CN106069596A - 一种用于农业灌溉的新型无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于农业灌溉的新型无人机，包括主体、飞行机构、发电机构、制水机构、支撑架和浇灌机构；制水机构包括依次设置的进气管道、变径管、过滤组件、冷凝制水组件和集水箱，该用于农业灌溉的新型无人机的制水机构中，通过进气管道内的进气风扇对空气进行采集，随后通过变径管以后进入到过滤组件中，由过滤组件中的活性炭对空气进行过滤，最后由冷凝制水组件对空气进行冷凝，就能够产生一定量的水，由集水箱进行采集，通过花洒进行浇灌；不仅如此，在信号发射电路中，采用了集成电路NE555，NE555具有价格便宜且性能稳定的特点，从而大大降低了无人机的生产成本，提高了其市场竞争力。

Description

一种用于农业灌溉的新型无人机
技术领域
本发明涉及一种用于农业灌溉的新型无人机。
背景技术
无人机作为现代最为先进的智能化产品，其在各行各业的应用得到了很大的推广。在农业领域，无人机主要应用于浇灌和播撒种子、农药等。
在现有的无人机在应用于农业浇灌时，常常会因为无人机内部水资源不够而导致浇灌的范围受限；不仅如此，在无人机浇灌时，需要对无人机进行远程操控，但是由于现在的无人机无线操控模块内采用了昂贵的集成电路，从而大大提高了无人机的生产成本，降低了其实用价值。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业灌溉的新型无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业灌溉的新型无人机，包括主体、设置在主体上方的飞行机构和发电机构、设置在主体内部的制水机构、设置在主体下方的支撑架和浇灌机构；
所述制水机构与浇灌机构连通，所述浇灌机构包括花洒；
所述制水机构包括依次设置的进气管道、变径管、过滤组件、冷凝制水组件和集水箱，所述进气管道的内径小于过滤组件的内径，所述进气管道内设有进气风扇，所述过滤组件内设有活性炭，所述冷凝制水组件内设有压缩机，所述集水箱与花洒连通；
所述主体上设有信号收发窗口，所述信号收发窗口电连接有信号发射模块，所述信号发射模块包括信号发射电路，所述信号发射电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第一三极管、第二三极管和超声波发射器，所述集成电路的型号为NE555，所述集成电路的电源端和重置端均外接9V直流电压电源，所述集成电路的放电端通过第一电阻和第二电阻组成的串联电路外接9V直流电压电源，所述集成电路的阀值端和触发端均通过第三电阻与集成电路的放电端连接，所述集成电路的阀值端和触发端均通过第一电容接地，所述集成电路的接地端接地，所述集成电路的控制端通过第二电容接地，所述集成电路的输出端通过第四电阻分别与第一二极管的阳极和第二二极管的阴极连接，所述第一二极管的阴极与第一三极管的基极连接，所述第二二极管的阳极与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的发射极与第一三极管的发射极连接，所述第一三极管的集电极外接9V直流电压电源，所述第二三极管的集电极接地，所述超声波发射器的一端与第二三极管的发射极连接，所述超声波发射器的另一端分别与第五电阻和第六电阻连接，所述第五电阻和第六电阻组成的串联电路的一端接地，所述第五电阻和第六电阻组成的串联电路的另一端外接9V直流电压电源。
作为优选，为了保证无人机的可靠飞行，所述飞行机构包括两个设置在主体两侧的飞行组件，所述飞行组件包括支架和两个竖向设置的驱动电机，两个所述驱动电机设置在支架的一端且位于支架的两侧，所述驱动电机传动连接有桨叶。
作为优选，所述发电机构包括太阳能发电板。
作为优选，所述第一三极管为NPN三极管，所述第二三极管为PNP三极管。
作为优选，为了保证无人机的智能化，所述主体内设有中央控制装置，所述中央控制装置为PLC。
作为优选，为了实现无人机的远程操控能力，所述主体的内部设有蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙采用蓝牙.协议与外部控制终端无线信号连接。
作为优选，为了保证无人机的可持续工作能力，所述主体的内部设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。
作为优选，直流电机具有驱动能力强的特点，从而能够保证无人机的可靠飞行，所述驱动电机为直流电机。
本发明的有益效果是，该用于农业灌溉的新型无人机的制水机构中，通过进气管道内的进气风扇对空气进行采集，随后通过变径管以后进入到过滤组件中，由过滤组件中的活性炭对空气进行过滤，最后由冷凝制水组件对空气进行冷凝，就能够产生一定量的水，由集水箱进行采集，通过花洒进行浇灌；不仅如此，在信号发射电路中，采用了集成电路NE555，NE555具有价格便宜且性能稳定的特点，从而大大降低了无人机的生产成本，提高了其市场竞争力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于农业灌溉的新型无人机的结构示意图；
图2是本发明的用于农业灌溉的新型无人机的制水机构的结构示意图；
图3是本发明的用于农业灌溉的新型无人机的信号发射电路的电路原理图；
图中：1.发电机构，2.主体，3.桨叶，4.支架，5.支撑架，6.驱动电机，7.花洒，8.信号收发窗口，9.进气风扇，10.进气管道，11.变径管，12.过滤组件，13.冷凝制水组件，14.集水箱，U1.集成电路，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，R6.第六电阻，C1.第一电容，C2.第二电容，D1.第一二极管，D2.第二二极管，Q1.第一三极管，Q2.第二三极管，BL.超声波发射器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图3所示，一种用于农业灌溉的新型无人机，包括主体2、设置在主体2上方的飞行机构和发电机构1、设置在主体2内部的制水机构、设置在主体2下方的支撑架5和浇灌机构；
所述制水机构与浇灌机构连通，所述浇灌机构包括花洒7；
所述制水机构包括依次设置的进气管道10、变径管11、过滤组件12、冷凝制水组件13和集水箱14，所述进气管道10的内径小于过滤组件12的内径，所述进气管道10内设有进气风扇9，所述过滤组件12内设有活性炭，所述冷凝制水组件13内设有压缩机，所述集水箱14与花洒7连通；
所述主体2上设有信号收发窗口8，所述信号收发窗口8电连接有信号发射模块，所述信号发射模块包括信号发射电路，所述信号发射电路包括集成电路U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一电容C1、第二电容C2、第一二极管D1、第二二极管D2、第一三极管Q1、第二三极管Q2和超声波发射器BL，所述集成电路U1的型号为NE555，所述集成电路U1的电源端和重置端均外接9V直流电压电源，所述集成电路U1的放电端通过第一电阻R1和第二电阻R2组成的串联电路外接9V直流电压电源，所述集成电路U1的阀值端和触发端均通过第三电阻R3与集成电路U1的放电端连接，所述集成电路U1的阀值端和触发端均通过第一电容C1接地，所述集成电路U1的接地端接地，所述集成电路U1的控制端通过第二电容C2接地，所述集成电路U1的输出端通过第四电阻R4分别与第一二极管D1的阳极和第二二极管D2的阴极连接，所述第一二极管D1的阴极与第一三极管Q1的基极连接，所述第二二极管D2的阳极与第二三极管Q2的基极连接，所述第二三极管Q2的发射极与第一三极管Q1的发射极连接，所述第一三极管Q1的集电极外接9V直流电压电源，所述第二三极管Q2的集电极接地，所述超声波发射器BL的一端与第二三极管Q2的发射极连接，所述超声波发射器BL的另一端分别与第五电阻R5和第六电阻R6连接，所述第五电阻R5和第六电阻R6组成的串联电路的一端接地，所述第五电阻R5和第六电阻R6组成的串联电路的另一端外接9V直流电压电源。
作为优选，为了保证无人机的可靠飞行，所述飞行机构包括两个设置在主体2两侧的飞行组件，所述飞行组件包括支架4和两个竖向设置的驱动电机6，两个所述驱动电机6设置在支架4的一端且位于支架4的两侧，所述驱动电机6传动连接有桨叶3。
作为优选，所述发电机构1包括太阳能发电板。
作为优选，所述第一三极管Q1为NPN三极管，所述第二三极管Q2为PNP三极管。
作为优选，为了保证无人机的智能化，所述主体2内设有中央控制装置，所述中央控制装置为PLC。
作为优选，为了实现无人机的远程操控能力，所述主体2的内部设有蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙采用蓝牙4.0协议与外部控制终端无线信号连接。
作为优选，为了保证无人机的可持续工作能力，所述主体2的内部设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。
作为优选，直流电机具有驱动能力强的特点，从而能够保证无人机的可靠飞行，所述驱动电机6为直流电机。
该用于农业灌溉的新型无人机中，飞行机构用来保证无人机的可靠飞行，其中，驱动电机6控制桨叶3旋转，能够保证无人机飞行；发电机构1用于通过太阳能发电板进行采集电能，随后转换成电能；制水机构用来采集空气，随后制水；支撑架5，用来保证无人机的平稳降落，提高了无人机的可靠性；浇灌机构，用来保证对制定区域进行浇灌，保证了无人机的实用性。其中，在制水机构中，首先通过进气管道10内的进气风扇9对空气进行采集，随后通过变径管11以后进入到过滤组件12中，由过滤组件12中的活性炭对空气进行过滤，最后由冷凝制水组件13对空气进行冷凝，就能够产生一定量的水，由集水箱14进行采集，通过花洒7进行浇灌。其中，变径管11用来对进入的空气进行减速，从而保证后续过滤组件12对空气过滤的可靠性。
该用于农业灌溉的新型无人机中，信号收发窗口8用来保证对无人机进行远程操控。在该信号发射模块中，集成电路U1的型号为NE555，集成电路U1的输出的振荡信号经第一三极管Q1和第二三极管Q2放大后，驱动超声波发射器BL发出超声波信号。其中，在信号发射电路中，采用了集成电路NE555，NE555具有价格便宜且性能稳定的特点，从而大大降低了无人机的生产成本，提高了其市场竞争力。
与现有技术相比，该用于农业灌溉的新型无人机的制水机构中，通过进气管道10内的进气风扇9对空气进行采集，随后通过变径管11以后进入到过滤组件12中，由过滤组件12中的活性炭对空气进行过滤，最后由冷凝制水组件13对空气进行冷凝，就能够产生一定量的水，由集水箱14进行采集，通过花洒7进行浇灌；不仅如此，在信号发射电路中，采用了集成电路NE555，NE555具有价格便宜且性能稳定的特点，从而大大降低了无人机的生产成本，提高了其市场竞争力。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种用于农业灌溉的新型无人机，其特征在于，包括主体(2)、设置在主体(2)上方的飞行机构和发电机构(1)、设置在主体(2)内部的制水机构、设置在主体(2)下方的支撑架(5)和浇灌机构；
所述制水机构与浇灌机构连通，所述浇灌机构包括花洒(7)；
所述制水机构包括依次设置的进气管道(10)、变径管(11)、过滤组件(12)、冷凝制水组件(13)和集水箱(14)，所述进气管道(10)的内径小于过滤组件(12)的内径，所述进气管道(10)内设有进气风扇(9)，所述过滤组件(12)内设有活性炭，所述冷凝制水组件(13)内设有压缩机，所述集水箱(14)与花洒(7)连通；
所述主体(2)上设有信号收发窗口(8)，所述信号收发窗口(8)电连接有信号发射模块，所述信号发射模块包括信号发射电路，所述信号发射电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)和超声波发射器(BL)，所述集成电路(U1)的型号为NE555，所述集成电路(U1)的电源端和重置端均外接9V直流电压电源，所述集成电路(U1)的放电端通过第一电阻(R1)和第二电阻(R2)组成的串联电路外接9V直流电压电源，所述集成电路(U1)的阀值端和触发端均通过第三电阻(R3)与集成电路(U1)的放电端连接，所述集成电路(U1)的阀值端和触发端均通过第一电容(C1)接地，所述集成电路(U1)的接地端接地，所述集成电路(U1)的控制端通过第二电容(C2)接地，所述集成电路(U1)的输出端通过第四电阻(R4)分别与第一二极管(D1)的阳极和第二二极管(D2)的阴极连接，所述第一二极管(D1)的阴极与第一三极管(Q1)的基极连接，所述第二二极管(D2)的阳极与第二三极管(Q2)的基极连接，所述第二三极管(Q2)的发射极与第一三极管(Q1)的发射极连接，所述第一三极管(Q1)的集电极外接9V直流电压电源，所述第二三极管(Q2)的集电极接地，所述超声波发射器(BL)的一端与第二三极管(Q2)的发射极连接，所述超声波发射器(BL)的另一端分别与第五电阻(R5)和第六电阻(R6)连接，所述第五电阻(R5)和第六电阻(R6)组成的串联电路的一端接地，所述第五电阻(R5)和第六电阻(R6)组成的串联电路的另一端外接9V直流电压电源。
2.如权利要求1所述的用于农业灌溉的新型无人机，其特征在于，所述飞行机构包括两个设置在主体(2)两侧的飞行组件，所述飞行组件包括支架(4)和两个竖向设置的驱动电机(6)，两个所述驱动电机(6)设置在支架(4)的一端且位于支架(4)的两侧，所述驱动电机(6)传动连接有桨叶(3)。
3.如权利要求1所述的用于农业灌溉的新型无人机，其特征在于，所述发电机构(1)包括太阳能发电板。
4.如权利要求1所述的用于农业灌溉的新型无人机，其特征在于，所述第一三极管(Q1)为NPN三极管，所述第二三极管(Q2)为PNP三极管。
5.如权利要求1所述的用于农业灌溉的新型无人机，其特征在于，所述主体(2)内设有中央控制装置，所述中央控制装置为PLC。
6.如权利要求1所述的用于农业灌溉的新型无人机，其特征在于，所述主体(2)的内部设有蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙采用蓝牙4.0协议与外部控制终端无线信号连接。
7.如权利要求1所述的用于农业灌溉的新型无人机，其特征在于，所述主体(2)的内部设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。
8.如权利要求2所述的用于农业灌溉的新型无人机，其特征在于，所述驱动电机(6)为直流电机。
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