CN106056745B - 一种硬币计数分类整理机 - Google Patents

一种硬币计数分类整理机 Download PDF

Info

Publication number
CN106056745B
CN106056745B CN201610536285.XA CN201610536285A CN106056745B CN 106056745 B CN106056745 B CN 106056745B CN 201610536285 A CN201610536285 A CN 201610536285A CN 106056745 B CN106056745 B CN 106056745B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coin
turntable
mechanical arm
iron
center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610536285.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106056745A (zh
Inventor
冯耀泽
李骏杨
刘浩蓬
陈伟
赵海涛
胡强
赵杰
杨宏
秦积彤
彭宽宽
余伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huazhong Agricultural University
Original Assignee
Huazhong Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huazhong Agricultural University filed Critical Huazhong Agricultural University
Priority to CN201610536285.XA priority Critical patent/CN106056745B/zh
Publication of CN106056745A publication Critical patent/CN106056745A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106056745B publication Critical patent/CN106056745B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/16—Sorting a mixed bulk of coins into denominations in combination with coin-counting

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Adornments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种硬币计数分类整理机，它包括一个中心铁转盘，三个环形铁转盘，一个机械臂，所述三个环形铁转盘依次套在中心铁转盘的外周且相互之间可以独立转动，所述中心铁转盘和三个环形铁转盘上各沿圆周方向均匀地设有四个硬币分类筒，所述机械臂位于中心铁转盘和环形铁转盘的下方，所述机械臂上设有四个电磁铁，所述硬币分类筒上还设有光电计数器。本发明可以自动对一种或多种币值的硬币进行分类整理和计数，当一种硬币收集到一定数量时，可单独对收集到的某种硬币进行转移，从而提高了硬币的实时收集转移效率。

Description

一种硬币计数分类整理机
技术领域
本发明涉及一种硬币计数分类整理机。
背景技术
硬币替代小面额纸币流通为现代生活提供了便利，但硬币分类依然是一项非常有难度的工作。公交***、银行***、电信***、超市等各基层营业网点硬币的收付，整理等自动化程度低，机器严重缺乏，基本靠手工操作，费时，费力还易出错。一些场所的自主机器只接受1元硬币很大程度上的原因是怕硬币分类麻烦。因此，亟须一种结构简单，制作成本底，且能对不同种硬币分别计数、收集、转移的高效率硬币整理收集装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种能自动对硬币进行分类整理和计数的装置。
上述目的是通过以下技术方案实现的：
一种硬币计数分类整理机，它包括一个中心铁转盘，若干个硬币分类筒，一个机械臂，所述硬币分类筒沿圆周方向均匀地设在中心铁转盘上，所述机械臂位于中心铁转盘的下方，所述机械臂上设有与中心铁转盘相配合的电磁铁。
优选地，所述硬币计数分类整理机还包括若干个环形铁转盘，所述若干个环形铁转盘依次套在中心铁转盘的外周且相互之间可以独立转动，每个环形铁转盘上均沿圆周方向均匀地设有若干个硬币分类筒，所述机械臂上还设有若干个与环形铁转盘相配合的电磁铁。
所述硬币分类筒上设有光电计数器。
本发明可以实现自动对一种或多种币值的硬币进行分类整理和计数，当一种硬币收集到一定数量时，可单独对收集到的某种硬币进行转移，从而提高了硬币的实时收集转移效率。
附图说明
图1是实施例1的剖面结构示意图。
图2是实施例2的剖面结构示意图。
图3是实施例2的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本发明作进一步详细说明。实施例中所述的硬币包括可作为法定货币使用的货币硬币，也包括类似硬币形状的各种非货币硬币。
实施例1
一种硬币计数分类整理机，它包括一个中心铁转盘1，四个硬币分类筒2，一个机械臂3，所述四个硬币分类筒2沿圆周方向均匀地设在中心铁转盘1上，所述机械臂3位于中心铁转盘1的下方，所述机械臂3上设有与中心铁转盘1相配合的电磁铁4，所述硬币分类筒2上设有光电计数器6。
该实施例是本发明的基础实施例，它能自动、连续地对一种币值的硬币进行分类整理和计数。四个硬币分类筒2为大小相同的直径，用于对一种币值的硬币进行整理，使用时，将硬币填充入其中一个硬币分类筒2，该硬币分类筒2上的光电计数器6同时进行计数，当硬币分类筒2内的硬币达到一定数量时，停止填充，同时启动电磁铁4和机械臂3，电磁铁4通电后产生磁力会吸引住中心铁转盘1，机械臂3带动中心铁转盘1转动90度。此时，即可将该已填充硬币的硬币分类筒2从中心铁转盘1上取下，倒出硬币进行包装、转运，同时继续对下一个相邻的硬币分类筒2进行相同的操作。
实施例2
如图1所示，本实施例提供的硬币计数分类整理机包括一个中心铁转盘1，三个环形铁转盘5，一个机械臂3，所述三个环形铁转盘5依次套在中心铁转盘1的外周且相互之间可以独立转动，所述中心铁转盘1和三个环形铁转盘5上各沿圆周方向均匀地设有四个硬币分类筒2，所述机械臂3位于中心铁转盘1和环形铁转盘5的下方，所述机械臂3上设有与中心铁转盘1和环形铁转盘5相配合的四个电磁铁4。所述硬币分类筒2上还设有光电计数器6。
本实施例是对实施例1做的进一步改进，它能自动对多种币值的硬币进行分整理和计数。中心铁转盘1和环形铁转盘5上的硬币分类筒2为大小不同的直径，用于对四种币值的硬币进行整理，使用时，同时将四种不同币值的硬币填充入相应的硬币分类筒2，该硬币分类筒2上的光电计数器6同时进行计数，当其中一个硬币分类筒2内的硬币达到一定数量时，停止填充，同时启动相应的一个电磁铁4和机械臂3，该电磁铁4会吸引住相应的中心铁转盘1或环形铁转盘5，机械臂3就会带动该中心铁转盘1或环形铁转盘5转动90度。此时，即可将该已填充硬币的硬币分类筒2取下，倒出硬币进行包装、转运，同时继续对下一个相邻的硬币分类筒2进行相同的操作。

Claims (1)

1.一种硬币计数分类整理机，其特征在于：它包括一个中心铁转盘(1)，四个硬币分类筒(2)，一个机械臂(3)，所述硬币分类筒(2)沿圆周方向均匀地设在中心铁转盘(1)上，所述机械臂(3)位于中心铁转盘(1)的下方，所述机械臂(3)上设有与中心铁转盘(1)相配合的电磁铁(4)，
还包括三个环形铁转盘(5)，所述三个环形铁转盘(5)依次套在中心铁转盘(1)的外周且相互之间可以独立转动，每个环形铁转盘(5)上均沿圆周方向均匀地设有四个硬币分类筒(2)，所述机械臂(3)上设有三个与环形铁转盘(5)相配合的电磁铁(4)，
所述硬币分类筒(2)上设有光电计数器(6)。
CN201610536285.XA 2016-07-08 2016-07-08 一种硬币计数分类整理机 Expired - Fee Related CN106056745B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610536285.XA CN106056745B (zh) 2016-07-08 2016-07-08 一种硬币计数分类整理机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610536285.XA CN106056745B (zh) 2016-07-08 2016-07-08 一种硬币计数分类整理机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106056745A CN106056745A (zh) 2016-10-26
CN106056745B true CN106056745B (zh) 2019-08-06

Family

ID=57185989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610536285.XA Expired - Fee Related CN106056745B (zh) 2016-07-08 2016-07-08 一种硬币计数分类整理机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106056745B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107742356A (zh) * 2017-11-10 2018-02-27 五邑大学 一种硬币分类装置
CN109284809B (zh) * 2018-05-22 2022-05-20 浙江大学山东工业技术研究院 复杂装备罐笼乘坐的人流量统计方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205983627U (zh) * 2016-07-08 2017-02-22 华中农业大学 一种硬币计数分类整理机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200270403Y1 (ko) * 2001-12-07 2002-04-03 서화일 동전선별계수기
CN203134001U (zh) * 2013-02-26 2013-08-14 马浩 一种投币箱硬币收集分理装置
CN104599394B (zh) * 2014-11-21 2017-06-06 浙江甬源塑业有限公司 硬币灌装机
CN105374104A (zh) * 2015-10-12 2016-03-02 广西大学 硬币分拣装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205983627U (zh) * 2016-07-08 2017-02-22 华中农业大学 一种硬币计数分类整理机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106056745A (zh) 2016-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204759572U (zh) 一种多功能的公交车投币箱
CN205193934U (zh) 钱币自动分离器
CN106056745B (zh) 一种硬币计数分类整理机
CN106898076A (zh) 一种硬币自动清点机
CN105374104A (zh) 硬币分拣装置
CN105243724B (zh) 一种多功能硬币清分机
CN203689602U (zh) 一种硬币分拣机
CN106204875A (zh) 硬币分类整理***
CN206363427U (zh) 一种硬币分拣计数装置
CN203134001U (zh) 一种投币箱硬币收集分理装置
CN106023430A (zh) 一种硬币纸币分类整理方法及装置
CN204087354U (zh) 一种新型硬币清分机
CN206541365U (zh) 一种硬币分拣计数包装一体机
CN106447886A (zh) 一种立式硬币分拣收集装置
CN205080640U (zh) 一种多功能硬币清分机
CN205983627U (zh) 一种硬币计数分类整理机
CN106408736A (zh) 基于机器视觉的硬币分类装置及其操作方法
CN206833560U (zh) 一种三层离心式硬币清分机
CN106530476B (zh) 一种电磁式硬币分离机及方法
CN109285269B (zh) 回转式真假纸币自动分拣方法
CN206363425U (zh) 一种硬币堆码装置
CN100555342C (zh) 平置的硬币后入先出/暂存装置
CN102930630A (zh) 一种分币筒
CN106447911A (zh) 一种带机械手传送装置的硬币分拣计数包装机
CN104732642A (zh) 一种硬币分拣器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190806

Termination date: 20200708

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee