CN106054919A - 具有飞行功能的智能终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明具有飞行功能的智能终端设备，属于微型飞行器的技术领域；解决的技术问题为：提供一种体积较小、携带方便、易于操作、具有飞行功能的智能终端设备；采用的技术方案为：具有飞行功能的智能终端设备，包括：摄像头：设置于智能终端设备上，用于当智能终端设备处于飞行状态时进行航拍；中央控制器：设置于智能终端设备上，用于设定飞行路线、检测智能终端设备的位置，生成飞行指令，并将所述飞行指令发送给飞行控制器；飞行控制器：其输入端与中央控制器的输出端相连，用于根据中央控制器发送的飞行指令，控制飞行驱动装置动作；飞行驱动装置：其输入端与飞行控制器的输出端相连，用于为智能终端设备提供飞行动力。
Description
技术领域
本发明具有飞行功能的智能终端设备，属于微型飞行器的技术领域。
背景技术
旋翼式飞行器因其起降需要的空间少，结构简单，在障碍物密集的环境下的操作性比较高，以及飞行姿态比较容易控制等优点，在民用和军事领域都有较为广泛的应用前景，特别是小型旋翼飞行器，在航拍，自拍等领域应用更为广泛。
传统的具有航拍功能的旋翼飞行器一般是通过旋翼飞行器携带摄像设备实现航拍；或者是把摄像设备机体的外壳改进成为旋翼飞行器，使得摄像设备具有飞行的功能。
上述具有航拍功能的旋翼飞行器都需要在原有摄像设备上加装飞行器（或具有飞行器功能的壳体）实现航拍，操作时，元器件繁多，操作步骤复杂，用户体验度差，因此，一种结构简单，操作方便，且能够实现自身飞行的航拍终端就显得尤为重要。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种体积较小、携带方便、易于操作、具有飞行功能的智能终端设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：具有飞行功能的智能终端设备，包括：摄像头：设置于智能终端设备上，用于当智能终端设备处于飞行状态时进行航拍；中央控制器：设置于智能终端设备上，用于设定飞行路线、检测智能终端设备的位置，生成飞行指令，并将所述飞行指令发送给飞行控制器；飞行控制器：其输入端与中央控制器的输出端相连，用于根据中央控制器发送的飞行指令，控制飞行驱动装置动作；飞行驱动装置：其输入端与飞行控制器的输出端相连，用于为智能终端设备提供飞行动力。
优选地，所述飞行驱动装置包括：电动机：为一个或多个，设置于智能终端设备本体上，所述电动机的输入端与飞行控制器的输出端相连，用于驱动螺旋桨旋转；螺旋桨：为一个或多个，分别配套设置于电动机上，用于在电动机的驱动下高速旋转，牵引智能终端设备飞行。
优选地，所述中央控制器包括：路线设定单元，设置于智能终端设备上，其输出端与通讯单元连接，用于设定智能终端设备的飞行路线；路线接收单元，设置于智能终端设备上，其输出端与通讯单元连接，用于接收其它控制器发来的指令信息生成飞行路线；定位单元，设置于智能终端设备上，其输出端与通讯单元连接，用于检测智能终端设备的位置信息；角速度传感单元，设置于智能终端设备上，其输出端与通讯单元连接，用于检测智能终端设备的转动角速度信息；加速度传感单元，设置于智能终端设备上，其输出端与通讯单元连接，用于检测智能终端设备的飞行加速度信息；通讯单元，设置于智能终端设备上，其输出端与飞行控制器的输入端相连，用于将智能终端设备的飞行路线、位置信息、飞行加速度信息、转动角速度信息发送给飞行控制器。
优选地，所述飞行控制器和电动机均设置在所述智能终端设备的内部，所述智能终端设备的壳体上对应电动机的位置开设有连接孔，所述的螺旋桨穿过连接孔与所述的电动机相连接；所述智能终端设备左侧壳体、右侧壳体和下侧壳体上均设置有连接件，所述智能终端设备通过连接件分别连接有左机翼、右机翼和尾翼；所述连接件为卡槽，所述左机翼、右机翼和尾翼上均设置有与卡槽相适应的插接件，所述左机翼、右机翼和尾翼均通过插接件插装到所述智能终端设备的卡槽内。
优选地，所述飞行控制器设置在智能终端设备的内部，所述电动机通过设置在智能终端设备上的快接卡槽连接到智能终端设备上；所述智能终端设备上还设置有线缆通道，所述线缆通道内设置有用于连接飞行控制器和电动机的通信线缆；所述的智能终端设备为手机，或为平板电脑。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1、本发明包括：摄像头、中央控制器、飞行控制器和飞行驱动装置，使用时，通过中央控制器的指令输入以及对智能终端设备各运行数据的监测，使得飞行控制器根据中央控制器的飞行指令，控制飞行驱动装置动作，为智能终端设备提供飞行动力；本发明结构简单，易于操作，实用性极强。
2、本发明中的中央控制器，可通过路线设定单元，预先设定飞行路线，独立完成航拍工作，也可通过路线接收单元，接受其他控制器发来的飞行指令，工作方式灵活多样，交互性好。
3、本发明，智能终端设备可通过壳体上设置的连接件，连接有左机翼、右机翼和尾翼，实现了智能终端设备的滑翔飞行，操作简单，使用方便。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明的电路结构示意图；
图2为本实施例1中的智能终端设备结构示意图；
图3为本实施例2中的智能终端设备结构示意图；
图中：101为摄像头，102为中央控制器，103为飞行控制器，104为飞行驱动装置，105为其它控制器，201为连接孔，301为左侧壳体、302为右侧壳体、303为下侧壳体、401为左机翼、402为右机翼、403为尾翼，501为快接卡槽；
1021为路线设定单元、1022为路线接收单元、1023为定位单元、1024为角速度传感单元、1025为加速度传感单元、1026为通讯单元；1041为电动机，1042为螺旋桨。
具体实施方式
如图1至图3所示，具有飞行功能的智能终端设备，包括：摄像头101：设置于智能终端设备上，用于当智能终端设备处于飞行状态时进行航拍；中央控制器102：设置于智能终端设备上，用于设定飞行路线、检测智能终端设备的位置，生成飞行指令，并将所述飞行指令发送给飞行控制器103；飞行控制器103：其输入端与中央控制器102的输出端相连，用于根据中央控制器102发送的飞行指令，控制飞行驱动装置104动作；飞行驱动装置104：其输入端与飞行控制器103的输出端相连，用于为智能终端设备提供飞行动力。
具体地，所述飞行驱动装置104包括：电动机1041：为一个或多个，设置于智能终端设备本体上，所述电动机1041的输入端与飞行控制器103的输出端相连，用于驱动螺旋桨1042旋转；螺旋桨1042：为一个或多个，分别配套设置于电动机1041上，用于在电动机1041的驱动下高速旋转，牵引智能终端设备飞行；所述的电动机1041为1个或多个，使得智能终端设备具备多种飞行方式，所述的电动机1041与螺旋桨1042的连接方式可为，在电动机1041的动力输出转轴上设置有铁片，所述的螺旋桨1042的下端设置有磁铁，通过磁铁的吸附力，使得螺旋桨1042快速的连接到电动机1041上。
进一步地，所述中央控制器102包括：路线设定单元1021，设置于智能终端设备上，其输出端与通讯单元1026连接，用于设定智能终端设备的飞行路线；路线接收单元1022，设置于智能终端设备上，其输出端与通讯单元1026连接，用于接收其它控制器105发来的指令信息生成飞行路线；定位单元1023，设置于智能终端设备上，其输出端与通讯单元1026连接，用于检测智能终端设备的位置信息；角速度传感单元1024，设置于智能终端设备上，其输出端与通讯单元1026连接，用于检测智能终端设备的转动角速度信息；加速度传感单元1025，设置于智能终端设备上，其输出端与通讯单元1026连接，用于检测智能终端设备的飞行加速度信息；通讯单元1026，设置于智能终端设备上，其输出端与飞行控制器103的输入端相连，用于将智能终端设备的飞行路线、位置信息、飞行加速度信息、转动角速度信息发送给飞行控制器103；所述的智能终端设备为手机，或为平板电脑，本发明中，所述的其它控制器105可为遥控器或其它智能终端设备。
本实施例1中，所述飞行控制器103和电动机1041均设置在所述智能终端设备的内部，所述智能终端设备的壳体上对应电动机1041的位置开设有连接孔201，所述的螺旋桨1042穿过连接孔201与所述的电动机的动力输出转轴相连接；所述智能终端设备左侧壳体301、右侧壳体302和下侧壳体303上均设置有连接件，所述智能终端设备通过连接件分别连接有左机翼401、右机翼402和尾翼403；所述连接件为卡槽，所述左机翼401、右机翼402和尾翼403上均设置有与卡槽相适应的插接件，所述左机翼401、右机翼402和尾翼403均通过插接件插装到所述智能终端设备的卡槽内。
具体的，所述的连接孔201上方可设置防尘塞，当不需要飞行动力输出时，智能终端设备可作为普通的手机或平板电脑使用，需要飞行动力输出时，打开防尘塞，***螺旋桨1042，使得螺旋桨1042与电动机1041连接，通过智能终端设备内置的路线设定单元1021设定飞行路线，并通过通讯单元1026发送该飞行路线至飞行控制器103，飞行控制器103可根据智能终端设备自身携带的定位单元1023、角速度传感单元1024、加速度传感单元1025，检测智能终端设备的飞行状态，并调整电动机1041的转速，实现了目的地的飞行，此外，本发明中的飞行路线的设定还可通过外置的其它控制器105进行设定。
本实施例2中，所述的飞行控制器103设置在智能终端设备的内部，所述电动机1041通过设置在智能终端设备上的快接卡槽501连接到智能终端设备上，所述智能终端设备上还设置有线缆通道，所述线缆通道内设置有用于连接飞行控制器103和电动机1041的通信线缆。
本发明中的定位单元1023、角速度传感单元1024、加速度传感单元1025可为智能终端设备自身携带的GPS***，角速度传感器和加速度传感器，所述的路线设定单元1021可为智能终端设备上加载的APP应用程序，通过对APP应用程序的输入，可实现对目标地址的输入，所述的飞行控制器103可为智能终端设备上加载的APP应用程序，通过飞行控制器103的运算，可实现根据飞行状态，对电动机转速与方向的控制，从而实现了智能化的飞行控制。
具体地，现有的智能终端设备上均已集成了摄像头101和中央控制器102，上述单元模块均无需外购使得本发明的成本较低，经济性较好；现有的智能终端设备所集成的摄像头均为高清摄像头，完全满足航拍的需求，无需额外加载摄像头设备，且现有的智能终端设备本身的电池容量完全满足对电动机1041的电源供给，无需外置电源，使得本发明整体结构简单，重量较轻，携带方便；本发明中的智能终端设备具备3G、4G、以及WIFI等多种通讯方式，便于与其他控制器105的数据连接。
本实施例中，所述的智能终端设备壳体上还可设置有悬挂件，所述的悬挂件用于将智能终端设备与外接氨气球或氮气球装置进行连接，实现了在室内或无风状态下的空中拍摄，在环境适宜的情况下，节省电能；本发明中的螺旋桨1042在不飞行的状态下，也可通过电动机1041控制，作为风扇使用。
综上，本发明在现有的智能终端设备的基础上，通过内置或外置电动机的方式，使得智能终端设备具备了旋转动力输出功能，从而实现智能终端设备自身的飞行功能，可实现航拍的需求。
本发明具有突出的实质性特点和显著的进步，上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (9)
1.具有飞行功能的智能终端设备，其特征在于：包括：
摄像头（101）：设置于智能终端设备上，用于当智能终端设备处于飞行状态时进行航拍；
中央控制器（102）：设置于智能终端设备上，用于设定飞行路线、检测智能终端设备的位置，生成飞行指令，并将所述飞行指令发送给飞行控制器（103）；
飞行控制器（103）：其输入端与中央控制器（102）的输出端相连，用于根据中央控制器（102）发送的飞行指令，控制飞行驱动装置（104）动作；
飞行驱动装置（104）：其输入端与飞行控制器（103）的输出端相连，用于为智能终端设备提供飞行动力。
2.根据权利要求1所述的具有飞行功能的智能终端设备，其特征在于：所述飞行驱动装置（104）包括：
电动机（1041）：为一个或多个，设置于智能终端设备本体上，所述电动机（1041）的输入端与飞行控制器（103）的输出端相连，用于驱动螺旋桨（1042）旋转；
螺旋桨（1042）：为一个或多个，分别配套设置于电动机（1041）上，用于在电动机（1041）的驱动下高速旋转，牵引智能终端设备飞行。
3.根据权利要求1所述的具有飞行功能的智能终端设备，其特征在于：所述中央控制器（102）包括：
路线设定单元（1021），设置于智能终端设备上，其输出端与通讯单元（1026）连接，用于设定智能终端设备的飞行路线；
路线接收单元（1022），设置于智能终端设备上，其输出端与通讯单元（1026）连接，用于接收其它控制器（105）发来的指令信息生成飞行路线；
定位单元（1023），设置于智能终端设备上，其输出端与通讯单元（1026）连接，用于检测智能终端设备的位置信息；
角速度传感单元（1024），设置于智能终端设备上，其输出端与通讯单元（1026）连接，用于检测智能终端设备的转动角速度信息；
加速度传感单元（1025），设置于智能终端设备上，其输出端与通讯单元（1026）连接，用于检测智能终端设备的飞行加速度信息；
通讯单元（1026），设置于智能终端设备上，其输出端与飞行控制器（103）的输入端相连，用于将智能终端设备的飞行路线、位置信息、飞行加速度信息、转动角速度信息发送给飞行控制器（103）。
4.根据权利要求3所述的具有飞行功能的智能终端设备，其特征在于：所述飞行控制器（103）和电动机（1041）均设置在所述智能终端设备的内部，所述智能终端设备的壳体上对应电动机（1041）的位置开设有连接孔（201），所述的螺旋桨（1042）穿过连接孔（201）与所述的电动机1041）的动力输出转轴相连接。
5.根据权利要求4所述的具有飞行功能的智能终端设备，其特征在于：所述智能终端设备左侧壳体（301）、右侧壳体（302）和下侧壳体（303）上均设置有连接件，所述智能终端设备通过连接件分别连接有左机翼（401）、右机翼（402）和尾翼（403）。
6.根据权利要求5所述的具有飞行功能的智能终端设备，其特征在于：所述连接件为卡槽，所述左机翼（401）、右机翼（402）和尾翼（403）上均设置有与卡槽相适应的插接件，所述左机翼（401）、右机翼（402）和尾翼（403）均通过插接件插装到所述智能终端设备的卡槽内。
7.根据权利要求3所述的具有飞行功能的智能终端设备，其特征在于：所述飞行控制器（103）设置在智能终端设备的内部，所述电动机（1041）通过设置在智能终端设备上的快接卡槽（501）连接到智能终端设备上。
8.根据权利要求7所述的具有飞行功能的智能终端设备，其特征在于：所述智能终端设备上还设置有线缆通道，所述线缆通道内设置有用于连接飞行控制器（103）和电动机（1041）的通信线缆。
9.根据权利要求1所述的具有飞行功能的智能终端设备，其特征在于：所述的智能终端设备为手机，或为平板电脑。
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