CN106061307A - 鞋、声音输出***以及输出控制方法 - Google Patents

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CN106061307A CN201680000481.3A CN201680000481A CN106061307A CN 106061307 A CN106061307 A CN 106061307A CN 201680000481 A CN201680000481 A CN 201680000481A CN 106061307 A CN106061307 A CN 106061307A
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Abstract

基于声音以及动作来恰当地进行输出控制。一种鞋，其具备检测鞋的动作的传感器单元、将传感器单元检测到的传感器数据发送到外部装置的发送单元、从外部装置接收以声音数据和所述传感器数据为基础的输出控制信号的接收单元、基于输出控制信号进行输出的输出单元。

Description

鞋、声音输出***以及输出控制方法
技术领域
本发明涉及鞋以及输出控制方法。
背景技术
一直以来，存在具有变色单元的鞋，所述鞋在测定性能参数后，根据测出的性能参数来对变色单元变色(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-529504号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，已知的鞋停留在根据鞋中测出的性能参数对鞋中的变色单元进行变色，并不是还可以根据从外部接收的信号进行变色的鞋。即，已知的鞋并不是根据多个参数来恰当变色的鞋。
此处，除了根据鞋中测出的参数，如果还可根据来自外部的信号进行输出控制，那么当随音乐等起舞时，使声音、动作和光交互地联动，可成为对于舞者而言具有魅力的鞋。
因此，本发明的目的在于，提供可根据声音以及动作来恰当地进行输出控制的鞋以及输出控制方法。
用于解决问题的方法
本发明的一种形态的鞋，其具有，检测所述鞋的动作的传感器单元、向外部装置发送由所述传感器单元检测到的传感器数据的发送单元、从所述外部装置接收以声音数据和所述传感器数据为基础的输出控制信号的接收单元、基于所述输出控制信号进行输出的输出单元。
发明的效果
根据本发明，可根据声音以及动作来恰当地进行输出控制。
附图说明
图1是表示实施例中的输出控制***构成的一个例子的图。
图2是表示实施例中的鞋的硬件的大致构成的一个例子的图。
图3是表示实施例中的信息处理装置的硬件构成的一个例子的图。
图4是表示实施例中的鞋的控制单元的功能的一个例子的图。
图5是表示实施例中的信息处理装置的主控制单元的功能的一个例子的图。
图6是表示实施例中的鞋的一个例子的图。
图7是用于对指定图像进行说明的图。
图8是用于对指定图像的显示进行说明的概念图。
图9是表示实施例中的发光控制处理(其一)的一个例子的流程图。
图10是表示实施例中的发光控制处理(其二)的一个例子的流程图。
图11是表示实施例中的模型数据的上传处理的一个例子流程图。
图12是表示实施例中的发光控制处理(其三)的一个例子的流程图。
图13是表示实施例的鞋的外观的外观图。
图14的(a)是实施例的鞋的鞋底部的俯视图。(b)是A-A′线上的剖面图。(c)是A-A′线上的剖面图，且是表示装载有发光单元的状态的图。
图15的(a)是鞋底部的立体图。(b)是鞋底部的立体图，且是表示装载有发光单元和传感器单元106的状态的立体图。
图16是表示实施例的信息处理装置的主控制单元的功能的一个例子的图。
图17是对实施例的鞋执行声音输出控制时使用的声音信息的数据概念图。
图18是由实施例的鞋的信息处理装置进行的声音输出的控制流程图。
图19是表示实施例的鞋的发光控制处理的用户界面的例子的概念图。
【部件代表符号说明】
10 输出控制***
100 鞋
200 信息处理装置
102 控制单元
104 通信单元
106 传感器单元
108 输出单元
110 电源单元
112 存储单元
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。但，以下所说明的实施例只是示例，并无排除以下未明示的各种变形或技术应用的意图。即，本发明在不脱离其构思的范围内，实施时可作各种变形。另外，在以下的附图记载中，对相同或者类似的部分附上相同或类似的符号进行表示。附图是示意性的，并不一定和实际的大小或比例等一致。在附图之间，也含有相互的尺寸关系或比例不同的部分。
实施例1
以下，使用附图对本发明的实施例中的鞋以及输出控制方法进行说明。
输出控制***的概要
图1是表示实施例中的输出控制***10的构成的一个例子的图。在图1所示的例子中，在输出控制***10中，鞋100和信息处理装置200通过网络N相连。且，与网络N相连的鞋100可以是多个。信息处理装置200只要是例如PC(Personal Computer)、手机终端等的可处理通过网络N所获取的信号的装置，则可以是任何装置。另外，网络N可连接有服务器。
图1所示的输出控制***10，例如根据以传感器数据和声音数据为基础的输出控制信号，进行鞋100中设置的输出单元的输出控制，所述传感器数据是由鞋100中设置的传感器感测到的传感器数据，所述声音数据是信息处理装置200中存储的声音数据。
例如，在输出控制***10中，当使用LED(Light Emitting Diode)作为输出单元时，进行与鞋100的动作、音乐相联动的LED的发光控制。作为更具体的一个例子，如果舞者穿着鞋100随着音乐移动脚部，通过随着脚单元的动作和音乐来进行LED的发光控制，则能以动作、声音和光三位一体联动的方式呈现给观众。
硬件构成
其次，对输出控制***10中的各装置内的硬件的大致构成进行说明。图2是表示实施例中的鞋100的硬件的大致构成的一个例子的图。图2所示的鞋100至少具备控制单元102、通信单元104、传感器单元106、输出单元108、电源单元110、存储单元112。其中通信单元104包含发送单元142、接收单元144。且，省略了作为鞋100的鞋面部和鞋底部。
控制单元102例如为CPU(Central Processing Unit)，执行存储器中配置的程序，使各种功能在鞋100中实现。另外，控制单元102根据传感器单元106感测到的传感器数据、接收单元144接收到的输出控制信号来进行各种计算。例如，控制单元102一旦获取输出控制信号，就根据该输出控制信号来控制输出单元108的输出。用图4来说明控制单元102的详细情况。
通信单元104通过通信网络N来进行数据的发送接收。例如，发送单元142将传感器单元106检测到的传感器数据发送给信息处理装置200。例如，接收单元144从一个信息处理装置200处接收以传感器数据和声音数据为基础的输出控制信号。且，在数据的发送接收前，通信单元104可以设定哪个装置200和哪个鞋100进行通信。且，通信不需要一对一，例如可以从一个信息处理装置200向多个鞋100发送数据。
通信网络N由无线网或有线网构成。作为通信网络的一个例子，有以手机网络、PHS(Personal Handy-phone System)网络、无线LAN(Local Area Network)、3G(3rdGeneration)、LTE(Long Term Evolution)、4G(4th Generation)、WiMax(注册商标)、红外线通信、Bluetooth(注册商标)、有线LAN、电话线、电力线网络、IEEE1394、ZigBee(注册商标)等为基准的网络。
传感器单元106包含加速度传感器、以及角速度(陀螺)传感器，还可进一步包含地磁传感器。例如，传感器单元106包含由三轴加速度传感器、三轴角速度传感器以及三轴地磁传感器一体构成的九轴传感器。
传感器单元106检测鞋100的动作。例如，当被穿着在用户脚上时，鞋100检测脚单元的动作。由传感器单元106检测到的传感器数据，通过发送单元142被发送到外部的信息处理装置200中。
输出单元108根据控制单元102基于输出控制信号的控制来进行输出。输出单元108例如包含发光单元，且根据控制单元102的发光控制进行发光。发光单元例如为LED。另外，LED可有多个，例如可由RGB8位全彩的方式分别得到控制。另外，可以跨越鞋底部侧面的方式直线状地设置多个LED，也可以在脚跟部直线状地设置多个LED。
且，输出单元108包含有机EL(Electro Luminescence)等的曲面显示器、或扬声器等，可根据图像或声音来实现基于输出控制信号的输出。另外，输出单元108包含振动元件等，可通过振动来实现基于输出控制信号的输出。
电源单元110例如为电池，向鞋100内部的各部分提供电源。
存储单元112例如存储程序或各种数据。程序由控制单元102执行。各种数据例如包括图像信息、基于输出单元的输出功能信息、或传感器单元106的校正信息等。
且，在鞋100中，可在鞋底部设置上述各结构，也可只把输出单元108设置于鞋面部，还可以把输出单元108同时设置于鞋底部和鞋面部。
其次，对信息处理装置200的硬件的大概构成进行说明。图3是表示实施例中的信息处理装置200的硬件构成的一个例子的图。图3所示的信息处理装置200具有触摸面板14、扬声器16、麦克风18、实体按钮20、实体键22、移动通信用天线30、移动通信单元32、无线LAN通信用天线34、无线LAN通信单元36、存储单元38、主控制单元40、摄像头26、以及包含声音输出端子24的外部接口42等。且，摄像头26等不是必须设置的。
触摸面板14具有显示装置以及输入装置两者的功能，由承担显示功能的显示器(显示屏)14A、和承担输入功能的触摸传感器14B所构成。显示器14A例如由液晶显示器或有机EL显示器等的一般的显示设备所构成。触摸传感器14B具有：配置在显示器14A表面的用于检测接触操作的元件、以及其上层叠的透明的操作面。作为触摸传感器14B的接触检测方式可采用静电电容式、电阻膜式(压敏式)、电磁感应式等的已知方式中的任意方式。
触摸面板14显示由主控制单元40执行存储于存储单元38中的程序50后所生成的图像。作为输入装置的触摸面板14通过检测与操作面接触的接触物(包含用户的手指或触摸笔等。以下，以“手指”的情况为代表例进行说明)的动作，从而接受操作输入，将该接触位置的信息传给主控制单元40。手指的动作以表示接触点的位置或者区域的坐标信息的形式而得到检测，坐标信息例如被表示为触摸面板14的短边方向以及长边方向的双轴上的坐标值。
信息处理装置200通过移动通信用天线30或无线LAN通信用天线34而与网络(因特网)N连接，可在和鞋100之间、或在和服务器之间进行数据通信。
实施例的程序50可安装于信息处理装置200中，也可用在线方式由服务器提供输出控制功能。通过执行程序50，从而运行对鞋100进行输出控制的应用。
功能构成
其次，对鞋100、信息处理装置200各自的功能构成进行说明。首先，对鞋100的功能构成进行说明。
图4是表示实施例中的鞋100的控制单元102的功能的一个例子的图。图4所示的控制单元102通过执行指定程序，从而至少具有获取单元202、判断单元204、输出控制单元206、转换单元208、评估单元210的各功能。
获取单元202从传感器单元106获取检测到的传感器数据。例如，传感器数据是表示鞋100的动作的信号。获取的传感器数据被输出至发送单元142或判断单元204。
另外，获取单元202获取接收单元144接收的输出控制信号。输出控制信号是与输出单元108的输出内容相应的控制信号，例如是发光控制信号、显示控制信号、声音控制信号、振动控制信号中的至少一种。获取的输出控制信号被输出到输出控制单元206。
判断单元204根据传感器数据来判断鞋100是否向预定方向移动。例如，判断单元204可根据传感器数据得知鞋100的姿势以及移动方向，由此判断与设置LED的直线状的方向大致垂直的方向上的鞋的动作。预定方向可根据输出单元108的输出内容来恰当地加以决定即可。
输出控制单元206根据输出控制信号来控制输出单元108的输出。例如，当输出单元108为多个LED时，输出控制单元206控制发光的位置、颜色、强度等。
当由输出单元108输出指定图像时，转换单元208将指定图像转换成表示与该指定图像对应的LED的位置或颜色的数据，生成发光控制信号(输出控制信号)。转换单元208将发光控制信号输出到输出控制单元206。且，转换单元208也可作为输出控制单元206的功能得到实现。
输出控制单元206可根据转换单元208生成的发光控制信号，对多个发光单元进行发光控制即可，以使表示指定图像的光的余象在预定方向上显现。由此，可增加鞋100的输出的表现力。
评估单元210根据传感器数据评估鞋100的动作。例如，评估单元210事先将对作为模型的动作进行感测所得的数据以时间序列的模型数据的形式进行保存。该模型数据可以从信息处理装置200或服务器接收，也可对作为模型的动作进行感测而得的传感器数据通过机器学习后得到的数据进行保存。
评估单元210把模型数据和传感器数据进行比较，如果两个数据近似，则设定为好的评估结果，如果两个数据不近似，则设定为差的评估结果。在评估单元210对近似的判断中，例如，如果两个数据的累积差值为指定值以下，则判定为近似，如果两个数据的累积差值比指定值大，则判定为不近似。且，评估结果也可根据累积差值的大小来多阶段地加以评估。
输出控制单元206可基于评估单元210的评估结果来控制输出单元210的输出。例如，输出控制单元206以好的评估结果时为红色、差的评估结果时为绿色等方式来控制输出单元210的输出。由此，例如可适用于在舞者的脚部的步伐练习中进行什么样的评价等的情况。
其次，对信息处理装置200的功能进行说明。图5是表示实施例中的信息处理装置200的主控制单元40的功能的一个例子的图。图5所示的主控制单元40通过执行程序50，从而至少具有获取单元302、分析单元304、转换单元306、学习单元308的各功能。
获取单元302获取由无线LAN通信单元36等接收到的传感器数据。传感器数据是鞋100中设置的传感器单元106所检测到的传感器数据。获取的传感器数据被输出到转换单元306。
分析单元304用一般的声学分析技术对声音进行分析。分析单元304例如分析音乐的节拍、声压、音调、和弦构成等。分析结果的数据被输出到转换单元306。
转换单元306把传感器数据、分析结果数据(也称为声音数据)转换为控制鞋100的输出单元108的输出控制信号。例如转换单元306以这样的方式生成输出控制信号：基于分析结果数据，当为第一音调以上时显示第一颜色，当不足第一音调时显示第二颜色，且基于传感器数据，在做出指定动作的情况下显示第三颜色。
转换单元306可通过预设来更改声音数据以及传感器数据分别对输出控制信号的贡献率。例如，如果要增加声学分析的影响，转换单元306可将声音数据的贡献率设定为80％，将传感器数据的贡献率设定为20％。贡献率的设定可由用户预先设定。
另外，转换单元306可选择作为发光控制对象的声音数据的参数(例如音调、节拍、声压、和弦构成等)，可选择作为发光控制对象的传感器数据的参数(例如动作的种类、移动方向、移动速度等)。另外，转换单元306可选择发光参数(例如发光颜色、发光强度、发光位置等)。
转换单元306将选出的作为发光控制对象的参数、和发光参数进行事先关联。由此，如上所述，转换单元306生成输出控制信号的方式可以是：当音为第一音调以上时显示第一颜色，当不足第一音调时显示第二颜色，且当鞋100做出指定动作时显示第三颜色的方式。
学习单元308积累从鞋100获取的传感器数据，从传感器数据中提取特征量，对所提取的特征量进行机器学习。特征量提取处理以及机器学习处理可使用公知技术。例如，学习单元308通过对鞋100的传感器数据进行机器学习来获取作为舞步模型的模型数据。且，模型数据也可通过从服务器等下载来获取。
实施例
其次，对在上述的鞋100的鞋底部设置多个LED作为输出单元108的实施例进行说明。图6是表示实施例中的鞋100的一个例子的图。图6(A)是表示实施例中的鞋100的一个例子的侧视图。图6(B)是表示实施例中的鞋100的一个例子的后视图。
在图6所示的例中，鞋100由鞋面部100A、鞋底部100B构成，鞋底部100B设置有多个LED100C。另外，LED100C以跨越鞋底部100B的X方向的侧面的方式而得以设置。另外，LED100C也可设置在鞋面部100A的脚跟部的Z方向上。LED100C的配置位置只是个例子，并不限于图6的示例。
发光控制(其一)
在图6所示的鞋100中，对例如舞者穿着后跳舞时的发光控制(其一)进行说明。当舞者随着音乐舞蹈时，表示鞋100的动作的传感器数据被发送至信息处理装置200。在信息处理装置100中，基于对音乐的声源进行声学分析的结果、和所获取的传感器数据，生成发光控制信号。
例如，当信息处理装置100根据声学分析结果而生成基本的控制信号，并判定传感器数据为表示发光控制的动作时，则以追加的方式***发光控制信号。由此，可根据声音和动作来恰当地进行发光控制。
通过上述的输出控制，例如鞋100的LED100C随着音乐的节拍等而发光，发光颜色可根据音调的不同而变化，进而，LED100C可根据叩击动作来发出指定色。从而，能以声音、动作和光三位一体联动的方式进行控制。
发光控制(其二)
其次，对通过光来显示指定图像的光的发光控制(其二)进行说明。以上说明的是根据声音进行发光控制，但发光控制的方式还有根据鞋100的动作来显示指定图像。
例如，对通过发光控制显示“H”来作为指定图像的例子进行说明。图7是用于说明指定图像的图。图7(A)是表示指定图像的一个例子的图。如图7(A)所示，指定图像为“H”。
图7(B)是表示对指定图像进行分割的例子的图。如图7(B)所示，指定图像“H”为了借助光的余象显示而被分割。在图7(B)所示的例中，在上下方向(图6所示的Z方向)上分割成五部分(400A～400E)。通过使与该分割后的图像对应的位置的LED随着鞋100的移动方向依次发光，从而可借助光的余象在空间上显示指定图像“H”。
且，此时，如果检测到鞋100正在向上移动，则按照指定图像的分割图像400A～400E的顺序发光。此时，根据声音数据的发光控制可通过减小贡献率(例如0％～10％)等方式来使指定图像显得醒目。由此，可根据从传感器数据检测到的动作等来适当地改变贡献率。
且，控制指定图像显示可在鞋100侧进行，也可在信息处理装置100侧进行。以下，以在鞋100侧进行为例进行说明。
图8是用于说明指定图像显示情况的概念图。在图8中说明的是：当向Z方向中的上方跳跃时，借助光的余象显示指定图像“H”。
在时间点t1，判断单元204根据传感器数据检测到向上跳跃的动作。例如，如果在传感器数据中，在一定程度保持水平方向姿势的状态下，在指定时间内向上的移动距离为阈值以上时，则判断单元204判断为正在向上跳跃。此时，转换单元208生成发光控制信号使与分割图像400A对应的位置的LED以其图像的颜色进行发光，并将所述发光控制信号输出到输出控制单元206。输出控制单元206当从转换单元208收到发光控制信号时，将该信号优先于获取单元202所获取的输出控制信号来进行发光控制。
在时间点t2，转换单元208生成发光控制信号使与分割图像400B对应的位置的LED以其图像的颜色进行发光，并将所述发光控制信号输出到输出控制单元206。输出控制单元206进行发光控制来使分割图像400B显示。
在时间点t3，转换单元208生成发光控制信号使与分割图像400C对应的位置的LED以其图像的颜色进行发光，并将发光控制信号输出到输出控制单元206。输出控制单元206进行发光控制来使分割图像400C显示。
在时间点t4，转换单元208生成发光控制信号使与分割图像400D对应的位置的LED以其图像的颜色进行发光，并将发光控制信号输出到输出控制单元206。输出控制单元206进行发光控制来使分割图像400D显示。
在时间点t5，转换单元208生成发光控制信号使与分割图像400E对应的位置的LED以其图像的颜色进行发光，并将发光控制信号输出到输出控制单元206。输出控制单元206进行发光控制来使分割图像400E。
由此，在时间点t1～t5，通过用输出控制单元206的发光单元进行发光，从而借助该光的余象而在空间上显示“H”。指定图像不限于文字，还可以是徽标或图画等。
另外，可事先决定从时间点t1到t5为止的各间隔，由于根据传感器数据可知移动速度，从而也可根据移动速度来决定。另外，分割图像的大小可以根据鞋底部的LED的配置情况来决定。例如，当LED层叠设置在Z方向上时，可增加分割图像在Z方向的长度。
要指出的是，这种作为在空间上显示指定图像的技术，可使用被称作为POV(Persistence of Vision)的方法。该POV是通过根据设备的移动等使LED高速闪烁来显示图像或视频的技术。例如可控制为：穿着鞋100的用户重复跳跃，从而在鞋100的LED的上下方向的移动位置显示指定图像。
另外，作为其他的发光控制例，可通过LED颜色的不同或发光位置的不同来表现评价结果，所述评价结果是基于表示舞步模型的模型数据与传感器数据间的差异的评价结果。
动作
其次，对输出控制***10的动作进行说明。以下，以上述的两种发光控制中各处理、和对鞋100的动作进行评估的发光控制中的处理为例。
发光控制处理(其一)
图9是表示实施例中的发光控制处理(其一)的一个例子的流程图。在图9所示的步骤S102中，通信单元104进行通信设定的初始化。在初始化中包含设定通信单元104与哪个装置200通信。
在步骤S104中，控制单元102控制输出单元108进行输出(发光)，用户确认输出单元108正在输出(发光)。
在步骤S106中，传感器单元106判断传感器数据是否更新，如果传感器数据得到更新(步骤S106-YES)，则处理进入步骤S108，如果传感器数据未得到更新(步骤S106-NO)，则处理进入步骤S112。
在步骤S108中，控制单元102的获取单元202从传感器单元106获取传感器数据。
在步骤S110中，发送单元142把传感器数据发送到信息处理装置200。
在步骤S112中，接收单元144判断是否从信息处理装置200接收到输出控制信号。如果接收到输出控制信号(步骤S112-YES)，则处理进入步骤S114，如果未接收到输出控制信号(步骤S112-NO)，则处理进入步骤S116。
在步骤S114中，输出控制单元206根据输出控制信号控制输出单元108的发光。该输出控制信号是基于声音数据以及传感器数据而生成的输出控制信号。
在步骤S116中，控制单元102判断输出控制信号的接收是否结束。如果输出控制信号的接收结束(步骤S116-YES)，则处理结束，如果输出控制信号的接收未结束(步骤S116-NO)，则处理回到步骤S106。
此处，关于接收结束的判断，例如，在一定时间内未接收到输出控制信号、或在用开关等关闭接收等情况下，判断为接收结束。
通过进行以上处理，鞋100可基于声音以及动作恰当地进行输出控制。
发光控制(其二)
图10是表示实施例中的发光控制处理(其二)的一个例子的流程图。由于图10所示的步骤S202～S204与图9所示的步骤S102～S104相同，因此省略其说明。
在步骤S206中，接收单元144判断是否接收到图像数据。如果接收到图像数据(步骤S206-YES)，则处理进入步骤S208，如果未接收到图像数据(步骤S206-NO)，则处理回到步骤S206。在该处理例中，鞋100事先获取了图像数据。
在步骤S208中，存储单元112存储、保存所接收的图像数据。
在步骤S210中，传感器单元106判断传感器数据是否更新，如果传感器数据得到更新(步骤S210-YES)，则处理进入步骤S212，如果传感器数据未得到更新(步骤S210-NO)，则处理回到步骤S210。
在步骤S212中，控制单元102中的获取单元202从传感器单元106获取传感器数据。
在步骤S214中，控制单元102分析传感器数据，更新姿势信息以及移动信息。
在步骤S216中，判断单元208判断鞋100是否在预定方向上移动了一定以上的距离。如果满足条件(步骤S216-YES)，则处理进入步骤S218，如果未满足条件(步骤S216-NO)，则处理进入步骤S222。
在步骤S218中，转换单元208以对应于移动方向、姿势信息的形式将图像数据转换为显示用的数据，生成输出控制信号。
在步骤S220中，输出控制单元206基于转换单元208生成的输出控制信号进行发光控制。此处，输出控制单元206进行发光控制直到指定图像在空间上显示为止(从图8的t1到t5为止)。
在步骤S222中，控制单元102判断传感器单元106的感测是否结束。关于感测结束的判断，在一定时间内传感器信号未得到更新或、在用开关等关闭感测等情况下，判断感测结束。
通过以上处理，当鞋100进行指定动作时，用光的余象变得能在空间上显示指定图像。且，该处理虽然可通过以传感器数据为基础的发光控制实现，但当受到图9所示的发光控制(其一)控制时，还可通过检测指定动作来实现。
发光控制(其三)
在说明对鞋100的动作进行评估的发光控制之前，对把作为评估基准的模型数据上传到服务器的处理进行说明。作为模型数据，例如是在舞步中感测到的数据。
图11是表示实施例中的模型数据的上传处理的一个例子的流程图。在图11所示的步骤S302中，信息处理装置200的主控制单元40判断步伐学习的按钮是否被按下。如果步伐学习按钮被按下(步骤S302-YES)，则处理进入步骤S304，如果步伐学习按钮没被按下(步骤S302-NO)，则处理回到步骤S302。例如，学习按钮是屏幕上显示的UI(User Interface)按钮。
在步骤S304中，主控制单元40把学习模式的触发器设为ON。
在步骤S306中，主控制单元40获取从鞋100接收到的传感器数据，并作为运动数据存储在存储单元38中。
在步骤S308中，主控制单元40判断学习结束的按钮是否被按下。如果学习结束按钮被按下(步骤S308-YES)，则处理进入步骤S310，如果学习结束按钮没被按下(步骤S308-NO)，则处理回到步骤S306。例如，学习结束按钮是屏幕上显示的UI按钮。
在步骤S310中，主控制单元40把学习模式的触发器设为OFF。
在步骤S312中，主控制单元40对存储的运动数据的特征量进行分析。特征量分析可使用公知的技术。
在步骤S314中，主控制单元40判断上传按钮是否被按下。如果上传按钮被按下(步骤S314-YES)，则处理进入步骤S316，如果上传按钮没被按下(步骤S314-NO)，则处理回到步骤S314。例如，上传按钮是屏幕上显示的UI按钮。
在步骤S316中，主控制单元40以把运动数据或者特征量等的数据发送至服务器的方式进行控制。由此，作为比较对象的模型数据被上传到服务器中。服务器存储多个模型数据，从而对信息处理装置200或鞋100而言就可下载模型数据。
图12是表示实施例中的发光控制处理(其三)的一个例子的流程图。在以下所示的例子中，以信息处理装置200进行步伐评估为例进行说明。
在图12所示的步骤S402中，想练习步伐的用户操作信息处理装置200与服务器连接，选择想要学习的步伐，将作为模型的运动数据(或特征量数据)下载到信息处理装置200中。下载的数据称为学习数据。
在步骤S404中，用户穿着鞋100，练习步骤S402中选择的步伐。
在步骤S406中，鞋100的传感器单元106将表示步伐动作的传感器数据发送到信息处理装置200中。信息处理装置200把接收的传感器数据作为运动数据存储于存储单元38。练习时获取的数据称为用户数据。
在步骤S408中，主控制单元40对学习数据和用户数据间的差异进行检测。
在步骤S410中，主控制单元40判断作为差异的差值是否在阈值以内。如果差值在阈值以内(步骤S410-YES)，则处理进入步骤S412，如果差值大于阈值(步骤S410-NO)，则处理进入步骤S414。
在步骤S412中，主控制单元40把表示成功的输出控制信号输出到鞋100中。由此，鞋100可进行表示成功的输出。例如，输出控制单元206使LED发出第一颜色，或使显示器中显示圆圈，或使振子进行指定的振动。
在步骤S414中，主控制单元40把表示失败的输出控制信号输出到鞋100中。由此，鞋100可进行表示成功的输出。例如，输出控制单元206使LED发出第一颜色，使显示器中显示圆圈，或使振子进行指定的振动。
此时，在信息处理装置200中，可对学习数据和用户数据进行比较并显示。由此，用户可对哪个动作好、哪个动作差进行把握，可有效地练习步伐。
且，上述的评估处理也可由下载了学习数据的鞋100的控制单元102执行。由此，一旦学习数据被下载到鞋100中，即使离线也能进行步伐练习。
通过进行以上处理，从而用户可穿着鞋100练习指定动作，可知道练完的动作的恰当的评估结果。
且，图9～12说明的处理流程中包含的各处理步骤在处理内容不发生矛盾的范围内，可任意改变顺序或并列执行，同时，各处理步骤间可追加其他步骤。另外，为了方便起见，作为一个步骤而记载的步骤可分为多个步骤来执行，另一方面，为了方便起见，被分为多个步骤而记载的步骤可作为一个步骤进行理解。
变形例
以上虽然对本发明公开的技术的多个实施例进行了说明，但本发明公开的技术并不受上述限定。
例如，信息处理装置200的主控制单元40对以用户的一连串的鞋100的动作数据和声音数据为基础的图像数据进行生成或选择，实时更新鞋100中作为输出单元108而设置的LED的显示内容。此时，LED起到在纵向以及横向上具有一定大小宽度的显示器的功能。例如，当动作数据表示指定动作时，显示器中显示可显示的大小的第一图像，当声音数据表示指定声音时，显示器中显示可显示的大小的第二图像。
另外，输出单元108作为外部电脑的显示器，可在该显示器中显示视频，或可用外部扬声器播放声音，或可借助振动模块进行触觉输出等。
另外，可将压电元件等设备设置在鞋100的鞋垫内。由此，鞋100可检测到脚跟着地的情况，根据脚跟着地来进行输出单元108的输出控制。
另外，传感器单元106可以是在九轴传感器中包含高度计而成的十轴传感器等。另外，传感器单元106可包含载荷传感器。由此，可根据高度或载荷进行输出单元108的输出控制。
另外，振动元件可安装在鞋100的鞋垫内或鞋子的鞋面部位。由此，可通过振动向用户传送指定消息。
另外，输出控制***10还可同时控制多个装置。例如，通过利用无线通信，可同时控制多个鞋100。由此，可由一个信息处理装置200发送发光模式(输出控制信号)，使会场内所有的鞋100发光颜色同步。
另外，声学分析不只是在信息处理装置200中进行，在鞋100的控制单元102中也可进行声学分析。由此，鞋100可根据周围的音乐自动地生成发光模式(输出控制信号)。
另外，输出控制***10还可生成音乐。例如，可在信息处理装置200或者内部的控制单元102中分析鞋100的动作数据，实时地生成匹配移动方向或移动速度等的声音或者音乐。另外，基于使用传感器数据的姿势识别，输出单元108可播放特定的声音样本数据。例如，如果脚跟着地，则输出控制***10可控制播放鼓声。
另外，输出控制***10可把鞋100的何种动作关联何种声音的演奏数据通过外部装置(信息处理装置200)在因特网上的服务器中共享。由此，其他用户可下载该用户的数据，并用自己的鞋100进行演奏。
另外，输出控制***10可把LED动画、借助余象描绘的图像、视频数据通过外部装置(信息处理装置200)在因特网上的服务器中共享。由此，其他用户可下载该用户的数据，并用自己的鞋100进行显示。
另外，输出控制***10可对鞋100检测到的动作进行分析。另外，通过利用九轴传感器等作为传感器单元106，可恰当地感测鞋100的姿势、移动速度、移动距离，这些运动的分析结果可实时地显示在显示器中。
另外，也可将输出控制***10的鞋100作为控制器来利用。例如，通过将穿着鞋100的脚的姿势事先登记在鞋100等中，来作为其他电脑的无线控制器来利用。具体而言，可以考虑用旋转右脚尖的方式来操作房间照明等。
另外，输出控制***10可通过分析鞋100的传感器单元106所检测到的传感器数据来类推用户的身体特征。由此，可安装对基于用户的身体特征的练习、或体型的改善方法等提出建议的应用。
另外，在输出控制***10中，可把GPS(Global Positioning System)模块设置在鞋100内。由此，可检测到目前所在地，并在进入特定场所时进行发光示意等动作，或还可通过与地磁传感器组合，检测现在朝向的方位，用发光或振动进行带路。
另外，鞋100可通过在内部设置振动元件，以一定的节奏使振动元件振动向用户传递音乐节奏。或者，鞋100可通过振动元件的振动来传递摩尔斯信号这样的特定消息。
另外，可根据鞋100中设置的传感器单元106所检测到的传感器数据，以使显示器中显示的鞋子的CG动起来等方式，有效地利用在视频输出或视频效果中。
另外，输出控制***10可用作为播放中音乐的效果器。例如，可用鞋100中设置的传感器单元106，把特定的运动量用作为效果量，由此使一定时间内的运动量和音量同步。具体而言，穿着鞋100的舞者旋转脚部，如果旋转数多，则可控制加大音乐的音量。
另外，本发明除了适用于鞋100以外，还可适用于穿戴在想要检测用户动作的部位处的可穿戴设备(例如手表或眼镜等)中。另外，传感器单元106不仅可设置在鞋100或可穿戴设备的内部，也可作为外部传感器而穿戴在想要检测动作的位置。
另外，本发明的程序可通过CD-ROM等光盘、磁盘、半导体存储器等的各种记录介质，或者通过通信网络等进行下载而安装或载入电脑中。
另外，在本发明中，“单元”不是单纯指物理结构，还包含通过软件实现该构成所具有的功能的情况。另外，一个结构具有的功能可以由两个以上的物理结构来实现，两个以上的结构的功能也可由一个物理结构来实现。另外，“***”包含由信息处理装置等构成的、用于向用户提供特定功能的***。例如，可由服务器装置、云计算形态的装置、ASP(Application Service Provider)、客户服务器模型的装置等构成，但不受此限定。
实施例2
在本实施例2中，对上述实施例1未涉及的鞋100的具体构造进行说明，同时对上述实施例1未涉及的输出控制进行说明。
图13(a)是表示鞋100的构成的外观图。如图13(a)所示，鞋100由鞋面部1301和鞋底部1302构成，所述鞋面部1301在鞋100的上面侧，对穿戴鞋100的用户的脚背进行覆盖和固定，鞋底部1302在鞋100的底面侧，具有吸收冲击的功能。在鞋面部1301中，设置有用于保护用户脚背的鞋舌部1303。在鞋舌部1303中，设置有包含控制单元102、通信单元104和电源单元110的模块1304，如图13(b)所示，通过打开鞋舌部1303，可使***于鞋舌部1303中设置的袋中的模块1304暴露。虽然没有图示，但在模块1304中具有用于接收电源供应的端子(例如，USB端子)，如图13(b)所示，通过打开鞋舌部1303，可使该端子与外部电源相连，接受供电而在电源单元110中蓄电。且，通信单元104例如可通过进行基于Bluetooth Low Energy标准的通信来抑制通信造成的耗电。
在鞋100中，鞋底部1302具有输出单元108、传感器单元106。传感器单元106被设置在勾心部的内部，所述勾心部位于鞋底部1302的内部且对应于用户足弓的位置处。虽然未图示，传感器单元106通过鞋100的内部与模块1304相连，从该模块1304内部的电源110接受供电来运作，同时把传感器数据传送到模块1304中。由此，由传感器单元106感测到的传感器数据通过通信单元104传送到外部的信息处理装置200中。
图14(a)是鞋底部1302的俯视图，图14(b)是沿A-A′线剖开图14(a)的鞋底部1302时的剖面图。如图14(a)所示，鞋底部1302具有用于装载输出单元108的槽部1401。槽部1401在鞋底部1302内部，且以沿着其外缘的方式而设置于鞋底部1302的外周部分。槽部1401为了装载输出单元108而凹陷，在槽部1401中作为输出单元108而设置有LED灯带。如图14(a)所示，在未设置有槽部1401之处、即在鞋底部1302的内部与用户足弓相向的位置处设置有传感器单元106。在鞋100的结构中，该处是被称为所谓勾心部的位置。进而，在鞋底部1302中，在槽部1401以及未设置传感器单元106的位置处设置有吸收冲击用的拱肋1402～1405。拱肋1402、1403被设置于鞋底部1302的用户脚趾侧、即比槽部1401更靠外周侧之处。由此，可吸收对鞋100的施加于鞋100头部的冲击，降低槽部1401中设置的输出单元108发生故障的可能性，同时减轻用户脚部承受的负担。同样地，拱肋1404、1405位于鞋100的中央，也能吸收鞋受到的冲击，降低槽部1401中设置的输出单元108发生故障的可能性，同时减轻用户脚部承受的负担。
图14(c)是鞋底部1302的剖面图，表示装载了LED灯带作为输出单元108的状态。如图14(c)所示，以发光面朝向鞋100的底面侧的方式装载输出单元108。即，鞋100的底面发光。发明人发现，如果以使侧面发光的方式将LED灯带沿着鞋底部1302的侧面进行设置，则LED灯带的破损率、尤其是由于脚尖部分的弯曲率高，导致破损率变得很高。因此，发明人摸索了能进一步降低破损率的LED灯带的装载方式，其结果如图14(c)所示，想到了把LED灯带的发光面朝着鞋底部1302的底面侧装载的构成。由于鞋底部1302由透明或者半透明的冲击吸收性高的树脂等构成，因此LED灯带发的光能透过鞋底，其结果，可提供其底面发光的鞋100。
图15是为了使鞋底部1302的构造更容易理解而设的鞋底部1302的立体图。图15(a)是表示鞋底部1302中未装载传感器单元106和输出单元108的状态的立体图，图15(b)是表示鞋底部1302中装载了输出单元108和传感器单元106的状态的立体图。如果比较图15(a)和图15(b)就可知，LED灯带、即输出单元108被装载于槽部1401，且被设置在鞋底部1302的底面的外周部分。另外，传感器单元106被设置于鞋底部1302所设的凹部1501中。通过以和传感器单元106的外径几乎一致的方式来形成凹部1501，从而当把传感器单元106装载于凹部1501中时，能在尽量防止晃荡的同时，使得传感器单元106的动作检测只单纯地检测鞋100的动作。当把传感器单元106设置在鞋100的鞋舌部1303的模块1304内时，有可能缺乏感测的准确性，因此，为了能执行更稳定的感测而将其设置在鞋底部1302。
通过具有图13到图15所示的构造，可提供能准确地检测鞋100的动作，同时能进行稳定的发光控制的鞋100。
实施例3
在本实施例3中，对输出与鞋100的动作相匹配的声音的声音输出控制进行说明。在上述实施例1中，示出的是执行与周围的声音相适的发光控制的例子，而在本实施例3中，对输出和穿着鞋100的用户的动作、即鞋100的动作相适的声音的方法进行说明。
图16是表示实施例3的信息处理装置200的主控制单元40的功能的一个例子的图。信息处理装置200的构成本身同上述实施例1的图3。图16所示的主控制单元40通过执行指定程序，从而至少具有获取单元302、动作分析单元1601、声音生成单元1602、声音输出单元1603的各功能。
在上述实施例1所示的功能的基础上，获取单元302还从存储单元38获取存储单元38所存储的声音文件表1700和输出声音表1710，并传送到声音生成单元1602中。此处，对声音文件表1700和输出声音表1710进行说明。另外，获取单元302获取存储单元38所存储的声音文件或声源的实际数据。另外，获取单元302从存储单元38获取声音输出控制相关的用户设定信息。
此处，与声音输出控制相关的用户设定信息是指表示与根据鞋100的动作进行输出的声音的控制方法相关的设定的信息，且事先由用户用触摸面板14在信息处理装置200中进行设定。该设定被存储于存储单元38。此处，作为用户设定信息可设定的声音输出控制方法至少有三种，第一种为分析鞋100的运动量，根据该动作合成并输出声音的方法，第二种为当鞋100的动作符合特定模式时，输出预定的特定声音的方法，第三种为同时执行第一种和第二种的控制的方法。
图17(a)是表示存储单元38所存储的声音文件表1700的数据构成例的数据概念图。如图17(a)所示，声音文件表1700是把姿势数据1701和声音文件1702相关联而成的信息。
姿势数据1701是表示已规定了鞋100的动作的动作模式的信息，且是表示运动量或加速度随时间变化的信息。更具体而言，是表示在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上的各个方向的运动量或加速度随时间变化的信息。
声音文件1702是与姿势数据1701关联的信息，当与动作分析单元1601分析的传感器数据的模式一致时，声音文件1702是确定输出的声音文件的信息。
当经过分析的鞋100的动作与姿势数据1701具有指定以上的相互关系时，就输出采用了对应的声音文件的声音。
声音输出表1710是把运动数据1711和声音参数1712相关联而成的信息。
运动数据1711是表示运动量和加速度的信息，并不是规定特定的动作模式的信息，而是表示X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的运动量和加速度的信息。
声音参数1712是与运动数据1711相关联的信息，在该运动数据1711表示的信息是根据传感器数据得到的情况下，声音参数1712是表示和所输出的声音相关的信息的信息，也是规定需输出的声音、以及对需输出的声音施加变化(例如，改变音程或改变声音播放速度等)的参数信息。
当检测到运动数据1711所表示的动作时，则根据对应的声音参数输出声音。
声音文件表1700的声音文件1702所表示的各声音文件的实际数据被存储在存储单元38中。
返回到主控制单元40的功能说明，动作分析单元1601基于获取单元302获取的传感器数据来分析鞋100的动作。动作分析单元1601基于传感器数据分析该传感器数据表示的鞋100的动作信息。具体而言，基于传感器数据来确定鞋100的运动量或加速度的随时间变化。进而，动作分析单元1601将分析所得的动作信息传送到声音生成单元1602。
声音生成单元1602根据与获取单元302获取的声音输出控制相关的用户设定信息，参照动作分析单元1601所传送的动作信息、获取单元302所传送的声音文件表1701和输出声音表1702来生成要输出的声音。声音生成单元1602把生成的声音传送到声音输出单元1603。另外，关于声音的生成方法容后详述。
声音输出单元1603通过信息处理装置200的扬声器16来输出声音生成单元1602所传送的声音。以上是对本实施例3的主控制单元40的说明。
图18是表示实施例3的信息处理装置200的动作的流程图。在步骤S1801中，信息处理装置200的触摸面板14接受来自用户的、与声音的输出控制相关的用户设定信息。主控制单元40将该用户设定信息记录在存储单元38中。
在步骤S1802中，获取单元302获取来自鞋100的传感器单元106的传感器数据。该传感器数据是指定时间长度(例如，1秒钟)的感测数据。
在步骤S1803中，获取单元302从存储单元38中获取步骤S1801中设定的与声音的输出控制相关的用户设定信息，主控制单元40确定声音的输出控制方法。
用户设定信息，当表示运动量分析时(步骤S1803的(1))进入步骤S1804，当表示使用姿势分析时(步骤S1803的(2))，进入步骤S1807，当表示执行运动量分析和姿势分析两者时(步骤S1803的(3))，进入步骤S1811。
在步骤S1804中，动作分析单元1601根据传感器数据计算运动量。动作分析单元1601把计算而得的运动量传送到声音生成单元1602。
在步骤S1805中，获取单元302从存储单元38读取声音输出表1710。声音生成单元1602确定与所传送到的运动量相关程度最大的运动量数据1711，确定对应的声音参数1712。进而，声音生成单元1602基于确定的声音参数1712来生成要输出的声音(由声音参数1712指定的声音、或者在目前为止播放的声音中变更了由声音参数1712所示的参数的声音)。声音生成单元1602将生成的声音传送到声音输出单元1603中。
在步骤S1806中，声音输出单元1603使声音生成单元1602传送的声音在扬声器16输出，并进入步骤S1817的处理。
另一方面，当用户设定信息只表示姿势分析时，在步骤S1807中，动作分析单元1601根据传感器数据分析姿势。
在步骤S1808中，获取单元302从存储单元38读取声音文件表1701。动作分析单元1601算出传感器数据表示的运动量和加速度的随时间变化、与声音文件表1701的姿势模式1711表示的运动量和加速度的随时间变化之间的相关值。进而，确定得到最大相关值的姿势模式。动作分析单元1601将确定的姿势模式传送到声音生成单元1602。
在步骤S1809中，声音生成单元1602用声音文件表1701确定和传送到的姿势模式对应的声音文件。进而，将确定的声音文件传送到声音输出单元1603。在步骤S1810中，声音输出单元1603使传送到的声音文件从扬声器16输出，并进入步骤S1817的处理。
当用户设定信息表示执行运动量分析和姿势分析两者时，在步骤S1811中，首先，动作分析单元1601根据传感器数据分析姿势。
在步骤S1812中，获取单元302从存储单元38读取声音文件表1701。动作分析单元1601算出传感器数据表示的运动量和加速度的随时间变化、与声音文件表1701的姿势模式1711表示的运动量和加速度的随时间变化之间的相关值。进而，确定能得到最大相关值的姿势模式。动作分析单元1601将确定的姿势模式传送到声音生成单元1602。
在步骤S1813中，声音生成单元1602用声音文件表1701确定和传送到的姿势模式对应的声音文件。
在步骤S1814中，动作分析单元1601根据传感器数据计算运动量。动作分析单元1601将计算出的运动量传送到声音生成单元1602。
在步骤S1815中，获取单元302从存储单元38读取声音输出表1710。声音生成单元1602确定和传送到的运动量相关程度最大的运动量数据1711，并确定对应的声音参数1712。
在步骤S1816中，声音生成单元1602基于确定的声音文件和确定的声音参数生成声音。当声音参数1712表示特定的声音时，声音生成单元1602将该声音合成到声音文件中，当声音参数1712表示对声音施加参数变更时，声音生成单元1602将该变更应用于声音文件来生成合成声音。声音生成单元1602把生成的合成声音传送到声音输出单元1603。声音输出单元1603使传送到的合成声音从扬声器16输出，并进入步骤S1817。
在步骤S1817中，主控制单元40判断：通过触摸面板14是否接受到了来自用户的、结束对声音的输出控制的输入。当接受到时(步骤S1817的YES)，结束处理，当没接受到时(步骤S1817的NO)，回到步骤S1802。以上是在本实施例3的信息处理装置200和鞋100中，根据鞋100的动作来输出声音的声音输出控制的说明。
补充
根据上述实施例虽然对本发明的鞋200进行了说明，但本发明的构思所包含的构成并不限于此。对其他各种参考例进行说明。
(1)用户也可用上述实施例的信息处理装置200对鞋100指定任意的发光控制。图19是实施例4的信息处理装置200中的、用于进行由用户指定的鞋100的发光控制的界面屏幕。如图19所示，界面屏幕1901包含左脚用的鞋100的外形1902L、右脚用的鞋100的外形1902R、左脚用的鞋100中的LED的亮灯区域1904L、用于决定LED亮灯颜色的调色板1903、右脚用的鞋100中的LED的亮灯区域1904R、以指定单位时间进行LED的亮灯控制时的发光模式中的表示时间的时间条1905、用于以设定的光进行发光的发光按钮1906。
通过触摸图19的亮灯区域1904L、1904R，可任意指定想要点亮的LED位置。
另外，可从调色板1903中指定想要点亮的发光颜色。在调色板1903中排列了多个表示发光颜色的按钮，通过触摸该按钮，可用和选择的按钮对应的颜色进行发光。在调色板1903中，“RAINBOW”是以彩虹色亮灯的意思，“MULTI”是以多种颜色亮灯的意思，“OTHERS”是在选择其他颜色时所选的按钮。
在时间条1905中，当想要按时间序列使发光控制变化时，对时间、该时间的发光模式(发光位置、发光颜色和发光方式)进行指定，并将其存储于存储单元38。进而，通过触摸发光按钮1906，能以指定的发光模式使鞋100发光。如此，用户可利用界面来任意地指定发光，可提高鞋100的便利性。
且，该界面可由主控制单元40通过可执行上述处理的GUI程序被执行来得以实现。
(2)在上述实施例3中，进行姿势分析时确定的是相关值最高的姿势模式，但在该相关值未超过指定阈值时，主控制单元40的声音生成单元1602也可判断为与检测到的动作信息相对应的姿势模式未被注册。此时，其构成方式可以为：不确定声音文件且不输出基于声音文件的声音。
(3)在上述实施例3中，声音输出控制由信息处理装置200进行执行，但也可由鞋200具有的进行声音输出控制的处理器、以及扬声器进行执行。
(4)上述实施例3中的、和姿势模式对应的声音文件也可由用户指定。
(5)上述实施例所示的主控制单元40、控制单元102的各功能也可由分别实现相同功能的专用电路来实现。该专用电路可构成为执行上述主控制单元40或控制单元102的功能单元中的多个功能，也可构成为由多个电路来实现一个功能单元的功能。

Claims (15)

1.一种鞋，其特征在于，具备
检测所述鞋的动作的传感器单元、
向外部装置发送由所述传感器单元检测到的传感器数据的发送单元、
从所述外部装置接收以声音数据和所述传感器数据为基础的输出控制信号的接收单元、和
基于所述输出控制信号进行输出的输出单元。
2.如权利要求1所述的鞋，其特征在于，
所述输出单元具有发光单元，
所述输出控制信号是以与所述声音数据相关的第一参数和与所述传感器数据相关的第二参数为基础的、控制发光颜色以及发光强度的光控制信号，
所述发光单元基于所述光控制信号进行发光。
3.如权利要求2所述的鞋，其特征在于，
所述发光单元具有多个，且直线状地设置在所述鞋中，
还具有控制单元，当基于所述传感器数据判断出所述鞋的动作是向着与所述直线状的方向大致垂直方向时，所述控制单元以使表示指定图像的光的余象在所述大致垂直的方向上显示的方式来对多个所述发光单元进行发光控制。
4.如权利要求3所述的鞋，其特征在于，
所述控制单元将所述指定图像在所述大致垂直的方向上分割成多个，并控制与分割了的各图像对应的发光单元在所述大致垂直的方向上依次发光。
5.如权利要求1～4中任一项所述的鞋，其特征在于，所述声音数据以及所述传感器数据各自对所述输出控制信号的贡献率是可变的。
6.如权利要求2所述的鞋，其特征在于，
所述鞋由作为该鞋的底部的鞋底部、和该鞋底部以外的鞋面部构成，
所述鞋底部，在其内部沿着该鞋底部外周配置有所述发光单元。
7.如权利要求6所述的鞋，其特征在于，
所述鞋底部设置有用于配置所述发光单元的槽部，所述发光单元的发光面朝向所述鞋的底面侧进行配置。
8.如权利要求7所述的鞋，其特征在于，
所述发光单元是LED灯带。
9.如权利要求7或8所述的鞋，其特征在于，
在所述鞋底部中，在所述鞋的脚趾侧、即所述槽部的外缘设置有冲击吸收单元。
10.如权利要求6～9中任一项所述的鞋，其特征在于，
所述传感器单元设置在所述鞋底部内部、即勾心部处，
所述发送单元以及所述接收单元设置于所述鞋面部的鞋舌部处。
11.如权利要求1～9中任一项所述的鞋，其特征在于，
鞋进一步具有存储声音信息的存储单元，所述声音信息是将鞋的动作模式、和检测该模式时输出的声音数据相关联而得，
所述输出单元包含输出声音的扬声器，输出与所述传感器单元检测到的动作模式相对应的声音数据。
12.一种声音输出***，其是由鞋、和至少输出声音的外部装置构成的声音输出***，其特征在于，
所述鞋具备
检测所述鞋的动作的传感器单元、
和向外部装置发送由所述传感器单元检测到的传感器数据的发送单元，
所述外部装置具备
接收所述传感器数据的第二接收单元、
存储将所述鞋的动作模式、和检测该模式时输出的声音数据相关联而得的声音信息的存储单元、
判断所述传感器数据符合哪个所述动作模式的判断单元、
和输出与由所述判断单元判断为符合的动作模式相关联的声音数据的声音输出单元。
13.如权利要求12所述的声音输出***，其特征在于，
所述外部装置进一步具备
基于所述传感器数据生成输出控制信号的生成单元、
和将生成的输出控制信号发送至所述鞋的第二发送单元，
所述鞋进一步具备
从所述外部装置接收以声音数据和所述传感器数据为基础的所述输出控制信号的第一接收单元、
和基于所述输出控制信号进行输出的输出单元。
14.如权利要求12或13所述的声音输出***，其特征在于，
所述输出单元包含多个发光单元，
所述外部装置进一步具备输入单元，所述输入单元接受由用户发出的，在所述多个发光单元中发光的发光单元的指定、发光的发光颜色的指定、发光的发光模式的指定，
所述生成单元根据由所述输入单元接受的输入内容来生成控制所述发光单元的输出控制信号。
15.一种输出控制方法，其是在鞋中的输出控制方法，其特征在于，
所述鞋中设置的处理器执行如下步骤，
获取传感器数据的步骤，所述传感器数据是由所述鞋中设置的传感器单元检测所述鞋的动作的传感器数据，
获取输出控制信号的步骤，所述输出控制信号是从接收了获取到的传感器数据的外部装置以声音数据和所述传感器数据为基础的输出控制信号，
基于所述输出控制信号，控制输出单元的输出的步骤。
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