CN106063399A - 用于处理smt***中的托盘的方法、***和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于处理托盘的表面贴装技术(SMT)***中的方法，其中，所述托盘在预定位置中被配置有附着的身份标签，其中，所述托盘适配为包括组件条带卷轴，所述方法包括：抓握箱中所包括的箱加载单元；以及光学扫描所述身份标签。

Description

用于处理SMT***中的托盘的方法、***和装置

技术领域

本发明涉及处理SMT***中的组件，具体地涉及处理SMT***中的托盘(pallet)。

背景技术

表面贴装技术现在是电子印刷电路板的自动化生产的优选方法。用于将组件拾取且放置式地安装在基板(诸如印刷电路板(PCB)或***级封装(SiP)组件的基板)上的机器面临不同(通常是矛盾)的需求，诸如贴装速度、贴装精度、尺寸、价格等。“拾取和放置”这一表达被本领域技术人员理解为描述如下这样的安装操作：将贴装头移动到组件给料器区域，在该组件给料器区域中贴装头从一个或多个组件给料器拾取一个或多个组件，然后将贴装头移动到贴装区域，在该贴装区域中贴装头在基板上放置所述一个或多个组件。

某一类型的组件(例如，某一指定类型的电容器、电阻器、二极管或IC)的供给被提供于承载一种类型的组件的塔盘(tray)或杆上，或者如今已经变得最普遍的卷轴(reel)中的条带(tape)上，在该条带中具有适当深度的一系列凹穴(pocket)，在每个凹穴中装有一个组件。卷轴具有8mm至44mm之间的可变宽度。将一排卷轴(每个卷轴表示不同类型的组件)放置在箱(bin)中，进而将箱放置在料斗中，并且随着喷嘴臂快速地将组件拾取出卷轴的凹穴并且将组件放置在板上，卷轴将组件给料到拾取和放置机器中。组件制造商在使用薄覆盖条带封闭凹穴的凹穴式条带的标准卷轴中传送组件。在组件可以被拾取出其凹穴之前，必须通过某种方法移除这种凹穴覆盖条带。

条带导轨或给料器用于在组件被拾取出凹穴时将条带给料到拾取和放置机器中。一种这样的条带导轨或给料器描述于EP 1 381 265 B1中，通过引用将其并入本文。这种类型的组件条带导轨或给料器没有内置的条带推进机构。相反，条带导轨或给料器被安装用于在拾取和放置机器中使用，使得给料机构(例如，拾取和放置机器中的给料轮)通过条带导轨或给料器突起到接触预先螺旋(pre-threaded)的条带。另一类型的组件条带导轨具有内置的条带推进机构。条带导轨或给料器被安装用于在拾取和放置机器中使用，使得给料器中内置的给料机构或条带推进机构(例如，给料器中的给料轮)将条带推进到接触预先螺旋的条带。

每个条带导轨或给料器具有与拾取和放置机器有关的特定身份，并且无论具有其预先螺旋的条带导轨或给料器的卷轴被放置在机器中的什么顺序位置中，贴装机器机械将正确地从条带凹穴找寻并且拾取正确的组件。用于关联对于螺旋到导轨或给料器中的条带中的组件的细节所使用的条带导轨或给料器的身份的方法描述于EP 1 147 697 B1中，通过引用合并到此。

箱在传统***中用于当拾取和放置机器将组件拾取出凹穴-条带的凹穴时，在料斗中容纳一排卷轴。箱具有适用于容纳卷轴的预定数量的槽。一个这样的箱示出于WO03024181 A1中，通过引用将其并入本文。

用于电子组件的通过引用并入本文的EP 1 92 8221中所描述的累积器(accumulator)装置适合于用在用于存储电子组件的自动化或半自动化存储体(具体地，SMD(表面贴装装置)组件的卷轴或滚轴)中，该累积器装置包括适用于容纳从存储体中拾取的电子组件的一个或多个卷轴的容器体(例如塔盘)，其中，所述装置包括适合于允许将电子组件的一个或多个卷轴加载并且卸载到所述塔盘上的用于沿着容器体内部的板或塔盘的垂直轴的受控移动的部件。

因此，需要改进SMT***中的组件的处理，具体地，SMT***中的托盘的处理。

发明内容

本发明涉及SMT***中的组件的改进的处理。

本发明涉及一种用于SMT***中的托盘的处理的方法、***和装置。

在所公开的技术的某些方面中期望，组件条带卷轴、可选的预先螺旋的条带导轨将一起编码或关联在SMT信息数据库中并且被配置以作为自动的SMD存储仓库(warehouse)中的箱加载单元或者作为分组(packet)单元，包含在托盘中和/或包含在箱或台车(trolley)中。

期望的是，提供被装入在某些实施例中可以存储在自动化SMD存储仓库中的托盘箱中的一组托盘，其中每个托盘包括组件条带卷轴以及可选地预先螺旋的条带导轨。在所公开的技术的某些方面中，托盘箱可以从自动化SMD存储仓库取回并且放入到拾取和放置机器的料斗中，或者可以使用具有轮子以及给料/驱动部件的台车来代替箱和料斗的组合。

该***和方法相比操作拾取和放置机器的之前的***和方法具有显著的优点。在之前，被一起编码的包括作为单元的条带卷轴和给料器的独立的条带卷轴和给料器或托盘的正确的组，必须由正在设置SMT作业的操作者选择，并且被***到机器的料斗中的其适当的组件给料位置中。在具有独立的条带卷轴和给料器的情况中，(一些20个不同的导轨之中的)正确的条带导轨必须由正在设置SMT作业的操作者选择。此外，传送的卷轴的条形码和条带导轨的身份将需要被链接。然后他将需要在将条带导轨***到在机器中的其适当的组件给料位置之前，适当地螺旋组件条带。所有这些耗时并且可能易于出错的步骤通过根据所公开的技术的***和方法来消除，从而将包括包含有用于已安排的SMT作业的组件的一组适当的托盘的预先装好的托盘箱或台车从自动化SMD存储仓库取回。通过与其条带导轨或者SMT信息数据库中的关联而编码或者适当地条形码化来预先螺旋和关联组件条带卷轴，并且放置到托盘中由训练的存储人员完成，该存储人员可以用多达上千个组件条带的卷轴来加载整个SMD塔，该组件条带的卷轴具有成对的给料器作为独立的托盘或者作为托盘箱中的一组托盘的一部分。

所公开的技术的基本方面在于，条带被预先螺旋到正确的条带导轨或给料器中，并且每个组件条带卷轴通过编码(合适地，条形编码)与其条带导轨或给料器关联，其在后续处理中对于拾取和放置机器将是具有正确组件的卷轴。根据所公开的技术的特定方面，可以通过在SMT信息数据库中的数据结构中存储ID而在箱ID、托盘ID、组件条带卷轴ID和条带导轨或SMT组件给料器ID之间执行关联。

本发明的目的之一是实现一种当组件条带卷轴被包括于箱或台车中时标识组件条带卷轴的***和方法。

本发明的另一目的是实现一种当组件条带卷轴被包括于托盘中时标识组件条带卷轴的***和方法。

本发明通过以下步骤来提供解决方案：抓握(grip)箱中所包括的所述箱加载单元；以及

-扫描所述身份标签。

在一个或多个实施例中，一种用于托盘的表面贴装技术(SMT)***中的方法，其中，所述托盘被配置为在预定位置中带有附着的身份标签，其中，所述托盘适配为包括组件条带卷轴，所述方法包括：

-抓握箱中所包括的所述箱加载单元；以及

-扫描所述身份标签。

在一个或多个实施例中，通过自动化表面贴装装置(SMD)仓库中所包括的致动器执行所述抓握和扫描。

在一个或多个实施例中，所述SMT***的操作者执行所述抓握和扫描。

在一个或多个实施例中，提供一种用于在表面贴装技术(SMT)***中使用的托盘，所述托盘包括背板结构，所述背板结构适配为提供对组件条带卷轴的支撑，所述托盘进一步适配为：通过提供用于维持或保持附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴的组件条带卷轴保持器(retainer)结构来支承(hold)或承载(carry)组件条带卷轴，所述托盘进一步被配置为：提供开口，其用于使得能够扫描附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴上的条形码。

在一个或多个实施例中，其中，所述托盘进一步适配为：包括SMT给料器，以用于将附接到或包含于所述托盘中的组件条带卷轴的组件条带引导到SMT拾取和放置机器的拾取位置。

在一个或多个实施例中，其中，所述组件条带卷轴结构进一步被配置为：在组件条带卷轴的***或其中心附近中的至少一个处，在Z轴(法线)方向上提供保持支撑，并且其中，所述开口是所述组件条带卷轴保持器结构中的开口，其适配为允许在附接到或包含于所述托盘中的组件条带卷轴的一侧上扫描身份标签(任意放置的)条形码，而不阻挡托盘外部条形码扫描器的扫描光束。

在一个或多个实施例中，其中，所述组件条带卷轴保持器结构被配置为：当托盘处于垂直的竖立位置中或者托盘处于倒置并且背板的背面朝上时，在与背板相对的Z轴方向上提供对包含在托盘中的组件条带卷轴的支撑，从而使得托盘能够保持附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴，而无需在托盘外部对卷轴支撑。

在一个或多个实施例中，其中，所述组件条带卷轴保持器结构提供被配置为允许组件条带卷轴在被附接到或包含在所述托盘中的同时(自由)旋转的结构。

在一个或多个实施例中，其中，所述组件条带卷轴保持器结构进一步提供用于当组件条带卷轴在被包含于所述托盘中的同时进行旋转时、在径向上且在所述托盘内的基本固定的体积内保持组件条带卷轴的结构。

在一个或多个实施例中，其中，所述组件条带卷轴保持器结构包括毂和卷轴***支撑结构中的至少一个，所述毂和卷轴***支撑结构中的至少一个被定向以在附接到或包含在所述托盘中的组件条带卷轴的***处或该***的附近提供对组件条带卷轴的支撑，并且其中，所述毂和卷轴***支撑结构中的至少一个被配置为提供保持支撑，其用于支承组件条带卷轴、同时不阻挡扫描附接到或包含在所述托盘中的组件条带卷轴上的条形码。

在一个或多个实施例中，其中，所述毂和卷轴***支撑结构中的至少一个适配为在Z轴(法线)或径向的至少一个上保持组件条带卷轴。

在一个或多个实施例中，其中，托盘适配为通过提供支承支撑以用于当组件条带卷轴在所述托盘内旋转时也将在所述托盘内旋转的组件条带卷轴的中心点维持在固定或基本固定位置处，来防止附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴的径向移动。

在一个或多个实施例中，其中，托盘提供组件条带卷轴结构，其包括X轴组件条带卷轴保持器、Y轴组件条带卷轴保持器和Z轴组件条带卷轴保持器，其中所述X、Y、Z轴保持器适配为允许所述组件条带卷轴在所述托盘内旋转。

在一个或多个实施例中，一种计算机程序产品包括计算机可读代码，其配置为当在处理器中执行时进行本文描述的方法步骤的任一个或全部。

在一个或多个实施例中，一种非暂时性计算机可读存储器，在其上存储的计算机可读代码配置为在处理器中执行时，进行本文描述的方法步骤的任一个或全部。

在一个或多个实施例中，一种用于扫描包括于箱中的托盘的身份标签的表面贴装技术(SMT)***中的方法，其中，所述***被配置为执行以下步骤：

-扫描附着到包括于所述箱中的托盘的各个身份标签，以获得托盘ID，其中，所述托盘包括于所述箱中并且在其中垂直地定向，并且其中，所述托盘具有附着到所述托盘的上表面的托盘身份标签。

在一个或多个实施例中，其中，所述托盘至少包括组件条带卷轴，所述组件条带卷轴具有已经链接到或关联于所述托盘ID的ID。

在一个或多个实施例中，其中，在所述托盘放置在所述箱中之前，所述组件条带卷轴ID链接到或关联于所述托盘ID。

在一个或多个实施例中，其中，通过自动化表面贴装装置(SMD)仓库中所包括的致动器执行所述扫描。

在一个或多个实施例中，一种包括身份标签扫描器和SMT信息数据库的用于扫描托盘的表面贴装技术(SMT)***中的方法，其中，所述托盘包括于箱中并且在其中垂直地定向，并且其中，所述托盘具有附着到所述托盘的上表面的托盘身份标签，所述***被配置为执行以下步骤：

-扫描附着到包括于所述箱中的所述托盘的身份标签，以获得托盘ID。

在一个或多个实施例中，所述托盘包括组件条带卷轴。

在一个或多个实施例中，所述SMT***的操作者执行所述扫描。

在一个或多个实施例中，提供一种用于在表面贴装技术(SMT)***中使用的托盘，所述托盘包括背板结构，其适配为提供对附接到或包含于所述托盘中的组件条带卷轴的支撑，其中，所述托盘进一步适配为：通过提供用于维持或保持附接到或包含于所述托盘中的所述组件条带卷轴的组件条带卷轴保持器结构来支承或承载组件条带卷轴，其中，所述托盘进一步被配置带有将所述托盘与身份进行关联的附着的身份标签，其中，所述托盘被配置为包括组件条带卷轴。

在一个或多个实施例中，其中，所述托盘至少包括组件条带卷轴，所述组件条带卷轴具有已经链接到或关联于所述托盘ID的例如组件条带卷轴身份标签(条形码)的形式的ID。

在一个或多个实施例中，其中，当所述托盘包括于箱中并且在其中垂直地定向时，所述托盘身份标签附着到所述托盘的上表面。

在一个或多个实施例中，所述托盘ID是对于条形码扫描器/读取单元已知的预定(良好限定的)位置中的标签。

在一个或多个实施例中，所述托盘ID是对于SMT仓库中的条形码扫描器和/或机器人已知的、被配置为从上面扫描的标签。

在一个或多个实施例中，其中，所述托盘进一步被配置为：提供开口，以用于使得能够扫描附接到或包含于所述托盘中的组件条带卷轴上的条形码。

在一个或多个实施例中，其中，所述托盘进一步适配为包括条带导轨或SMT组件给料器，以用于将附接到或包含于所述托盘中的组件条带卷轴的组件条带引导到SMT拾取和放置机器的拾取位置。

在一个或多个实施例中，所述托盘ID是当所述托盘放置在拾取和放置机器中时可以由操作者容易地扫描的标签，其中，当组件条带卷轴的给料组件附接到或包含于其托盘ID正在***作者扫描的托盘中时，甚至可以在SMT制造期间执行所述扫描。

在一个或多个实施例中，一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，被配置为：当在处理器中运行时执行在此所描述的任何或所有方法步骤。

在一个或多个实施例中，一种非瞬时计算机可读存储器，在其上存储计算机可读代码，被配置为：当在处理器中运行时执行在此所描述的任何或所有方法步骤。

在一个或多个实施例中，一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，被配置为：当在处理器中运行时执行在此所描述的任何或所有方法步骤。

在一个或多个实施例中，一种非瞬时计算机可读存储器，在其上存储计算机可读代码，被配置为：当在处理器中运行时执行在此所描述的任何或所有方法步骤。

附图说明

参考附图，在仅作为一个非限制性示例给出的本发明的以下描述中将描述本发明的这些和其它方面，其中：

图1示意性地示出用于在印刷电路板上SMT(表面贴装技术)半自动化安装电子组件的***。

图2示出自动化表面安装装置(SMD)仓库装置。

图3示出用于在自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处呈现取回的箱的表面贴装技术(SMT)***中的方法。

图4示出如下公开的技术的示例：其中，基于即将到来的SMT作业而预先加载的箱在自动化表面安装装置(SMD)仓库处被取回并且被***到SMT拾取放置机器的组件给料位置。

图5示出将基于即将到来的SMT作业而预先加载的箱***到SMT拾取放置机器的组件给料位置的示例。

图6示出箱加载单元的各种示例，诸如，组件条带卷轴、具有给料器的组件条带卷轴、包括组件条带卷轴的托盘、以及包括组件条带卷轴和SMT给料器的托盘。

图7示出了包括以包括组件条带卷轴的托盘的形式的箱加载单元的箱的示例。

图8a示出托盘的示例。

图8b示出包括组件条带卷轴和SMT给料器的托盘的示例。

图9示出配有X轴组件条带卷轴保持器以及Y轴组件条带卷轴保持器的托盘的示例，其中，X、Y、Z轴保持器适配为允许所述组件条带卷轴旋转。

图10a示出配有Z轴组件条带卷轴保持器的托盘的示例，其中，Z轴组件条带卷轴保持器包括背板和***Z轴组件条带卷轴保持器。

图10b示出配有Z轴组件条带卷轴保持器的托盘的示例，其中，Z轴组件条带卷轴保持器包括背板和中心Z轴组件条带卷轴保持器。

图11示出如下所公开技术的示例：其中，第一和第二箱从自动化表面安装装置(SMD)仓库中的预定存储位置被取回、或被存储在自动化表面安装装置(SMD)仓库的预定存储位置处。

图12a和图12b示意性地示出箱加载单元如何在自动化表面安装装置(SMD)仓库中的两个或多个存储的箱之间被重新分配，例如，基于即将到来的SMT作业的组件要求。

图13示意性地示出箱加载单元如何可以在自动化表面安装装置(SMD)仓库中的两个或多个存储的箱之间被重新分配，例如，通过被带到箱加载单元可以被重新分配的指定的中间重新分配区域。

图14a和14b示意性地示出箱如何在自动化表面安装装置(SMD)仓库中的位置之间被重新分配，例如，基于即将到来的SMT作业的组件要求。

图15示出包括箱加载单元隔室区段和容器(receptacle)隔室区段的箱的示例。

图16示意性示出如何使用台面自动地在自动化表面安装装置(SMD)仓库中的位置之间重新分配箱加载单元。

图17a示出本发明的实施例，其中，箱1710配有字母数字显示器120，该字母数字显示器120具有集成的字母数字显示控制器和附着到所述箱上以使得可以获得箱ID的身份标签1730。

图17b示出本发明的又一实施例，其中，箱1710配有字母数字显示器120，该字母数字显示器120具有集成的字母数字显示控制器，其中显示数据包括箱ID。

图18示出托盘的实施例，其中，托盘包括背板和盒子形状的组件条带卷轴保持器结构。

图19a-d示意性地示出如何可以根据SMT***中的典型工作流程的使用案例示例来进行计划、关联、加载、补给和卸载。

图20图示关于如何可以在集成的自动化表面安装装置(SMD)仓库簇中的第一和第二自动化表面安装装置(SMD)仓库之间重新分配箱加载单元的时间序列的示例。

具体实施方式

背景

本发明涉及表面贴装技术(SMT)***，并且在表面贴装技术领域中的SMT方法现在是电子印刷电路板的自动化生产的优选方法。这样的***可以典型地包括SMT信息数据库、SMT拾取放置机器、自动化表面安装装置(SMD)仓库，以及可选地包括SMT作业计划计算装置，其中上述全部节点通信地耦接在例如通信网络这样的网络中。

用于将组件拾取且放置式地安装在诸如印刷电路板(PCB)或用于***级封装(SiP)组件的基板之类的基板上的SMT拾取放置机器面临不同(通常相反)的需求，诸如贴装速度、贴装精度、尺寸、价格等。“拾取和放置”这一表达被本领域技术人员理解为描述如下这样的安装操作：所述SMT拾取放置机器中的贴装头被移动到组件给料器区域，在该组件给料器区域，贴装头从位于拾取放置机器的预定组件给料器位置处的组件给料器的一个或多个拾取一个或多个组件，然后，贴装头被移动到贴装区域，在该贴装区域，贴装头将一个或多个组件放置在基板上。将全部所需组件放置到预定数量的基板的总任务称为生产SMT作业。SMT作业通常包括描述全部所需组件的SMT作业数据、所要求产生SMT生产单元的基板(诸如电子印刷电路板)上的每一个组件的位置、以及SMT作业应当被生产的所计划的相对顺序(例如，第三，以便于在五个所计划的SMT作业中被生产)。

SMT***中的典型工作流程(如上面所述的一个工作流程)是计划用户计划要执行的SMT作业，将所述SMT作业存储在SMT信息数据库中，SMT操作者(即，人类，或可替代地，机器人)从所述自动化表面安装装置(SMD)仓库取回所需的组件并且从分离的存储装置或从所述自动化表面安装装置(SMD)仓库取回基板，将所需组件(例如，放置在组件条带卷轴上)传输到拾取放置机器，并且在拾取放置机器处加载预定组件给料器位置(例如，所述SMT拾取放置机器的料斗或台车)，并且开始SMT生产单元(即，在其上放置SMT组件的基板)的SMT生产。

利用各个组件条带卷轴在拾取放置机器处加载预定组件给料器位置(例如，所述SMT拾取放置机器中的料斗)可能是费时的，且引入错误加载料斗的风险。

所公开的方法和***描述了自动化累积器装置、或自动化表面安装装置(SMD)仓库或存储单元，其适配为基于从操作者接收的、从所述SMT信息数据库取回或接收的输入数据，在输入端接收箱，并且将箱自动地存储在自动化SMD仓库中，以及取回所存储的箱并且在输出端呈现它们。箱可以在箱的隔室或槽中包括或预先加载箱加载单元。箱加载单元至少包括加载有组件条带的组件条带卷轴。自动化表面安装装置(SMD)仓库或存储单元还适配为在自动化表面安装装置(SMD)仓库未被占用以存储或取回箱时的空闲时段期间，自动地在箱内或两个或多个所存储的箱之间重新分配箱加载单元。自动化表面安装装置(SMD)仓库可能还适配为在自动化表面安装装置(SMD)仓库内的存储位置之间自动地重新分配箱。自动重新分配可以根据施加到从操作者接收或从所述SMT信息数据库取回的输入数据的特定条件(诸如，即将到来的SMT作业的组件要求)而进行。自动重新分配还可以基于组件使用的频率或最大存储容量而进行。

公开的发明因而解决了减少当从自动化表面安装装置(SMD)仓库向SMT拾取放置机器传输组件时SMT拾取放置机器的加载时间、以及减少了当从SMT拾取放置机器向自动化表面安装装置(SMD)仓库返回组件时的存储时间的问题。本发明的进一步优点是减少SMT拾取放置机器的错误加载的风险，因为将包括针对即将到来的SMT作业而适配的组件的预配置的箱放置在没有料斗的SMT拾取放置机器中。

定义或说明

自动化表面贴装技术(SMT)在本文档中应理解为用于例如通过将SMT组件放置在基板(诸如印刷电路板(PCB)或用于***级封装(SiP)的基板)上，组装和安装SMT生产单元的技术。

SMT生产在本文档中应理解为例如通过在基板上放置箱加载单元中包含的SMT组件来生产或组装SMT生产单元，其中，所开始的SMT生产中至少涉及将来自箱加载单元(诸如组件条带卷轴)的组件给料到SMT拾取放置机器。

SMT***在本文档中可以典型地包括图1中进一步详细描述的SMT信息数据库、SMT拾取放置机器、自动化表面安装装置(SMD)仓库、以及可选地包括SMT作业计划计算装置，其中上述全部节点通信地耦接在例如有线或无线的通信网络中。通信方法可以包括以下的至少一种：局域网(LAN)、城域网(MAN)、全球移动网络***(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、Wi-Fi、基于因特网协议的语音(VoIP)、增强型LTE、IEEE802.16m、增强型无线MAN、演进的高速分组接入(HSPA+)、3GPP长期演进(LTE)、移动WiMAX(IEEE 802.16e)、超移动宽带(UMB)(之前称为演进数据优化(EV-DO)版本C)、无缝移交的快速低时延接入-正交频分复用(Flash-OFDM，Fast Low-latency Access with SeamlessHandoff Orthogonal Frequency Division Multiplexing)、大容量空分多址和移动宽带无线接入(MBWA)(IEEE 802.20)***、高性能无线电城域网(HIPERMAN)、波束分割多址(BDMA)、全球微波接入互操作性(Wi-MAX)、光通信、红外通信和超声通信等，但是不限于此。

SMT组件或表面安装装置(SMD)在本文中应理解为要被SMT***放置在基板上的单元，尤其是适配为由SMT***组装或安装的组件。这可以包括由SMT***用来生产SMT生产单元的电子组件或任何其它组件。SMT组件通常在纸质/塑料/金属的凹穴式条带(其具有卷绕在卷轴上的封闭该凹穴的薄覆盖条带)中、在塑料管道中或无静电塔盘中被传递到SMT拾取放置机器，由此，SMT拾取放置机器将SMT组件放置在所述基板上以生产SMT生产单元。SMT组件的非限制示例是电容器、电阻器、二极管或集成电路(IC)。

SMT组件放置***或SMT拾取放置机器在本文中应理解为机器人机器，用于将SMT组件放置在基板上。由卷绕在条带卷轴上的条带承载的SMT组件被放置在拾取放置机器中的预定组件给料位置，例如，料斗。拾取放置机器用于各种SMT组件的高速、高精度放置。SMT给料器或条带导轨从组件条带卷轴给料或推进以凹穴式条带形式的组件条带，并且移除封闭凹穴的薄覆盖条带。给料器可能利用内部或外部驱动器来给料凹穴式条带。配有喷头的拾取放置机器致动器(例如，机器臂)迅速地从凹穴式条带中它们的凹穴拾取出组件，并且将它们放置在基板上。诸如基板位置和SMT组件的类型之类的信息、以及要生产的SMT生产单元的数量一起，在拾取放置机器的组装和安装的启动之前，由计划用户在SMT作业计划计算装置上生成、计划或确定，并且以SMT作业的形式作为信息被存储在SMT信息数据库中。多个SMT作业可在SMT作业列表中被计划或排序，还称为即将到来的SMT作业，被存储在所述SMT信息数据库中。

SMT给料器或条带和卷轴给料机构在本文中应理解为用于装入组件条带的布置。SMT给料器附接到或安装在拾取放置机器上，并且适配为从组件条带卷轴给料或推进凹穴式条带、以及移除封闭凹穴的薄覆盖条带。SMT给料器可以具有内置条带推进机构或利用拾取放置机器或料斗的条带推进机构，例如，给料轮，或者，拾取放置机器或料斗中的利用内部或外部驱动器(诸如线性马达)的突起穿过条带导轨以与预先螺旋的条带接触。SMT给料器可能适配为包括SMT给料器ID，其可能被存储并与所述SMT信息数据库中的其它身份关联，例如，与组件条带卷轴ID关联。本文中公开的技术还使得SMT给料器还能够适配为包括SMT给料器ID，其可能被存储并与其它类型的单元的身份(诸如所述SMT***的箱ID或托盘ID)关联，并且其中，箱ID或托盘ID还可以在SMT信息数据库中被存储为ID。

SMT作业计划计算装置在本文中应理解为包括处理器、存储器、用户输入/输出接口和通信接口的计算装置，适配为接收作为数据的用户输入，呈现数据给所述用户，存储数据到存储器，从存储器取回数据并且发送数据到外部单元，例如，SMT信息数据库。SMT作业计划计算装置可以被配置并用于计划和优化一个或多个即将到来的SMT作业，例如，即将到来的SMT作业的顺序，将SMT给料器加载到拾取放置机器的顺序，等等。

SMT信息数据库在本文中应理解为节点，适配为经由外部通信接口(诸如通信网络)接收信息数据，将所述数据存储在存储器中，接收针对信息的请求，基于所述请求从存储器取回数据，和经由所述外部通信接口将数据发送到请求节点。在数据库中存储的示例信息可以是在基板上的SMT组件位置、SMT组件的类型、具有已放置SMT组件的所生产的基板的数量、SMT作业ID、组件条带卷轴的身份、托盘和箱以及关联信息，例如，将组件条带卷轴ID链接到给料器ID、将组件条带卷轴ID链接到托盘ID、或将组件条带卷轴ID链接到箱ID。SMT信息数据库在公开的技术的一个方面可以实现为关系数据库、dBASE数据库、面向对象数据库、NewSQL数据库、或NoSQL数据库(诸如XML数据库)。

自动化表面安装装置(SMD)仓库在本文中应理解为自动机器人存储单元，包括用户输入/输出装置220、外部通信接口240、处理器210和致动器250，进一步在图2中详细描述。输入/输出装置220适配为接收作为用户指示数据的用户指示，并且将该用户指示数据发送到处理器。输入/输出装置220还适配为从处理器接收用户指示数据，并且例如利用指示部件(诸如发光二极管或显示器)将数据呈现给用户。外部通信接口240适配为从处理器接收作为信号的数据，并且将所述数据作为信号发送到外部单元(诸如SMT信息数据库)。外部通信接口240还适配为从外部单元(诸如，SMT信息数据库)接收作为信号的数据，并且将所述数据发送到所述处理器。存储器230适配为从处理器接收作为信号的数据并且存储所述数据。存储器230还适配为取回数据并且将所述数据作为信号发送到所述处理器。处理器210适配为接收输入数据，其中，所述输入数据可以从操作者接收、或作为信息从SMT信息数据库取回，并且用于控制致动器250。

在公开的技术中，例如机械手或机器臂的致动器250适配为由处理器控制以在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的输入端口处接收箱，将所述箱存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置处，以及将所述位置和替代地箱ID、托盘ID、组件条带卷轴ID或SMT给料器ID存储在存储器中。处理器还适配为基于所述输入数据和从存储器取回的所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置，控制致动器取回所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置处的箱，并且在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的输出端口处呈现所取回的箱。

在公开的技术中，自动化表面安装装置(SMD)仓库或存储单元可以还配置为例如当自动化表面安装装置(SMD)仓库同时被占用以存储或取回箱时为了补寄目的、或在自动化表面安装装置(SMD)仓库未被占用以存储或取回箱时的空闲时段期间为了优化即将到来的SMT作业或自动化表面安装装置(SMD)仓库中的存储空间，自动地在箱内或两个或多个所存储的箱之间重新分配箱加载单元。可以根据施加到从操作者接收的或从所述SMT信息数据库取回的输入数据的特定条件(诸如即将到来的SMT作业的组件要求)而进行自动重新分配。还可以基于组件使用的频率或最大存储容量而进行自动重新分配。作为示例，一个箱或多个箱可以被加载用于生产下一个SMT作业所要求的组件条带卷轴。

