CN106077530A - 一种炼钢连铸包测温棒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种炼钢连铸包测温棒装置,它涉及炼钢连铸技术领域。固定臂的下端安装在旋转轴承上,固定臂的上端固定有旋转臂,旋转臂的前端安装有伸缩臂,伸缩臂的下方安装有直线导轨,旋转臂的上方安装有伺服驱动电机,伸缩臂前端安装有升降伺服卷扬机、定滑轮、移动滑动车,升降伺服卷扬机上绕有钢丝绳,钢丝绳与定滑轮配合,钢丝绳一端固定在移动滑动车上,移动滑动车上安装有测温棒总成,移动滑动车的下端与测温棒本体连接,测温棒总成通过温度输出端与温度显示屏连接,直线导轨前端安装有由刮渣气缸、刮渣臂及刮渣刀组成的刮渣机构。本发明操作方便,测量精度高,使用寿命长,达到了长期获得钢水温度的目的,成本低,稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及的是炼钢连铸技术领域,具体涉及一种炼钢连铸包测温棒装置,特别是连铸钢水在钢包的温度实时测量。
背景技术
炼钢钢水温度是连铸生产时最重要的指标,其中,钢水在中包里的温度保持,表现为温降的变化,对整个铸坯品质的影响尤其突出,为检测钢水的温度,实时温度波动,控制浇铸的速度应运而生。现阶段中包的温度测量一般采用黑体空腔辐射连续测温技术,或者采用铂铑合金测温头临时检测温度,即达到获取钢水温度的目的。
现有的黑体空腔辐射连续测温技术的应用,是通过空腔内的热辐射,温度传感器感知腔内的温度进而得知出钢水的温度,但由于其现有的一支使用寿命24小时就因腐蚀等原因需定时更换,同时在测量时易损坏,且寿命较短,此外铂铑合金探头属于一次性测量的工具,成本较高。
为了解决上述问题,设计一种新型的炼钢连铸中包测温棒装置还是很有必要的。
发明内容
针对现有技术上存在的不足,本发明目的是在于提供一种炼钢连铸包测温棒装置,结构简单,设计合理,操作方便,测量精度高,测温棒由金属钨钼合金组成,使用寿命长,达到了长期获得钢水温度的目的,成本低,稳定可靠,实用性强,易于推广使用。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种炼钢连铸包测温棒装置,包括固定臂、旋转轴承、旋转臂、直线导轨、滑动轴承、伸缩臂、伺服驱动电机、升降伺服卷扬机、定滑轮、移动滑动车、测温棒总成、测温棒本体、数据传输终端、温度输出端和温度显示屏,固定臂的下端安装在旋转轴承上,固定臂的上端固定有旋转臂,旋转臂的前端安装有带齿条的伸缩臂,伸缩臂的下方安装有直线导轨,旋转臂的上方安装有伺服驱动电机,旋转臂的下方安装有滑动轴承,伸缩臂的前端安装有升降伺服卷扬机、定滑轮、移动滑动车,升降伺服卷扬机上绕有钢丝绳,钢丝绳与多个定滑轮配合,钢丝绳的一端固定在移动滑动车上,移动滑动车上安装有测温棒总成,移动滑动车的下端与测温棒本体连接,测温棒总成通过温度输出端与温度显示屏连接,温度显示屏接数据传输终端。
作为优选,所述的固定臂、旋转轴承、旋转臂连接在一起,固定臂、旋转臂绕旋转轴承旋转设置,固定臂、旋转臂的旋转角度为0-360°,可以根据使用现场旋转实用的角度设计固定臂的高度。
作为优选,所述直线导轨的前端安装有由刮渣气缸、刮渣臂及刮渣刀组成的、可对测温棒本体上的钢渣进行刮渣动作的刮渣机构,刮渣气缸与刮渣臂连接,刮渣臂上固定有刮渣刀。
作为优选,所述的定滑轮、移动滑动车安装在支撑滑动车的安装支架上,定滑轮固定在安装支架的上端,移动滑动车滑动设置在安装支架上。
作为优选,所述的安装支架上设置有限制移动滑动车移动范围的极限挡块,极限挡块分别固定在移动滑动车上方、下方的移动轨道上。
本发明的有益效果:(1)测温棒可以最少实现3个月以上的正常使用时间,大大延长了使用寿命,减少使用成本;
(2)减少现场操作人员的劳动强度;
(3)能提高炼钢测温的精度,达到了长期获得钢水温度的目的,增加经济效益;
(4)调整设计使用高温恶劣的工业现场长期无需更换测温棒的要求;
(5)在实现测温的同时,轴向尺寸及机械能辅助设备更加紧凑,结构简单,操作简便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明;
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
参照图1,本具体实施方式采用以下技术方案:一种炼钢连铸包测温棒装置,包括固定臂1、旋转轴承2、旋转臂3、直线导轨4、滑动轴承5、伸缩臂6、伺服驱动电机7、升降伺服卷扬机8、定滑轮9、移动滑动车10、测温棒总成11、测温棒本体12、数据传输终端13、温度输出端14和温度显示屏15,固定臂1的下端安装在旋转轴承2上,固定臂1的上端固定有旋转臂3,旋转臂3的前端安装有带齿条的伸缩臂6,伸缩臂6的下方安装有直线导轨4,旋转臂3的上方安装有伺服驱动电机7,旋转臂3的下方安装有滑动轴承5,伸缩臂6的前端安装有升降伺服卷扬机8、定滑轮9、移动滑动车10,升降伺服卷扬机8上绕有钢丝绳,钢丝绳与多个定滑轮9配合,钢丝绳的一端固定在移动滑动车10上,移动滑动车10上安装有测温棒总成11,移动滑动车10的下端与测温棒本体12连接,测温棒总成11通过温度输出端14与温度显示屏15连接,温度显示屏15接数据传输终端13。
值得注意的是,所述直线导轨4的前端安装有由刮渣气缸16、刮渣臂17及刮渣刀18组成的、可对测温棒本体12上的钢渣进行刮渣动作的刮渣机构,刮渣气缸16与刮渣臂17连接,刮渣臂17上固定有刮渣刀18。
此外,所述的定滑轮9、移动滑动车10安装在支撑滑动车的安装支架19上,定滑轮9固定在安装支架19的上端,移动滑动车10滑动设置在安装支架19上;所述安装支架19上设置有限制移动滑动车10移动范围的极限挡块,极限挡块分别固定在移动滑动车10上方、下方的移动轨道上。
本具体实施方式固定臂1、旋转轴承2、旋转臂3连接在一起,固定臂1、旋转臂3绕旋转轴承2旋转设置,固定臂1、旋转臂3的旋转角度为0-360°,可以根据使用现场旋转实用的角度设计固定臂1的高度;现场中包与平台的距离不同,伸缩臂6的长度需要变化,伸缩臂6通过伺服驱动电机7带动齿轮齿条工作前后移动,调节其伸出的长度。
本具体实施方式由运动臂环节、升降环节、刮渣环节和测温及数据输出环节这四个重要的环节组成,其中运动臂环节由固定臂1、旋转轴承2、旋转臂3、滑动轴承5、伸缩臂6、伺服驱动电机7、升降伺服卷扬机8组成,升降环节由定滑轮9、移动滑动车10、测温棒总成11组成,刮渣环节由刮渣气缸16、刮渣臂17及刮渣刀18组成,测温及数据输出环节由测温棒总成11、测温棒本体12、数据传输终端13、温度输出端14和温度显示屏15组成,各部件有效地集合在一起组成整个机构。
本具体实施方式的工作流程:当炼钢连铸中包在工作位时,固定臂1、旋转臂3做旋转动作可以是自动(也可以人员手动)到合适的角度停止,定位;伸缩臂6在伺服驱动电机7带动齿轮在齿条上旋转,使伸缩臂6到合适的位置停止;升降伺服卷扬机8通过钢丝绳在定滑轮9放松,移动滑动车10由于重力原因自动向下运动,测温棒本体12随移动滑动车10下降,通过中包预留孔穿过中包液面上的保护层,进入钢水溶液里合适的深度停止,同时移动滑动车10下方设计固定限位;此时,钢水的温度通过热传递的方式到传感器并通过温度输出端14输出数据输出终端,一是在温度显示屏15显示,二是可以传输到用户的PLC***。
所述中包的深度约800mm,升降伺服卷扬机8下降带动测温棒总成11、测温棒本体12伸进钢水里约500mm以内(伸进的高度可以调节),测温棒本体12进入钢水的过程中首先穿过钢水液面的保护渣层,逐渐进入到钢水的液体里,此时,测温棒本体12收到高温钢水的环绕,温度直接传递到测温棒的整体,安装在测温棒最上端的温度感应元器件将温度进行格式转换,传到温度显示屏15显示出来;当测温棒本体12通过升降伺服卷扬机8收起时,刮渣气缸16动作,刮渣臂17收紧,刮渣刀18靠近测温棒本体12,将粘连在测温棒上的钢渣去掉,保持测温棒的光洁性。完毕后刮渣气缸16动作,刮渣臂17打开,刮渣刀18离开测温棒本体12。
本具体实施方式通过中包的上面盖板的孔将***能耐3000度高温的金属铂钽钨探棒进入钢水,探棒不仅能保其使用寿命,而且探棒能有效的获得钢水的实时温度,提高了整体测量精度,测温棒可以最少实现3个月以上的正常使用时间,探棒在联接机构上设计成机械臂直接自动或人工远距离操作,使整个测温结构更加简单、方便,且达到了长期获得钢水温度的目的,减少成本,增加经济效益,具有广阔的市场应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种炼钢连铸包测温棒装置,其特征在于,包括固定臂(1)、旋转轴承(2)、旋转臂(3)、直线导轨(4)、滑动轴承(5)、伸缩臂(6)、伺服驱动电机(7)、升降伺服卷扬机(8)、定滑轮(9)、移动滑动车(10)、测温棒总成(11)、测温棒本体(12)、数据传输终端(13)、温度输出端(14)和温度显示屏(15),固定臂(1)的下端安装在旋转轴承(2)上,固定臂(1)的上端固定有旋转臂(3),旋转臂(3)的前端安装有带齿条的伸缩臂(6),伸缩臂(6)的下方安装有直线导轨(4),旋转臂(3)的上方安装有伺服驱动电机(7),旋转臂(3)的下方安装有滑动轴承(5),伸缩臂(6)的前端安装有升降伺服卷扬机(8)、定滑轮(9)、移动滑动车(10),升降伺服卷扬机(8)上绕有钢丝绳,钢丝绳与多个定滑轮(9)配合,钢丝绳的一端固定在移动滑动车(10)上,移动滑动车(10)上安装有测温棒总成(11),移动滑动车(10)的下端与测温棒本体(12)连接,测温棒总成(11)通过温度输出端(14)与温度显示屏(15)连接,温度显示屏(15)接数据传输终端(13)。
2.根据权利要求1所述的一种炼钢连铸包测温棒装置,其特征在于,所述直线导轨(4)的前端安装有由刮渣气缸(16)、刮渣臂(17)及刮渣刀(18)组成的、可对测温棒本体(12)上的钢渣进行刮渣动作的刮渣机构,刮渣气缸(16)与刮渣臂(17)连接,刮渣臂(17)上固定有刮渣刀(18)。
3.根据权利要求1所述的一种炼钢连铸包测温棒装置,其特征在于,所述的定滑轮(9)、移动滑动车(10)安装在支撑滑动车的安装支架(19)上,定滑轮(9)固定在安装支架(19)的上端,移动滑动车(10)滑动设置在安装支架(19)上。
4.根据权利要求3所述的一种炼钢连铸包测温棒装置,其特征在于,所述的安装支架(19)上设置有限制移动滑动车(10)移动范围的极限挡块。
5.根据权利要求4所述的一种炼钢连铸包测温棒装置,其特征在于,所述的极限挡块分别固定在移动滑动车(10)上方、下方的移动轨道上。
6.根据权利要求1所述的一种炼钢连铸包测温棒装置,其特征在于,所述的固定臂(1)、旋转臂(3)绕旋转轴承(2)旋转设置,固定臂(1)、旋转臂(3)的旋转角度为0-360°。
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CN201610172837.3A CN106077530A (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 一种炼钢连铸包测温棒装置 |
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Cited By (2)
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CN106895926A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-27 | 长江水利委员会长江科学院 | 高精度地温梯度自动化测量设备及方法 |
CN109570458A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-05 | 青岛理工大学 | 一种用于铸锭机的自动预加热设备 |
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CN106895926B (zh) * | 2017-03-09 | 2023-06-06 | 长江水利委员会长江科学院 | 高精度地温梯度自动化测量设备及方法 |
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Application publication date: 20161109 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |