CN106064219B - 自动并丝机 - Google Patents

Abstract

本发明属于预绞丝加工技术领域，提出了一种自动并丝机，包括机架，机架上设置有分丝给料机构，分丝给料机构下方设置有受料机构，受料机构一侧设置有推进机构，另一侧依次设置有压紧送料机构和并丝机构，并丝机构包括设置有并丝孔的并丝模具，并丝模具包括均设置有半孔的模具一和模具二，模具一的半孔和模具二的半孔组成并丝孔，并丝机构还包括并丝气缸，并丝气缸输出端通过齿条与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮和从动齿轮的中心轴分别模具一和模具二连接。本发明还提出了一种并丝模具，包括设置有并丝孔的本体，本体包括均设置有半孔的模具一和模具二，模具一的半孔和模具二的半孔组成并丝孔，通过上述技术方案，解决了现有技术中预绞丝并丝手工并丝效率低、操作繁琐的问题。

Description

自动并丝机

技术领域

本发明属于预绞丝加工技术领域，涉及一种自动化的自动并丝机。

背景技术

绞丝在生产过程中，需要将单根的绞丝合并，形成多跟绞丝绕在一起的绞丝。现有技术中，绞丝并丝都是人工操作，需要工作人员将需要并丝的绞丝一点一点缠绕才能完成并丝操作，用人多，劳动强度大。特别是单丝直径3亳米以上的绞丝并丝需要较大力量才能将几根丝并起来，劳动强度大，工作效率低。因此，发明一种能够方便工作人员进行并丝操作的并丝模具和能自动并丝的自动并丝机还是很有必要的。

发明内容

本发明提出一种自动并丝机，解决了现有技术中预绞丝并丝预绞丝并丝手工并丝效率低、操作繁琐的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种并丝模具，包括：

设置有并丝孔的本体。

进一步，所述本体包括均设置有半孔的模具一和模具二，所述模具一的半孔和所述模具二的半孔组成所述并丝孔。

进一步，所述并丝孔内径为绞丝螺旋外径的1-1.2倍，所述模具一和所述模具二均包括固定件和与所述固定件可拆卸连接的并丝件，所述并丝件上设置有所述半孔。

本发明还提出了一种自动并丝机，包括

包括上述的并丝模具，还包括机架，所述机架上设置有分丝给料机构，所述分丝给料机构下方设置有受料机构，所述受料机构一侧设置有推进机构，另一侧依次设置有压紧送料机构和并丝机构，所述并丝机构包括所述并丝模具。

进一步，所述并丝机构还包括并丝气缸，所述并丝气缸输出端通过齿条与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述主动齿轮和所述从动齿轮的中心轴上分别设置有所述模具一和所述模具二；所述模具一和所述模具二的所述固定件分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮的中心轴连接。

进一步，还包括活动设置在所述并丝孔内的定位件。

进一步，所述分丝给料机构包括绞丝轨道，所述绞丝轨道上方设置有与分丝气缸输出端连接的分丝刀，所述分丝刀侧面设置有摆臂，所述摆臂远离所述绞丝轨道一端与旋转轴连接。

进一步，所述绞丝轨道为倾斜轨道，最下端设置有挡丝凸起，所述挡丝凸起与所述绞丝轨道一体设置，

所述推进机构包括推进气缸，所述推进气缸输出端深入至所述受料机构内，

压紧送料机构包括压紧辊一和设置在所述压紧辊一下方的压紧辊二，所述压紧辊一或所述压紧辊二与驱动部分连接，所述压紧辊二与其上方的压紧气缸连接。

进一步，还包括设置在所述压紧送料机构和所述受料机构之间的导向孔一、设置在所述压紧送料机构和所述并丝机构之间的导向孔二，所述导向孔一和所述导向孔二均为锥形孔，且均从进丝侧到出丝侧孔径逐渐减小。

进一步，还包括设置在所述压紧送料机构靠近所述并丝机构一侧的计数机构，所述计数机构、所述分丝给料机构、所述推进机构、所述压紧送料机构和所述并丝机构均与控制器连接，

还包括设置在所述分丝给料机构和所述受料机构之间的导料斗，所述导料斗上端为漏斗状。

本发明的使用原理为：

并丝模具在使用过程中，工作人员将第一根绞丝放入至本体的并丝孔内，再将第二根绞丝沿第一根绞丝推入，完成绞丝的并丝操作。

前一工序切断下来的绞丝，人工挑选并倒角，去掉尖角毛刺，人工放入并丝机的分丝给料机构，分丝给料机构逐根将整齐的丝分开，并将绞丝剥离绞丝轨道，送入受料机构内；推进机构将单根绞丝推动至压紧送料机构中，压紧辊一和压紧辊二在驱动部分的带动下，将绞丝压紧，并带动绞丝进入并丝机构的并丝孔内，前一绞丝在绞丝孔内，后一绞丝在压紧送料机构的带动下，沿前一绞丝的螺旋不断前进，完成绞丝并丝的工序。

本发明的有益效果为：

1、如何实现预绞丝快速自动并丝一直是本行业无法解决的难题，现有技术只能通过人工手动并丝，发明人经过研究发现，多根预绞丝经过圆孔或长管可以很好的实现快速自动并丝，在此基础上，本发明设计实现了机械自动并丝，相比现有技术中的人工并丝，大大提高了生产效率，节约了劳动力成本。

2、并丝气缸带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，并丝模具包括模具一和模具二，当模具一和模具二分别在主动齿轮中心轴和从动齿轮中心轴的带动下旋转时，可实现并丝孔的打开和闭合，完成并丝操作和并丝后绞丝的放料操作。

3、并丝孔内径为绞丝螺旋外径的1-1.2倍，帮助下一绞丝与并丝孔内绞丝完成并丝操作，模具一和模具二为可拆分结构，不同绞丝的螺旋外径不同，需要相应的尺寸的并丝孔，可以将并丝件拆下来更换成与绞丝相应的并丝件，方便操作，不用将整个模具拆卸即可完成更换操作。

4、并丝孔内的定位件，可以对绞丝形成定位，帮助完成并丝操作；分丝刀在分丝气缸的带动下将整齐的绞丝分开，摆臂在旋转轴的带动下将绞丝从绞丝轨道上剥离并送入至受料机构内，实现机械自动分丝操作；绞丝轨道为倾斜轨道，最下端设置有挡丝凸起，绞丝在自身重力作用下，不断沿轨道下滑，节省绞丝运输的能量消耗，提高本发明的实用性；漏斗状的导料斗，可以对绞丝进行导料，保证绞丝掉落至受料结构内，保证本发明的稳定性。

5、导向孔一和导向孔二可以将绞丝定向直线传递，避免绞丝在传送过程中的跑偏，提高生产效率；计数机构可以记录绞丝的根数并检测绞丝信号，并将信号传送至控制器，控制器控制分丝给料机构将下一根绞丝送入受料机构，并控制推进机构进行推进操作、压紧送料机构完成压紧送料操作，最后控制并丝机构进行并丝和放料操作；通过控制器接收计数机构信号，控制相应机构进行动作，保证受料机构内只有一根绞丝，保证并丝操作的顺利进行；通过这些装置的设置可以实现机械的自动化操作，大量节省人工操作成本，提高生产效率，与时代发展相符合。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明控制侧视结构示意图；

图3为本发明中并丝模具闭合状态结构示意图；

图4为本发明中并丝模具打开状态结构示意图；

图5为本发明中挡丝凸起结构示意图；

图6为本发明中压紧送料装置结构示意图；

图7为本发明控制结构框线示意图；

图中：1-机架，2-分丝给料机构，21-绞丝轨道，22-分丝气缸，23-分丝刀，24-摆臂，25-旋转轴，26-挡丝凸起，3-受料机构，4-推进机构，41-推进气缸，5-压紧送料机构，51-压紧辊一，52-压紧辊二，53-压紧气缸，6-并丝机构，61-并丝孔，62-模具一，621-固定件，622-并丝件，63-模具二，64-并丝气缸，65-齿条，66-主动齿轮，67-从动齿轮，7-导向孔一，8-导向孔二，9-计数机构，11-控制器，12-导料斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图3-图4所述，本发明提出了一种并丝模具，

实施例1：

并丝模具包括设置有并丝孔61的本体。

工作人员并丝模具在使用过程中，工作人员将第一根绞丝放入至本体的并丝孔内，用手或其他工具使第一根绞丝设置在并丝孔61内，再将第二根绞丝沿第一根绞丝推入，完成绞丝的并丝操作。

实施例2：

并丝模具包括设置有并丝孔61的本体，本体包括均设置有半孔的模具一62和模具二63，模具一62的半孔和模具二63的半孔组成并丝孔61。

工作人员按照实施例1中的方法，完成并丝操作后，将模具一和模具二分开，将完成并丝的绞丝取出，这样可以方便并丝模具的使用。

实施例3：并丝模具包括设置有并丝孔61的本体，本体包括均设置有半孔的模具一62和模具二63，模具一62的半孔和模具二63的半孔组成并丝孔61，并丝孔61内径为绞丝螺旋外径的1-1.2倍，模具一62和模具二63均包括固定件621和与固定件621可拆卸连接的并丝件622，并丝件622上设置有半孔。

并丝孔61内径为绞丝螺旋外径的1-1.2倍，帮助下一绞丝与并丝孔61内绞丝完成并丝操作，模具一62和模具二63为可拆分结构，不同绞丝的螺旋外径不同，需要相应的尺寸的并丝孔，可以将并丝件622拆下来更换成与绞丝相应的并丝件622，方便操作，不用将整个模具拆卸即可完成更换操作。

如图1-图7所示，本发明提出了一种自动并丝机，包括：

上述的并丝模具，还包括机架1，机架1上设置有分丝给料机构2，分丝给料机构2下方设置有受料机构3，受料机构3一侧设置有推进机构4，另一侧依次设置有压紧送料机构5和并丝机构6，并丝机构6包括并丝模具。

前一工序切断下来的绞丝，人工挑选并倒角，去掉尖角毛刺，人工放入并丝机的分丝给料机构2，分丝给料机构2逐根将整齐的丝分开，并将绞丝剥离绞丝轨道21，送入受料机构3内；推进机构4将单根绞丝推动至压紧送料机构5中，压紧辊一51和压紧辊二52在驱动部分(未示出)的带动下，将绞丝压紧，并带动绞丝进入并丝机构6的并丝孔61内，前一绞丝在绞丝孔61内不动，后一绞丝在压紧送料机构5的带动下，沿前一绞丝的螺旋不断前进，完成绞丝并丝的工序。

如何实现预绞丝快速自动并丝一直是本行业无法解决的难题，现有技术只能通过人工手动并丝，发明人经过研究发现，多根预绞丝经过圆孔或长管可以很好的实现快速自动并丝，在此基础上，本发明设计实现了机械自动并丝，相比现有技术中的人工并丝，大大提高了生产效率，节约了劳动力成本。

进一步，并丝机构6还包括并丝气缸64，并丝气缸64输出端通过齿条65与主动齿轮66连接，主动齿轮66与从动齿轮67啮合，主动齿轮66和从动齿轮67的中心轴上分别设置有模具一62和模具二63；模具一62和模具二63的固定件621分别与主动齿轮66和从动齿轮67的中心轴连接。

并丝气缸64带动主动齿轮66旋转，主动齿轮66带动从动齿轮67旋转，并丝模具包括模具一62和模具二63，当模具一62和模具二63分别在主动齿轮66中心轴和从动齿轮67中心轴的带动下旋转时，可实现并丝孔61的打开和闭合，完成并丝操作和并丝后绞丝的放料操作。

进一步，还包括活动设置在并丝孔61内的定位件。

进一步，分丝给料机构2包括绞丝轨道21，绞丝轨道21上方设置有与分丝气缸22输出端连接的分丝刀23，分丝刀23侧面设置有摆臂24，摆臂24远离绞丝轨道21一端与旋转轴25连接。

进一步，绞丝轨道21为倾斜轨道，最下端设置有挡丝凸起26，挡丝凸起26与绞丝轨道21一体设置，

推进机构4包括推进气缸41，推进气缸41输出端深入至受料机构3内，

压紧送料机构5包括压紧辊一51和设置在压紧辊一51下方的压紧辊二52，压紧辊一51或压紧辊二52与驱动部分连接，压紧辊二52与其上方的压紧气缸53连接。

并丝孔61内的定位件，可以对绞丝形成定位，帮助完成并丝操作；分丝刀23在分丝气缸22的带动下将整齐的绞丝分开，摆臂24在旋转轴25的带动下将绞丝从绞丝轨道21上剥离并送入至受料机构3内，实现机械自动分丝操作；绞丝轨道21为倾斜轨道，最下端设置有挡丝凸起26，绞丝在自身重力作用下，不断沿绞丝轨道21下滑，节省绞丝运输的能量消耗，提高本发明的实用性；漏斗状的导料斗12，可以对绞丝进行导料，保证绞丝掉落至受料结构3内，保证本发明的稳定性。

进一步，还包括设置在压紧送料机构5和受料机构3之间的导向孔一7、设置在压紧送料机构5和并丝机构6之间的导向孔二8，导向孔一7和导向孔二8均为锥形孔，且均从进丝侧到出丝侧孔径逐渐减小。

进一步，还包括设置在压紧送料机构5靠近并丝机构6一侧的计数机构9，计数机构9、分丝给料机构2、推进机构4、压紧送料机构5和并丝机构6均与控制器11连接，

还包括设置在分丝给料机构2和受料机构3之间的导料斗12，导料斗12上端为漏斗状。

导向孔一7和导向孔二8可以将绞丝定向直线传递，避免绞丝在传送过程中的跑偏，提高生产效率；计数机构9可以记录绞丝的根数并检测绞丝信号，并将信号传送至控制器11，控制器11控制分丝给料机构2将下一根绞丝送入受料机构3，并控制推进机构4进行推进操作、压紧送料机构5完成压紧送料操作，最后控制并丝机构进行并丝和放料操作；通过控制器11接收计数机构9信号，控制相应机构进行动作，保证受料机构3内只有一根绞丝，保证并丝操作的顺利进行；通过这些装置的设置可以实现机械的自动化操作，大量节省人工操作成本，提高生产效率，与时代发展相符合。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动并丝机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有分丝给料机构(2)，所述分丝给料机构(2)下方设置有受料机构(3)，所述受料机构(3)一侧设置有推进机构(4)，另一侧依次设置有压紧送料机构(5)和并丝机构(6)，所述并丝机构(6)包括本体，所述本体上设置有容纳铰丝的并丝孔(61)，

所述分丝给料机构(2)包括绞丝轨道(21)，所述绞丝轨道(21)上方设置有与分丝气缸(22)输出端连接的分丝刀(23)，所述分丝刀(23)侧面设置有摆臂(24)，所述摆臂(24)远离所述绞丝轨道(21)一端与旋转轴(25)连接，

还包括设置在所述压紧送料机构(5)和所述受料机构(3)之间的导向孔一(7)、设置在所述压紧送料机构(5)和所述并丝机构(6)之间的导向孔二(8)，所述导向孔一(7)和所述导向孔二(8)均为锥形孔，且均从进丝侧到出丝侧孔径逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的一种自动并丝机，其特征在于：所述本体包括均设置有半孔的模具一(62)和模具二(63)，所述模具一(62)的半孔和所述模具二(63)的半孔组成所述并丝孔(61)。

3.根据权利要求2所述的一种自动并丝机，其特征在于：所述并丝孔(61)内径为绞丝螺旋外径的1-1.2倍，所述模具一(62)和所述模具二(63)均包括固定件(621)和与所述固定件(621)可拆卸连接的并丝件(622)，所述并丝件(622)上设置有所述半孔。

4.根据权利要求3所述的一种自动并丝机，其特征在于：所述并丝机构(6)还包括并丝气缸(64)，所述并丝气缸(64)输出端通过齿条(65)与主动齿轮(66)连接，所述主动齿轮(66)与从动齿轮(67)啮合，所述主动齿轮(66)和所述从动齿轮(67)的中心轴上分别设置有所述模具一(62)和所述模具二(63)；所述模具一(62)和所述模具二(63)的所述固定件(621)分别与所述主动齿轮(66)和所述从动齿轮(67)的中心轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动并丝机，其特征在于：还包括活动设置在所述并丝孔(61)内的定位件。

6.根据权利要求1所述的一种自动并丝机，其特征在于：所述绞丝轨道(21)为倾斜轨道，最下端设置有挡丝凸起(26)，所述挡丝凸起(26)与所述绞丝轨道(21)一体设置，

所述推进机构(4)包括推进气缸(41)，所述推进气缸(41)输出端深入至所述受料机构(3)内，

压紧送料机构(5)包括压紧辊一(51)和设置在所述压紧辊一(51)下方的压紧辊二(52)，所述压紧辊一(51)或所述压紧辊二(52)与驱动部分连接，所述压紧辊二(52)与其上方的压紧气缸(53)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动并丝机，其特征在于：还包括设置在所述压紧送料机构(5)靠近所述并丝机构(6)一侧的计数机构(9)，所述计数机构(9)、所述分丝给料机构(2)、所述推进机构(4)、所述压紧送料机构(5)和所述并丝机构(6)均与控制器(11)连接，

还包括设置在所述分丝给料机构(2)和所述受料机构(3)之间的导料斗(12)，所述导料斗(12)上端为漏斗状。