在公开的技术中，多个自动化表面安装装置(SMD)仓库可以配置为形成集成的自动化表面安装装置(SMD)仓库簇，其中，可以经由第一自动化表面安装装置(SMD)仓库中的第一开口和第二自动化表面安装装置(SMD)仓库中的第二开口，在第一和第二自动化表面安装装置(SMD)仓库之间重新分配箱加载单元，其中，第一自动化表面安装装置(SMD)仓库中的第一致动器配置为抓握第一开口中的箱加载单元，并且第二自动化表面安装装置(SMD)仓库中的第二致动器配置为抓握第二开口中的箱加载单元，以使得可以将箱加载单元从所述第一自动化表面安装装置(SMD)仓库传递或重新分配到所述第二自动化表面安装装置(SMD)仓库，并且反之亦然。在本发明的一个实施例中，所述集成的自动化表面安装装置(SMD)仓库簇是一个仓库的尺寸。

在公开的技术中，自动化表面安装装置(SMD)仓库或存储单元可以还配置为以小的物理体积(volume)来存储箱，例如，该小的物理体积适配为支承两个箱加载单元，如参考图7进一步描述的。

在公开的技术中，自动化表面安装装置(SMD)仓库或存储单元可以还配置为以大的物理体积来存储箱，其中，箱配有轮子以形成台车，例如，适配为支承多个箱加载单元，其中，箱加载单元包括组件条带卷轴和SMT给料器，其被安装以使得可以位于SMT拾取放置机器91中用于立即操作并且将组件直接给料到SMT拾取放置机器91中。

托盘在本文中应理解为累积器装置，用于在组件条带卷轴上包括的电子组件以及配有附接布置，该附接布置允许存储在箱中、自动化表面安装装置(SMD)仓库中的位置中、以及SMT拾取放置机器中的位置中，如本领域技术人员将理解的。

箱在本文中应理解为篮子、台车或累积器，适配为包括组件条带卷轴的分组单元，以及可选地包括SMT给料器、托盘或在一个或多个隔室中由SMT拾取放置机器处理以及配有附接布置的任何组件，该附接布置允许存储在自动化表面安装装置(SMD)仓库以及SMT拾取放置机器中的位置中，如本领域技术人员将理解的。可替代地，箱包括箱身份标签，例如，附着到箱正向表面上，以使得该表面面向操作者，其中，所述身份标签包括字母数字显示控制器单元、以及字母数字显示器。字母数字显示控制器可以可选地例如通过扫描附着到该箱加载单元的条形码或RFID标签，辨识和登记(register)放置在箱中的箱加载单元。可以通过手持条形码标签/RFID标签扫描器手动地、或通过集成在箱中的条形码标签/RFID标签扫描器进行扫描。可替代地，字母数字显示控制器配置为经由通信网络向SMT信息数据库传递数据(例如，辨识和登记箱加载单元的身份)，例如，使得关于箱的内容的信息在SMT信息数据库中可获得。可替代地，箱还配有轮子，以形成台车，以使得可以将箱手动或自动地从自动化表面安装装置(SMD)仓库93取回并且置于SMT拾取放置机器91中用于立即操作。可替代地，箱配置为促进箱加载单元的块处理，以使得当箱加载单元被放置在箱中时可以将组件直接给料到SMT拾取放置机器91中(例如，通过将箱配置为支承被安装在放置的箱上的SMT给料器，以将组件直接给料到SMT拾取放置机器91中)。可替代地，其中，箱加载单元包括SMT给料器，且其中，字母数字显示控制器配置为经由通信网络从SMT信息数据库接收数据，其中，数据包括箱加载单元有关数据，诸如，拾取偏置和组件条带间距(pitch)。

***

图1示出了SMT***100的示意图，SMT***100包括SMT信息数据库92、SMT拾取放置机器91、自动化表面安装装置(SMD)仓库93，以及可选地包括SMT作业计划计算装置95，进一步在图1中详细说明，其中，上述全部节点通信地耦接在通信网络94中。通信网络可以包括以下的至少一种：局域网(LAN)、城域网(MAN)、全球移动网络***(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、Wi-Fi、基于因特网协议的语音(VoIP)、增强型LTE、IEEE 802.16m、增强型无线MAN、演进的高速分组接入(HSPA+)、3GPP长期演进(LTE)、移动WiMAX(IEEE 802.16e)、超移动宽带(UMB)(之前称为演进数据优化(EV-DO)版本C)、无缝移交的快速低时延接入-正交频分复用(Flash-OFDM)、大容量空分多址和移动宽带无线接入(MBWA)(IEEE 802.20)***、高性能无线电城域网(HIPERMAN)、波束分割多址(BDMA)、全球微波接入互操作性(Wi-MAX)、和超声通信、红外网络等，但是不限于此。

图2示出自动化表面安装装置(SMD)仓库200的示意图，自动化表面安装装置(SMD)仓库200适配为获得与即将到来的SMT作业有关的信息，将箱存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置。自动化表面安装装置(SMD)仓库还包括处理器/处理器单元210，其配备有专门设计的编程或程序代码部分，所述代码部分适配为控制处理单元进行本文讨论的发明方法的公开的技术的方面的步骤和功能。自动化表面安装装置(SMD)仓库还包括至少一个存储器230，其配置为存储从处理器210接收的数据值或参数，或取回并发送数据值或参数到存储器210。自动化表面安装装置(SMD)仓库还包括通信接口240，其配置为经由该通信接口240从外部单元向处理器210发送或接收数据值或参数、或从处理器210向外部单元发送或接收数据值或参数。自动化表面安装装置(SMD)仓库还包括致动器250(诸如机器人或机器臂)，适配为基于从所述处理器接收的控制数据，在自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处取回/存储箱、托盘或组件条带卷轴。

处理器/处理单元210可以是诸如通用或专用处理器/处理单元之类的处理器，例如，微处理器、微控制器或其它控制逻辑，其包括存储在诸如存储器230的计算机可读存储介质上且被固定以进行特定任务的代码或代码部分的区段(section)、以及存储在计算机可读存储介质上且在使用期间可以变更的其它可变代码区段。这样的可变代码区段可以包括将用作各种任务(诸如，显示或处理HTML内容、或本领域技术人员公知且无需创造***施加的其它任何与参数有关的操作)的输入的参数。

处理器/处理单元210可以配置为通信地耦接到存储器230且与存储器230通信，在存储器230，数据和参数保持就绪以备处理单元210使用。一个或多个存储器230可以包括硬RAM、硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、CD或DVD驱动器(R或RW)、或其它可移除或固定的介质驱动器中的选择。

公开的技术的方法和进一步的***

当生产SMT***中的SMT生产单元时，与SMT生产单元关联的SMT作业被计划或预定义、且存储在SMT信息数据库中。与SMT作业有关的信息可能指示要生产的生产单元的数量、以及由SMT拾取放置机器完成SMT单元的生产的组件要求。在传统的***中，这涉及取回承载SMT组件的各个组件滚轴(roll)、将各个组件滚轴传输和***拾取放置机器处的组件给料位置中，在该位置中，各个组件滚轴可以将组件提供给拾取放置机器机器人。本发明通过提供预先加载的箱、塔盘或累积器装置减少复杂性以及易错的前处理，所述预先加载的箱、塔盘或累积器装置被自动地从自动化表面安装装置(SMD)仓库取回并在端口、缝隙、出口或接入点被呈现给拾取放置机器的操作着，并且可以被直接***到拾取放置机器中以用于即将到来的SMT作业。当箱已经被预先加载在即将到来的SMT作业要求的组件时，操作者要求较少动作。与即将到来的SMT作业有关的信息被获得，例如，从存储器取回、由SMT信息数据库通过通信网络推送或发送、通过通信网络从SMT信息数据库取回、或从到自动化表面安装装置(SMD)仓库的输入/输出装置的操作者指示获得。由自动化表面安装装置(SMD)仓库接收的输入数据的示例是SMT作业ID、SMT作业组件要求、箱ID、托盘ID、组件条带卷轴ID、或表示在自动化表面安装装置(SMD)仓库中的位置的参数。

图6示出在箱610中包括的箱加载单元的各种示例，诸如组件条带卷轴620、具有SMT给料器的组件条带卷轴630、包括组件条带卷轴的托盘640以及包括组件条带卷轴和SMT给料器的托盘650。箱610可以包括一个或多个隔室或槽，适配为包括箱加载单元。SMT给料器650可以具有内置条带推进机构或利用拾取放置机器或料斗的条带推进机构，例如，给料轮、或利用拾取放置机器或料斗中的内部或外部驱动器(诸如线性马达)的突起，其穿过条带导轨以与预先螺旋的条带接触。

图7a示出箱710的示例，箱710包括以包括组件条带卷轴的托盘形式的箱加载单元720。图7b示出配置为台车的箱710的又一示例。箱710被加载到箱加载单元，该箱加载单元由组件条带卷轴721和SMT给料器722构成。箱710还包括第一隔室区段730(适配为包括箱加载单元)以及第二底盘区段740(配置为在诸如地板的支撑表面上滚动)，以使得箱可以在SMD仓库和拾取放置机器之间来回移动、由自动化表面安装装置(SMD)仓库中的致动器取回/存储、以及直接***到拾取放置机器中用于生产即将到来的SMT作业。在一个实施例中，第一隔室区段730以及第二底盘区段740配置为整体的不可分离部分。在又一实施例中，第一隔室区段730以及第二底盘区段740配置为可分离部分，以使得第一隔室区段730可以与第二底盘区段740分离，并且分离地存储在自动化SMD仓库中、或分离地***在SMT拾取放置机器中。

图11示出公开的技术的示例，其中，第一箱1110和第二箱1120从自动化表面安装装置(SMD)仓库中的预定存储位置1130取回或存储在该预定存储位置1130中。箱到存储位置的附接可以由钩子(一种突起穿过孔的元件)、通过磁性方式或本领域技术人员公知的其它任何附接方式进行。

图15a示出箱1510的示例，箱1510包括组件条带卷轴的形式的箱加载单元1520。该箱1510还配置为包括第三箱加载单元隔室区段1532(适配为包括箱加载单元1520)和第四容器隔室区段1531(适配为包括所述第三箱加载单元隔室区段1532)。第三箱加载单元隔室区段1532可以与第四容器隔室区段1531分离，并且稍后插回到第四容器隔室区段1531中。包括***到第四容器隔室区段1531的第三箱加载单元隔室区段1532的箱1510可以被直接***到拾取放置机器中，用于生产即将到来的SMT作业。通过将第三箱加载单元隔室区段1532用另一个(例如，配置为接收组件塔盘、组件杆或组件条带卷轴的第三箱加载单元隔室区段1532)替换，箱可以更容易地被重新配置为取决于SMT作业的要求而被加载不同类型的组件。优点在于，可以减少当为了即将到来的SMT作业而配置拾取放置机器时的延迟。又一优点在于，通过改变第三箱加载单元隔室区段1532，相同的第四容器隔室区段1531可以用于各种组件。

电子组件的改进的存储和处理

图3示出了以自动化表面安装装置(SMD)仓库中的方法的形式的公开的技术的示例，所述自动化表面安装装置(SMD)仓库适配为获得与即将到来的SMT作业有关的信息，将箱存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处，以及在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处取回箱，其中，所述箱适配为包括箱加载单元，其中所述箱加载单元至少包括组件条带卷轴，所述方法包括：

300：接收输入数据；

310：基于所述输入数据和表示所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置的参数取回箱，其中，所述箱适配为包括箱加载单元，并且其中所述箱加载单元至少包括组件条带卷轴；

320：在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处呈现所取回的箱。

在又一实施例中，提供自动化表面安装装置(SMD)仓库中的方法，所述自动化表面安装装置(SMD)仓库适配为获得与即将到来的SMT作业有关的信息，将箱存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处，以及在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处取回箱，其中，所述箱适配为包括箱加载单元，其中所述箱加载单元至少包括组件条带卷轴，所述方法包括：

-接收输入数据和表示所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置的参数中的至少一个；

-至少部分地基于输入数据和/或表示所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的所述位置的参数中的至少一个，从所述自动化SMD仓库内的所述位置取回加载有多个箱加载单元的箱；以及

-在或靠近所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的输出端口(诸如开口)呈现所取回的箱。

在一个非限制性示例中，描述组件集合(组件1、组件2、组件P)的输入数据被接收300。基于所述输入数据和表示所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置的参数取回箱。在一个示例中，参数可以被包括在存储在SMD仓库中的诸如表的数据结构中，所述数据结构描述组件条带身份、箱身份或托盘ID和所述SMD内的位置，例如：

在一个示例中，参数可以被包括在诸如表的数据结构中，所述数据结构描述组件条带身份、箱身份或托盘ID和所述SMD内的位置，例如：

通过在参数表中关于输入数据进行查找来获得X、Y、Z位置或架子ID，以获得所述自动化SMD仓库内的位置，例如，(X1，Y1，Z1)或(架子34)。位于所获得的所述自动化SMD仓库内的位置处的一个或多个箱随后被取回并呈现在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处。

自动化表面安装装置(SMD)仓库可以还包括输入/输出接口，并且基于即将到来的SMT作业的操作者指示从所述输入/输出接口接收所述输入数据。

在一个示例中，操作者输入即将到来的SMT作业的身份，自动化表面安装装置(SMD)仓库从所述SMT信息数据库取回或接收与即将到来的SMT作业关联的、包括在即将到来的SMT作业中的、或在即将到来的SMT作业中要求的组件的身份，诸如，组件条带卷轴身份或托盘身份。通过在参数表中关于所取回或接收的组件的身份进行查找来获得X、Y、Z位置或架子ID，以获得所述自动化SMD仓库内的位置，例如，(X1，Y1，Z1)或(架子34)。位于所获得的所述自动化SMD仓库内的位置处的一个或多个箱随后被取回并呈现在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处。

在公开的技术的一个或多个示例，从SMT信息数据库接收或取回所述输入数据，并且所述输入数据与即将到来的SMT作业关联、或指示即将到来的SMT作业。

在一个示例中，描述即将到来的SMT作业的输入数据由SMT信息数据库经由通信网络推送、或从SMT信息数据库经由通信网络接收，自动化表面安装装置(SMD)仓库从所述SMT信息数据库取回或接收与即将到来的SMT作业关联的、包括在即将到来的SMT作业中的、或在即将到来的SMT作业中要求的组件的身份，诸如，组件条带卷轴身份或托盘身份。通过在参数表中关于所取回或接收的组件的身份进行查找来获得X、Y、Z位置或架子ID，以获得所述自动化SMD仓库内的位置，例如，(X1，Y1，Z1)或(架子34)。位于所获得的所述自动化SMD仓库内的位置处的一个或多个箱随后被取回并呈现在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处。

在公开的技术的一个或多个示例中，所述参数表示所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置，并从所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中的存储器被取回。

在一个示例中，表示所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置的参数是X，Y，Z位置或者架子ID，并且通过在参数表中基于所取回或接收的组件的身份进行查找而被获得或取回，以获得所述自动化SMD仓库内的位置，例如，(X1，Y1，Z1)或(架子34)。

在一个示例中，通过基于从所述SMT数据库接收或取回的与SMT作业有关的信息的至少一个，自动地在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中重新分配存储的箱加载单元，自动化SMD仓库中的致动器已经基于即将到来的SMT作业中要求的组件或物料清单(bill-of-materials)的子集预先加载了箱。

在完成SMT作业之后，操作者从拾取放置机器卸载箱并且将其返回到自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口，该自动化表面安装装置(SMD)仓库转而通过使用一个或多个致动器(诸如机器人、机器臂或本领域技术人员公知的其它致动器)接收箱并且将其存储在自动化表面安装装置(SMD)仓库内的可用位置或存储位置。

在公开的技术的又一个示例中，提供自动化表面安装装置(SMD)仓库中的方法，所述自动化表面安装装置(SMD)仓库适配为获得与即将到来的SMT作业有关的信息，将箱存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置，其中，所述箱适配为包括箱加载单元，其中，所述箱加载单元至少包括组件条带卷轴，该方法包括：

-在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的诸如开口的端口处接收箱；

-将所述箱存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置处；

-存储所述位置。

在公开的技术的又一示例中，提供自动化表面安装装置(SMD)仓库中的方法，所述自动化表面安装装置(SMD)仓库适配为获得与即将到来的SMT作业有关的信息，将箱存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置，其中，所述箱适配为包括箱加载单元，其中，所述箱加载单元至少包括组件条带卷轴，该方法包括：

在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的诸如开口的端口处接收箱；

确定在所述箱中包括的组件条带卷轴的条带卷轴身份；

将所述箱存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的所述多个位置的一个处，其中，所述箱包括多个箱加载单元，且其中所述多个箱加载单元的每一个包括或构成组件条带卷轴。

在一个示例中，操作者在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处提供包括箱加载单元的箱。例如，通过扫描身份标签或从SMT信息数据库取回关联的箱加载单元，识别箱中的箱加载单元被。自动化表面安装装置(SMD)仓库中的处理器识别所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的可以容纳箱的可用位置，并且从存储器取回对应的参数值。致动器随后将接收的箱存储在所取回的所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置处，并且在存储器和/或SMT信息数据库中存储所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的、与箱中包括的箱加载单元ID关联的位置，其中箱加载单元ID是例如组件条带卷轴ID或托盘ID。

在公开的技术的又一个方面，存储所述箱还包括：

-确定在所述箱中包括的组件条带卷轴的条带卷轴身份。

在一个示例中，确定条带卷轴身份包括扫描在所述箱中包括的组件条带卷轴的身份标签，其中身份标签是例如条形码或RFID标签。

在公开的技术的另一方面，确定所述箱中包括的组件条带卷轴的条带卷轴身份包括：

-扫描附着到组件条带卷轴的各个身份标签；以及

-将每一个组件条带卷轴的身份(ID)存储到所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中的存储器。

在公开的技术的另一方面，确定所述箱中包括的组件条带卷轴的条带卷轴身份包括：

-扫描附着到组件条带卷轴的各个身份标签；以及

-将扫描的每一个组件条带卷轴的身份(ID)以及所存储的箱的位置存储到所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中的存储器和/或SMT信息数据库的至少一个。

在一个示例中，在SMD仓库的输入端口处进行扫描，且箱加载单元位于箱中。

在公开的技术的又一方面，确定所述箱中包括的组件条带卷轴的条带卷轴身份包括：

-由在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中包括的致动器抓握所述箱中包括的所述箱加载单元；

-将所述箱加载单元移动到所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的中间位置；

-替换所述箱中的所述箱加载单元。

在一个示例中，致动器将该箱加载单元移动到它可以由固定的身份标签扫描器(例如，条形码扫描器)扫描的位置。

在公开的技术的又一个方面，所述各个身份标签是条形码，其适配为由条形码扫描器单元扫描，并且通过所述扫描向关联的身份的条形码扫描器单元提供信息。

在公开的技术的又一个方面，确定所述箱中包括的组件条带卷轴的条带卷轴身份包括：

-扫描附着到包括组件条带卷轴的托盘的各个身份标签，以获得箱ID，

-从所述SMT信息数据库取回与托盘ID关联的组件条带卷轴ID的ID。

在公开的技术的又一个方面，确定所述箱中包括的组件条带卷轴的条带卷轴身份包括：

-扫描或读取附着到包括组件条带卷轴的托盘的各个身份标签，由此从附着到托盘的各个身份标签的所述扫描或读取获得各个托盘ID；以及

-从所述SMT信息数据库取回与所获得的托盘ID关联的组件条带卷轴ID的ID。

在一个示例中，组件条带ID与SMT信息数据库中的相应的托盘ID关联，通过扫描附着到托盘的身份标签获得托盘ID，并且使用如本领域技术人员公知的数据库查找从SMT信息数据库获得与所扫描的托盘ID关联的组件条带卷轴的ID。

在公开的技术的另一方面，确定所述箱中包括的组件条带卷轴的条带卷轴身份包括：

-扫描附着到所述箱的身份标签以获得箱ID；以及

-从所述SMT信息数据库取回与所述箱ID关联的组件条带卷轴ID的ID。

在一个示例中，组件条带ID与SMT信息数据库中相应的箱ID关联，通过扫描附着到箱的身份标签获得箱ID，并且使用如本领域技术人员公知的数据库查找从所述SMT信息数据库获得与所扫描箱ID关联的组件条带卷轴的ID。

在公开的技术的又一方面，所述身份标签是以下中的一个：EAN-13、EAN-8、UPC、Code 39、GS1-128、AI、Code 128、ITF-14、ITF-14、GSI Datamatrix、GS1Databar、Industrial 2of 5(工业25码)、Industrial 2of 5Interleaved(交错式工业25码)、3-DI、ArrayTag、Aztec Code、Small Aztec Code(小型Aztec Code)、Codablock、Code 1、Code16K、Code 49、ColorCode、Color Construct Code(色彩构建码)、Compact Matrix Code(紧凑矩阵码)、CP Code、CyberCode、d-touch、DataGlyphs、Data Matrix(数据矩阵)、Datastrip Code、Dot Code A、EZcode、Grid Matrix Code(网格矩阵码)、HD Barcode (HD条形码)、High Capacity Color Barcode(高容量彩色条形码)、HueCode、INTACTA.CODE、InterCode、JAGTAG、MaxiCode、mCode、MiniCode、MicroPDF417、MMCC、Nintendo e-Reader#Dot code、Optar、PaperDisk、PDF417、PDMark、QR Code、QuickMark Code、Secure Seal(安全密封)、SmartCode、Snowflake code(雪花码)、ShotCode、SPARQCode、SuperCode、Trillcode、UltraCode、UnisCode、VeriCode、VSCode、WaterCode以及射频识别(RFID)标签。

在公开的技术的又一方面，将所述位置作为表示所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置的参数而被存储。

在一个示例中，其中，所述位置是X、Y、Z坐标或架子身份。

SMD***

在公开的技术的又一方面，自动化表面安装装置(SMD)仓库***包括：

-处理器；

-致动器(诸如机器人或机器臂)，通信地耦接到所述处理器，所述致动器适配为基于从处理器接收的控制数据，在自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处取回或存储箱、托盘或组件条带卷轴，

-存储器，

其中，所述处理器适配为：

-获得与即将到来的SMT作业有关的信息，

-通过将控制数据发送到所述致动器，将箱存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处，其中，所述箱适配为包括箱加载单元，其中，所述箱加载单元至少包括组件条带卷轴，

其中，所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中的所述处理器适配为进行如下步骤：

-接收输入数据；

-通过将控制数据发送到所述致动器，基于所述输入数据和表示所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置的参数取回箱，其中，所述箱适配为包括箱加载单元，其中，所述箱加载单元至少包括组件条带卷轴；

-通过将控制数据发送到所述致动器，在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处呈现由所述致动器取回的箱。

在公开的技术的又一方面，***还包括输入/输出接口，并且基于即将到来的SMT作业的操作者指示，从所述输入/输出接口接收所述输入数据。

在公开的技术的又一方面，***还包括通信接口，并且经由通信网络从所述SMT信息数据库接收所述输入数据，并且所述输入数据与即将到来的SMT作业关联、或指示即将到来的SMT作业。

在又一个实施例中，自动化表面安装装置(SMD)仓库包括：

处理器；以及

通信地耦接到所述处理器的致动器，诸如机器人或机器臂；

其中，所述处理器配置为接收输入数据和表示所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置的参数中的至少一个、以及至少部分地基于所获得的信息和/或指令向致动器发送控制数据；

其中，致动器配置为从所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置取回箱，并且基于从所述处理器接收的控制数据，在或靠近所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的诸如开口的输出端口，呈现所取回的箱。

权利要求11的自动化SMD仓库还包括输入/输出接口，且其中，所述处理器配置为基于即将到来的SMT作业的操作者指示，从所述输入/输出接口接收输入数据。

权利要求11到12的任一项的自动化SMD仓库还包括通信接口，其配置为经由通信网络从SMT信息数据库接收和/或取回输入数据，其中，所述处理器还配置为从所述通信网络接收输入数据，其中，所述输入数据与即将到来的SMT作业关联、或指示即将到来的SMT作业。

权利要求20的自动化SMD仓库，其中，所取回的箱被加载多个箱加载单元，所述箱加载单元各自包括或构成组件条带卷轴。

在公开的技术的又一个方面，自动化表面安装装置(SMD)仓库***包括：

-致动器(诸如机器人或机器臂)，适配为基于从处理器接收的控制数据在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处取回或存储箱、托盘或组件条带卷轴，

-存储器，

-处理器，适配为：

-获得与即将到来的SMT作业有关的信息，

-通过将控制数据发送到所述致动器，在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处存储箱，其中，所述箱适配为包括箱加载单元，其中，所述箱加载单元至少包括组件条带卷轴，

其中，所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中的所述处理器适配为进行如下步骤：

-通过用控制数据控制所述致动器，在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口接收箱；

-通过用控制数据控制所述致动器，将所述箱存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置；

-存储所述位置。

在一个或多个实施例中，其中所述处理器还适配为进行本文描述的方法的步骤的任一个。

在公开的技术的又一个方面，自动化表面安装装置(SMD)仓库***，所述***包括：

-致动器(诸如机器人或机器臂)，适配为基于从处理器接收的控制数据，在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处取回或存储箱、托盘或组件条带卷轴，

-存储器，

-处理器，配置为获得与即将到来的SMT作业有关的信息；

其中，所述致动器配置为通过从所述处理器接收控制数据，将箱存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处，并且其中，所述箱适配为包括箱加载单元，其中，所述箱加载单元至少包括组件条带卷轴，

并且其中，所述自动化表面安装装置(SMD)仓库***的所述处理器还适配为控制如下步骤：

-通过向所述致动器提供控制数据，在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口接收箱；以及

-通过向所述致动器提供所述控制数据，将所述箱存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置处。

在公开的技术的又一个方面，计算机程序产品包括计算机可读代码，其配置为当在处理器中执行时进行本文描述的方法的方法步骤的任一个或全部。

在公开的技术的又一个方面，非暂时性计算机可读存储器，在其上存储的计算机可读代码配置为当在处理器中执行时进行本文描述的方法的方法步骤的任一个或全部。

在公开的技术的又一个方面，计算机程序产品包括计算机可读代码，其配置为当在处理器中执行时进行本文描述的方法的方法步骤的任一个或全部。

在公开的技术的又一个方面，非暂时性计算机可读存储器，在其上存储的计算机可读代码配置为在处理器中执行时，进行本文描述的方法的方法步骤的任一个或全部。

提供关于SMT作业的信息

为了操作SMT***，负责监控SMT生产单元的生产的操作者从SMD仓库取回组件并且将组件***在SMT拾取放置机器的位置中。现今，这些任务由诸如打印输出(printout)的手动方法进行。需要向操作者提供动态信息，例如，在SMT拾取放置机器中应当将取回的组件***到哪个位置中、或者当SMT拾取放置机器在生产SMT生产单元时哪些组件将要耗尽。借助于由操作者获得的改进的信息，在SMT拾取放置机器中错误***的风险可以被降低，并且所需用于停止生产以替换组件条带卷轴的时间可以被降低。

在一个或多个实施例中，用于提供表面贴装技术(SMT)***中的操作者信息的方法，所述SMT***包括SMT信息数据库、其中SMT生产已经开始的SMT拾取放置机器、以及身份标签扫描器，其中，SMT生产至少包括将组件从箱加载单元给料到SMT拾取放置机器，所述方法包括：

-接收所述SMT拾取放置机器中的箱，其中，所述箱适配为包括垂直定向的箱加载单元，其中，所述箱加载单元具有附着到箱加载单元上表面的箱加载单元身份标签；以及

-扫描附着到包括组件条带卷轴的托盘的各个身份标签，以获得托盘ID。

在公开的技术的一个或多个方面，描述用于提供表面贴装技术(SMT)***中的操作者信息的方法，所述SMT***包括SMT信息数据库、SMT拾取放置机器和身份标签扫描器，该方法包括：

-接收所述SMT拾取放置机器中的箱，其中，所述箱适配为包括垂直定向的箱加载单元，其中，所述箱加载单元具有附着到箱加载单元上表面的箱加载单元身份标签；

-在所述SMT拾取放置机器上开始SMT生产；以及

-扫描附着到包括组件条带卷轴的箱加载单元的各个身份标签，以获得箱加载ID。

在一个或多个实施例中，其中，所述箱加载单元包括在托盘中。

在公开的技术的一个或多个方面，描述用于提供表面贴装技术(SMT)***中的操作者信息的方法，所述SMT***包括SMT信息数据库、SMT拾取放置机器和身份标签扫描器，该方法包括：

-接收所述SMT拾取放置机器中的箱，其中，所述箱适配为包括垂直定向的托盘，其中，所述托盘具有附着到托盘上表面的托盘身份标签；

-在所述SMT拾取放置机器上开始SMT生产；

-扫描附着到包括组件条带卷轴的托盘的各个身份标签，以获得托盘ID。

在一个示例中，箱加载单元包括在托盘中。扫描附着到托盘的各个身份标签以获得托盘ID。托盘ID关联到SMT信息数据库中的其它身份(诸如组件ID、箱ID、组件条带卷轴ID等)，并且关联的ID可以被取回且在扫描器或拾取放置机器上的显示器上被呈现给操作者。

在公开的技术的另一个方面，描述用于提供表面贴装技术(SMT)***中的操作者信息的方法，所述SMT***包括SMT信息数据库、和其中SMT生产已经开始的SMT拾取放置机器，其中，开始的SMT生产至少包括将组件从箱加载单元给料到SMT拾取放置机器，该方法包括：

-接收所述SMT拾取放置机器中的箱，其中，所述箱包括字母数字显示控制器单元和字母数字显示器；

-经由通信网络接收与SMT作业有关的显示数据；

-在所述字母数字显示器上呈现所述显示数据。

在公开的技术的又一个方面，描述用于提供表面贴装技术(SMT)***中的操作者信息的方法，所述SMT***包括SMT信息数据库和SMT拾取放置机器，该方法包括：

-接收所述SMT拾取放置机器中的箱，其中，所述箱具有附着到箱正向表面的箱身份标签，以使得该表面面向操作者，其中所述身份标签包括字母数字显示控制器单元和字母数字显示器；

-在所述SMT拾取放置机器上开始SMT生产；

-从所述SMT信息数据库接收与SMT作业有关的显示数据；以及

-在所述字母数字显示器上呈现所述显示数据。

在一个示例中，箱加载单元包括在箱中，该箱配备有附着到箱正向表面的箱身份标签，以使得该表面面向操作者，其中，所述身份标签包括字母数字显示控制器单元以及字母数字显示器。与保留在箱加载单元中的组件(诸如组件条带卷轴)的数量有关的数据被连续地从拾取放置机器发送到SMT信息数据库。拾取放置机器的身份、在拾取放置机器中箱应当被放置的位置、组件的类型、以及剩余组件的数量中的选择作为显示数据被接收并被呈现在字母数字显示器上。

在一个或多个实施例中，其中，所述显示数据经由通信网络接收。

在一个或多个实施例中，其中，所述通信网络是无线通信网络。

在一个或多个实施例中，其中，所述显示数据与从所述SMT信息数据库取回的SMT作业有关。

在一个或多个实施例中，其中，所述箱具有条形码形式的附着到箱正向表面的箱身份标签，以使得该表面面向操作者。

在一个或多个实施例中，其中，所述通信网络是红外网络或无线局域网(WLAN)。

在一个或多个实施例中，其中，所述方法还包括将所述显示信息发送到基于IR的***。

在一个或多个实施例中，从分离的***下推(push down)所述显示数据。

在一个或多个实施例中，其中，接收显示数据的方法步骤之前是扫描附着到箱加载单元、托盘、箱或拾取放置机器料斗的各个身份标签。

在一个示例中，仅在各个身份标签已经由操作者扫描之后接收显示数据。

在公开的技术的又一个方面，描述用于提供操作者信息的表面贴装技术(SMT)***，包括：

-SMT信息数据库，

-SMT拾取放置机器；以及

-身份标签扫描器，

其中，所述***适配为：

-接收所述SMT拾取放置机器中的箱，其中，所述箱适配为包括垂直定向的箱加载单元，其中，所述箱加载单元具有附着到箱加载单元上表面的箱加载单元身份标签。

在一个或多个实施例中，其中，所述箱加载单元包括在托盘中。

在公开的技术的又一个方面，描述用于提供包括SMT信息数据库和SMT拾取放置机器的表面贴装技术(SMT)***中的操作者信息的表面贴装技术(SMT)***中的箱，其中，所述箱适配为在开始的SMT生产中操作的SMT拾取放置机器中被接收，该箱包括：

-字母数字显示控制器单元和字母数字显示器，其中，所述控制器配置为：

-接收经由通信网络从分离的***下推的、与SMT作业有关的显示数据；以及

-将所述显示数据呈现在所述字母数字显示器上。

在公开的技术的又一个方面，所述显示数据包括SMT作业ID、SMT拾取放置机器中的预定组件给料器位置、组件类型、以及在所述箱中包括的组件条带卷轴上的组件的剩余数量中的选择。

在公开的技术的又一个示例中，提出了用于提供操作者信息的表面贴装技术(SMT)***，包括：

-SMT信息数据库；

-SMT拾取放置机器；以及

-身份标签扫描器，

其中，所述***适配为：

-接收所述SMT拾取放置机器中的箱，其中，所述箱适配为包括垂直定向的托盘，其中，所述托盘具有附着到托盘上表面的托盘身份标签。

在公开的技术的又一个方面，表面贴装技术(SMT)***中的箱用于提供操作者信息，其中公开的技术使得所述箱能够适配为在SMT拾取放置机器中被接收，并且其中，所述箱具有附着到箱正向表面的箱身份标签，以使得该表面面向操作者，其中，所述身份标签还可以、或可替代地包括字母数字显示控制器单元以及字母数字显示器。

优化组件在SMD仓库中的呈现

为了减少在自动化表面安装装置(SMD)仓库中的取回时间并且加速具有开始生产所需的组件的SMT拾取放置机器的准备，需要优化所存储的单元在自动化表面安装装置(SMD)仓库中的配置。空闲时间(例如，当自动化表面安装装置(SMD)仓库不进行的存储或取回时)可以用来预先加载具有在即将到来的SMT作业中所需的组件的箱，重新布置并优化自动化表面安装装置(SMD)仓库内的存储空间，以及靠近自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处放置所存储的单元(诸如，期望在可见未来使用的箱或托盘)。箱加载单元配备有可以被分别扫描的身份标签，并且将标签的身份和箱的存储位置一起存储在耦接到自动化表面安装装置(SMD)仓库的处理器的存储器中。

在公开的技术的一个或多个方面，描述用于优化箱加载单元在自动化表面安装装置(SMD)仓库中的端口处的呈现的方法，所述SMD仓库适配为获得与即将到来的SMT作业有关的信息，该方法包括：

-基于与即将到来的SMT作业有关的信息，基于用于优化箱加载单元在自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的预定规则，自动重新分配存储的箱加载单元。

在一个或多个实施例中，其中，所述箱加载单元在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中，其中，重新分配还基于从所述SMT数据库接收或取回的与SMT作业有关的信息。

在一个示例中，从SMT信息数据库接收指示用于即将到来的SMT作业的要求的组件或物料清单的数据结构。与即将到来的SMT作业对应的箱加载单元被加载到箱中，且基于用于优化箱加载单元在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的预定规则，重新分配或移动箱。

在公开的技术的又一个方面，所存储的箱加载单元包括在各个存储的托盘中。

在一个示例中，组件条带卷轴和/或SMT给料器包括在托盘中，且该托盘被加载到箱中。

在公开的技术的又一个方面，所存储的箱加载单元包括在一个或多个存储的箱中。

在一个示例中，组件条带卷轴和/或SMT给料器被加载到箱中。

在公开的技术的又一个方面，所述预定规则基于关于即将到来的SMT作业的组件要求的信息。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述预定规则和从所述SMT数据库接收或取回的与所述SMT作业有关的信息中的至少一个基于、或提供关于即将到来的SMT作业的组件要求的信息。

在一个示例中，接收与即将到来的SMT作业SMT1、SMT2和SMT3有关的信息，其中，该信息至少包括用于即将到来的SMT作业SMT1、SMT2和SMT3的要求的组件或物料清单、以及它们被计划在拾取放置机器中执行或生产的顺序。预定规则取决于顺序SMT1、SMT2和SMT3，因此，包括在SMT1中要求的组件的箱加载单元将被加载到最靠近自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口放置的箱中。包括在SMT2中要求的组件的箱加载单元将被进一步加载到第二靠近自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口放置的箱中，并且以此类推。基于关于即将到来的SMT作业的组件要求有关的信息的重新分配进一步关于图14描述。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述预定规则和从所述SMT数据库接收或取回的与所述SMT作业有关的信息中的至少一个基于或提供在之前SMT作业中的组件使用的频率的信息。

在一个示例中，预定规则取决于使用频率。从自动化表面安装装置(SMD)仓库中的存储器、或从SMT信息数据库取回与之前执行的SMT作业的组件要求有关的统计信息，指示高使用频率的统计信息的示例是使用的组件的总数、或每个时间单位使用的组件的总数。包括具有指示最高使用频率的关联的统计信息的组件的箱加载单元将被加载到最靠近自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口放置的箱中。包括具有指示次高使用频率的关联的统计信息的组件的箱加载单元将被加载到第二靠近自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口放置的箱中。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述预定规则和从所述SMT数据库接收或取回的与所述SMT作业有关的信息中的至少一个基于或提供来自接收的用户指示的用户指示数据。

在一个示例中，预定规则取决于用户指示数据。接收用户指示数据，其指示操作者优选的组件顺序。包括在用户指示数据中指示的组件的箱加载单元将以在用户指示数据中指示的顺序被加载到最靠近自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口放置的箱中。

在公开的技术的又一个方面，所述预定规则基于在之前SMT作业中的组件使用频率的信息。

在公开的技术的又一个方面，所述预定规则基于来自接收的用户指示的用户指数数据。

自动化表面安装装置(SMD)仓库可以以不同方式配置，以在自动化表面安装装置(SMD)仓库内重新分配箱加载单元和箱。在一个实施例中，自动化表面安装装置(SMD)仓库配备有用第一和第二致动器，它们在重新分配箱加载单元时合作。

在公开的技术的又一个方面，自动重新分配箱加载单元的方法还包括：

-由在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中包括的第一致动器移除在第一存储箱中包括的第一箱加载单元；

-将所述第一致动器移动到所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的第二存储箱的位置；

-由在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中包括的第二致动器移除在第二存储箱中包括的第二箱加载单元；

-由所述第一致动器将所述第一箱加载单元***到所述第二存储箱中。

加载到相同箱中的箱加载单元可以在相同箱内被重新分配，例如，用以优化箱的利用。

在公开的技术的又一个方面，所述第一存储箱和所述第二存储箱是相同的箱。

有时候，箱加载单元的重新分配可能涉及将第一箱加载单元转移(shift)到已经加载了第二箱加载单元的箱中、以及进一步将所述第二箱加载单元转移到第三箱。

在公开的技术的又一个方面，该方法还包括：

-将所述第二致动器移动到所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的第三存储箱的位置；

-由所述第二致动器将所述第二箱加载单元***到所述第三存储箱中。

在本发明的一个实施例中，自动化表面安装装置(SMD)仓库包括专用重新分配区域，在该区域中，可以在至少两个箱之间重新分配箱加载单元。

在公开的技术的又一个方面，自动重新分配箱加载单元的方法还包括：

-将第一存储箱取回到所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的重新分配区域；

-将第二存储箱取回到所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的所述重新分配区域。

在本发明的一个实施例中，自动化表面安装装置(SMD)仓库包括附接到第一或第二致动器的台面(table)，在该台面，可以在至少两个箱之间重新分配箱加载单元。通常，应将两个箱放置在台面上，并且应将箱加载单元从第一箱重新分配到第二箱，反之亦然。

在公开的技术的又一个方面，自动重新分配箱加载单元的方法还包括：

-将第一存储箱取回到所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中包括的附接至致动器的台面；

-将所述致动器移动到所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的第二存储箱的位置。

为了允许自动化表面安装装置(SMD)仓库的灵活伸缩(scale)，若干SMD仓库单元可以耦接在一起，以使得可以将箱从第一SMD仓库传递至第二SMD仓库，并且可以将箱加载单元从第一SMD仓库传递至第二SMD仓库。因此，可以在多个自动化表面安装装置(SMD)仓库之间获得箱加载单元的重新分配。

在公开的技术的又一个方面，重新分配箱加载单元还包括在多个自动化表面安装装置(SMD)仓库中包括的箱。

为了进一步增强自动化SMD仓库中致动器的操作，箱可以配备有用于致动器抓握的预定抓握区域。该箱可以还配备有用于箱中的每一个隔室的导轨，其中，每一个隔室适配为接收托盘。

在公开的技术的又一个方面，所述箱配有用于致动器抓握的预定抓握区域、以及导轨，其中所述导轨适配为接收托盘。

为了进一步增强自动化SMD仓库中致动器的操作，托盘可以配备有用于致动器抓握的预定抓握区域。托盘可以还配备有用于箱中的每一个隔室的导轨，其中，每一个隔室适配为接收托盘突起，其部署在所述托盘的外表面上以接合(engage)所述箱的所述导轨。在箱中加载的箱加载单元的保持精度(例如，当将组件给料到拾取放置机器中时)可以通过突起而改进。

在公开的技术的又一个方面，所述箱加载单元还包括托盘，其适配为包括组件条带卷轴，其中，所述托盘配有用于致动器抓握的预定抓握区域、以及布署在所述托盘的外表面上以接合所述箱的所述导轨的突起。

在公开的技术的又一个方面，所述箱适配为包括箱加载单元，其中，所述箱加载单元至少包括组件条带卷轴。

在公开的技术的又一个方面，其中，在空闲时段期间进行重新分配，其中，空间时段包括当自动化表面安装装置(SMD)仓库未被占用以存储或取回箱时的时段。

在公开的技术的又一个方面，提供用于优化箱加载单元在端口处的呈现的自动化表面安装装置(SMD)仓库***，包括：

-诸如机器人或机器臂之类的致动器，适配为基于从处理器接收的控制数据，在自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处取回或存储箱、托盘或组件条带卷轴；

-存储器；

-处理器，适配为：

-获得与即将到来的SMT作业有关的信息；

-通过将控制数据发送到所述致动器，在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处存储或取回箱加载单元，

其中，所述处理器适配为还进行如下步骤：

-基于与即将到来的SMT作业有关的信息，基于用于优化箱加载单元在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的预定规则，通过将控制数据发送到所述致动器，自动重新分配存储的箱加载单元。

在公开的技术的又一个方面，用于在自动化表面安装装置(SMD)仓库中重新分配箱加载单元的自动化表面安装装置(SMD)仓库(其中，所述自动化SMD仓库配置为从SMT数据库获得与即将到来的SMT作业有关的信息)，包括：

-诸如机器人或机器臂之类的第一致动器，配置为基于从所述SMT数据库获得的与SMT作业有关信息和用于优化箱加载单元在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的预定规则中的至少一个，在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中自动地重新分配存储的箱加载单元，其中，所述与SMT作业有关的信息由处理器接收或取回，并且被存储在包括在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中的存储器中。

在公开的技术的又一个方面，自动化表面安装装置(SMD)仓库还包括诸如机器人或机器臂之类的第二致动器，其配置为基于所述与SMT作业有关的信息和所述预定规则中的至少一个，在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中自动地重新分配存储的箱加载单元。

在公开的技术的又一个方面，自动化表面安装装置(SMD)仓库还包括在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的重新分布区域。

在公开的技术的又一个方面，自动化表面安装装置(SMD)仓库还包括附接到在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中包括的所述第一致动器或第二致动器的台面。

在公开的技术的又一个方面，自动化表面安装装置(SMD)仓库，其中所述第一或第二致动器配置为基于用于优化箱加载单元在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的所述预定规则和从SMT数据库获得的所述信息中的至少一个，接收控制数据。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述存储的箱加载单元包括在各个存储的托盘中。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述存储的箱加载单元包括在一个或多个存储的箱中。

在公开的技术的又一个方面，用于优化箱加载单元在端口处的呈现的自动化表面安装装置(SMD)仓库***包括：

-诸如机器人或机器臂之类的致动器，配置为基于从处理器接收的控制数据，在自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处取回或存储箱、托盘或组件条带卷轴；

-存储器；

-处理器，适配为：

-获得与即将到来的SMT作业有关的信息；

-通过将控制数据发送到所述致动器，在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处存储或取回箱加载单元，

其中，所述处理器适配为还控制如下步骤：

-基于用于优化箱加载单元在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现的预定规则和从SMT数据库接收或取回的述信息中的至少一个，通过将控制数据发送到所述致动器，自动地重新分配存储的箱加载单元。

在公开的技术的又一个方面，在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中的所述处理器适配为还进行本文描述的方法步骤。

在公开的技术的又一个方面，提供用于优化箱加载单元在端口处的呈现的计算机程序产品，包括计算机可读代码，其配置为当在处理器中执行时，进行本文描述的方法步骤的任一个或全部。

在公开的技术的又一个方面，提供非暂时性计算机可读存储器，在其上存储计算机可读代码，所述计算机可读代码配置为优化箱加载单元在端口处的呈现、以及在处理器中执行时进行本文描述的方法步骤的任一个或全部。

识别SMT***中的箱

当操作者将箱返回到自动化表面安装装置(SMD)仓库时，需要通过扫描箱ID确定在箱中包括的箱加载单元、以及从SMT信息数据库取回关联的箱加载单元ID，诸如托盘ID、组件条带卷轴ID和SMT给料器ID。

当操作者从自动化表面安装装置(SMD)仓库取回箱时，需要通过扫描箱ID将箱ID与所包括的箱加载单元ID(诸如，托盘ID、组件条带卷轴ID和SMT给料器ID)相关联，以及将关联的箱加载单元ID(诸如，托盘ID、组件条带卷轴ID和SMT给料器ID)存储到SMT信息数据库。

在公开的技术的一个或多个方面，自动化表面安装装置(SMD)仓库中的方法，所述SMD仓库配置为在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置存储箱，该方法包括：

-在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处接收箱；

-扫描附着到所述箱的身份标签以获得箱ID。

在公开的技术的一个或多个方面，该方法还包括：

-将所述箱存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置处；

在公开的技术的一个或多个方面，该方法还包括：

-将所述位置和所述箱ID存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的存储器中。

在公开的技术的一个或多个方面，描述自动化表面安装装置(SMD)仓库中的方法，所述SMD仓库适配为获得与即将到来的SMT作业有关的信息、将箱存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处，该方法包括：

-在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处接收箱；

-扫描附着到所述箱的身份标签以获得箱ID；

-将所述箱存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置处；

-存储所述位置和所述箱ID。

在公开的技术的又一个方面，该方法还包括：

-在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处呈现所取回的箱。

在公开的技术的又一个方面，所述箱适配为包括箱加载单元，其中，所述箱加载单元至少包括组件条带卷轴。

在公开的技术的又一个方面，存储所述位置和所述箱ID还包括将表示为参数(诸如表格)的所述位置和所述箱ID存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的存储器中。

在公开的技术的又一个方面，存储所述位置和所述箱ID还包括经由通信网络将表示为参数的所述位置和所述箱ID存储在SMT信息数据库中。

在一个或多个实施例中，箱配备有字母数字显示器(具有集成的字母数字显示控制器)、以及附着到所述箱的打印的身份标签，以使得与SMT作业有关的信息被显示，并且可以通过扫描该打印的身份标签(例如，可选地扫描条形码)来获得箱ID。

在一个或多个实施例中，其中，箱配备有具有集成的字母数字显示控制器的字母数字显示器，其中，显示数据包括箱ID，其中，所述箱ID被呈现为光学扫描码，诸如条形码、QR码等。

在一个或多个实施例中，字母数字显示器将也用作箱的身份标签。在一个或多个实施例中，字母数字显示器的通信网络ID(用于将数据发送到字母数字显示控制器以及从字母数字显示控制器接收数据)与箱ID一致。

在一个或多个实施例中，其中，扫描包括扫描光学扫描码，诸如条形码、QR码等，其中，光学扫描码呈现在打印标记或数值字母显示器上。

在一个示例中，附接到箱的数值字母显示器显示表示箱的唯一箱ID的条形码。

在公开的技术的又一个方面，描述自动化表面安装装置(SMD)仓库中的方法，所述SMD仓库适配为获得与即将到来的SMT作业有关的信息、在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处取回箱，所述方法包括：

-在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置处取回箱；

-扫描附着到所述箱的身份标签以获得箱ID；

-在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处呈现所取回的箱；

-存储所述位置和所述箱ID。

在公开的技术的又一个方面，其中，对所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的存储器进行存储。

在公开的技术的又一个方面，所述箱适配为包括箱加载单元，其中所述箱加载单元至少包括组件条带卷轴。

在公开的技术的又一个方面，存储所述位置和所述箱ID还包括将表示为参数的所述位置和所述箱ID存储在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的存储器中。

在公开的技术的又一个方面，存储所述位置和所述箱ID还包括经由通信网络将表示为参数的所述位置和所述箱ID存储在SMT信息数据库中。

在公开的技术的又一个方面，SMT***中的箱适配为存储在自动化表面安装装置(SMD)仓库***中，所述箱包括：

-在预定位置附着到所述箱的身份标签，由此使得在所述表面安装装置(SMD)仓库中包括的致动器能够扫描所述身份标签。

在公开的技术的又一个方面，自动化表面安装装置(SMD)仓库***包括：

-诸如机器人或机器臂之类的致动器，适配为基于从处理器接收的控制数据，在自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处取回或存储箱、托盘或组件条带卷轴；

-存储器；

-处理器，适配为：

-获得与即将到来的SMT作业有关的信息，

其中，所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中的所述处理器适配为还进行本文描述的方法步骤。

在公开的技术的又一个方面，自动化表面安装装置(SMD)仓库***包括：

-诸如机器人或机器臂之类的致动器，适配为基于从处理器接收的控制数据，在自动化表面安装装置(SMD)仓库内的预定位置处取回或存储箱、托盘或组件条带卷轴；

-存储器；

-处理器，适配为：

-获得与即将到来的SMT作业有关的信息，

其中，所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中的所述处理器适配为进行本文描述的方法步骤。

在公开的技术的又一个方面，计算机程序产品包括计算机可读代码，其配置为当在处理器中执行时进行权利要求1-5的方法步骤的任一个或全部。

在公开的技术的又一个方面，非暂时性计算机可读存储器，在其上存储的计算机可读代码配置为在处理器中执行时，进行本文描述的方法步骤的任一个或全部。

在公开的技术的又一个方面，计算机程序产品包括计算机可读代码，其配置为当在处理器中执行时进行权利要求6-9的方法步骤的任一个或全部。

在公开的技术的又一个方面，非暂时性计算机可读存储器，在其上存储的计算机可读代码配置为在处理器中执行时，进行本文描述的方法步骤的任一个或全部。

SMT***中的托盘

当处理SMT***中的托盘时，需要确保在托盘中包括的组件条带卷轴不掉出。又一问题或需要是，操作者或自动化表面贴装装置(SMD)仓库中的致动器可以扫描附着到组件条带卷轴的身份标签。为了使自动化表面安装装置(SMD)仓库中的处理器维持对存储的箱的内容的了解，确定在箱中包括的组件条带卷轴的身份。

在本技术的一个或多个方面，公开了用于托盘的自动化表面安装装置(SMD)仓库***中的方法，其中，所述托盘配备有在预定位置中的附着的身份标签，其中，所述托盘适配为包括组件条带卷轴，该方法包括：

-抓握箱中包括的所述箱加载单元；以及

-扫描所述身份标签。

当包括于箱中的箱加载单元返回到自动化表面贴装装置(SMD)仓库的端口时，自动化表面贴装装置(SMD)仓库中的处理器必须获得箱的内容的知识，然后将其存储在自动化表面贴装装置(SMD)仓库中。

在公开的技术的又一个方面，其中，抓握和扫描由在自动化表面安装装置(SMD)仓库中包括的致动器进行。

在一个示例中，箱可以在拾取和放置机器中完成SMT作业之后返回到自动化表面贴装装置(SMD)仓库。自动化表面贴装装置(SMD)仓库中的致动器抓握箱中的每个箱加载单元，并且扫描例如附着到托盘或组件条带卷轴的身份标签。

在公开的技术的又一个方面，其中，抓握和扫描由SMT***的操作者进行。

在一个示例中，箱可以在拾取和放置机器中完成SMT作业之后返回到自动化表面贴装装置(SMD)仓库。操作者手动地抓握箱中的每个箱加载单元，并且扫描例如附着到托盘或组件条带卷轴的身份标签。

在处理自动化表面安装装置(SMD)仓库中以及拾取放置机器中的组件条带卷轴时的问题在于，组件条带卷轴在尺寸上变化，并且因而对不同卷轴尺寸要求不同的容器布置。这可以通过使用配置为处理变化的组件条带卷轴尺寸的托盘来解决。又一个问题在于，在托盘中包括的组件条带卷轴的身份标签可能难以扫描、或者甚至无法扫描。发明人认识到的又一个问题是在托盘中保持或包括组件条带卷轴，而同时卷轴可以自由旋转。

在公开的技术的又一个方面，用于在表面贴装技术(SMT)***中使用的托盘，所述托盘包括背板结构，其适配为向组件条带卷轴提供支撑，所述托盘还适配为通过提供用于维持或保持附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴的组件条带卷轴保持器结构来支承或承载组件条带卷轴，所述托盘还配置为提供开口，其用于使得能够扫描附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴上的条形码。

当在SMT拾取放置机器的操作或生产中被使用时，组件条带卷轴与SMT给料器一起被使用。在本发明中，组件条带卷轴上的组件条带通常被装入SMT给料器中，并且组件条带卷轴身份与SMT信息数据库中的SMT给料器身份关联。因而，可以通过将组件条带卷轴与SMT给料器一起存储在自动化表面安装装置(SMD)仓库中(尤其是SMT***中的两个托盘中的处理)，改进SMT***中的组件的处理。

如上所述，组件条带卷轴和SMT给料器可以在SMT信息数据库中成对地被编码或关联。由于组件条带可以在SMT给料器中保持预先螺旋，因此如果可以一起存储它们，则显著简化处理所述成对，并且无需花费时间搜索匹配的SMT给料器。

在公开的技术的又一个方面，所述托盘还适配为包括SMT给料器，用于将附接到或包含在所述托盘中的组件条带卷轴的组件条带引导到SMT拾取放置机器的拾取位置。

当可以扫描附着到组件条带卷轴的身份标签时，要求保持布置。由于类似塔盘的构造将使得组件条带卷轴和/或SMT给料器掉落，因此在传统解决方案中在垂直定向中处理托盘是不可能的。

在公开的技术的又一个方面，所述组件条带卷轴结构还配置为在组件条带卷轴的***或靠近中心的至少一个处，在Z轴(法线)方向上提供保持支撑。

在所公开的技术的又一方面中，所述组件条带卷轴结构进一步被配置为：在组件条带卷轴的***或靠近中心的至少一个处，在Z轴(法线)方向上提供保持支撑，并且其中，所述开口是所述组件条带卷轴保持器结构中的开口，其适配为允许扫描在附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴的一侧上的(任意放置的)身份标签条形码，而不阻挡托盘外部的条形码扫描器的扫描光束。

在一个示例中，用于阻止例如组件条带卷轴掉落离开被支承在垂直定向中的托盘的、Z轴中的保持支撑是组合的X轴组件条带卷轴保持器、Y轴组件条带卷轴保持器和Z轴组件条带卷轴保持器的形式(例如，倒置的L形结构的形式)。在又一示例中，阻止例如组件条带卷轴掉落离开被支承在垂直定向中的托盘的、Z轴中的保持支撑是例如包括附接到背板的轴的毂(nave)或中心Z轴组件条带卷轴保持器的形式，通过组件条带卷轴中的孔以及具有大于组件条带卷轴中的所述孔的直径的中心阻止布置或“按钮形状”元件来进行突起。

在公开的技术的又一个方面，所述组件条带卷轴保持器结构配置为：当托盘处于垂直的竖立位置中或者托盘倒置并且背板的背面朝上时，在与背板相对的Z轴方向上向包含在托盘中的组件条带卷轴提供支撑，从而使得托盘能够保持附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴，而无需在托盘外部对卷轴支撑。

在公开的技术的又一个方面，所述组件条带卷轴保持器结构提供配置为允许组件条带卷轴在被附接到或包含在所述托盘中的同时(自由地)进行旋转的结构。

当处理组件条带卷轴时，常见的问题是避免组件条带从组件条带卷轴松开，这导致在SMT拾取放置机器中的SMT生产单元的生产中的不希望的延迟。当在完成SMT作业之后卸载SMT拾取和放置机器时，这是特别相关的。

在公开的技术的又一个方面，所述组件条带卷轴保持器结构还提供以下结构：用于当组件条带卷轴在被包含于所述托盘中的同时进行旋转时，在径向上且在所述托盘内的基本固定的体积内保持组件条带卷轴。

在公开的技术的又一个方面，所述组件条带卷轴保持器结构包括毂和卷轴***支撑结构中的至少一个，其被定向以在附接到或包含在所述托盘中的组件条带卷轴的***处或该***的附近提供对组件条带卷轴的支撑，且其中，所述毂和卷轴***支撑结构中的至少一个被配置为提供保持支撑，其用于支承组件条带卷轴、同时不阻挡扫描附接到或包含在所述托盘中的组件条带卷轴上的条形码。

在公开的技术的又一个方面，所述毂和卷轴***支撑结构中的至少一个被适配为在Z轴(法线)或径向的至少一个上保持组件条带卷轴。

在公开的技术的又一个方面，其中，托盘适配为通过提供支承支撑以用于当组件条带卷轴在所述托盘内旋转时也将在所述托盘内旋转的组件条带卷轴的中心点维持在固定或基本固定位置处，来防止附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴的径向移动。

在公开的技术的又一个方面，托盘提供组件条带卷轴结构，其包括X轴组件条带卷轴保持器、Y轴组件条带卷轴保持器和Z轴组件条带卷轴保持器，其中所述X、Y、Z轴保持器适配为允许所述组件条带卷轴在所述托盘内旋转。

在公开的技术的一个或多个方面，用于托盘的表面贴装技术(SMT)***，其中，所述托盘配备有在预定位置中附着的身份标签，其中所述托盘适配为包括组件条带卷轴，***适配为进行本文描述的方法步骤。

在公开的技术的又一个方面，计算机程序产品包括计算机可读代码，其配置为当在处理器中执行时进行本文描述的方法步骤的任一个或全部。

在公开的技术的又一个方面，非暂时性计算机可读存储器，在其上存储的计算机可读代码配置为在处理器中执行时，进行本文描述的方法步骤的任一个或全部。

识别SMT***中的托盘

需要能够扫描在自动化表面安装装置(SMD)仓库中的箱中包括的、以及当***SMT拾取放置机器中时的托盘的身份标签。这使得能够当将箱返回到自动化表面安装装置(SMD)仓库时，自动扫描在箱中包括的多个托盘。这还使得能够对在***到SMT拾取放置机器中的箱中包括的多个托盘进行手动操作者扫描。

在公开的技术的一个或多个方面，一种包括身份标签扫描器和SMT信息数据库的、用于扫描多个托盘的表面贴装技术(SMT)***中的方法，其中，所述托盘包括在箱中且在箱中垂直定向，其中，所述托盘具有附着到托盘上表面的托盘身份标签，该***配置为进行如下步骤：

-扫描附着到在所述箱中包括的托盘的各个身份标签以获得托盘ID。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述托盘中的托盘至少包括组件条带卷轴。

在公开的技术的又一个方面，其中，由在自动化表面安装装置(SMD)仓库中包括的致动器进行扫描。

在公开的技术的又一个方面，一种包括身份标签扫描器和SMT信息数据库的、用于扫描多个托盘的表面贴装技术(SMT)***中的方法，其中，所述托盘包括在箱中且在箱中垂直定向，其中，所述托盘具有附着到托盘上表面的托盘身份标签，该***配置为进行如下步骤：

-扫描附着到在所述箱中包括的托盘的各个身份标签以获得托盘ID。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述托盘中的托盘至少包括组件条带卷轴。

在公开的技术的又一个方面，其中，扫描由SMT***的操作者进行。

在公开的技术的又一个方面，用于在表面贴装技术(SMT)***中使用的托盘，所述托盘包括背板结构，其适配为向附接到或包含在所述托盘中的组件条带卷轴提供支撑，其中所述托盘还适配为通过提供用于维持或保持附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴的组件条带卷轴保持器结构来支承或承载组件条带卷轴，其中所述托盘配备有将所述托盘与身份相关联的附着的身份标签(条形码形式)，其中，所述托盘适配为包括组件条带卷轴。

在公开的技术的又一个方面，其中，当所述托盘包括在箱中且在箱中垂直定向时，所述托盘身份标签附着到托盘上表面。

在公开的技术的又一个方面，其中，托盘-ID是在对于条形码扫描器/读取单元已知的预定(精确限定的)位置中的标签。

在公开的技术的又一个方面，其中，托盘-ID是对于SMT仓库中的条形码扫描器和或机器人已知的、被配置为从上方被扫描。

在公开的技术的又一个方面，其中，托盘-ID是在被放置在拾取放置机器中时可以由操作者容易地扫描的标签。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述托盘还配置为提供用于使得能够扫描附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴上的条形码的开口。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述托盘还适配为包括SMT给料器，其用于将附接或包含在所述托盘中的组件条带卷轴的组件条带引导到SMT拾取放置机器的拾取位置。

在公开的技术的又一个方面，计算机程序产品包括计算机可读代码，其配置为当在处理器中执行时，进行本文描述的方法步骤的任一个或全部。

在公开的技术的又一个方面，非暂时性计算机可读存储器，在其上存储的计算机可读代码配置为在处理器中执行时，进行本文描述的方法步骤的任一个或全部。

在公开的技术的又一个方面，计算机程序产品包括计算机可读代码，其配置为当在处理器中执行时，进行本文描述的方法步骤的任一个或全部。

在公开的技术的又一个方面，非暂时性计算机可读存储器，在其上存储的计算机可读代码配置为在处理器中执行时，进行本文描述的方法步骤的任一个或全部。

防止组件卷轴的松开

当将托盘从SMT拾取放置机器移除时，组件条带可能松开，从而导致组件条带的复杂处理以及手动重新卷绕。因而需要防止组件条带卷轴的松开。

在一个或多个实施例中，用于开始SMT生产的表面贴装技术(SMT)***中的方法，其中所述SMT***包括托盘和SMT拾取放置机器，其中，所述托盘还适配为通过提供用于维持或保持附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴的组件条带卷轴保持器结构来支承或承载组件条带卷轴，其中所述托盘包括在箱中且在箱中垂直定向，该方法包括：

将组件条带卷轴放置在所述托盘中；以及

开始所述SMT拾取放置机器中的SMT生产单元的SMT生产，其中，开始SMT生产至少包括启动将组件从所述组件条带卷轴向SMT拾取放置机器给料。

在公开的技术的一个或多个方面，用于防止在组件条带卷轴上包括的组件条带的松开的表面贴装技术(SMT)***中的方法，其中所述SMT***包括托盘和SMT拾取放置机器，其中，所述托盘还适配为通过提供用于维持或保持附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴的组件条带卷轴保持器结构来支承或承载组件条带卷轴，该方法包括：

-在从所述SMT拾取放置机器移除所述托盘时接合(engage)摩擦制动器(frictionbreak)，由此，例如，当卷轴不再将组件给料到拾取放置机器时，防止条带的松开。

在公开的技术的又一个方面，用于在表面贴装技术(SMT)***中使用的托盘，所述托盘包括背板结构，其适配为向附接到或包含在所述托盘中的组件条带卷轴提供支撑，其中所述托盘还适配为通过提供用于维持或保持附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴的组件条带卷轴保持器结构来支承或承载组件条带卷轴，所述组件条带卷轴保持器结构包括毂和卷轴***支撑结构中的至少一个，所述卷轴***支撑结构适配为在附接到或包含在所述托盘中的组件条带卷轴的***处或该***的附近提供对组件条带卷轴的支撑。

在一个或多个实施例中，其中托盘1810还包括背板1811和盒子形状的组件条带卷轴保持器结构，其中，所述盒子配备有底部18121和四个侧壁18122和缝隙1840，其配置为允许在包括的组件条带卷轴1820上的组件条带穿过该缝隙。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述Z轴组件条带卷轴保持器配有摩擦制动器，由此例如当卷轴不再将组件给料给拾取放置机器时防止条带的松开。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述Z轴组件条带卷轴保持器配有摩擦制动器，由此例如当卷轴不再将组件给料给拾取放置机器时防止条带的松开。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述Z轴组件条带卷轴保持器配有摩擦制动器，由此例如当卷轴不再将组件给料给拾取放置机器时防止条带的松开。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述X轴组件条带卷轴保持器或Y轴组件条带卷轴保持器配有位于所述组件条带卷轴的对侧的弹簧和阀座，其中，所述弹簧使得所述组件条带卷轴相对于所述阀座而偏置(bias)。

在公开的技术的又一个方面，托盘还配置为提供开口，其用于使得能够扫描附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴上的条形码。

在公开的技术的又一个方面，托盘还适配为包括SMT给料器，其用于将附接到或包含在所述托盘中的组件条带卷轴的组件条带引导到SMT拾取放置机器的拾取位置。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述组件条带卷轴结构还配置为在组件条带卷轴的***或靠近中心的至少一个处，在Z轴(法线)方向上提供保持支撑，且其中，所述开口是所述组件条带卷轴保持器结构中的开口，其适配为允许扫描在附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴的一侧上的(任意放置的)身份标签条形码，而不阻挡托盘外部的条形码扫描器的扫描光束。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述组件条带卷轴保持器结构配置为当托盘处于垂直的竖立位置中或者托盘处于倒置并且背板的背面朝上时，在与背板相对的Z轴方向上向包含在托盘中的组件条带卷轴提供支撑，由此使得托盘能够保持附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴，而无需在托盘外部对卷轴支撑。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述组件条带卷轴保持器结构提供配置为允许组件条带卷轴在附接到或包含在所述托盘中的同时(自由)旋转的结构。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述组件条带卷轴保持器结构还提供用于当组件条带卷轴在被包含在所述托盘中的同时旋转时在径向上且在所述托盘内的基本固定的体积内保持组件条带卷轴的结构。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述组件条带卷轴保持器结构包括毂和卷轴***支撑结构中的至少一个，其被定向以在附接到或包含在所述托盘中的组件条带卷轴的***处或该***的附近提供对组件条带卷轴的支撑，且其中，所述毂和卷轴***支撑结构中的至少一个配置为提供保持支撑，其用于支承组件条带卷轴，同时不阻挡扫描附接到或包含在所述托盘中的组件条带卷轴上的条形码。

在公开的技术的又一个方面，其中，所述毂和卷轴***支撑结构中的至少一个适配为在Z轴(法线)或径向方向的至少一个上保持组件条带卷轴。

在公开的技术的又一个方面，其中，托盘适配为通过提供支承支撑以用于当组件条带卷轴在所述托盘内旋转时也将在所述托盘内旋转的组件条带卷轴的中心点维持在固定或基本固定位置处，来防止附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴的径向移动。

在公开的技术的又一个方面，其中，托盘提供组件条带卷轴结构，其包括X轴组件条带卷轴保持器、Y轴组件条带卷轴保持器和Z轴组件条带卷轴保持器，其中所述X、Y、Z轴保持器适配为允许所述组件条带卷轴在所述托盘内旋转。

在公开的技术的又一个方面，描述用于防止在组件条带卷轴上包括的组件条带的松开的表面贴装技术(SMT)托盘，其中所述SMT***包括托盘和SMT拾取放置机器，其中，所述托盘还适配为通过提供用于维持或保持附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴的组件条带卷轴保持器结构来支承或承载组件条带卷轴，该托盘适配为进行如下步骤：

-在从所述SMT拾取放置机器移除所述托盘时接合摩擦制动器，由此例如当卷轴不再将组件给料到拾取放置机器时，防止条带的松开。

普通

图12a和12b示意性地示出：在一个实施例中，如何例如基于即将到来的SMT作业的组件要求在自动化表面安装装置(SMD)仓库中的两个或多个存储的箱之间重新分配用图中的字母A-D标注的箱加载单元。在一个示例中，图12b图示如何基于即将到来的SMT作业(例如，作业A、作业B、作业C和作业D)的组件要求预先加载箱1220-1250。

图13a和图13b示意性地示出箱加载单元可以如何例如通过被带入到指定的中间重新分配区域(在该区域中，可重新分配箱加载单元)而在自动化表面安装装置(SMD)仓库中的两个或多个存储的箱之间被重新分配。自动化表面安装装置(SMD)仓库的致动器或机器臂抓握第一箱中的加载单元并且移动到第二箱中的隔室，由图像序列1310-1370所图示。

图14a和14b示意性示出如何可以基于即将到来的SMT作业的组件要求在自动化表面安装装置(SMD)仓库中的位置之间重新分配箱。在一个示例中，要进行作业D、作业A、作业C和作业D的SMT作业列表或序列，并且，通过重新分配箱，对于SMT作业D而预先加载的箱的取回时间可以随着到端口的距离的减少而减少。

图16a和16b示意性地示出如何使用台面1630在自动化表面安装装置(SMD)仓库中的位置之间自动地重新分配箱加载单元。第一存储箱1610被取回到附接到在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库中包括的致动器的台面，且所述致动器移动到所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的第二存储箱1620的位置。在又一实施例中，第二箱1620被取回到台面1630。在另一实施例中，通过将箱加载单元从所述第一箱1610重新分配至所述第二箱1620，使用台面在自动化表面安装装置(SMD)仓库中的位置之间自动地重新分配箱加载单元。

图17a示出了本发明的实施例，其中，箱1710配备有具有集成的字母数字显示控制器的字母数字显示器1720、和附着到所述箱的身份标签1730，以使得可以获得箱ID。在一个示例中，该身份标签是条形码。

图17b示出本发明的又一实施例，其中，箱1710配备有具有集成的字母数字显示控制器的字母数字显示器1720，其中，显示数据包括箱ID，其中，所述箱ID呈现为条形码、QR码等。因此，字母数字显示器1720将也用作箱的身份标签。在一个或多个实施例中，用于将数据发送到字母数字显示控制器和从字母数字显示控制器接收数据的字母数字显示器1720的通信网络ID与箱ID一致。

图18示出托盘1810的实施例，其中，托盘1810包括背板1811和盒子形状的组件条带卷轴保持器结构，其中，所述盒子配备有底部18121和四个侧壁18122和缝隙1840，其配置为允许在包括的组件条带卷轴1820上的组件条带穿过该缝隙。在一个或多个实施例中，托盘还包括摩擦制动器，其配置为当所述托盘从所述SMT拾取放置机器移除时接合，由此当卷轴不再将组件给料给拾取放置机器时防止条带的松开。

为了基于即将到来的SMT作业预先加载箱以优化或准备在自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处的呈现，由此确保在呈现箱时呈现SMT生产单元的生产所需的组件，在相同的箱内或在两个或多个不同箱之间重新分配箱加载单元。优点在于，可以针对即将到来的SMT作业而预先加载箱，可以通过将下一个即将到来的SMT作业所需的箱靠近该端口放置来减少在塔中的取回时间，并且可以在不同的自动化表面安装装置(SMD)仓库中分配特定组件。

在一些实施例中，箱可包括托盘，其转而包括组件条带卷轴以及可选地包括匹配的SMT给料器。

图8a示出托盘810的示例。

图8b示出包括组件条带卷轴830和SMT给料器820的托盘810的示例。

图9示出托盘的示例，其中，所述托盘适配为包括背板、以及X轴组件条带卷轴保持器和Y轴组件条带卷轴保持器，其中，所述X、Y轴保持器适配为允许所述组件条带卷轴旋转。保持器限制包括的组件条带卷轴沿着X轴和Y轴的移动。

图10a示出托盘的示例，其中所述托盘适配为包括背板1010、以X轴组件条带卷轴保持器1020、Y轴组件条带卷轴保持器1020和Z轴组件条带卷轴保持器1020的形式的组合卷轴***支撑结构，其中，所述X、Y、Z轴保持器适配为允许所述组件条带卷轴旋转。保持器限制包括的组件条带卷轴沿着X轴、Y轴和Z轴的移动。

图10b示出本发明的又一个示例，其中所述Z轴组件条带卷轴保持器包括背板和毂或中心Z轴组件条带卷轴保持器1030。在公开的技术的又一个方面，所述Z轴组件条带卷轴保持器包括背板和中心Z轴组件条带卷轴保持器。

在公开的技术的某些方面，箱可以配有字母数字显示控制器，其适配为通过有线或无线通信接收显示数据，其中，数据可能与即将到来的SMT作业有关，并且被显示给操作者，例如，在拾取放置机器处的箱应被***的位置、时间或日期、在箱中保留的剩余组件的数量、用箱加载单元替换箱或手动地重新填充箱的警告、或与SMT生产单元的生产有关的其它警报条件。

用于预先加载箱和在自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处呈现箱的信息(例如，组件要求)可以由操作者经由包括在自动化表面安装装置(SMD)仓库中的输入/输出装置输入、或从SMT信息数据库获得(或由请求/回复主动取回、或从SMT信息数据库或连接到通信网络的其它节点推送)。

当自动化表面安装装置(SMD)仓库接收箱时，在自动化表面安装装置(SMD)仓库中包括的处理器将箱被存储的位置存储到例如包括在自动化表面安装装置(SMD)仓库中的存储器。

自动化表面安装装置(SMD)仓库包括一个或多个致动器，诸如机器人、机器臂或其它致动器，如本领域技术人员公知的，该一个或多个致动器能够在自动化表面安装装置(SMD)仓库内或在连接的自动化表面安装装置(SMD)仓库之间重新分配箱或箱加载单元。

在技术的某些方面，公开箱可能被带入指定的中间重新分配区域，在该区域中，可在两个或多个箱内或之间重新分配箱加载单元。

在公开的技术的某些方面，多于一个致动器可包括在自动化表面安装装置(SMD)仓库中，由此例如通过用第一致动器首先移除第一箱加载单元、并且由第二致动器用另一箱单元填充在相同箱中的该空位置来使得能够***到完全加载的箱中，非常类似于人类将在箱之间重新分配箱加载单元。显然，处理可能涉及一个、两个或若干个箱，直到重新分配完成为止。

本发明的关键特征的一个在于，根据与即将到来的SMT作业有关的信息，在自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口处提供预先加载的箱。

图4示出在表面贴装技术(SMT)***中的方法的公开的技术的一个方面，所述SMT***包括自动化表面安装装置(SMD)仓库93、SMT信息数据库和SMT拾取放置机器91，该方法包括：

