CN106068882B - 自走式花生联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自走式花生联合收获机，可有效解决花生收获机收获效率低、出净率低、果叶分离不净、秧叶无法回收的问题，技术方案是，机架上分别设置有由发动机驱动的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、绞龙输送分离装置、振动筛和果实风力筛选分离装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与第三输送装置的进料端相连，第三输送装置的出料端与绞龙输送分离装置的进料端相连，绞龙输送分离装置的出料端与秧叶收集箱的进料端相连，本发明结构新颖独特，易操作，筛分效果好，工作效率高，出净率高、果叶完全分离、秧叶可回收做为饲料，适用范围广。

Description

自走式花生联合收获机

技术领域

本发明涉及农业机械，特别是自走式花生联合收获机。

背景技术

长期以来，由于花生种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低、出净率低。在整个花生生产过程中，收获环节用工占全过程的1/2以上，作业成本占整个花生生产成本的50%以上。花生收获机是指在花生收获过程中完成挖掘、碎土、分离泥土、分离秧果、精选果实、回收果实和秧叶等项作业的作物收获机械。现有的花生收获机由于其结构的问题，收获效率低、出净率低（落果无法收回）、果叶分离不净、秧叶回收不了（秧叶可以做为饲料）、对使用的种植方式和土壤限制较多。因此，其改进和创新势在必行。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种自走式花生联合收获机，可有效解决花生收获机收获效率低、出净率低、果叶分离不净、秧叶无法回收的问题。

本发明解决的技术方案是，一种自走式花生联合收获机，包括底盘和设置在底盘上的驾驶室和机架，底盘上装有行走轮，机架上分别设置有由发动机驱动的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、绞龙输送分离装置、振动筛和果实风力筛选分离装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与第三输送装置的进料端相连，第三输送装置的出料端与绞龙输送分离装置的进料端相连，绞龙输送分离装置的出料端与秧叶收集箱的进料端相连，

所述的定位碎土进料装置包括支架和装在支架上的碎土刀轴、限深臂和松土刀，松土刀设置在第一输送装置进料端的前部，碎土刀轴设置在松土刀上方，碎土刀轴上装有旋转的切秧刀和碎土进料拨板，限深臂的一端与支架铰接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上设置有旋转的限深轮，支架上设置有高度调节板，高度调节板上有多个高度调节孔，限深臂的中部经穿装在高度调节孔内的销钉与高度调节板相连，构成限深臂的高度调节结构；

所述的第一输送装置包括第一前输送轮、第一后输送轮和绕装在第一前输送轮、第一后输送轮上的第一输送带，所述的第二输送装置包括第二前输送轮、第二后输送轮和绕装在第二前输送轮、第二后输送轮上的第二输送带，所述的第三输送装置包括第三前输送轮、第三后输送轮和绕装在第三前输送轮、第三后输送轮上的第三输送带；

所述的绞龙输送分离装置包括壳体和装在壳体内的输送绞龙，输送绞龙输送方向的前端的壳体上设置有与第三前输送轮的出料端相连的进料口，输送绞龙输送方向的后端的壳体上设置有与秧叶收集箱进料口相连的出料口，筛分孔的下方设置有由果叶分离滑板构成的与振动筛进料端相连的秧果叶分离通道，秧果叶分离通道的侧壁上设置有与秧叶收集箱进料端相连的导风通道，设置在机架的风机伸入秧果叶分离通道，出风口与导风通道的进风口正对，构成花生叶的风力分离装置；

所述的振动筛包括上层筛板、下层筛板、偏心轮、振动臂和吊挂臂，上层筛板和下层筛板呈上、下相间设置连接在一起，偏心轮上设置有偏心块，偏心块经振动臂与上层筛板或下层筛板相连，上层筛板经吊挂臂与装在机架上吊挂轴相连，构成上层筛板、下层筛板的振动式筛分结构，下层筛板的下方设置有果实输送通道，果实输送通道出料端与果实风力筛选分离装置的进料端相连；

所述的果实风力筛选分离装置包括进料腔、提升管道、出果管道和出叶管道，提升管道呈向上倾斜设置，出果管道呈水平设置，出叶管道呈向下倾斜设置，进料腔的进口上设置有高压风机，出口与提升管道较低一端相连，提升管道较高一端与出果管道的一端相连，出果管道的另一端与出叶管道较高的一端相连，出叶管道较低的一端与秧叶收集箱的进料口相连，构成一个相对密闭的果叶风力输送分离通道，高压风机的进风口上设置有抽拉式的风口大小调节板，进料腔的上部设置有进料口，果实输送通道的出料端与进料腔上部的进料口相连，提升管道的下部设置有口部朝下设置的石块、土块排出口，出果管道的上部开有风力调节孔，风力调节孔上设置有用于调节风力调节孔大小的滑动盖板，沿风力输送方向在风力调节孔后方的出果管道下部设置有果实排出口，果实排出口与设置在机架上的果实收获箱的进口相连。

