CN106052703B - 判断车辆跟踪状况的方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种判断车辆跟踪状况的方法及***，属于智能汽车技术领域。其中方法包括：根据导航***获得第一车辆的位置信息及行车路线信息；根据行车记录仪记录第二车辆的信息；汽车中控***根据第一车辆的位置信息、第一车辆的行车路线信息和第二车辆的信息判断第一车辆是否被第二车辆跟踪。本发明实施例通过导航***、行车记录仪及汽车中控***，根据第一车辆的位置信息、第一车辆的行车路线信息和第二车辆的信息判断第一车辆是否被第二车辆跟踪，以便用户能够尽早发现异常情况，及时做出应对措施，减少人员或财物的损失。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能汽车领域，具体涉及一种判断车辆跟踪状况的方法及***。
背景技术
汽车已经成为生活中的代步工具，近距离的购物、出行或远距离的旅行、探亲访友等等行为使得汽车越来越多的融入人们的生活。然而，发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：现今社会上也出现了一些驾车出行时被不法分子尾随，车主不能及时发现，导致在被跟踪至较偏僻地域时，发生财物被劫，甚至人员伤亡的状况。而现有技术还无法及时发现车辆是否被追踪，不能及时的提示车主尽早做出应对措施，以避免以上状况的发生。
发明内容
本发明实施例的发明目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种判断车辆跟踪状况的方法及***，用于解决及时发现车辆被追踪等问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种判断车辆跟踪状况的方法，包括：根据导航***获得第一车辆的位置信息及行车路线信息；根据行车记录仪记录第二车辆的信息；汽车中控***根据第一车辆的位置信息、第一车辆的行车路线信息和第二车辆的信息判断第一车辆是否被第二车辆跟踪。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种判断车辆跟踪状况的***，包括：导航***，用于提供第一车辆的位置信息及行车路线信息；行车记录仪，用于提供第二车辆的信息；汽车中控***，用于根据第一车辆的位置信息、第一车辆的行车路线信息和第二车辆的信息判断第一车辆是否被跟踪。
根据本发明实施例提供的判断车辆跟踪状况的方法及***，通过导航***获得第一车辆的位置信息及行车路线信息，通过行车记录仪记录第二车辆的信息，汽车中控***根据第一车辆的位置信息、第一车辆的行车路线信息和第二车辆的信息判断第一车辆是否被第二车辆跟踪，以便乘坐第一车辆的用户能够尽早发现异常情况，及时做出应对措施，减少人员或财物的损失。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明提供的判断车辆跟踪状况的方法实施例一的流程图；
图2示出了本发明提供的判断车辆跟踪状况的方法实施例二的流程图；
图3示出了本发明提供的判断车辆跟踪状况的***实施例一的功能框图；
图4示出了本发明提供的判断车辆跟踪状况的***实施例二的功能框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了本发明提供的判断车辆跟踪状况的方法实施例一的流程图。需要说明的是，本发明实施例的执行主体可以为汽车中控***或车载设备或车辆或安装在车辆上的本地程序(nativeApp)，即车载APP。
如图1所示，在本实施例中，判断车辆跟踪状况的方法具体包括如下步骤：
步骤S101，根据导航***获得第一车辆的位置信息及行车路线信息。
导航***可以提供汽车定位、导航、行驶路线计算等功能，本实施例可以采用汽车现有的车载GPS***、或多媒体GPS等导航***，获取第一车辆即车主当前乘坐的车辆的位置信息及第一车辆已经行驶路段的行车路线信息。
步骤S102，根据行车记录仪记录第二车辆的信息。
行车记录仪可以记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯，安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音。在本实施例中，可以将行车记录仪设置在第一车辆前挡玻璃处和/或后车窗处，以便记录第一车辆前和/或后一定距离内相关的车辆信息。
通过行车记录仪，记录第二车辆的信息。此处，第二车辆指除车主所乘坐的第一车辆之外的车辆。将行车记录仪设置在第一车辆后，可以记录第一车辆后的第二车辆的信息。将行车记录仪设置在第一车辆前，可以记录第一车辆前的第二车辆的信息。所记录的第二车辆的信息，即某时间点与第一车辆行车路线信息相同的第二车辆的信息。与第一车辆行车路线信息不同的第二车辆的信息，即第二车辆不在第一车辆的前方或后方出现，行车记录仪不记录该第二车辆的信息。行车记录仪记录的第二车辆的信息包括第二车辆的车牌信息、第二车辆的行车路线信息和/或时间信息。进一步，行车记录仪还可以拍照保存第二车辆的车牌信息。
步骤S103，汽车中控***根据第一车辆的位置信息、第一车辆的行车路线信息和第二车辆的信息判断第一车辆是否被第二车辆跟踪。
汽车中控***包括现有的汽车中央处理器、内存存储器。中央处理器将步骤S102中记录的第二车辆的信息根据车牌信息进行整理，得到每辆第二车辆的行车路线信息及记录的时间长度。内存存储器将每辆第二车辆的行车路线信息及记录的时间长度进行存储，并同时存储第一车辆的行车路线信息。
汽车中控***判断第一车辆是否被跟踪可以通过以下两种方式进行判断：
第一种方式：当第一车辆的行车路线信息发生改变时，例如第一车辆在直行一段路程后拐弯、或第一车辆原来在主路行驶，后变换车道进入辅路，或第一车辆原来在辅路行驶，后变换车道进入主路变换、或第一车辆临时路边停车等情况发生时，第二车辆的行车路线信息也随之发生改变，且与第一车辆改变后的行车路线一致，即第二车辆跟随第一车辆在直行一段路程后拐弯、或第二车辆跟随第一车辆原来在主路行驶，后变换车道进入辅路，或第二车辆跟随第一车辆原来在辅路行驶，后变换车道进入主路变换、或第二车辆跟随第一车辆临时路边停车等，汽车中控***中的中央处理器根据第一车辆多次行车路线信息的改变，从内存存储器中查找在第一车辆发生行车路线信息改变时的第二车辆信息，进行判断。当找到的第二车辆与第一车辆发生相同行车路线信息改变，且改变次数大于预定次数时，汽车中控***判断第一车辆被该第二车辆跟踪。若找到的第二车辆与第一车辆发生相同行车路线信息改变，但改变次数不大于预定次数时，判断第一车辆没有被该第二车辆跟踪。本实施例的预定次数跟根据实际情况进行设置，当第一车辆到达目的地的行车路线中岔路较多，行车路线信息需发生改变较多时，此种情况下第二车辆可选择行驶的路线也较多，与第一车辆同路线行驶的几率较小，可将预定次数设置较小数值，以提高警惕。当第一车辆到达目的地的行车路线中岔路较少，行车路线信息需发生改变较少时，此种情况下第二车辆与第一车辆同路线行驶的几率较高，可将预定次数稍稍提高，减少判断失误数据。还有可能情况如当第一车辆行驶在高速路上，且该高速路为盘山路时，此时第二车辆与第一车辆基本上都是同路线行驶，可在这段行车路线中，设置较高的预定次数，或汽车中控***暂时休眠，不进行判断。以上几种情况均为举例说明，实际实施时，需根据实际情况进行设置，此处不做具体限定。
第二种方式：汽车中控***中的中央处理器根据第一车辆的行车路线信息，从内存存储器中查找与第一车辆行车路线信息一致的第二车辆信息，进行判断。当该第二车辆的行车路线信息与第一车辆的行车路线信息一致的时间超过预定时间，汽车中控***判断第一车辆被第二车辆跟踪。若该第二车辆的行车路线信息与第一车辆的行车路线信息一致但仅仅是短暂的时间，一致的时间不超过预定时间，判断第一车辆不被第二车辆跟踪。根据行车路线一致的时间进行判断的情况如一段时间内，第二车辆的行车路线信息与第一车辆的行车路线信息保持一致，当第一车辆的行车路线信息发生改变后，第二车辆的行车路线信息保持不变，但第一车辆继续行驶过程中发现第二车辆的行车路线信息又与第一车辆的行车路线信息保持一致，根据第二车辆的行车路线信息与第一车辆的行车路线信息保持一致的时间来判断，时间超过预定时间，汽车中控***判断第一车辆被第二车辆跟踪。或如第二车辆的行车路线信息经常发生改变，但与第一车辆的行车路线信息保持一致的时间超过预定时间，汽车中控***也可以判断第一车辆被第二车辆跟踪。在本实施例中，行车记录仪可以设置在第一车辆前挡玻璃处，也可以设置在后车窗处，当第二车辆改变行车路线，出现在第一车辆前一段时间时，或又出现在第一车辆后一段时间，将这两段时间进行合计，合计的时间超过预定时间，汽车中控***可以判断第一车辆被第二车辆跟踪。以上几种情况均为举例说明，实际实施时，需根据实际情况进行设置，此处不做具体限定。
本发明实施例中，汽车中控***可同时采用以上两种方法进行判断，也可以只采用其中一种方法进行判断，根据实际情况进行设置，此处不做具体限定。由于汽车中控***中内存存储器中可能存储多辆第二车辆，因此也可能发生第一车辆被多辆第二车辆跟踪的情况。
根据本发明实施例提供的判断车辆跟踪状况的方法，通过导航***获得第一车辆的位置信息及行车路线信息，通过行车记录仪记录第二车辆的信息，汽车中控***根据第一车辆的位置信息、第一车辆的行车路线信息和第二车辆的信息判断第一车辆是否被第二车辆跟踪，以便用户能够尽早发现异常情况，及时做出应对措施，减少人员或财物的损失。
图2示出了本发明提供的判断车辆跟踪状况的方法实施例二的流程图。如图2所示，在本实施例中，判断车辆跟踪状况的方法具体包括如下步骤：
步骤S201，根据导航***获得第一车辆的位置信息及行车路线信息。
步骤S202，根据行车记录仪记录第二车辆的信息。
步骤S203，汽车中控***根据第一车辆的位置信息、第一车辆的行车路线信息和第二车辆的信息判断第一车辆是否被第二车辆跟踪。
以上3个步骤参照实施例一中的步骤S101，S102，S103，此处不再赘述。
步骤S204，对用户进行提醒。
当汽车中控***判断第一车辆被第二车辆跟踪时，可以对用户进行提醒。提醒的方式可以通过车载屏幕显示第二车辆的车牌信息，第二车辆的车牌信息通过行车记录仪来提取。或采用语音播报方式如通过汽车喇叭播报第一车辆被跟踪或播放报警音，对用户进行提醒。
根据本发明提供的判断车辆跟踪状况的方法，通过更直观的方式，使用户了解到被第二车辆追踪，可以通过有意识的变换行车路线以甩掉追踪车辆，或将车辆行驶至人较多的安全区域，减少被劫持的几率。
图3示出了本发明提供的判断车辆跟踪状况的***实施例一的功能框图，如图3所示，判断车辆跟踪状况的***包括：
导航***310，用于提供第一车辆的位置信息及行车路线信息。
导航***310可以提供汽车定位、导航、行驶路线计算等功能，本实施例可以采用汽车现有的车载GPS***、或多媒体GPS等导航***，获取第一车辆，即车主当前乘坐的车辆的位置信息及第一车辆已经行驶路段的行车路线信息。
行车记录仪320，用于提供第二车辆的信息。
行车记录仪320可以记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯，安装行车记录仪320后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音。在本实施例中，可以将行车记录仪320设置在第一车辆前挡玻璃处和/或后车窗处，以便记录第一车辆前和/或后一定距离内相关的车辆信息。
利用行车记录仪320记录第二车辆的信息。此处，第二车辆指除车主所乘坐的第一车辆之外的车辆。将行车记录仪320设置在第一车辆后，可以记录第一车辆后的第二车辆的信息。将行车记录仪320设置在第一车辆前，可以记录第一车辆前的第二车辆的信息。所记录的第二车辆的信息，即某时间点与第一车辆行车路线信息相同的第二车辆的信息。与第一车辆行车路线信息不同的第二车辆的信息，即第二车辆不在第一车辆的前方或后方出现，行车记录仪320不记录该第二车辆的信息。行车记录仪320记录的第二车辆的信息包括第二车辆的车牌信息、第二车辆的行车路线信息和/或时间信息。进一步，行车记录仪320还可以拍照保存第二车辆的车牌信息。
汽车中控***330，用于根据第一车辆的位置信息、第一车辆的行车路线信息和第二车辆的信息判断第一车辆是否被跟踪。
汽车中控***330包括现有的汽车中央处理器、内存存储器。中央处理器将导航***310中记录的第二车辆的信息根据车牌信息进行整理，得到每辆第二车辆的行车路线信息及记录的时间长度。内存存储器将每辆第二车辆的行车路线信息及记录的时间长度进行存储，并同时存储第一车辆的行车路线信息。
汽车中控***330进一步包括了行车路线判断模块331，当第一车辆的行车路线信息发生改变时，如第一车辆在直行一段路程后拐弯、或第一车辆原来在主路行驶，后变换车道进入辅路，或第一车辆原来在辅路行驶，后变换车道进入主路变换、或第一车辆临时路边停车等情况发生时，第二车辆的行车路线信息也随之发生改变，且与第一车辆改变后的行车路线一致，即第二车辆跟随第一车辆在直行一段路程后拐弯、或第二车辆跟随第一车辆原来在主路行驶，后变换车道进入辅路，或第二车辆跟随第一车辆原来在辅路行驶，后变换车道进入主路变换、或第二车辆跟随第一车辆临时路边停车等，汽车中控***中的中央处理器根据第一车辆多次行车路线信息的改变，从内存存储器中查找在第一车辆发生行车路线信息改变时的第二车辆信息，行车路线判断模块331进行判断。当找到的第二车辆与第一车辆发生相同行车路线信息改变，且改变次数大于预定次数时，行车路线判断模块331判断第一车辆被该第二车辆跟踪。若找到的第二车辆与第一车辆发生相同行车路线信息改变，但改变次数不大于预定次数时，行车路线判断模块331判断第一车辆没有被该第二车辆跟踪。本实施例的预定次数跟根据实际情况进行设置，当第一车辆到达目的地的行车路线中岔路较多，行车路线信息需发生改变较多时，此种情况下第二车辆可选择行驶的路线也较多，与第一车辆同路线行驶的几率较小，可将预定次数设置较小数值，以提高警惕。当第一车辆到达目的地的行车路线中岔路较少，行车路线信息需发生改变较少时，此种情况下第二车辆与第一车辆同路线行驶的几率较高，可将预定次数稍稍提高，减少判断失误数据。还有可能情况如当第一车辆行驶在高速路上，且该高速路为盘山路时，此时第二车辆与第一车辆基本上都是同路线行驶，可在这段行车路线中，设置较高的预定次数，或行车路线判断模块331暂时休眠，不进行判断。以上几种情况均为举例说明，实际实施时，需根据实际情况进行设置，此处不做具体限定。
汽车中控***进一步包括了行车时间判断模块332，汽车中控***中的中央处理器根据第一车辆的行车路线信息，从内存存储器中查找与第一车辆行车路线信息一致的第二车辆信息，行车时间判断模块332进行判断。当该第二车辆的行车路线信息与第一车辆的行车路线信息一致的时间超过预定时间，行车时间判断模块332判断第一车辆被第二车辆跟踪。若该第二车辆的行车路线信息与第一车辆的行车路线信息一致但仅仅是短暂的时间，一致的时间不超过预定时间，行车时间判断模块332判断第一车辆不被第二车辆跟踪。根据行车路线一致的时间进行判断的情况如一段时间内，第二车辆的行车路线信息与第一车辆的行车路线信息保持一致，当第一车辆的行车路线信息发生改变后，第二车辆的行车路线信息保持不变，但第一车辆继续行驶过程中发现第二车辆的行车路线信息又与第一车辆的行车路线信息保持一致，根据第二车辆的行车路线信息与第一车辆的行车路线信息保持一致的时间来判断，时间超过预定时间，行车时间判断模块332判断第一车辆被第二车辆跟踪。或如第二车辆的行车路线信息经常发生改变，但与第一车辆的行车路线信息保持一致的时间超过预定时间，行车时间判断模块332也可以判断第一车辆被第二车辆跟踪。在本实施例中，行车记录仪320可以设置在第一车辆前挡玻璃处，也可以设置在后车窗处，当第二车辆改变行车路线，出现在第一车辆前一段时间时，或又出现在第一车辆后一段时间，将这两段时间进行合计，合计的时间超过预定时间，行车时间判断模块332可以判断第一车辆被第二车辆跟踪。以上几种情况均为举例说明，实际实施时，需根据实际情况进行设置，此处不做具体限定。
本发明实施例中，汽车中控***可同时包括行车路线判断模块331和行车时间判断模块332，也可以只包括其中一个模块，根据实际情况进行设置，此处不做具体限定。由于汽车中控***中内存存储器中可能存储多辆第二车辆，因此也可能发生第一车辆被多辆第二车辆跟踪的情况。
根据本发明实施例提供的判断车辆跟踪状况的***，通过导航***获得第一车辆的位置信息及行车路线信息，通过行车记录仪记录第二车辆的信息，汽车中控***根据第一车辆的位置信息、第一车辆的行车路线信息和第二车辆的信息判断第一车辆是否被第二车辆跟踪，以便用户能够尽早发现异常情况，及时做出应对措施，减少人员或财物的损失。
图4示出了本发明提供的判断车辆跟踪状况的***实施例二的功能框图。如图4所示，在本实施例中，判断车辆跟踪状况的***包括：
导航***310，用于提供第一车辆的位置信息及行车路线信息。
行车记录仪320，用于提供第二车辆的信息。
汽车中控***330，用于根据第一车辆的位置信息、第一车辆的行车路线信息和第二车辆的信息判断第一车辆是否被跟踪。
以上各设备可参考实施例一中的描述，此处不再赘述。
提醒设备340，用于若汽车中控***判断第一车辆被第二车辆跟踪，对用户进行提醒。
当汽车中控***330判断第一车辆被第二车辆跟踪时，可以通过提醒设备340对用户进行提醒。提醒设备340可以采用如车载屏幕，显示第二车辆的车牌信息，其中第二车辆的车牌信息通过行车记录仪来提取。或如语音播放设备，采用语音播报方式如通过汽车喇叭播报第一车辆被跟踪或播放报警音，对用户进行提醒。
根据本发明实施例提供的判断车辆跟踪状况的***，通过提醒设备采用更直观的方式，使用户了解到被第二车辆追踪，可以通过有意识的变换行车路线以甩掉追踪车辆，或将车辆行驶至人较多的安全区域，减少被劫持的几率。
本发明实施例还可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (14)
1.一种判断车辆跟踪状况的方法，其特征在于，包括：
根据导航***获得第一车辆的位置信息及行车路线信息；
根据行车记录仪记录第二车辆的信息；
根据所述第一车辆的位置信息、第一车辆的行车路线信息和所述第二车辆的信息判断所述第一车辆是否被所述第二车辆跟踪；
所述根据所述第一车辆的位置信息、所述第一车辆车的行车路线信息和所述行车记录仪记录第二车辆的信息判断第一车辆是否被跟踪进一步包括：
所述第一车辆的行车路线信息发生改变后，第二车辆的行车路线信息也发生改变，且与第一车辆改变后的行车路线一致，当改变次数大于预定次数时，判断所述第一车辆被所述第二车辆跟踪；或者，所述第二车辆的行车路线信息与所述第一车辆的行车路线信息一致，且一致的时间超过预定时间，判断所述第一车辆被所述第二车辆跟踪。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车记录仪记录第二车辆的信息包括第二车辆的车牌信息、第二车辆的行车路线信息和/或时间信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆的行车路线信息发生改变包括：车辆拐弯、主辅路变换和/或临时停车。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
若判断所述第一车辆被所述第二车辆跟踪，对用户进行提醒。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对用户进行提醒进一步包括：通过车载屏幕显示第二车辆的车牌信息；和/或，采用语音播报方式进行提醒。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：若判断所述第一车辆被所述第二车辆跟踪，所述行车记录仪拍照保存第二车辆的车牌信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车记录仪设置在第一车辆前挡玻璃处和/或后车窗处。
8.一种判断车辆跟踪状况的***，其特征在于，包括：
导航***，用于提供第一车辆的位置信息及行车路线信息；
行车记录仪，用于提供第二车辆的信息；
汽车中控***，用于根据所述第一车辆的位置信息、所述第一车辆的行车路线信息和第二车辆的信息判断第一车辆是否被跟踪；
所述汽车中控***进一步包括：
行车路线判断模块，用于第一车辆的行车路线信息发生改变后，第二车辆的行车路线信息也发生改变，且与第一车辆改变后的行车路线一致，当改变次数大于预定次数时，判断第一车辆被所述第二车辆跟踪；或者，行车时间判断模块，用于所述第二车辆的行车路线信息与所述第一车辆的行车路线信息一致，且一致的时间超过预定时间，判断第一车辆被所述第二车辆跟踪。
9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述行车记录仪进一步用于：提供第二车辆的车牌信息、第二车辆的行车路线信息和/或时间信息。
10.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述第一车辆的行车路线信息发生改变包括：车辆拐弯、主辅路变换和/或临时停车。
11.根据权利要求8或9所述的***，其特征在于，还包括：
提醒设备，用于若判断第一车辆被第二车辆跟踪，对用户进行提醒。
12.根据权利要求11所述的***，其特征在于，所述提醒设备包括：车载屏幕和/或语音播放设备；
所述车载屏幕用于：显示第二车辆的车牌信息；
所述语音播放设备用于：采用语音播报方式进行提醒。
13.根据权利要求8或9所述的***，其特征在于，所述行车记录仪进一步用于：拍照保存第二车辆的车牌信息。
14.根据权利要求8或9所述的***，其特征在于，所述行车记录仪设置在第一车辆前挡玻璃处和/或后车窗处。
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