-接收输入数据；

-基于所述输入数据和表示所述自动化表面安装装置(SMD)仓库内的位置的参数取回箱，其中所述箱410适配为包括箱加载单元420，其中，所述箱加载单元至少包括组件条带卷轴；

-在所述自动化表面安装装置(SMD)仓库的端口97处呈现所取回的箱；

-将所述箱410加载所述SMT拾取放置机器91中。

图5示出预先加载的箱510的示意图，例如，所述箱510基于即将到来的SMT作业的组件要求而被预先加载，被***或加载到拾取放置机器550的组件给料位置520、530和540中。

在公开的技术中，多个自动化表面安装装置(SMD)仓库可以配置为形成集成的自动化表面安装装置(SMD)仓库簇，其中，可以经由第一自动化表面安装装置(SMD)仓库中的第一开口和第二自动化表面安装装置(SMD)仓库中的第二开口，在第一和第二自动化表面安装装置(SMD)仓库之间重新分配箱加载单元，其中，第一自动化表面安装装置(SMD)仓库中的第一致动器配置为抓握第二开口中的箱加载单元，并且第二自动化表面安装装置(SMD)仓库中的第二致动器配置为抓握第一开口中的箱加载单元，以使得可以将箱加载单元从所述第一自动化表面安装装置(SMD)仓库传递或重新分配至所述第二自动化表面安装装置(SMD)仓库，反之亦然。

在一个或多个实施例中，其中，所述表面安装装置(SMD)仓库和至少第二表面安装装置(SMD)仓库配置为形成集成的自动化表面安装装置(SMD)仓库簇，其中，可以经由该自动化表面安装装置(SMD)仓库中的第一开口和第二自动化表面安装装置(SMD)仓库中的第二开口，在第一和第二自动化表面安装装置(SMD)仓库之间重新分配箱加载单元，其中，第一自动化表面安装装置(SMD)仓库中的第一致动器配置为抓握第二开口中的箱加载单元，并且第二自动化表面安装装置(SMD)仓库中的第二致动器配置为抓握第一开口中的箱加载单元，以使得可以从所述第一自动化表面安装装置(SMD)仓库和所述第二自动化表面安装装置(SMD)仓库重新分配箱加载单元。

图20图示如何可以在集成自动化表面安装装置(SMD)仓库簇中的第一和第二自动化表面安装装置(SMD)仓库之间重新分配箱加载单元的时间序列的示例。第一表面安装装置(SMD)仓库2010和第二表面安装装置(SMD)仓库配置为形成集成的自动化表面安装装置(SMD)仓库簇2000。第一表面安装装置(SMD)仓库2010配备有与第二表面安装装置(SMD)仓库2020中的第二开口2021对准的第一开口2011，以使得可以经由第一自动化表面安装装置(SMD)仓库2010中的第一开口2011和第二自动化表面安装装置(SMD)仓库2020中的第二开口2021，在第一自动化表面安装装置(SMD)仓库2010和第二自动化表面安装装置(SMD)仓库2020之间重新分配箱加载单元。

在时间t0，第一自动化表面安装装置(SMD)仓库2010中的第一致动器2030配置为抓握第一自动化表面安装装置(SMD)仓库中存储的箱加载单元2050。

在时间t1，第一致动器2030将所述箱或箱加载单元2050传输到所述第一开口2011。进一步，所述第一致动器2030在所述箱或箱加载单元伸入到所述第二自动化表面安装装置(SMD)仓库2020中的第二开口2021中的位置释放对箱或箱加载单元2050的抓握。可替代地，第一自动化表面安装装置(SMD)仓库2010中的第一致动器2030配置为释放第一开口2011中的箱加载单元2050的抓握。

在时间t2，第二自动化表面安装装置(SMD)仓库2020中的第二致动器2040配置为抓握伸入到所述第二表面安装装置(SMD)仓库2020中的第二开口2021的箱加载单元2050。可替代地，第二自动化表面安装装置(SMD)仓库2020中的第二致动器2040配置为抓握第一开口2011中的箱加载单元2050，以使得可以从所述第一表面安装装置(SMD)仓库和所述第二表面安装装置(SMD)仓库重新分配箱加载单元。

在时间t3，第二自动化表面安装装置(SMD)仓库2020中的第二致动器2040配置为释放该抓握并且将箱加载单元2050存储在第二自动化表面安装装置(SMD)仓库2020中。

使用案例实施例

发明人已经意识到，随着SMT生产的上升的复杂性，带来对质量数据的更大需求。大的零件数量计数、各种各样的板、和不停改变的生产计划是不断的挑战，这要求改进的***支持和对信息处理的控制。通过本文给出的实施例，从客户或操作者的角度看，在进行作为SMT生产处理的部分的计划、关联、加载、补给和/或卸载的步骤中的任意一个或全部时实现了效率和服务水平。

图19a-d示意性地示出可以如何根据SMT***中的典型工作流程的使用案例示例来进行计划、关联、加载、补给和卸载。

计划用户通过计划要执行的SMT作业开始工作流程，并且将所述SMT作业存储在SMT信息数据库中。在使用案例示例中，参考图19a，计划操作者使用SMT计划工具，例如，适配为帮助用户优化工作顺序和到来顺序的转换策略以计划SMT作业的计算机程序的图形用户界面。计划的结果通常是物料清单1910，其在本公开中还称为SMT作业数据。物料清单/SMT作业数据被发送到自动化SMD仓库1912，例如，与附图的SMD仓库93、200的任一个对应。响应于接收该物料清单/SMT作业数据，自动化SMD仓库自动地传递箱加载单元1914(例如，以附图的箱加载单元420、620、630、640、650、720的任一个的形式)。在该使用案例示例中，箱加载单元1914是以组件条带卷轴的形式。通常，从自动化SMD仓库传递的箱加载单元已经处于加载到箱内的正确顺序。SMT操作者，即，人类或可替代地机器人，随后取回从所述自动化表面安装装置(SMD)仓库传递的箱加载单元，并且还可能从分离的存储装置或从所述自动化表面安装装置(SMD)仓库取回基板。在使用案例示例中，SMT操作者从自动化SMD仓库1912取回组件条带卷轴，并且准备组件条带卷轴用于加载到拾取放置机器1924中。为了能够追踪组件条带卷轴，准备包括将每一个组件条带卷轴的ID与给料器1919的ID关联的步骤。SMT操作者通过使用身份标签扫描器1918来扫描每一个组件条带卷轴和对应给料器，进行该关联。通过扫描唯一的ID，SMT***记录所扫描的组件的移动。由此，组件被自动地追踪。当箱加载单元已经与给料器关联时，SMT操作者将一个或多个关联的组件对放置到箱1920中。该箱可以例如对应于附图的箱410、510、610或710的任一个。当箱就绪时，SMT操作者将它放置/加载到放置拾取机器1924中。放置拾取机器可以对应于附图的放置拾取机器91、550的任一个。

为了使拾取放置机器知道要使用哪些设置，从计划工具直接地、或由SMT操作者使用扫描器1918扫描工作顺序1922(包括要求的信息/SMT作业数据)的条形码，向该拾取放置机器提供来自计划步骤的SMT作业数据。这在图19b中图示。基于输入的SMT作业数据，自动选择机器程序，如输送装置宽度和加载器/卸载器设置那样。换言之，加载到拾取放置机器中对于SMT操作者是快速且简单的，因为其不要求手动数据输入——而仅一次或两次扫描条形码或其它标识符。一旦生产线启动并运行，SMT操作者可以随时开始准备下一个SMT作业。同样，因为全部箱和给料器被给予唯一ID，所以SMT操作者可以在生产期间的任意时间点，针对SMT作业的单个组件或完整组件列表，检查数量、位置、MSD数据和批次码。

如果在任意时间，组件将要耗尽，则机器警告操作者、重新优化并且继续安装其它组件。注意到这样的警告的SMT操作者可以例如按下“提供”按钮等，由此SMD仓库1912立即传递所请求的组件/多个组件1914，以用于SMT操作者取回、关联和加载到拾取放置机器1924中以对机器进行补给。这在图19c中图示。诸如本文描述的***实施例之类的如今的高级SMT***还可以具有即插即用的简易性，这意味着SMT操作者可以在数秒内加载和卸载箱，从而节约无数小时的操作者时间。专门设计的软件自动地辨识组件的存在、不存在和位置，这意味着无需编程拾取位置，并且，如果箱耗尽零件，生产也不停止。

如图19d所示，当完成SMT作业时，或当工作日结束时，SMT操作者从拾取放置机器卸载箱1920，从箱移除组件条带卷轴1914，并且将它们放置回到SMD仓库1912中，SMD仓库1912可以与组件被取回的仓库相同、或者是不同的仓库。因为每一个组件具有其唯一的标识符，所以***追踪组件且避免混淆。

本发明的实施例可以改进SMT生产工作流程的部分或全部，如以下进一步描述的。

本发明的优点

INV 1

本发明涉及SMT***中的组件的处理，并且在自动化表面贴装装置(SMD)仓库的端口处提供即将到来的SMT作业的所需的组件，由此减少重获时间、SMT拾取和放置机器的配置时间，并且减少在SMT拾取和放置机器中***非所需的组件的概率。

INV 2

本发明涉及SMT***中的组件的处理，并且将关于SMT作业的信息提供给SMT***操作者，由此提供减少的在SMT拾取和放置机器中***非所需的组件的概率以及改进的SMT拾取和放置机器中的组件的重新填充的准备。

INV 3

本发明涉及SMT***中组件的处理，特别是优化组件在SMD仓库中的呈现，从而利用自动的表面安装装置(SMD)仓库致动器的闲置时间，优化自动的表面安装装置(SMD)仓库中的贮存空间，通过减少即将到来的SMT作业所要求的组件的取回时间和降低在SMT拾取和放置机器中***非要求的组件的概率而减少了取回时间。

INV 4

本发明涉及处理SMT***中的组件，尤其是识别自动化存储单元中的箱，由此，当将箱返回到自动化表面安装装置(SMD)仓库时、或当从自动化表面安装装置(SMD)仓库取回箱用于SMT拾取放置机器中即将到来的SMT作业时，允许箱和包括的箱加载单元的关联。

INV 5

本发明涉及SMT***中的组件的处理，具体地说，SMT***中的托盘的处理，由此当在SMT***中处理组件时使得改进的灵活性成为可能。

INV 6

本发明涉及SMT***中的组件的处理，具体地说，标识SMT***中的箱中的托盘，由此当将箱返回到自动化表面贴装装置(SMD)仓库时使得包括于箱中的多个托盘的扫描成为可能。这样还使得手动操作者能够扫描包括于SMT拾取和放置机器中所***的箱中的多个托盘。

INV 7

本发明涉及SMT***中的组件的处理，具体地说，防止SMT拾取和放置机器中所***的组件条带卷轴的松开，由此使得能够当从SMT拾取和放置机器移除托盘时防止组件条带卷轴的松开，并且避免组件条带的复杂处理和手动重新缠绕。

Claims (15)

1.一种在表面贴装技术SMT***中用于处理托盘的方法，其中所述托盘被配置为在预定位置中带有附着的身份标签，其中所述托盘被适配为包括组件条带卷轴，所述方法包括：

-抓握在箱中所包括的所述箱加载单元；以及

-光学地扫描所述身份标签。

2.如权利要求1所述的方法，其中通过在自动化表面贴装装置SMD仓库中所包括的致动器来执行抓握和扫描。

3.如权利要求1所述的方法，其中由SMT***的操作者执行所述抓握和扫描。

4.一种在表面贴装技术SMT***中使用的托盘，所述托盘包括背板结构，所述背板结构被适配为提供对组件条带卷轴的支撑，所述托盘进一步被适配为通过提供用于维持或保持被附接到或包含于托盘中的组件条带卷轴的组件条带卷轴保持器结构来支承或承载组件条带卷轴，所述托盘进一步被配置为提供开口，所述开口用于使得能够扫描附接到或包含于托盘中的组件条带卷轴上的条形码。

5.如权利要求4所述的托盘，其中所述托盘进一步被适配为包括SMT给料器，其用于将附接到或包含在所述托盘中的组件条带卷轴的组件条带引导到SMT拾取和放置机器的拾取位置。

6.如权利要求4所述的托盘，其中所述组件条带卷轴结构进一步被配置为：在组件条带卷轴的***或靠近中心的至少一个上，在Z轴或法线方向上提供保持支撑，并且其中，所述开口是所述组件条带卷轴保持器结构中的开口，所述开口被适配为允许扫描在附接到或包含在托盘中的组件条带卷轴的一侧上的(任意放置的)身份标签条形码，而不阻挡托盘外部的条形码扫描器的扫描光束。

7.如权利要求4所述的托盘，其中所述组件条带卷轴保持器结构被配置为：在与背板相对的Z轴方向上提供对包含在托盘中的组件条带卷轴的支撑，从而使得当托盘处于垂直的竖立位置中或者托盘处于倒置并且背板的背面朝上时，托盘能够保持被附接到或包含于托盘中的组件条带卷轴，而无需对于卷轴的托盘外部支撑。

8.如权利要求4-7中的任一项所述的托盘，其中所述组件条带卷轴保持器结构提供被配置为允许组件条带卷轴在被附接到或包含于所述托盘中的同时自由地旋转的结构。

9.如权利要求4-8中的任一项所述的托盘，其中所述组件条带卷轴保持器结构进一步提供用于当组件条带卷轴在被包含于所述托盘中的同时进行旋转时、在径向上并且在所述托盘内的基本固定体积内保持组件条带卷轴的结构。

10.如权利要求4-9中的任一项所述的托盘，其中所述组件条带卷轴保持器结构包括毂和卷轴***支撑结构中的至少一个，所述毂和卷轴***支撑结构中的至少一个被定向以在附接到或包含在所述托盘中的组件条带卷轴的***处或该***的附近提供对组件条带卷轴的支撑，并且其中，所述毂和卷轴***支撑结构中的至少一个被配置为提供保持支撑，所述保持支撑用于在不阻挡对附接到或包含在所述托盘中的组件条带卷轴上的条形码的扫描的同时支承组件条带卷轴。

11.如权利要求10所述的托盘，其中所述毂和卷轴***支撑结构中的至少一个被适配为在Z轴、法线或径向中的至少一个上保持组件条带卷轴。

12.如权利要求4-10中的任一项所述的托盘，其中所述托盘被适配为：通过提供用于当组件条带卷轴在所述托盘内旋转时也将在所述托盘内旋转的组件条带卷轴的中心点维持在固定或基本固定位置处的支承支撑，来防止被附接到或包含于托盘中的组件条带卷轴的径向移动。

13.如权利要求4-12中的任一项所述的托盘，其中所述托盘提供组件条带卷轴结构，所述组件条带卷轴结构包括X轴组件条带卷轴保持器、Y轴组件条带卷轴保持器和Z轴组件条带卷轴保持器，其中所述X、Y、Z轴保持器被适配为允许所述组件条带卷轴在所述托盘内旋转。

14.一种计算机程序产品，包括被配置为当在处理器中运行时执行如权利要求1-4所述的任何或所有方法步骤的计算机可读代码。

15.一种非瞬时计算机可读存储器，在其上存储了被配置为当在处理器中运行时执行如权利要求1-4所述的任何或所有方法步骤的计算机可读代码。