本发明结构新颖独特，易操作，筛分效果好，工作效率高，出净率高、果叶完全分离、秧叶可回收做为饲料，适用范围广，使用方便、效果好，是花生收获机上的创新。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明果实收获箱、第三输送装置、绞龙输送分离装置和秧叶收集箱的俯视结构示意图。

图3为本发明果实风力筛选分离装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1-3给出，本发明包括底盘16和设置在底盘上的驾驶室15和机架36，底盘上装有行走轮73、19，机架上分别设置有由发动机25驱动的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、绞龙输送分离装置、振动筛和果实风力筛选分离装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与第三输送装置的进料端相连，第三输送装置的出料端与绞龙输送分离装置的进料端相连，绞龙输送分离装置的出料端与秧叶收集箱55的进料端相连，

所述的定位碎土进料装置包括支架1和装在支架上的碎土刀轴6、限深臂4和松土刀5，松土刀5设置在第一输送装置进料端的前部，碎土刀轴设置在松土刀上方，碎土刀轴6上装有旋转的切秧刀8和碎土进料拨板7，限深臂4的一端与支架铰接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上设置有旋转的限深轮2，支架上设置有高度调节板3，高度调节板3上有多个高度调节孔，限深臂4的中部经穿装在高度调节孔内的销钉与高度调节板3相连，构成限深臂4的高度调节结构；

所述的第一输送装置包括第一前输送轮11、第一后输送轮10和绕装在第一前输送轮、第一后输送轮上的第一输送带12，所述的第二输送装置包括第二前输送轮33、第二后输送轮32和绕装在第二前输送轮、第二后输送轮上的第二输送带34，所述的第三输送装置包括第三前输送轮20、第三后输送轮37和绕装在第三前输送轮、第三后输送轮上的第三输送带38；

所述的绞龙输送分离装置包括壳体41和装在壳体内的输送绞龙42，输送绞龙42上设置有均布的打秧齿43，输送绞龙输送方向的前端的壳体上设置有与第三前输送轮20的出料端相连的进料口40，输送绞龙输送方向的后端的壳体上设置有与秧叶收集箱55进料口相连的出料口44，筛分孔45的下方设置有由果叶分离滑板46构成的与振动筛进料端相连的秧果叶分离通道47，秧果叶分离通道的侧壁上设置有与秧叶收集箱进料端相连的导风通道48，设置在机架的风机54伸入秧果叶分离通道，出风口与导风通道的进风口正对，构成花生叶的风力分离装置；

所述的振动筛包括上层筛板49a、下层筛板49b、偏心轮52、振动臂53和吊挂臂50，上层筛板和下层筛板呈上、下相间设置连接在一起，偏心轮52上设置有偏心块，偏心块经振动臂与上层筛板或下层筛板相连，上层筛板经吊挂臂与装在机架上吊挂轴相连，构成上层筛板、下层筛板的振动式筛分结构，下层筛板的下方设置有果实输送通道60，果实输送通道60出料端与果实风力筛选分离装置的进料端相连；

所述的果实风力筛选分离装置包括进料腔75、提升管道63、出果管道23和出叶管道24，提升管道63呈向上倾斜设置，出果管道23呈水平设置，出叶管道24呈向下倾斜设置，进料腔75的进口上设置有高压风机58，出口与提升管道较低一端相连，提升管道较高一端与出果管道23的一端相连，出果管道的另一端与出叶管道较高的一端相连，出叶管道较低的一端与秧叶收集箱55的进料口相连，构成一个相对密闭的果叶风力输送分离通道，高压风机58的进风口上设置有抽拉式的风口大小调节板59，进料腔75的上部设置有进料口，果实输送通道60的出料端与进料腔上部的进料口相连，提升管道63的下部设置有口部朝下设置的石块、土块排出口62，出果管道23的上部开有风力调节孔66，风力调节孔66上设置有用于调节风力调节孔大小的滑动盖板21，沿风力输送方向在风力调节孔后方的出果管道下部设置有果实排出口64，果实排出口64与设置在机架36上的果实收获箱69的进口相连，果实排出口64上设置有出料斗65；

所述的出叶管道较低的一端与秧叶收集箱的进料口之间设置有过渡管道68

所述的进料腔上部的进料口处，在进料腔内设置有用于防止风从果实输送通道排出的导风板61。

为保证使用效果，所述的发动机25的输出轴上装有第一中间轮26，第一中间轮经第二中间轮27与离合器18相连，离合器18与驱动行走轮73转动的变速箱17相连，构成机架的行走结构；

所述的发动机24的输出轴上装有第一中间轮26，第一中间轮26经张紧皮带71与装在机架上的第三中间轮28相连，发动机或机架上设置有杠杆74，杠杆的一端与置于张紧皮带上方的张紧轮30相连，另一端与装在机架上的第一液压缸31相连，构成发动机升降张紧式的动力输出结构；第三中间轮28分别与第四中间轮29和倒向轮57相连，第四中间轮29分别与第二后输送轮32和第五中间轮22，第五中间轮22经皮带与第一后输送轮10相连，倒向轮57分别与第六中间轮76和第三前输送轮20啮合，第六中间轮76与装在输送绞龙42的转动轴上的第七中间轮相连，分别构成第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、绞龙输送分离装置的动力输出结构；

所述的第一后输送轮10经皮带与设置在环形的第一输送带12之间的第一振动轮13相连，第四中间轮29经皮带与设置在环形第二输送带34之间的第二振动轮35相连，分别构成第一输送带和第二输送带的振动结构，所述的振动轮12上设置有与其啮合的导向轮9，导向轮经链条分别与装在碎土刀轴6上的链轮、置于第一输送带上方的碎土辊14相连；

所述的所述上层筛板49a包括上层筛架和装在上层筛架上的上筛网，上筛网的网格为25×50mm，所述下层筛板49b包括下层筛架和装在下层筛架上的下筛网，下筛网的网格为15×15mm；

所述的定位碎土进料装置的支架1与机架铰接，支架与机架之间设置有调节支架角度的第二液压缸72；

所述的果实收获箱69上设置有用于翻转其箱体的第三液压缸70，秧叶收集箱55上设置有用翻转其箱体的第四液压缸56；

所述的输送绞龙下方壳体上的筛分孔45为30×40mm的方孔；

所述的第一输送带和第二输送带上设置有网孔，网孔尺寸均为15×50mm；所述的第一输送带和第二输送带为申请人在线申请的申请号为“201620037713.X”的“一种用于根茎挖掘机的输送带”；

所述的第三输送带带上设置有用于将物料导向绞龙输送分离装置进料口40的进料挡板39；

所述的偏心轮52装在有电机驱动的减速机51的输出轴上。

本发明的使用情况是：发动机启动后，装在发动机的输出轴上的第一中间轮通过第二中间轮带动离合器，挂挡后就可以行走，通过调节第一液压缸的伸缩，使定位碎土进料装置的支架下降，利用第一输送装置进料端上方的松土刀进到土里，调节限深轮的高度，限定一个与需要收获的花生相适应的深度，控制第一液压缸伸缩，使张紧轮向下压紧张紧皮带，从而通过第三中间轮带动各个部件运转，松土刀***土壤中，将花生果实从土壤中铲出，碎土刀转动，将较大的土块和花生秧切碎，并通过进料拨板7将花生果实、花生叶、花生秧和土块石块拨入到第一输送带上，碎土进秧拨板可以把大的土块拨开，第一振动轮可以帮助碎土从第一输送带上网孔落到地面，起到秧土分离效果，分离率达到30%，碎土辊可以把土块碎到20cm之内，然后将剩余的花生果实、花生叶、花生秧和土块石块拨输送到第二输送带（第一输送带宽，第二输送带窄），在第二振动轮的作用下，使第二输送带上碎土块的从网孔继续漏掉一部分，第二输送带角度为45度，长度为2米，可以更好的达到秧土分离，秧土分离率达到60%，剩余的花生果实、花生叶、花生秧和土块石块通过第三输送带的导向送入绞龙输送分离装置，输送绞龙在旋转过程中，通过打秧齿可以把花生果实从花生秧上分离出来，并将花生秧向前输送，从出料口44送入秧叶收集箱55，剩余的土块被打碎，同花生果实、花生叶一起从秧果叶分离通道落下，在落下的过程中，绝大部分的花生叶在风机的风力作用下，从导风通道被吹入秧叶收集箱，花生果实、剩余的土块石块和剩下小部分的花生叶、花生秧落入振动筛，上层筛板孔径较大，可以把大于25mm的土块、石块、花生秧和花生叶筛出，而把小于25mm花生果实、土块、石块、花生秧和花生叶筛进果实风力筛选分离装置的进料腔内，在高压风机的风力作用下，重量较轻的花生果实、花生叶和花生秧从提升管道向上吹送，送入出果管道23，重量较重的石块、土块从提升管道63的下部的石块、土块排出口62排出，花生果实、花生叶和花生秧在出果管道内向前输送，当到达风力调节孔66时，风力得到释放，三者中重量较大的花生果实从果实排出口64排出，落入果实收获箱，最后重量最轻的花生秧和花生叶继续向前输送，通过出叶管道送入秧叶收集箱，完成花生秧、花生叶的回收，高压风机58的进风口上设置有抽拉式的风口大小调节板59，风力调节孔66上设置有用于调节风力调节孔大小的滑动盖板21，可通过调整二者的大小来保证花生果实、花生叶、花生秧、石块、土块分离的风力大小，进料腔上部的进料口处设置导风板61，有效防止风从果实输送通道排出的；这样就完成了花生果实、花生秧和花生叶的一次性收获，与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、为自走式收获机，因此避免了收获时由于花生过重产生的前轻后重导致无法工作的情况，现在有的牵引式收获机每一亩地需要放料3-4次，本发明每1-1.5亩地只需放料1次，大大提高了工作效率；

2、采用了前排双输送带，大大增加了初始分离的长度，从第二输送带出来后，可分离60%的土，为最终的筛分效果打下了良好的基础，保证了最终的出净率；

3、在前端增加了定位碎土进料装置，从而可根据不同种植方式和土质的花生调整限定一个与需要收获的花生果实相适应的深度，使用范围广；

4、在收获花生果实的同时，实现了花生秧、花生叶的收获，可用饲料，经济效益显著；

总之，本发明结构独特，集挖掘碎土、分离、筛选、花生果、秧、叶收获多种功能为一体，能适用于各种种植方式和土质的花生收获，并且移动方便，筛分效果好，效率大大提高，推广前景大，有良好的社会和经济效益。

Claims (9)

1.一种自走式花生联合收获机，包括底盘（16）和设置在底盘上的驾驶室（15）和机架（36），底盘上装有行走轮（73、19），其特征在于，机架上分别设置有由发动机（25）驱动的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、绞龙输送分离装置、振动筛和果实风力筛选分离装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与第三输送装置的进料端相连，第三输送装置的出料端与绞龙输送分离装置的进料端相连，绞龙输送分离装置的出料端与秧叶收集箱（55）的进料端相连，

所述的定位碎土进料装置包括支架（1）和装在支架上的碎土刀轴（6）、限深臂（4）和松土刀（5），松土刀（5）设置在第一输送装置进料端的前部，碎土刀轴设置在松土刀上方，碎土刀轴（6）上装有旋转的切秧刀（8）和碎土进料拨板（7），限深臂（4）的一端与支架铰接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上设置有旋转的限深轮（2），支架上设置有高度调节板（3），高度调节板（3）上有多个高度调节孔，限深臂（4）的中部经穿装在高度调节孔内的销钉与高度调节板（3）相连，构成限深臂（4）的高度调节结构；

所述的第一输送装置包括第一前输送轮（11）、第一后输送轮（10）和绕装在第一前输送轮、第一后输送轮上的第一输送带（12），所述的第二输送装置包括第二前输送轮（33）、第二后输送轮（32）和绕装在第二前输送轮、第二后输送轮上的第二输送带（34），所述的第三输送装置包括第三前输送轮（20）、第三后输送轮（37）和绕装在第三前输送轮、第三后输送轮上的第三输送带（38）；

所述的绞龙输送分离装置包括壳体（41）和装在壳体内的输送绞龙（42），输送绞龙（42）上设置有均布的打秧齿（43），输送绞龙输送方向的前端的壳体上设置有与第三前输送轮（20）的出料端相连的进料口（40），输送绞龙输送方向的后端的壳体上设置有与秧叶收集箱（55）进料口相连的出料口（44），筛分孔（45）的下方设置有由果叶分离滑板（46）构成的与振动筛进料端相连的秧果叶分离通道（47），秧果叶分离通道的侧壁上设置有与秧叶收集箱进料端相连的导风通道（48），设置在机架的风机（54）伸入秧果叶分离通道，出风口与导风通道的进风口正对，构成花生叶的风力分离装置；

所述的振动筛包括上层筛板（49a）、下层筛板（49b）、偏心轮（52）、振动臂（53）和吊挂臂（50），上层筛板和下层筛板呈上、下相间设置连接在一起，偏心轮（52）上设置有偏心块，偏心块经振动臂与上层筛板或下层筛板相连，上层筛板经吊挂臂与装在机架上吊挂轴相连，构成上层筛板、下层筛板的振动式筛分结构，下层筛板的下方设置有果实输送通道（60），果实输送通道（60）出料端与果实风力筛选分离装置的进料端相连；

所述的果实风力筛选分离装置包括进料腔（75）、提升管道（63）、出果管道（23）和出叶管道（24），提升管道（63）呈向上倾斜设置，出果管道（23）呈水平设置，出叶管道（24）呈向下倾斜设置，进料腔（75）的进口上设置有高压风机（58），出口与提升管道较低一端相连，提升管道较高一端与出果管道（23）的一端相连，出果管道的另一端与出叶管道较高的一端相连，出叶管道较低的一端与秧叶收集箱（55）的进料口相连，构成一个相对密闭的果叶风力输送分离通道，高压风机（58）的进风口上设置有抽拉式的风口大小调节板（59），进料腔（75）的上部设置有进料口，果实输送通道（60）的出料端与进料腔上部的进料口相连，提升管道（63）的下部设置有口部朝下设置的石块、土块排出口（62），出果管道（23）的上部开有风力调节孔（66），风力调节孔（66）上设置有用于调节风力调节孔大小的滑动盖板（21），沿风力输送方向在风力调节孔后方的出果管道下部设置有果实排出口（64），果实排出口（64）与设置在机架（36）上的果实收获箱（69）的进口相连。

2.根据权利要求1所述的自走式花生联合收获机，其特征在于，所述的发动机（25）的输出轴上装有第一中间轮（26），第一中间轮经第二中间轮（27）与离合器（18）相连，离合器（18）与驱动行走轮（73）转动的变速箱（17）相连，构成机架的行走结构。

3.根据权利要求1所述的自走式花生联合收获机，其特征在于，所述的发动机的输出轴上装有第一中间轮（26），第一中间轮（26）经张紧皮带（71）与装在机架上的第三中间轮（28）相连，发动机或机架上设置有杠杆（74），杠杆的一端与置于张紧皮带上方的张紧轮（30）相连，另一端与装在机架上的第一液压缸（31）相连，构成发动机升降张紧式的动力输出结构；第三中间轮（28）分别与第四中间轮（29）和倒向轮（57）相连，第四中间轮（29）分别与第二后输送轮（32）和第五中间轮（22），第五中间轮（22）经皮带与第一后输送轮（10）相连，倒向轮（57）分别与第六中间轮（76）和第三前输送轮（20）啮合，第六中间轮（76）与装在输送绞龙（42）的转动轴上的第七中间轮相连，分别构成第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、绞龙输送分离装置的动力输出结构。

4.根据权利要求3所述的自走式花生联合收获机，其特征在于，所述的第一后输送轮（10）经皮带与设置在环形的第一输送带（12）之间的第一振动轮（13）相连，第四中间轮（29）经皮带与设置在环形第二输送带（34）之间的第二振动轮（35）相连，分别构成第一输送带和第二输送带的振动结构，所述的振动轮（12）上设置有与其啮合的导向轮（9），导向轮经链条分别与装在碎土刀轴（6）上的链轮、置于第一输送带上方的碎土辊（14）相连。

5.根据权利要求1所述的自走式花生联合收获机，其特征在于，所述的所述上层筛板（49a）包括上层筛架和装在上层筛架上的上筛网，上筛网的网格为25×50mm，所述下层筛板（49b）包括下层筛架和装在下层筛架上的下筛网，下筛网的网格为15×15mm。

6.根据权利要求1所述的自走式花生联合收获机，其特征在于，所述的定位碎土进料装置的支架（1）与机架铰接，支架与机架之间设置有调节支架角度的第二液压缸（72）。

7.根据权利要求1所述的自走式花生联合收获机，其特征在于，所述的果实收获箱（69）上设置有用于翻转其箱体的第三液压缸（70），秧叶收集箱（55）上设置有用翻转其箱体的第四液压缸（56）。

8.根据权利要求1所述的自走式花生联合收获机，其特征在于，所述的输送绞龙下方壳体上的筛分孔（45）为30×40mm的方孔。

9.根据权利要求1所述的自走式花生联合收获机，其特征在于，所述的第一输送带和第二输送带上设置有网孔，网孔尺寸均为15×50mm。