5.根据权利要求1所述的双分度盘式齿轮箱组装方法，其特征在于：所述曲柄安装机构的工作方法，包括：感应器感应到所述曲柄到位，曲柄顶升气缸向上顶升安装曲柄到主体塑胶中，电批上下气缸带动电批向上运动，电批打螺丝将曲柄锁紧在主体塑胶上，电批退回，所述左分度盘继续旋转到下一工位。
6.根据权利要求1所述的双分度盘式齿轮箱组装方法，其特征在于：所述分度盘移位机构的工作方法，包括：点黄油马达旋转，点黄油马达上 下运动气缸向下运动点黄油，后左分度盘转到下一位，组件上下气缸推动组件夹爪气缸向下运动，到位后组件夹爪气缸夹住待装组件后组件上下气缸退回，组件旋转气缸旋转一百八十度，然后由伺服马达将未装配完的组件转移到右分度盘上，分度盘顺时针旋转四十五度到下一工位。
7.根据权利要求1所述的双分度盘式齿轮箱组装方法，其特征在于：所述上衬套安装机构的工作方法，包括：所述上衬套自上衬套送料机构及直振中输出，感应器感应到上衬套到位，上衬套吸料气缸向下运动取料后退回，上衬套水平气缸水平运动将上衬套推到装配位，上衬套上下气缸向下运动将所述上衬套装到右分度盘的主体塑胶中，装配好后右分度盘顺时针旋转四十五度到下一位。
8.根据权利要求1所述的双分度盘式齿轮箱组装方法，其特征在于：所述上盖安装机构的工作方法，包括：所述上盖从上盖送料振盘及直振中输出，上盖上下装配气缸向下运动夹取上盖后所述上下装配气缸退回，上盖水平装配气缸动作将上盖送到装配位，所述上下装配气缸再向下运动将上盖装配到位，所述右分度盘继续旋转到下一位，电批上下运动气缸下行，打螺丝电批大螺丝将上盖锁紧在主体塑胶上。
9.根据权利要求1所述的双分度盘式齿轮箱组装方法，其特征在于：所述直齿轴组件安装机构的工作方法，包括：带动直齿轴组件自大齿轮送料振盘及直振中输出到位后，右分度盘上下气缸向下运动使直齿轴组件夹爪气缸到位，直齿轴组件夹爪气缸夹取直齿轴组件后右分度盘上下气缸退回，直齿轴组件打黄油马达旋转，直齿轴组件打黄油气缸动作对组件进行打黄油，然后直齿轴组件打黄油气缸和右分度盘上下气缸退回，右分度盘水平气缸动作将直齿轴组件送到装配位，右分度盘上下气缸再向下运动将直齿轴组件装到主体塑胶中。
10.根据权利要求1所述的双分度盘式齿轮箱组装方法，其特征在于：所述直齿轴组件的组装方法，包括：直齿轴送料振盘及直振出来，到方向检测位，感应判断直齿轴的方向是否正确来控制伺服电机和气缸的动作，若直齿轴的方向不正确，测通过分度盘伺服电机和直齿轴方向检测电机来 调整；方向正确后运动到弹簧装配位，弹簧由弹簧送料振盘及直振输出，通过弹簧错位气缸将弹簧错位到装配位装弹簧，然后夹紧直齿轴气缸加紧由移位直齿轴气缸送到弹珠装配位，弹珠通过弹珠送料电机由料斗出来通过管道吹到直齿轴的安装位中；同时，大齿轮送料振盘及直振输出进入大齿轮进料分度盘，并通过分度盘伺服电机将大齿轮送到装配位，当大齿轮到位后，直齿轴上下压料气缸下行把直齿轴压如大齿轮中完成直齿轴组件的装配，最后通过直齿轴组件推料气缸推到直齿轴组件送料皮带输送线上继续完成上述装配。
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