CN106068928A - 水果采摘机 - Google Patents
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Abstract
一种水果采摘机包括采摘机壳体、驱动机构、传动机构、切割机构、果实保护导入梳、电源；采摘机壳体和果实保护导入梳可拆卸连接，传动机构设置在采摘机壳体中，切割机构的一端为连接端，连接端与传动机构连接，切割机构的另一端为切割端，切割端设置在果实保护导入梳中，驱动机构设置在采摘机壳体的外壁上，驱动机构穿过采摘机壳体与传动机构连接，驱动机构通过传动机构推动切割机构做往复运动；电源设置在采摘人员的身上，电源与驱动机构以导线连接；果实保护导入梳为梳状结构，且至少一侧设有梳齿，果实保护导入梳设置切割引导槽，切割机构的切割端悬空设置在切割引导槽中并与切割引导槽的底面平行。
Description
技术领域
本发明涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种水果采摘机。
背景技术
水果采摘是现代农业生产中非常重要的环节。传统的水果采摘环节，是通过人工爬树采摘或是借助梯子及自制工具进行采摘。爬树采摘存在安全隐患，并且会对果树枝条造成伤害，同时采摘效率也比较低。借助梯子采摘同样存在安全隐患并且采摘效率也比较低。现有采摘工具由于设计上的问题，在采摘过程中，有可能会对水果产生伤害，从而影响果实的品质和后续储运且影响果树的正常生长，导致来年减产。
为了提高生产采摘效率，且为了采摘人员的人身安全，现有技术通过研发水果采摘机来解决上述问题。例如专利号为：200720093486.3，名称为“水果采摘器”的中国发明专利的解决方案为：该水果采摘器由伸缩杆、固定在伸缩杆上的直流电机及电机控制装置、固定在直流电机输出轴上的锯片和较长的落果袋构成。通过旋转的锯片和落果袋来进行采摘水果。
该方案虽然可以用于水果的采摘，但是存在以下问题：1. 由于锯片暴露在外面，操作时容易伤及果实或果树枝干，因此需要精确瞄准，导致采摘效率较低；2. 由于锯片是圆盘状，因此采摘过程占用的空间就比较大，在果实较为密集或者操作空间比较小的情况下，就无法进行采摘。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种不伤害果实和枝叶的占用空间较小且高效的水果采摘机。
一种水果采摘机包括采摘机壳体、驱动机构、传动机构、切割机构、果实保护导入梳、电源；采摘机壳体和果实保护导入梳可拆卸连接，传动机构设置在采摘机壳体中，切割机构的一端为连接端，连接端与传动机构连接，切割机构的另一端为切割端，切割端设置在果实保护导入梳中，驱动机构设置在采摘机壳体的外壁上，驱动机构穿过采摘机壳体与传动机构连接，驱动机构通过传动机构推动切割机构做往复运动；电源设置在采摘人员的身上，电源与驱动机构以导线连接；果实保护导入梳为梳状结构，且至少一侧设有梳齿，果实保护导入梳设置切割引导槽，切割机构的切割端悬空设置在切割引导槽中并与切割引导槽的底面平行，水果的果柄进入果实保护导入梳的梳齿的齿槽内被切割机构割断，切割机构在做往复运动的过程中不与切割引导槽接触。
与现有技术相比，上述水果采摘机设置了果实保护导入梳，果实的果柄只有进入果实保护导入梳的齿槽中，才能够被切割机构切割，而果实无法进入齿槽中，因而能够对果实起到保护作用，而枝条如果不被刻意瞄准，也不会进入齿槽中，因而能够对果树的枝条起到保护作用；由于切割机构呈条状，因此操作比较灵活，在果实较为密集的情况下也能够对果柄进行切割。
附图说明
图1为水果采摘机的结构示意图。
图2为水果采摘机的一较佳实施方式的果实保护导入梳与切割机构的连接关系局部放大图。
图3为水果采摘机的一较佳实施方式的驱动机构与切割机构的连接关系示意图。
图4为水果采摘机的另一较佳实施方式的驱动机构与切割机构的连接关系示意图。
图5为水果采摘机的直齿形的果实保护导入梳的两侧设置梳齿的剖视图。
图6为水果采摘机的斜齿形的果实保护导入梳的两侧设置梳齿的剖视图
图中：采摘机壳体10、上盖体101、下盒体102、支撑杆103、果实保护导入梳20、切割引导槽201、梳齿202、上梳板203、下梳板204、驱动机构30、传动机构40、主动齿轮401、从动齿轮402、牵引机构403、直线轴承404、滑动棒4031、导轨杆4032、第一连动杆4033、矫正轴承4034、转动棒4035、第二连动杆4036、切割机构50。
具体实施方式
请参看图1和图2，水果采摘机包括采摘机壳体10、驱动机构30、传动机构40、切割机构50、果实保护导入梳20、电源；采摘机壳体10和果实保护导入梳20可拆卸连接，传动机构40设置在采摘机壳体10中，切割机构50的一端为连接端，连接端与传动机构40连接，切割机构50的另一端为切割端，切割端设置在果实保护导入梳20中，驱动机构30设置在采摘机壳体10的外壁上，驱动机构30穿过采摘机壳体10与传动机构40连接，驱动机构30通过传动机构40推动切割机构50做往复运动；电源设置在采摘人员的身上，电源与驱动机构30以导线连接；果实保护导入梳20为梳状结构，且至少一侧设有梳齿202，果实保护导入梳20设置切割引导槽201，切割机构50的切割端悬空设置在切割引导槽201中并与切割引导槽201的底面平行，水果的果柄进入果实保护导入梳20的梳齿202的齿槽内被切割机构50割断，切割机构50在做往复运动的过程中不与切割引导槽201接触。
由于果实保护导入梳20设有梳齿202，果实较大进入不了梳齿202的齿槽，而切割机构50只是在果实保护导入梳20内往复运动，因此切割机构50不会对果实造成伤害，相应的，果树的枝条也会被果实保护导入梳20拦截，切割机构50也不会对枝条造成伤害；同时果实保护导入梳20为条状，因此占用的空间要比盘状的切割机构50要小，因此可以对枝桠间隙较小或者果实较为密集的果树进行操作。
具体的，以下有四种实施方式：
实施例1：
水果采摘机包括采摘机壳体10、驱动机构30、传动机构40、切割机构50、果实保护导入梳20、电源采摘机壳体10和果实保护导入梳20可拆卸连接，传动机构40设置在采摘机壳体10中，切割机构50的一端为连接端，连接端与传动机构40连接，切割机构50的另一端为切割端，切割端设置在果实保护导入梳20中，驱动机构30设置在采摘机壳体10的外壁上，驱动机构30穿过采摘机壳体10与传动机构40连接，驱动机构30通过传动机构40推动切割机构50做往复运动；电源设置在采摘人员的身上，电源与驱动机构30以导线连接；果实保护导入梳20为梳状结构，且至少一侧设有梳齿202，果实保护导入梳20设置切割引导槽201，切割机构50的切割端悬空设置在切割引导槽201中并与切割引导槽201的底面平行，水果的果柄进入果实保护导入梳20的梳齿202的齿槽内被切割机构50割断，切割机构50在做往复运动的过程中不与切割引导槽201接触。
所述果实保护导入梳20包括上梳板203、下梳板204，上梳板203和下梳板204扣合连接，上梳板203和下梳板204的结构相同，上梳板203的下端设置第一切割引导槽201，相应的，下梳板204的上端设置第二切割引导槽201，第一切割引导槽201和第二切割引导槽201构成切割引导槽201，上梳板203和下梳板204至少一侧设置梳齿202且且上梳板的梳齿和下梳板的梳齿镜像重合，水果的果柄进入梳齿202的齿槽内被切割机构50割断。
请参看图5和图6，所述果实保护导入梳20为直齿形或斜齿形。
所述切割机构50包括切割锯条，切割锯条设置在切割引导槽201中，切割锯条的一端穿过采摘机壳体10并与驱动盒内的驱动机构30相对固定连接，以在切割引导槽201中做往复运动；切割锯条的长度小于切割引导槽201的长度，且在运动过程中不会触碰到切割引导槽201，切割锯条的一部分暴露在果实保护导入梳20的齿槽中，且切割锯条暴露在果实保护导入梳20的齿槽的一侧设有锯齿，水果的果柄进入果实保护导入梳20的齿槽后，切割锯条做往复运动，锯齿对果柄往复切割，以将果柄切断。
所述采摘机壳体10包括上盖体101、下盒体102、支撑杆103，上盖体101与下盒体102扣合连接，支撑杆103与下盒体102的底部固定连接，传动机构40设置在下盒体102中，下盒体102的侧边设有通孔，切割机构50的一端穿过下盒体102的通孔与传动机构40连接。
所述驱动机构30为电机，电机固定在采摘机壳体10的底部，电机的转轴穿过采摘机壳体10的底部与传动机构40连接，电机与电源通过导线连接。
所述传动机构40包括主动齿轮401、从动齿轮402、牵引机构403、直线轴承404；主动齿轮401、从动齿轮402、直线轴承404设置在采摘机壳体10的底部的上表面，电机的转动轴穿过采摘机壳体10的底部与主动齿轮401连接，主动齿轮401与从动齿轮402啮合连接，牵引机构403的一端固定在从动齿轮402的上面，切割机构50穿过直线轴承404与牵引机构403的另一端固定连接，电机还与电源用导线连接，电机转动的同时，带动主动齿轮401转动，主动齿轮401带动从动齿轮402转动，从动齿轮402带动牵引机构403的一端转动，牵引机构403的另一端进行往复运动，从而使切割机构50实现往复运动。
请参看图3，所述牵引机构403包括滑动棒4031、导轨杆4032、第一连动杆4033，滑动棒4031的一端固定在从动齿轮402上，滑动棒4031的另一端与导轨杆4032的一端滑动连接，导轨杆4032的另一端与第一连动杆4033的中端固定连接，第一连动杆4033的前端与切割机构50固定连接，第一连动杆4033的后端还设置矫正轴承，矫正轴承固定在采摘机壳体10的底部，第一连动杆4033的后端套设在矫正轴承中，以使第一连动杆4033在往复运动过程中不发生摆动；所述导轨杆4032上设置导轨槽，滑动棒4031在导轨槽内往复运动，同时滑动棒4031在绕着从动齿轮402的轴心转动的过程中带动导轨杆4032往复运动，从而带动第一连动杆4033往复运动，最终使切割机构50在切割引导槽201内往复运动。
实施例2：
实施例2与实施例1的差异在于传动机构40中的牵引机构403，其它结构与实施例1相同。具体的请参看图4，实施例2中的所述牵引机构403包括转动棒4035、第二连动杆4036，转动棒4035的一端固定在从动齿轮402上，转动棒4035的另一端与第二连动杆4036的一端转动连接，第二连动杆4036的另一端与切割机构铰接；第二连动杆4036的一端设置与转动棒4035配合的通孔，以使转动棒4035在该通孔中转动，转动棒4035绕着从动齿轮402的轴心转动，同时转动棒4035带动第二连动杆4036摆动，从而第二连动杆4036带动切割结构在切割引导槽201内往复运动。
实施例3：
实施例3与实施例1的差异在于采摘机壳体10的果实保护导入梳20和切割机构50，其它结构与实施例1相同。具体的请参看图5，果实保护导入梳20的两侧设置梳齿202，果实保护导入梳20内设置切割引导槽201，切割机构50设置在切割引导槽201中，切割机构50包括切割锯条，切割锯条的两侧设置锯齿，锯齿一部分暴露在果实保护导入梳20的齿槽中，水果的果柄进入果实保护导入梳20的齿槽后，切割锯条做往复运动，锯齿对果柄往复切割，以将果柄切断。
实施例4：
实施例4与实施例3的差异在于传动机构40中的牵引机构403，其它结构与实施例3相同。具体的，实施例4中的所述牵引机构403包括转动棒4035、第二连动杆4036，转动棒4035的一端固定在从动齿轮402上，转动棒4035的另一端与第二连动杆4036的一端转动连接，第二连动杆4036的另一端与切割机构铰接；第二连动杆4036的一端设置与转动棒4035配合的通孔，以使转动棒4035在该通孔中转动，转动棒4035绕着从动齿轮402的轴心转动，同时转动棒4035带动第二连动杆4036摆动，从而第二连动杆4036带动切割机构50在切割引导槽内往复运动。
由于在实际操作过程中，果实常常分布于果实保护导入梳的两侧，如果只是在果实保护导入梳的一侧能够对果柄进行切割，那么要想对果实保护导入梳的另一侧的果柄进行采摘，就要将水果采摘机移动，以使果实和能够对果柄进行切割的果实保护导入梳的一侧位于同一侧，这样就会比较影响工作效率。因此在实施例3和实施例4中，果实保护导入梳的两侧均能够对果柄进行切割，以提高工作效率。
上述水果采摘机保护的范围不限于实施例，凡是沿用本发明的思路通过等效替换或者逻辑分析、推理做出的方案或者在某一机械上应用上述水果采摘机都属于本发明保护的范畴。
Claims (9)
1.一种水果采摘机，其特征在于该水果采摘机包括采摘机壳体、驱动机构、传动机构、切割机构、果实保护导入梳、电源；采摘机壳体和果实保护导入梳可拆卸连接，传动机构设置在采摘机壳体中，切割机构的一端为连接端，连接端与传动机构连接，切割机构的另一端为切割端，切割端设置在果实保护导入梳中，驱动机构设置在采摘机壳体的外壁上，驱动机构穿过采摘机壳体与传动机构连接，驱动机构通过传动机构推动切割机构做往复运动；电源设置在采摘人员的身上，电源与驱动机构以导线连接；果实保护导入梳为梳状结构，且至少一侧设有梳齿，果实保护导入梳设置切割引导槽，切割机构的切割端悬空设置在切割引导槽中并与切割引导槽的底面平行，水果的果柄进入果实保护导入梳的梳齿的齿槽内被切割机构割断，切割机构在做往复运动的过程中不与切割引导槽接触。
