CN106054807B - 不落轮车床轮对防滑监控***及其监控方法 - Google Patents

不落轮车床轮对防滑监控***及其监控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106054807B
CN106054807B CN201610478676.0A CN201610478676A CN106054807B CN 106054807 B CN106054807 B CN 106054807B CN 201610478676 A CN201610478676 A CN 201610478676A CN 106054807 B CN106054807 B CN 106054807B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
roller
cylinder
control system
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610478676.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106054807A (zh
Inventor
孙新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGHAN HIGH-SPEED RAILWAY EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
GUANGHAN HIGH-SPEED RAILWAY EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGHAN HIGH-SPEED RAILWAY EQUIPMENT Co Ltd filed Critical GUANGHAN HIGH-SPEED RAILWAY EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201610478676.0A priority Critical patent/CN106054807B/zh
Publication of CN106054807A publication Critical patent/CN106054807A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106054807B publication Critical patent/CN106054807B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4062—Monitoring servoloop, e.g. overload of servomotor, loss of feedback or reference
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37234—Monitor tool before, after and during machining

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本发明涉及了一种不落轮车床轮对防滑监控***及其监控方法，包括数控***、信号模块、输入输出模块、第一气缸、编码器、滚轮，所述数控***分别连接信号模块和输入输出模块，所述编码器连接信号模块，所述滚轮旋转设置在第一气缸顶部，滚轮的升降均是通过第一气缸完成，所述编码器与滚轮通过轴联接，且二者可同步转动，所述滚轮与轮对紧密接触，且滚轮能够跟随轮对作旋转运动。本发明的有益效果是：对不落轮车床轮对加工中轮对的打滑现象实行实时监控，并对打滑程度分三级进行处理，一级是给出报警提示，二级是自动降低进给速度，三级是自动退刀，有效减少打滑对刀具和车轮的损伤。

Description

不落轮车床轮对防滑监控***及其监控方法
技术领域
本发明涉及数控车床的技术领域，具体的说是一种不落轮车床轮对防滑监控***及其监控方法。
背景技术
现有不落轮车床轮对加工都是通过车床上的摩擦轮与加工轮对相互摩擦来传递切削动力的。在实际轮对加工中，由于加工轮对在运营中产生的磨耗、擦伤以及车轮本身的材质原因会造成其加工中切削力大小的动态变化，直接影响其摩擦传动力的变化，从而造成加工轮对转速的变化，出现打滑现象，进而造成刀具和车轮的损伤。因此，对不落轮车床在轮对加工过程中的防滑监控并对其打滑程度作出响应处理尤为重要。
发明内容
针对上述现有技术不足，本发明提供一种不落轮车床轮对防滑监控***及其监控方法。
本发明提供的一种不落轮车床轮对防滑监控***及其监控方法是通过以下技术方案实现的：
一种不落轮车床轮对防滑监控***，其特征在于：包括数控***、信号模块、输入输出模块、第一气缸、编码器、滚轮，所述数控***分别连接信号模块和输入输出模块，所述编码器连接信号模块，所述滚轮旋转设置在第一气缸顶部，滚轮的升降均是通过第一气缸完成，所述编码器与滚轮通过轴联接，且二者可同步转动，所述滚轮与轮对紧密接触，且滚轮能够跟随轮对作旋转运动。
所述第一气缸上设置用于监测第一气缸伸缩量的第一磁控开关，所述第一磁控开关与输入输出模块电连接，所述第一气缸连接第一电磁阀，所述第一电磁阀与输入输出模块电连接。
还包括护罩、第二气缸、第二电磁阀，所述第二气缸顶部连接护罩，所述第二气缸上设置用于监测第二气缸伸缩量的第二磁控开关，所述第二磁控开关与输入输出模块电连接，所述第二气缸连接第二电磁阀，所述第二电磁阀与输入输出模块电连接，所述第二气缸用于控制护罩的打开和关闭。
所述数控***连接有操作显示器。
一种不落轮车床轮对防滑监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：数控***控制护罩打开，同时控制第一气缸伸长使滚轮与轮对紧密接触；；
S2：轮对带动滚轮旋转，滚轮带动编码器旋转，编码器产生旋转信号；
S3：信号模块采集旋转信号，信号模块将旋转信号传输至数控***，数控***根据旋转信号计算出轮对的旋转速度；
S4：将监控到的轮对旋转速度与预先设置的三种等级的速度值进行比较；
S5：若比较结果判定为一级，则发出报警提示；若比较结果判定为二级，则自动降低进给速度；若比较结果为判定三级，则自动退刀。
所述步骤S3中，数控***对旋转信号按虚拟轴方式进行处理，通过实时获取数控***虚拟轴数据，根据测量滚轮与加工轮对相互摩擦滚动所移动的圆周长相等的原理，得出轮对实际转速从而对轮对的旋转速度进行实时监控，其中：t:监控采集时间，l:在监控时间t内测得的虚拟轴数据，D:轮对车轮直径；n:轮对转速。
本发明的有益效果是：对不落轮车床轮对加工中轮对的打滑现象实行实时监控，并对打滑程度分三级进行处理，一级是给出报警提示，二级是自动降低进给速度，三级是自动退刀，有效减少打滑对刀具和车轮的损伤。
附图说明
图1是本发明的***结构示意图。
具体实施方式
下面将通过实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1所示的一种不落轮车床轮对防滑监控***，包括数控***2、信号模块3、输入输出模块4、第一气缸7a、编码器8a、滚轮9a，所述数控***2分别连接信号模块3和输入输出模块4，所述编码器8a连接信号模块3，所述滚轮9a旋转设置在第一气缸7a顶部，滚轮9a的升降均是通过第一气缸7a完成，所述编码器8a与滚轮9a通过轴联接，且二者可同步转动，所述滚轮9a与轮对11的其中一个轮紧密接触，且滚轮9a能够跟随轮对作旋转运动。所述数控***2连接有操作显示器1。所述第一气缸7a上设置用于监测第一气缸伸缩量的第一磁控开关6a，所述第一磁控开关6a与输入输出模块4电连接，所述第一气缸7a连接第一电磁阀5a，所述第一电磁阀5a与输入输出模块4电连接。还包括护罩10a、第二气缸7b、第二电磁阀5b，所述第二气缸7b顶部连接护罩10a，所述第二气缸7b上设置用于监测第二气缸伸缩量的第二磁控开关6b，所述第二磁控开关6b与输入输出模块4电连接，所述第二气缸7b连接第二电磁阀5b，所述第二电磁阀5b与输入输出模块4电连接，所述第二气缸7b用于控制护罩10的打开和关闭。所述护罩10可阻挡铁屑进入监控***，而且更加美观。
实施例2：
在轮对的另一个轮旁同样设有，第一电磁阀5c、第二电磁阀5d、第一磁控开关6d、第二磁控开关6c、第一气缸7d、第二气缸7c、编码器8b、滚轮9b、护罩10b，所述滚轮9b旋转设置在第一气缸7d顶部，所述编码器8b与滚轮9b通过轴联接，所述滚轮9b与轮对11的另一个轮紧密接触，所述第一电磁阀5c控制第一气缸7d伸缩，第二电磁阀5d控制第二气缸7c伸缩，所述编码器8b连接信号模块3，所述输入输出模块4分别与第一电磁阀5c、第二电磁阀5d、第一磁控开关6d、第二磁控开关6c电连接。
一种不落轮车床轮对防滑监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：数控***2控制护罩(10a、10b)打开，并使第一气缸(7a、7d)伸长直到滚轮(9a、9b)分别与轮对11的两个轮紧密接触；
S2：轮对11带动滚轮(9a、9b)旋转，滚轮(9a、9b)分别带动编码器(8a、8b)旋转，编码器产生旋转信号；
S3：信号模块3采集旋转信号，信号模块3将旋转信号传输至数控***2，数控***2根据旋转信号计算出轮对11的旋转速度；
S4：将监控到的轮对旋转速度与预先设置的三种等级(一级、二级、三级)的速度值进行比较；
S5：若比较结果判定为一级，则发出报警提示；若比较结果判定为二级，则自动降低进给速度；若比较结果判定为三级，则自动退刀。
进一步地，所述步骤S3中，数控***对旋转信号按虚拟轴方式进行处理，通过实时获取数控***虚拟轴数据，根据测量滚轮与加工轮对相互摩擦滚动所移动的圆周长相等的原理，得出轮对实际转速从而对轮对的旋转速度进行实时监控，其中：t:监控采集时间，单位为秒，l:在监控时间t内测得的虚拟轴数据，D:轮对车轮直径；n:轮对转速，单位为转/分。
以上所述实施例仅表示本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (5)

1.一种不落轮车床轮对防滑监控***，其特征在于：包括数控***、信号模块、输入输出模块、第一气缸、编码器、滚轮，所述数控***分别连接信号模块和输入输出模块，所述编码器连接信号模块，所述滚轮旋转设置在第一气缸顶部，滚轮的升降均是通过第一气缸完成，所述编码器与滚轮通过轴联接，且二者可同步转动，所述滚轮与轮对紧密接触，且滚轮能够跟随轮对作旋转运动；还包括护罩、第二气缸、第二电磁阀，所述第二气缸顶部连接护罩，所述第二气缸上设置用于监测第二气缸伸缩量的第二磁控开关，所述第二磁控开关与输入输出模块电连接，所述第二气缸连接第二电磁阀，所述第二电磁阀与输入输出模块电连接，所述第二气缸用于控制护罩的打开和关闭。
2.根据权利要求1所述的一种不落轮车床轮对防滑监控***，其特征在于：所述第一气缸上设置用于监测第一气缸伸缩量的第一磁控开关，所述第一磁控开关与输入输出模块电连接，所述第一气缸连接第一电磁阀，所述第一电磁阀与输入输出模块电连接。
3.根据权利要求1所述的一种不落轮车床轮对防滑监控***，其特征在于：所述数控***连接有操作显示器。
4.一种不落轮车床轮对防滑监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：数控***控制护罩打开，同时控制第一气缸伸长使滚轮与轮对紧密接触；
S2：轮对带动滚轮旋转，滚轮带动编码器旋转，编码器产生旋转信号；
S3：信号模块采集旋转信号，信号模块将旋转信号传输至数控***，数控***根据旋转信号计算出轮对的旋转速度；
S4：将监控到的轮对旋转速度与预先设置的三种等级的速度值进行比较；
S5：若比较结果判定为一级，则发出报警提示；若比较结果判定为二级，则自动降低进给速度；若比较结果为判定三级，则自动退刀。
5.根据权利要求4所述的一种不落轮车床轮对防滑监控方法，其特征在于：所述步骤S3中，数控***对旋转信号按虚拟轴方式进行处理，通过实时获取数控***虚拟轴数据，根据测量滚轮与加工轮对相互摩擦滚动所移动的圆周长相等的原理，得出轮对实际转速从而对轮对的旋转速度进行实时监控，其中：t为监控采集时间，l为在监控时间t内测得的虚拟轴数据，D为轮对车轮直径；n为轮对转速。
CN201610478676.0A 2016-06-24 2016-06-24 不落轮车床轮对防滑监控***及其监控方法 Active CN106054807B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610478676.0A CN106054807B (zh) 2016-06-24 2016-06-24 不落轮车床轮对防滑监控***及其监控方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610478676.0A CN106054807B (zh) 2016-06-24 2016-06-24 不落轮车床轮对防滑监控***及其监控方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106054807A CN106054807A (zh) 2016-10-26
CN106054807B true CN106054807B (zh) 2017-11-10

Family

ID=57167161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610478676.0A Active CN106054807B (zh) 2016-06-24 2016-06-24 不落轮车床轮对防滑监控***及其监控方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106054807B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111633221A (zh) * 2020-06-29 2020-09-08 江西奈尔斯西蒙斯赫根赛特中机有限公司 一种基于不落轮车床的带失速监控侧定位机构

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2444698Y (zh) * 2000-11-17 2001-08-29 江西省中机技术产业有限公司 摩擦驱动失速自动补偿装置
EP1753568A4 (en) * 2004-05-21 2017-01-11 Marposs Societa' Per Azioni Apparatus for automatically detecting the position of the cutting tool in the computerized numerically controlled lathe
DE202007012868U1 (de) * 2007-09-14 2007-12-06 The Gleason Works Corp. Schlittenanordnung für eine Werkzeugmaschine
US20140000114A1 (en) * 2012-06-28 2014-01-02 The Gillette Company Shaving razor cartridge
CN204470623U (zh) * 2014-12-15 2015-07-15 武汉重型机床集团有限公司 不落轮车床车轮打滑自动检测装置
CN204470624U (zh) * 2014-12-29 2015-07-15 武汉重型机床集团有限公司 轴向定位及打滑检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106054807A (zh) 2016-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102923511B (zh) 卷绕张力控制***
CN202988367U (zh) 一种吸管包装机的自动张力控制装置
CN107352320A (zh) 缠绕分离式金属管成型复绕机
CN106054807B (zh) 不落轮车床轮对防滑监控***及其监控方法
CN106090387A (zh) 一种智能电动阀门
CN105312355A (zh) 钢带开卷机
CN202039235U (zh) 钢丝绳残余扭转自动检测修正一体化设备
CN203922198U (zh) 一种共挤吹膜机组收卷装置
CN203439104U (zh) 一种用于货物搬运车的智能电动助力转向控制器
CN203438534U (zh) 具有熔体压力控制***的片材挤出机
CN205938091U (zh) 一种智能电动阀门
CN103786780B (zh) 一种用于货物搬运车的智能电动助力转向控制器
CN204802943U (zh) 叉车起升***调速装置
CN110285678A (zh) 监测烧结环冷机运行打滑的方法
CN205333044U (zh) 一种烟草开沟机用微小螺纹检测仪
CN206266000U (zh) 一种3d耗材自动收卷变频装置
CN203127866U (zh) 卷带机恒线速装置
CN205397449U (zh) 一种软体手套摘取机
CN201817732U (zh) 钢帘线残余应力在线自动控制装置
CN203075223U (zh) 一种胶囊机
CN205173643U (zh) 一种针型阀电液执行机构
CN207273978U (zh) 热熔粘合型制袋机
CN207501894U (zh) 通过式螺纹通止检测设备的移动动力头
CN206335075U (zh) 一种自动绕弹簧放线装置
CN204740473U (zh) 双螺旋速冻装置进、出口的转毂同步控制***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant