CN106077530A - 一种炼钢连铸包测温棒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炼钢连铸包测温棒装置，它涉及炼钢连铸技术领域。固定臂的下端安装在旋转轴承上，固定臂的上端固定有旋转臂，旋转臂的前端安装有伸缩臂，伸缩臂的下方安装有直线导轨，旋转臂的上方安装有伺服驱动电机，伸缩臂前端安装有升降伺服卷扬机、定滑轮、移动滑动车，升降伺服卷扬机上绕有钢丝绳，钢丝绳与定滑轮配合，钢丝绳一端固定在移动滑动车上，移动滑动车上安装有测温棒总成，移动滑动车的下端与测温棒本体连接，测温棒总成通过温度输出端与温度显示屏连接，直线导轨前端安装有由刮渣气缸、刮渣臂及刮渣刀组成的刮渣机构。本发明操作方便，测量精度高，使用寿命长，达到了长期获得钢水温度的目的，成本低，稳定可靠。

Description

一种炼钢连铸包测温棒装置

技术领域

本发明涉及的是炼钢连铸技术领域，具体涉及一种炼钢连铸包测温棒装置，特别是连铸钢水在钢包的温度实时测量。

背景技术

炼钢钢水温度是连铸生产时最重要的指标，其中，钢水在中包里的温度保持，表现为温降的变化，对整个铸坯品质的影响尤其突出，为检测钢水的温度，实时温度波动，控制浇铸的速度应运而生。现阶段中包的温度测量一般采用黑体空腔辐射连续测温技术，或者采用铂铑合金测温头临时检测温度，即达到获取钢水温度的目的。

现有的黑体空腔辐射连续测温技术的应用，是通过空腔内的热辐射，温度传感器感知腔内的温度进而得知出钢水的温度，但由于其现有的一支使用寿命24小时就因腐蚀等原因需定时更换，同时在测量时易损坏，且寿命较短，此外铂铑合金探头属于一次性测量的工具，成本较高。

为了解决上述问题，设计一种新型的炼钢连铸中包测温棒装置还是很有必要的。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种炼钢连铸包测温棒装置，结构简单，设计合理，操作方便，测量精度高，测温棒由金属钨钼合金组成，使用寿命长，达到了长期获得钢水温度的目的，成本低，稳定可靠，实用性强，易于推广使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种炼钢连铸包测温棒装置，包括固定臂、旋转轴承、旋转臂、直线导轨、滑动轴承、伸缩臂、伺服驱动电机、升降伺服卷扬机、定滑轮、移动滑动车、测温棒总成、测温棒本体、数据传输终端、温度输出端和温度显示屏，固定臂的下端安装在旋转轴承上，固定臂的上端固定有旋转臂，旋转臂的前端安装有带齿条的伸缩臂，伸缩臂的下方安装有直线导轨，旋转臂的上方安装有伺服驱动电机，旋转臂的下方安装有滑动轴承，伸缩臂的前端安装有升降伺服卷扬机、定滑轮、移动滑动车，升降伺服卷扬机上绕有钢丝绳，钢丝绳与多个定滑轮配合，钢丝绳的一端固定在移动滑动车上，移动滑动车上安装有测温棒总成，移动滑动车的下端与测温棒本体连接，测温棒总成通过温度输出端与温度显示屏连接，温度显示屏接数据传输终端。

作为优选，所述的固定臂、旋转轴承、旋转臂连接在一起，固定臂、旋转臂绕旋转轴承旋转设置，固定臂、旋转臂的旋转角度为0-360°，可以根据使用现场旋转实用的角度设计固定臂的高度。

作为优选，所述直线导轨的前端安装有由刮渣气缸、刮渣臂及刮渣刀组成的、可对测温棒本体上的钢渣进行刮渣动作的刮渣机构，刮渣气缸与刮渣臂连接，刮渣臂上固定有刮渣刀。

作为优选，所述的定滑轮、移动滑动车安装在支撑滑动车的安装支架上，定滑轮固定在安装支架的上端，移动滑动车滑动设置在安装支架上。

作为优选，所述的安装支架上设置有限制移动滑动车移动范围的极限挡块，极限挡块分别固定在移动滑动车上方、下方的移动轨道上。

本发明的有益效果：(1)测温棒可以最少实现3个月以上的正常使用时间，大大延长了使用寿命，减少使用成本；

(2)减少现场操作人员的劳动强度；

(3)能提高炼钢测温的精度，达到了长期获得钢水温度的目的，增加经济效益；

(4)调整设计使用高温恶劣的工业现场长期无需更换测温棒的要求；

(5)在实现测温的同时，轴向尺寸及机械能辅助设备更加紧凑，结构简单，操作简便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种炼钢连铸包测温棒装置，包括固定臂1、旋转轴承2、旋转臂3、直线导轨4、滑动轴承5、伸缩臂6、伺服驱动电机7、升降伺服卷扬机8、定滑轮9、移动滑动车10、测温棒总成11、测温棒本体12、数据传输终端13、温度输出端14和温度显示屏15，固定臂1的下端安装在旋转轴承2上，固定臂1的上端固定有旋转臂3，旋转臂3的前端安装有带齿条的伸缩臂6，伸缩臂6的下方安装有直线导轨4，旋转臂3的上方安装有伺服驱动电机7，旋转臂3的下方安装有滑动轴承5，伸缩臂6的前端安装有升降伺服卷扬机8、定滑轮9、移动滑动车10，升降伺服卷扬机8上绕有钢丝绳，钢丝绳与多个定滑轮9配合，钢丝绳的一端固定在移动滑动车10上，移动滑动车10上安装有测温棒总成11，移动滑动车10的下端与测温棒本体12连接，测温棒总成11通过温度输出端14与温度显示屏15连接，温度显示屏15接数据传输终端13。

值得注意的是，所述直线导轨4的前端安装有由刮渣气缸16、刮渣臂17及刮渣刀18组成的、可对测温棒本体12上的钢渣进行刮渣动作的刮渣机构，刮渣气缸16与刮渣臂17连接，刮渣臂17上固定有刮渣刀18。

此外，所述的定滑轮9、移动滑动车10安装在支撑滑动车的安装支架19上，定滑轮9固定在安装支架19的上端，移动滑动车10滑动设置在安装支架19上；所述安装支架19上设置有限制移动滑动车10移动范围的极限挡块，极限挡块分别固定在移动滑动车10上方、下方的移动轨道上。

本具体实施方式固定臂1、旋转轴承2、旋转臂3连接在一起，固定臂1、旋转臂3绕旋转轴承2旋转设置，固定臂1、旋转臂3的旋转角度为0-360°，可以根据使用现场旋转实用的角度设计固定臂1的高度；现场中包与平台的距离不同，伸缩臂6的长度需要变化，伸缩臂6通过伺服驱动电机7带动齿轮齿条工作前后移动，调节其伸出的长度。

本具体实施方式由运动臂环节、升降环节、刮渣环节和测温及数据输出环节这四个重要的环节组成，其中运动臂环节由固定臂1、旋转轴承2、旋转臂3、滑动轴承5、伸缩臂6、伺服驱动电机7、升降伺服卷扬机8组成，升降环节由定滑轮9、移动滑动车10、测温棒总成11组成，刮渣环节由刮渣气缸16、刮渣臂17及刮渣刀18组成，测温及数据输出环节由测温棒总成11、测温棒本体12、数据传输终端13、温度输出端14和温度显示屏15组成，各部件有效地集合在一起组成整个机构。

本具体实施方式的工作流程：当炼钢连铸中包在工作位时，固定臂1、旋转臂3做旋转动作可以是自动(也可以人员手动)到合适的角度停止，定位；伸缩臂6在伺服驱动电机7带动齿轮在齿条上旋转，使伸缩臂6到合适的位置停止；升降伺服卷扬机8通过钢丝绳在定滑轮9放松，移动滑动车10由于重力原因自动向下运动，测温棒本体12随移动滑动车10下降，通过中包预留孔穿过中包液面上的保护层，进入钢水溶液里合适的深度停止，同时移动滑动车10下方设计固定限位；此时，钢水的温度通过热传递的方式到传感器并通过温度输出端14输出数据输出终端，一是在温度显示屏15显示，二是可以传输到用户的PLC***。

所述中包的深度约800mm，升降伺服卷扬机8下降带动测温棒总成11、测温棒本体12伸进钢水里约500mm以内(伸进的高度可以调节)，测温棒本体12进入钢水的过程中首先穿过钢水液面的保护渣层，逐渐进入到钢水的液体里，此时，测温棒本体12收到高温钢水的环绕，温度直接传递到测温棒的整体，安装在测温棒最上端的温度感应元器件将温度进行格式转换，传到温度显示屏15显示出来；当测温棒本体12通过升降伺服卷扬机8收起时，刮渣气缸16动作，刮渣臂17收紧，刮渣刀18靠近测温棒本体12，将粘连在测温棒上的钢渣去掉，保持测温棒的光洁性。完毕后刮渣气缸16动作，刮渣臂17打开，刮渣刀18离开测温棒本体12。

本具体实施方式通过中包的上面盖板的孔将***能耐3000度高温的金属铂钽钨探棒进入钢水，探棒不仅能保其使用寿命，而且探棒能有效的获得钢水的实时温度，提高了整体测量精度，测温棒可以最少实现3个月以上的正常使用时间，探棒在联接机构上设计成机械臂直接自动或人工远距离操作，使整个测温结构更加简单、方便，且达到了长期获得钢水温度的目的，减少成本，增加经济效益，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种炼钢连铸包测温棒装置，其特征在于，包括固定臂(1)、旋转轴承(2)、旋转臂(3)、直线导轨(4)、滑动轴承(5)、伸缩臂(6)、伺服驱动电机(7)、升降伺服卷扬机(8)、定滑轮(9)、移动滑动车(10)、测温棒总成(11)、测温棒本体(12)、数据传输终端(13)、温度输出端(14)和温度显示屏(15)，固定臂(1)的下端安装在旋转轴承(2)上，固定臂(1)的上端固定有旋转臂(3)，旋转臂(3)的前端安装有带齿条的伸缩臂(6)，伸缩臂(6)的下方安装有直线导轨(4)，旋转臂(3)的上方安装有伺服驱动电机(7)，旋转臂(3)的下方安装有滑动轴承(5)，伸缩臂(6)的前端安装有升降伺服卷扬机(8)、定滑轮(9)、移动滑动车(10)，升降伺服卷扬机(8)上绕有钢丝绳，钢丝绳与多个定滑轮(9)配合，钢丝绳的一端固定在移动滑动车(10)上，移动滑动车(10)上安装有测温棒总成(11)，移动滑动车(10)的下端与测温棒本体(12)连接，测温棒总成(11)通过温度输出端(14)与温度显示屏(15)连接，温度显示屏(15)接数据传输终端(13)。

2.根据权利要求1所述的一种炼钢连铸包测温棒装置，其特征在于，所述直线导轨(4)的前端安装有由刮渣气缸(16)、刮渣臂(17)及刮渣刀(18)组成的、可对测温棒本体(12)上的钢渣进行刮渣动作的刮渣机构，刮渣气缸(16)与刮渣臂(17)连接，刮渣臂(17)上固定有刮渣刀(18)。

3.根据权利要求1所述的一种炼钢连铸包测温棒装置，其特征在于，所述的定滑轮(9)、移动滑动车(10)安装在支撑滑动车的安装支架(19)上，定滑轮(9)固定在安装支架(19)的上端，移动滑动车(10)滑动设置在安装支架(19)上。

4.根据权利要求3所述的一种炼钢连铸包测温棒装置，其特征在于，所述的安装支架(19)上设置有限制移动滑动车(10)移动范围的极限挡块。

5.根据权利要求4所述的一种炼钢连铸包测温棒装置，其特征在于，所述的极限挡块分别固定在移动滑动车(10)上方、下方的移动轨道上。

6.根据权利要求1所述的一种炼钢连铸包测温棒装置，其特征在于，所述的固定臂(1)、旋转臂(3)绕旋转轴承(2)旋转设置，固定臂(1)、旋转臂(3)的旋转角度为0-360°。