2.如权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：所述果实保护导入梳包括上梳板、下梳板，上梳板和下梳板扣合连接，上梳板和下梳板的结构相同，上梳板的下端设置第一切割引导槽，相应的，下梳板的上端设置第二切割引导槽，第一切割引导槽和第二切割引导槽构成切割引导槽，上梳板和下梳板至少一侧设置梳齿且上梳板的梳齿和下梳板的梳齿镜像重合，水果的果柄进入梳齿的齿槽内被切割机构割断。
3.如权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：所述果实保护导入梳为直齿形或斜齿形。
4.如权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：所述切割机构包括切割锯条，切割锯条设置在切割引导槽中，切割锯条的一端穿过采摘机壳体并与采摘机壳体内的传动机构相对固定连接，以在切割引导槽中做往复运动；切割锯条的长度小于切割引导槽的长度，且在运动过程中不会触碰到切割引导槽，切割锯条的一部分暴露在果实保护导入梳的齿槽中，且切割锯条暴露在果实保护导入梳的齿槽的一侧设有锯齿，水果的果柄进入果实保护导入梳的齿槽后，切割锯条做往复运动，锯齿对果柄往复切割，以将果柄切断。
5.如权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：所述采摘机壳体包括上盖体、下盒体、支撑杆，上盖体与下盒体扣合连接，支撑杆与下盒体的底部固定连接，传动机构设置在下盒体中，下盒体的侧边设有通孔，切割机构的一端穿过下盒体的通孔与传动机构连接。
6.如权利要求1所述的水果采摘机，其特征在于：所述驱动机构为电机，电机固定在采摘机壳体的底部，电机的转轴穿过采摘机壳体的底部与传动机构连接，电机与电源通过导线连接。
7.如权利要求1或6所述的水果采摘机，其特征在于：所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、牵引机构、直线轴承；主动齿轮、从动齿轮、直线轴承设置在采摘机壳体的底部的上表面，电机的转动轴穿过采摘机壳体的底部与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，牵引机构的一端固定在从动齿轮的上面，切割机构穿过直线轴承与牵引机构的另一端固定连接，电机还与电源电性连接，电机转动的同时，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动牵引机构的一端转动，牵引机构的另一端进行往复运动，从而使切割机构实现往复运动。
8.如权利要求7所述的水果采摘机，其特征在于：所述牵引机构包括滑动棒、导轨杆、第一连动杆，滑动棒的一端固定在从动齿轮上，滑动棒的另一端与导轨杆的一端滑动连接，导轨杆的另一端与第一连动杆的中端固定连接，第一连动杆的前端与切割机构固定连接，第一连动杆的后端还设置矫正轴承，矫正轴承固定在采摘机壳体的底部，第一连动杆的后端套设在矫正轴承中，以使第一连动杆在往复运动过程中不发生摆动；所述导轨杆上设置导轨槽，滑动棒在导轨槽内往复运动，同时滑动棒在绕着从动齿轮的轴心转动的过程中带动导轨杆往复运动，从而带动第一连动杆往复运动，最终使切割机构在切割引导槽内往复运动。
9.如权利要求7所述的水果采摘机，其特征在于：所述牵引机构包括转动棒、第二连动杆，转动棒的一端固定在从动齿轮上，转动棒的另一端与第二连动杆的一端转动连接，第二连动杆的另一端与切割机构铰接；第二连动杆的一端设置与转动棒配合的通孔，以使转动棒在该通孔中转动，转动棒绕着从动齿轮的轴心转动，同时转动棒带动第二连动杆摆动，从而第二连动杆带动切割机构在切割引导槽内往复运动。
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