CN106059210A - 圆柱型微电机自动组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆柱型微电机自动组装生产线，所述圆柱型微电机自动组装生产线包括PLC总控制装置以及与所述PLC总控制装置分别电性连接的定子组装一体装置、介子组装一体装置、端盖组装一体装置、端盖联机组件与三件组合装置，所述定子组装一体装置通过定子传送轨道连通所述三件组合装置，所述介子组装一体装置通过转子传送轨道连通所述三件组合装置，所述端盖组装一体装置通过所述端盖联机组件连通所述三件组合装置。本发明提供了一种可提高组装生产效率、减少人工组装、且产品质量一致性可得到保证的圆柱型微电机自动组装生产线。

Description

圆柱型微电机自动组装生产线

技术领域

本发明涉及微电机组装领域，尤其涉及一种圆柱型微电机自动组装生产线。

背景技术

我们知道，现有的微电机一般都是通过人工组装来进行生产，其不仅效率低，而且组装的微型电机质量一致性得不到保证。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种可提高组装生产效率、减少人工组装、且产品质量一致性可得到保证的圆柱型微电机自动组装生产线。

本发明是这样实现的：

一种圆柱型微电机自动组装生产线，所述圆柱型微电机自动组装生产线包括PLC总控制装置以及与所述PLC总控制装置分别电性连接的定子组装一体装置、介子组装一体装置、端盖组装一体装置、端盖联机组件与三件组合装置，所述定子组装一体装置通过定子传送轨道连通所述三件组合装置，所述介子组装一体装置通过转子传送轨道连通所述三件组合装置，所述端盖组装一体装置通过所述端盖联机组件连通所述三件组合装置。

作为上述圆柱型微电机自动组装生产线的改进，所述定子组装一体装置包括入轴承机构、入弹弓磁瓦机构以及分别控制所述入轴承机构与所述入弹弓磁瓦机构工作的第一独立PLC控制单元，所述第一独立PLC控制单元与所述PLC总控制装置电性连接；所述入轴承机构包括第一机壳送料结构、轴承送料结构以及轴承入机壳结构，所述轴承入机壳结构包括上下相对设置的机壳下压单元及轴承对准单元，且所述机壳下压单元设于所述第一机壳送料结构的传送方向上，所述轴承对准单元设于所述轴承送料结构的传送方向上；所述入弹弓磁瓦机构包括第二机壳送料结构以及依次沿所述第二机壳送料结构传送方向上设置的弹弓磁瓦入机壳结构、磁瓦吸尘结构、弹弓磁瓦检测结构、分料结构与充磁结构，所述第二机壳送料结构的一端通过转向结构连通所述第一机壳送料结构，所述第二机壳送料结构的另一端连通所述定子传送轨道。

作为上述圆柱型微电机自动组装生产线的改进，所述入轴承机构还包括轴承扩孔结构，所述第一机壳送料结构包括机壳进料单元及送机壳定位单元，所述机壳进料单元包括进料传送皮带及驱动所述进料传送皮带工作的传输马达，所述送机壳定位单元包括推送气缸、延伸至所述机壳下压机构下方的机壳推送轨道以及设于所述机壳推送轨道侧边的第一机壳到位检测传感器与第二机壳到位检测传感器，所述机壳下压单元及所述轴承扩孔结构依次沿所述机壳推送轨道的传送方向上设置。

作为上述圆柱型微电机自动组装生产线的改进，所述轴承送料结构包括依次连接的振动盘轴承输送单元、分轴承单元及取轴承单元，所述振动盘轴承输送单元包括轴承输送槽，所述分轴承单元包括升轴承气缸，所述升轴承气缸设于所述轴承输送槽与所述机壳推送轨道平行设置的一端，所述取轴承单元包括设于所述升轴承气缸上方的轴承抓取夹具及驱动所述轴承抓取夹具向所述轴承对准单元方向运动的推轴承气缸。

作为上述圆柱型微电机自动组装生产线的改进，所述弹弓磁瓦入机壳结构包括第一磁瓦进料单元、第二磁瓦进料单元、弹弓进料单元以及弹弓磁瓦入机壳单元，所述第一磁瓦进料单元的进料轨道与所述第二磁瓦进料单元的进料轨道并排设置，且所述弹弓进料单元的振动盘出料轨道设于两所述进料轨道之间的底侧，所述弹弓磁瓦入机壳单元包括邻近所述第二机壳送料结构设置的入弹弓磁瓦顶升气缸。

作为上述圆柱型微电机自动组装生产线的改进，所述介子组装一体装置包括转子进料机构、转子步进机构、转子首次串量检测机构、入介子机构、转子二次串量检测机构、转子分检机构、出转子机构以及分别控制所述转子进料机构、所述转子步进机构、所述转子首次串量检测机构、所述入介子机构、所述转子二次串量检测机构、所述转子分检机构与所述出转子机构工作的第二独立PLC控制单元，所述第二独立PLC控制单元与所述PLC总控制装置电性连接；所述转子步进机构的一端连通所述转子进料机构，所述转子步进机构的另一端邻近所述转子传送轨道设置，沿所述转子步进机构的传送方向上依次设置有所述转子首次串量检测机构、所述入介子机构、所述转子二次串量检测机构、转子分检机构以及出转子机构，所述入介子机构包括第一入介子单元、第二入介子单元、第三入介子单元及第四入介子单元，所述第一入介子单元及所述第二入介子单元依次设于所述转子步进机构的一侧，所述第三入介子单元及所述第四入介子单元依次相对设于所述转子步进机构的另一侧。

作为上述圆柱型微电机自动组装生产线的改进，所述端盖组装一体装置包括端盖步进机构、入轴承机构、两装电刷机构、螺钉铆压机构、螺钉检测机构、分检机机构以及分别控制所述端盖步进机构、所述入轴承机构、所述两装电刷机构、所述螺钉铆压机构、所述螺钉检测机构与所述分检机机构工作的第三独立PLC控制单元，所述第三独立PLC控制单元与所述PLC总控制装置电性连接；沿所述端盖步进机构的传送方向上依次设置有所述入轴承机构、所述两装电刷机构、所述螺钉铆压机构、所述螺钉检测机构与所述分检机机构，所述两装电刷机构沿所述端盖步进机构的传送方向上并排设置，每一所述装电刷机构包括电刷进料结构及电刷取放结构，所述电刷取放结构夹设于所述电刷进料结构与所述端盖步进机构之间，且所述电刷取放结构包括旋转座及对应设置所述旋转座两侧的两机械臂。

作为上述圆柱型微电机自动组装生产线的改进，所述电刷进料结构包括依次连接的振动盘电刷传送结构及电刷定位结构，所述振动盘电刷传送结构包括电刷传送槽，且所述电刷传送槽的传送方向与所述端盖步进机构的传送方向相互垂直设置，所述电刷定位结构设于所述电刷传送槽的一端上，且所述电刷定位结构的上方设有一所述机械臂，所述端盖步进机构设有端盖定位结构，且所述端盖定位结构的上方设有另一所述机械臂。

作为上述圆柱型微电机自动组装生产线的改进，所述端盖联机组件包括步进传送机构、转向机构、第一取料机构、第二取料机构以及分别控制所述步进传送机构、所述转向机构、所述第一取料机构、所述第二取料机构工作的第五独立PLC控制单元，所述第五独立PLC控制单元与所述PLC总控制装置电性连接；所述步进传送机构包括步进送料皮带、驱动所述步进送料皮带工作的步进电机以及连通所述端盖组装一体装置与所述三件组合装置的导向杆，所述转向机构夹设于所述端盖组装一体装置与所述三件组合装置之间，所述第一取料机构与所述第二取料机构分别在步进送料皮带的传动下沿所述导向杆自由滑动。

作为上述圆柱型微电机自动组装生产线的改进，所述三件组合装置包括依次连接的入转子机构、定子定向与端盖组入机构、铆压检测机构以及分别控制所述入转子机构、所述定子定向与端盖组入机构和所述铆压检测机构工作的第四独立PLC控制单元，所述第四独立PLC控制单元与所述PLC总控制装置电性连接；所述入转子机构通过所述转子传送轨道连通所述介子组装一体装置，所述定子定向与端盖组入机构通过所述定子传送轨道连通所述定子组装一体装置，所述定子定向与端盖组入机构通过所述端盖联机组件连通所述端盖组装一体装置。

本发明的有益效果是：本发明提供的圆柱型微电机自动组装生产线，其通过PLC总控制装置分别控制定子组装一体装置、介子组装一体装置、端盖组装一体装置、端盖联机组件以及三件组合装置，以自动化完成微电机的整个组装过程，可见。本圆柱型微电机自动组装生产线可提高组装生产效率、减少人工组装、且产品质量一致性可得到保证。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明圆柱型微电机自动组装生产线一种较佳实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示圆柱型微电机自动组装生产线的定子组装一体装置的结构示意图。

图3为图1所示圆柱型微电机自动组装生产线的介子组装一体装置的结构示意图。

图4为图1所示圆柱型微电机自动组装生产线的端盖组装一体装置的结构示意图。

图5为图4所示端盖组装一体装置的局部Ⅵ结构放大示意图。

图6为图1所示圆柱型微电机自动组装生产线的局部Ⅴ结构放大示意图。

图7为图1所示圆柱型微电机自动组装生产线的三件组合装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例提供一种圆柱型微电机自动组装生产线100，圆柱型微电机自动组装生产线100包括PLC总控制装置1以及与PLC总控制装置1分别电性连接的定子组装一体装置2、介子组装一体装置3、端盖组装一体装置4、端盖联机组件5与三件组合装置6，定子组装一体装置2通过定子传送轨道7连通三件组合装置6，介子组装一体装置3通过转子传送轨道8连通三件组合装置6，端盖组装一体装置4通过端盖联机组件5连通三件组合装置6。

在本实施例中，如图2所示，定子组装一体装置2包括入轴承机构21、入弹弓磁瓦机构22以及分别控制入轴承机构21与入弹弓磁瓦机构22工作的第一独立PLC控制单元23，第一独立PLC控制单元23与PLC总控制装置1电性连接，第一独立PLC控制单元23可单独分别控制入轴承机构21及入弹弓磁瓦机构22进行工作，亦可在PLC总控制装置1的总调控下控制入轴承机构21及入弹弓磁瓦机构22进行工作。其中，入轴承机构21包括第一机壳送料结构211、轴承送料结构212以及轴承入机壳结构213，轴承入机壳结构213包括上下相对设置的机壳下压单元及轴承对准单元，且机壳下压单元设于第一机壳送料结构211的传送方向上，轴承对准单元设于轴承送料结构212的传送方向上。工作时，通过机壳下压单元使机壳下压，以压向轴承对准单元上的轴承，进而达到机壳入轴承的目的，相比将轴承上顶来达到机壳入轴承的方式，本方式可保证更好的平面度与同心度。入弹弓磁瓦机构22包括第二机壳送料结构221以及依次沿第二机壳送料结构221传送方向上设置的弹弓磁瓦入机壳结构222、磁瓦吸尘结构(未图示)、弹弓磁瓦检测结构(未图示)、分料结构(未图示)与充磁结构223，第二机壳送料结构221的一端通过转向结构连通第一机壳送料结构211，第二机壳送料结构221的另一端连通定子传送轨道7。具体地，入轴承机构21还包括轴承扩孔结构214，第一机壳送料结构211包括机壳进料单元及送机壳定位单元，机壳进料单元包括进料传送皮带及驱动进料传送皮带工作的传输马达，送机壳定位单元包括推送气缸、延伸至机壳下压机构下方的机壳推送轨道以及设于机壳推送轨道侧边的第一机壳到位检测传感器与第二机壳到位检测传感器，机壳下压单元及轴承扩孔结构214依次沿机壳推送轨道的传送方向上设置。轴承送料结构212包括依次连接的振动盘轴承输送单元、分轴承单元及取轴承单元，振动盘轴承输送单元包括轴承输送槽，分轴承单元包括升轴承气缸，升轴承气缸设于轴承输送槽与机壳推送轨道平行设置的一端，取轴承单元包括设于升轴承气缸上方的轴承抓取夹具及驱动轴承抓取夹具向轴承对准单元方向运动的推轴承气缸。弹弓磁瓦入机壳结构222包括第一磁瓦进料单元2221、第二磁瓦进料单元2222、弹弓进料单元2223以及弹弓磁瓦入机壳单元2224，第一磁瓦进料单元2221的进料轨道与第二磁瓦进料单元2222的进料轨道并排设置，且弹弓进料单元2223的振动盘出料轨道设于两进料轨道之间的底侧，弹弓磁瓦入机壳单元2224包括邻近第二机壳送料结构221设置的入弹弓磁瓦顶升气缸(未图示)。工作时，定子组装一体装置2通过入轴承机构21及入弹弓磁瓦机构22来依次完成机壳入轴承、机壳入弹弓磁瓦等操作，并通过定子传送轨道7将半成品送向三件组合装置6。

如图1及图3所示，介子组装一体装置3包括转子进料机构31、转子步进机构32、转子首次串量检测机构(未图示)、入介子机构33、转子二次串量检测机构(未图示)、转子分检机构34、出转子机构35以及分别控制转子进料机构31、转子步进机构32、转子首次串量检测机构、入介子机构33、转子二次串量检测机构、转子分检机构34与出转子机构35工作的第二独立PLC控制单元36，第二独立PLC控制单元36与PLC总控制装置1电性连接，第二独立PLC控制单元36可单独分别控制转子进料机构31、转子步进机构32、转子首次串量检测机构、入介子机构33、转子二次串量检测机构、转子分检机构34与出转子机构35进行工作，亦可在PLC总控制装置1的总调控下控制转子进料机构31、转子步进机构32、转子首次串量检测机构、入介子机构33、转子二次串量检测机构、转子分检机构34与出转子机构35进行工作。具体地，转子步进机构32的一端连通转子进料机构31，转子步进机构32的另一端邻近转子传送轨道设置，沿转子步进机构32的传送方向上依次设置有转子首次串量检测机构、入介子机构33、转子二次串量检测机构、转子分检机构34以及出转子机构35，入介子机构33包括第一入介子单元331、第二入介子单元332、第三入介子单元333及第四入介子单元334，第一入介子单元331及第二入介子单元332依次设于转子步进机构32的一侧，第三入介子单元333及第四入介子单元334依次相对设于转子步进机构32的另一侧。工作时，转子进料机构31将转子送到转子步进机构32，然后转子在转子步进机构32的带动下步进式前进，经过转子首次串量检测机构的串量检测后，依次第一介子、第二介子、第三介子或第四介子(根据转子首次串量检测机构的串量检测结果决定是装配第三介子还是装配第四介子)的装配操作，装配好相应介子的转子经过转子二次串量检测机构的串量检测后，通过转子分检机构34分检，其合格品在出转子机构35的作用下，从转子步进机构32的末端转移到转子传送轨道8上，以送向三件组合装置6。

如图1、图4及图5所示，端盖组装一体装置4包括端盖步进机构41、入轴承机构42、两装电刷机构43、螺钉铆压机构44、螺钉检测机构45、分检机机构46以及分别控制端盖步进机构41、入轴承机构42、两装电刷机构43、螺钉铆压机构44、螺钉检测机构45与分检机机构46工作的第三独立PLC控制单元47，第三独立PLC控制单元47与PLC总控制装置1电性连接；第三独立PLC控制单元47可单独分别控制端盖步进机构41、入轴承机构42、两装电刷机构43、螺钉铆压机构44、螺钉检测机构45与分检机机构46进行工作，亦可在PLC总控制装置1的总调控下控制端盖步进机构41、入轴承机构42、两装电刷机构43、螺钉铆压机构44、螺钉检测机构45与分检机机构46进行工作。具体地，沿端盖步进机构41的传送方向上依次设置有入轴承机构42、两装电刷机构43、螺钉铆压机构44、螺钉检测机构45与分检机机构46，两装电刷机构43沿端盖步进机构41的传送方向上并排设置，每一装电刷机构43包括电刷进料结构431及电刷取放结构432，电刷取放结构432夹设于电刷进料结构431与端盖步进机构41之间，且电刷取放结构432包括旋转座4321及对应设置旋转座4321两侧的两机械臂4322，通过采用双机械臂设置，可同时进行取电刷及装电刷操作，从而大大提高了其组装效率。电刷进料结构431包括依次连接的振动盘电刷传送结构4311及电刷定位结构4312，振动盘电刷传送结构4311包括电刷传送槽(图中未标示)，且电刷传送槽的传送方向与端盖步进机构41的传送方向相互垂直设置，电刷定位结构4312设于电刷传送槽的一端上，且电刷定位结构4312的上方设有一机械臂4322，端盖步进机构41设有端盖定位结构，且端盖定位结构的上方设有另一机械臂4322。旋转座4321包括旋转座主体及驱动旋转座主体转动的转位定位气缸。每一机械臂4322包括机械臂主体、设于机械臂主体上的夹具、驱动机械臂主体上下运动的第一驱动气缸及驱动夹具松紧操作的第二驱动气缸(图中未表示)。工作时，端盖步进机构41依次传送端盖经过入轴承机构42、两装电刷机构43、螺钉铆压机构44、螺钉检测机构45与分检机机构46的下方以分别进行对端盖进行入轴承及紧圈、装电刷、螺钉以及成品分检等操作，完成后的半成品送向端盖联机组件5。

如图1及图6所示，端盖联机组件5包括步进传送机构51、转向机构52、第一取料机构53、第二取料机构54以及分别控制步进传送机构51、转向机构52、第一取料机构53、第二取料机构54工作的第五独立PLC控制单元(未图示)，第五独立PLC控制单元与PLC总控制装置1电性连接，第五独立PLC控制单元可单独分别控制步进传送机构51、转向机构52、第一取料机构53及第二取料机构54进行工作，亦可在PLC总控制装置1的总调控下控制步进传送机构51、转向机构52、第一取料机构53及第二取料机构54进行工作。步进传送机构51包括步进送料皮带、驱动步进送料皮带工作的步进电机以及连通端盖组装一体装置4与三件组合装置6的导向杆，转向机构52夹设于端盖组装一体装置4与三件组合装置6之间，第一取料机构53与第二取料机构54分别在步进送料皮带的传动下沿导向杆自由滑动。工作时，第一取料机构53将端盖组装一体装置4完成后的半成品转移到转向机构52上，该半成品经转向机构52进行转向后，再通过第二取料机构54转移，以送向三件组合装置6。

如图1及图7所示，三件组合装置6包括依次连接的入转子机构61、定子定向与端盖组入机构62、铆压检测机构63以及分别控制入转子机构61、定子定向与端盖组入机构62和铆压检测机构63工作的第四独立PLC控制单元64，第四独立PLC控制单元64与PLC总控制装置电性连接1，第四独立PLC控制单元64可单独分别控制入转子机构61、定子定向与端盖组入机构62和铆压检测机构63进行工作，亦可在PLC总控制装置1的总调控下控制入转子机构61、定子定向与端盖组入机构62和铆压检测机构63进行工作。具体地，入转子机构61通过转子传送轨道8连通介子组装一体装置3，定子定向与端盖组入机构62通过定子传送轨道7连通定子组装一体装置2，定子定向与端盖组入机构62通过端盖联机组件5连通端盖组装一体装置4。工作时，通过三件组合装置6完成微电机的整个组装过程。

本实施例提供的圆柱型微电机自动组装生产线，其通过PLC总控制装置分别控制定子组装一体装置、介子组装一体装置、端盖组装一体装置、端盖联机组件以及三件组合装置，以自动化完成微电机的整个组装过程，可见。本圆柱型微电机自动组装生产线可提高组装生产效率、减少人工组装、且产品质量一致性可得到保证。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱型微电机自动组装生产线，其特征在于，所述圆柱型微电机自动组装生产线包括PLC总控制装置以及与所述PLC总控制装置分别电性连接的定子组装一体装置、介子组装一体装置、端盖组装一体装置、端盖联机组件与三件组合装置，所述定子组装一体装置通过定子传送轨道连通所述三件组合装置，所述介子组装一体装置通过转子传送轨道连通所述三件组合装置，所述端盖组装一体装置通过所述端盖联机组件连通所述三件组合装置。

2.如权利要求1所述的圆柱型微电机自动组装生产线，其特征在于，所述定子组装一体装置包括入轴承机构、入弹弓磁瓦机构以及分别控制所述入轴承机构与所述入弹弓磁瓦机构工作的第一独立PLC控制单元，所述第一独立PLC控制单元与所述PLC总控制装置电性连接；所述入轴承机构包括第一机壳送料结构、轴承送料结构以及轴承入机壳结构，所述轴承入机壳结构包括上下相对设置的机壳下压单元及轴承对准单元，且所述机壳下压单元设于所述第一机壳送料结构的传送方向上，所述轴承对准单元设于所述轴承送料结构的传送方向上；所述入弹弓磁瓦机构包括第二机壳送料结构以及依次沿所述第二机壳送料结构传送方向上设置的弹弓磁瓦入机壳结构、磁瓦吸尘结构、弹弓磁瓦检测结构、分料结构与充磁结构，所述第二机壳送料结构的一端通过转向结构连通所述第一机壳送料结构，所述第二机壳送料结构的另一端连通所述定子传送轨道。

3.如权利要求2所述的圆柱型微电机自动组装生产线，其特征在于，所述入轴承机构还包括轴承扩孔结构，所述第一机壳送料结构包括机壳进料单元及送机壳定位单元，所述机壳进料单元包括进料传送皮带及驱动所述进料传送皮带工作的传输马达，所述送机壳定位单元包括推送气缸、延伸至所述机壳下压机构下方的机壳推送轨道以及设于所述机壳推送轨道侧边的第一机壳到位检测传感器与第二机壳到位检测传感器，所述机壳下压单元及所述轴承扩孔结构依次沿所述机壳推送轨道的传送方向上设置。

4.如权利要求3所述的圆柱型微电机自动组装生产线，其特征在于，所述轴承送料结构包括依次连接的振动盘轴承输送单元、分轴承单元及取轴承单元，所述振动盘轴承输送单元包括轴承输送槽，所述分轴承单元包括升轴承气缸，所述升轴承气缸设于所述轴承输送槽与所述机壳推送轨道平行设置的一端，所述取轴承单元包括设于所述升轴承气缸上方的轴承抓取夹具及驱动所述轴承抓取夹具向所述轴承对准单元方向运动的推轴承气缸。

5.如权利要求2所述的圆柱型微电机自动组装生产线，其特征在于，所述弹弓磁瓦入机壳结构包括第一磁瓦进料单元、第二磁瓦进料单元、弹弓进料单元以及弹弓磁瓦入机壳单元，所述第一磁瓦进料单元的进料轨道与所述第二磁瓦进料单元的进料轨道并排设置，且所述弹弓进料单元的振动盘出料轨道设于两所述进料轨道之间的底侧，所述弹弓磁瓦入机壳单元包括邻近所述第二机壳送料结构设置的入弹弓磁瓦顶升气缸。

6.如权利要求1所述的圆柱型微电机自动组装生产线，其特征在于，所述介子组装一体装置包括转子进料机构、转子步进机构、转子首次串量检测机构、入介子机构、转子二次串量检测机构、转子分检机构、出转子机构以及分别控制所述转子进料机构、所述转子步进机构、所述转子首次串量检测机构、所述入介子机构、所述转子二次串量检测机构、所述转子分检机构与所述出转子机构工作的第二独立PLC控制单元，所述第二独立PLC控制单元与所述PLC总控制装置电性连接；所述转子步进机构的一端连通所述转子进料机构，所述转子步进机构的另一端邻近所述转子传送轨道设置，沿所述转子步进机构的传送方向上依次设置有所述转子首次串量检测机构、所述入介子机构、所述转子二次串量检测机构、转子分检机构以及出转子机构，所述入介子机构包括第一入介子单元、第二入介子单元、第三入介子单元及第四入介子单元，所述第一入介子单元及所述第二入介子单元依次设于所述转子步进机构的一侧，所述第三入介子单元及所述第四入介子单元依次相对设于所述转子步进机构的另一侧。

7.如权利要求1所述的圆柱型微电机自动组装生产线，其特征在于，所述端盖组装一体装置包括端盖步进机构、入轴承机构、两装电刷机构、螺钉铆压机构、螺钉检测机构、分检机机构以及分别控制所述端盖步进机构、所述入轴承机构、所述两装电刷机构、所述螺钉铆压机构、所述螺钉检测机构与所述分检机机构工作的第三独立PLC控制单元，所述第三独立PLC控制单元与所述PLC总控制装置电性连接；沿所述端盖步进机构的传送方向上依次设置有所述入轴承机构、所述两装电刷机构、所述螺钉铆压机构、所述螺钉检测机构与所述分检机机构，所述两装电刷机构沿所述端盖步进机构的传送方向上并排设置，每一所述装电刷机构包括电刷进料结构及电刷取放结构，所述电刷取放结构夹设于所述电刷进料结构与所述端盖步进机构之间，且所述电刷取放结构包括旋转座及对应设置所述旋转座两侧的两机械臂。

8.如权利要求7所述的圆柱型微电机自动组装生产线，其特征在于，所述电刷进料结构包括依次连接的振动盘电刷传送结构及电刷定位结构，所述振动盘电刷传送结构包括电刷传送槽，且所述电刷传送槽的传送方向与所述端盖步进机构的传送方向相互垂直设置，所述电刷定位结构设于所述电刷传送槽的一端上，且所述电刷定位结构的上方设有一所述机械臂，所述端盖步进机构设有端盖定位结构，且所述端盖定位结构的上方设有另一所述机械臂。

9.如权利要求1所述的圆柱型微电机自动组装生产线，其特征在于，所述端盖联机组件包括步进传送机构、转向机构、第一取料机构、第二取料机构以及分别控制所述步进传送机构、所述转向机构、所述第一取料机构、所述第二取料机构工作的第五独立PLC控制单元，所述第五独立PLC控制单元与所述PLC总控制装置电性连接；所述步进传送机构包括步进送料皮带、驱动所述步进送料皮带工作的步进电机以及连通所述端盖组装一体装置与所述三件组合装置的导向杆，所述转向机构夹设于所述端盖组装一体装置与所述三件组合装置之间，所述第一取料机构与所述第二取料机构分别在步进送料皮带的传动下沿所述导向杆自由滑动。

10.如权利要求1所述的圆柱型微电机自动组装生产线，其特征在于，所述三件组合装置包括依次连接的入转子机构、定子定向与端盖组入机构、铆压检测机构以及分别控制所述入转子机构、所述定子定向与端盖组入机构和所述铆压检测机构工作的第四独立PLC控制单元，所述第四独立PLC控制单元与所述PLC总控制装置电性连接；所述入转子机构通过所述转子传送轨道连通所述介子组装一体装置，所述定子定向与端盖组入机构通过所述定子传送轨道连通所述定子组装一体装置，所述定子定向与端盖组入机构通过所述端盖联机组件连通所述端盖组装一体装置。