CN106052558A - 一种单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测*** - Google Patents

一种单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测*** Download PDF

Info

Publication number
CN106052558A
CN106052558A CN201610484974.0A CN201610484974A CN106052558A CN 106052558 A CN106052558 A CN 106052558A CN 201610484974 A CN201610484974 A CN 201610484974A CN 106052558 A CN106052558 A CN 106052558A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
steel structure
structure support
cloud terrace
solar thermal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610484974.0A
Other languages
English (en)
Inventor
姚志豪
刘佳尧
杨苏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suncan Energy-Saving Photothermal Technology Co Ltd
Original Assignee
Suncan Energy-Saving Photothermal Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suncan Energy-Saving Photothermal Technology Co Ltd filed Critical Suncan Energy-Saving Photothermal Technology Co Ltd
Priority to CN201610484974.0A priority Critical patent/CN106052558A/zh
Publication of CN106052558A publication Critical patent/CN106052558A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***，包括摄影部分，摄影部分包括：单相机、云台、机械运动***、测量标识、标准比例尺、数据链路和比例尺支架；其中，测量标识被固定于太阳能集热器钢结构支架的待测点；比例尺支架放置于太阳能集热器钢结构支架的周围，标准比例尺被放置于比例尺支架上，每个标准比例尺上固定有两个距离已知的比例尺标识；单相机固定于云台上；云台能够进行旋转、翻滚和俯仰中的一种或几种运动；机械运动***带动云台和单相机在空间中移动，实现从不同的方位对测量标识进行拍摄；数据链路传输单相机拍摄的照片，传输单相机、云台和机械运动***的控制命令，也对单相机、云台和机械运动***供电。

Description

一种单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***
技术领域
本发明涉及工装结构件的几何参数测量，特别涉及一种单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***。
背景技术
太阳能光热发电技术(英文名Concentrating Solar Power，简称CSP)利用聚光反射镜将太阳辐射能量反射到集热器上，由集热器将太阳辐射能转换成热能，并通过热力循环过程进行发电。作为太阳能大规模发电的重要方式，太阳能光热发电具有一系列明显优点。首先，其全生命周期的碳排放量非常低，根据国外研究仅有18g/kWh。其次，该技术在现有太阳能发电技术中成本最低，更易于迅速实现大规模产业化。最后，太阳能光热发电还具有非常强的与现有火电站及电网***的相容性优势。
槽式抛物面技术是太阳能光热发电的重要技术之一，它使用槽式抛物面反射镜将太阳光聚焦在抛物面焦点处的集热管上。在实际的制造过程中，抛物面反射镜由若干螺栓或铆钉固定在太阳能集热器钢结构支架的对应托架上，集热管被固定于太阳能集热器钢结构支架的集热管支架上。所以，太阳能集热器钢结构支架上的各个固定点的位置与角度决定了抛物面反射镜和集热管的几何参数。为了保证聚光效率，抛物面反射镜的面型及相对集热管的位置都需要满足设计的要求，因此，太阳能集热器钢结构支架的组装线上需要一种检测***来检测各个固定点的几何参数，从而达到检测组装质量的目的。
目前，常见的检测方法是使用激光跟踪仪、全站仪或激光雷达来测量物体的几何参数。这种方法耗时巨大、效率极低，且测量时需要随时接触被测物体、容易被遮挡所影响，难以满足生产线上的在线检测。
发明内容
本发明的目的在于在保证检测精度的条件下，提高检测效率，提供一种可满足生产线上检测的非接触式检测***。
为了实现上述目的，本发明提供了一种单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***，包括摄影部分，所述摄影部分包括：单相机1、云台2、机械运动***、测量标识3、标准比例尺4、数据链路5和比例尺支架7；其中，
所述测量标识3被固定于太阳能集热器钢结构支架6的待测点；所述比例尺支架7放置于所述太阳能集热器钢结构支架6的周围，所述标准比例尺4被放置于比例尺支架7上，每个标准比例尺4上固定有两个距离已知的比例尺标识8；所述单相机1固定于所述云台2上；所述云台2能够进行旋转、翻滚和俯仰中的一种或几种运动，从而实现所述单相机1以不同姿态对所述测量标识3进行拍摄；所述机械运动***带动所述云台2和所述单相机1在空间中移动，实现从不同的方位对测量标识进行拍摄；所述数据链路5传输所述单相机1拍摄的照片，传输所述单相机1、所述云台2和所述机械运动***的控制命令，也对所述单相机1、所述云台2和所述机械运动***供电。
上述技术方案中，该***还包括计算部分，所述计算部分包括传输与控制模块9、计算模块10；其中，
所述传输与控制模块9与所述数据链路5相连，发送所述单相机1、所述云台2和所述机械运动***的控制命令，并接收所述单相机1拍摄的照片；所述计算模块10从接收到的所述单相机1拍摄的照片中提取所述测量标识3的信息，计算各测量标识3的相对坐标及相对倾斜角度，并基于所述单相机1拍摄的照片对所述单相机1的内部参数、镜头畸变系数及单相机在每个拍照位的姿态与位置坐标进行自校准；所述计算模块10还根据所述标准比例尺4上比例尺标识8的距离以及各测量标识3的相对坐标计算各测量标识3的绝对坐标，并将计算结果与标准模型进行对比，从而计算太阳能集热器钢结构支架6的组装质量。
上述技术方案中，所述机械运动***包括行车11和行车轨道12；固定有所述单相机1的所述云台2安装在所述行车11上，并沿行车11移动，所述行车11沿所述行车轨道12移动。
上述技术方案中，所述机械运动***包括导轨13，固定有所述单相机1的所述云台2沿所述导轨13进行移动。
上述技术方案中，所述机械运动***包括旋转机械臂14，固定有所述单相机1的所述云台2固定于所述旋转机械臂14。
本发明的优点在于：
本发明的单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***检测速度快、精度高，检测过程中不与被测物体所接触，可满足组装线上的组装质量检测要求。
附图说明
图1是采用行车式运动***的单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***示意图；
图2是采用导轨式运动***的单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***示意图；
图3是采用旋转机械臂的单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***示意图。
图面说明
1 单相机 2 云台 3 测量标识
4 标准比例尺 5 数据链路 6 太阳能集热器钢结构支架
7 比例尺支架 8 比例尺标识 9 传输与控制模块
10 计算模块 11 行车 12 行车轨道
13 导轨 14 旋转机械臂
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的描述。
本发明的单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***用于对太阳能集热器钢结构支架的组装质量进行检测。该***总体上包括摄影部分和计算部分。
图1为一个实施例中采用行车式运动***的单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***示意图，如图所示，该检测***中的摄影部分包括：单相机1，云台2，测量标识3，标准比例尺4，数据链路5，比例尺支架7，比例尺标识8，行车11和行车轨道12；该检测***中的计算部分包括：传输与控制模块9，计算模块10。
所述测量标识3被固定于太阳能集热器钢结构支架6的待测点；比例尺支架7放置于所述太阳能集热器钢结构支架6的周围，比例尺支架7一般有一个或多个，它们均匀地分布在整个测量范围内。所述标准比例尺4被放置于比例尺支架7上，每个比例尺上固定有两个距离已知的比例尺标识8；所述单相机1固定于所述云台2上；所述云台2可进行旋转、翻滚和俯仰中的一种或几种运动，从而实现所述单相机1以不同姿态对测量标识进行拍摄；所述云台2与所述单相机1沿所述行车11进行移动，所述行车11沿所述行车轨道12移动，所述行车轨道12则排布在太阳能集热器钢结构支架6的周围，从而实现从不同的方位对测量标识进行拍摄；所述数据链路5可传输所述单相机1拍摄的照片，传输所述单相机1、所述云台2和所述行车11的控制命令，也可对所述单相机1、所述云台2和所述行车11供电。
所述传输与控制模块9与所述数据链路5相连，发送所述单相机1、所述云台2和所述机械运动***的控制命令，并接收所述单相机1拍摄的照片；所述计算模块10从接收到的所述单相机1拍摄的照片中提取所述测量标识3的信息，计算各测量标识3的相对坐标及相对倾斜角度，并基于所述单相机(1)拍摄的照片对所述单相机1的内部参数、镜头畸变系数及单相机在每个拍照位的姿态与位置坐标进行自校准；所述计算模块10还根据所述标准比例尺4上比例尺标识8的距离以及各测量标识3的相对坐标计算各测量标识3的绝对坐标，并将计算结果与标准模型进行对比，从而得到太阳能集热器钢结构支架6的组装质量。
图2为另一个实施例中采用导轨式运动***的单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***示意图，如图所示，该检测***中的摄影部分包括：单相机1，云台2，测量标识3，标准比例尺4，数据链路5，比例尺支架7，比例尺标识8，导轨13；该检测***中的计算部分包括：传输与控制模块9，计算模块10。
所述测量标识3被固定于太阳能集热器钢结构支架6的待测点；比例尺支架7放置于所述太阳能集热器钢结构支架6的周围，比例尺支架7一般有一个或多个，它们均匀地分布在整个测量范围内。所述标准比例尺4被放置于比例尺支架7上，每个比例尺上固定有两个距离已知的比例尺标识8；所述单相机1固定于所述云台2上；所述云台2可进行旋转、翻滚和俯仰中的一种或几种运动，从而实现所述单相机1以不同姿态对测量标识进行拍摄；所述云台2与所述单相机1将沿所述导轨13进行移动，所述导轨13则排布在太阳能集热器钢结构支架6的周围，从而实现从不同的方位对测量标识进行拍摄；所述数据链路5可传输所述单相机1拍摄的照片，传输所述单相机1和所述云台2的控制命令，也可对所述单相机1和所述云台2供电；所述导轨13包括但不限于如图所示的矩形。
该实施例中计算部分的功能与前一实施例相同，因此不在此处重复。
图3为又一个实施例中采用旋转机械臂的单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***示意图，如图所示，该检测***中的摄影部分包括：单相机1，云台2，测量标识3，标准比例尺4，数据链路5，比例尺支架7，比例尺标识8，旋转机械臂14；该检测***中的计算部分包括：传输与控制模块9，计算模块10。
所述测量标识3被固定于太阳能集热器钢结构支架6的待测点；比例尺支架7放置于所述太阳能集热器钢结构支架6的周围，比例尺支架7一般有一个或多个，它们均匀地分布在整个测量范围内。所述标准比例尺4被放置于比例尺支架7上，每个比例尺上固定有两个距离已知的比例尺标识8；所述单相机1固定于所述云台2上；所述云台2可进行旋转、翻滚和俯仰中的一种或几种运动，从而实现所述单相机1以不同姿态对测量标识进行拍摄；所述云台2与所述单相机1固定于所述旋转机械臂14，旋转机械臂14则位于太阳能集热器钢结构支架6的上方，通过旋转机械臂的运动实现从不同的方位对测量标识进行拍摄；所述数据链路5可传输所述单相机1拍摄的照片，传输所述单相机1、所述云台2和所述旋转机械臂14的控制命令，也可对所述单相机1、所述云台2和所述旋转机械臂14供电。
该实施例中计算部分的功能与前一实施例相同，因此不在此处重复。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***，其特征在于，包括摄影部分，所述摄影部分包括：单相机(1)、云台(2)、机械运动***、测量标识(3)、标准比例尺(4)、数据链路(5)和比例尺支架(7)；其中，
所述测量标识(3)被固定于太阳能集热器钢结构支架(7)的待测点；所述比例尺支架(7)放置于所述太阳能集热器钢结构支架(6)的周围，所述标准比例尺(4)被放置于比例尺支架(7)上，每个标准比例尺(4)上固定有两个距离已知的比例尺标识(8)；所述单相机(1)固定于所述云台(2)上；所述云台(2)能够进行旋转、翻滚和俯仰中的一种或几种运动，从而实现所述单相机(1)以不同姿态对所述测量标识(3)进行拍摄；所述机械运动***带动所述云台(2)和所述单相机(1)在空间中移动，实现从不同的方位对测量标识进行拍摄；所述数据链路(5)传输所述单相机(1)拍摄的照片，传输所述单相机(1)、所述云台(2)和所述机械运动***的控制命令，也对所述单相机(1)、所述云台(2)和所述机械运动***供电。
2.根据权利要求1所述的单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***，其特征在于，还包括计算部分，所述计算部分包括传输与控制模块(9)、计算模块(10)；其中，
所述传输与控制模块(9)与所述数据链路(5)相连，发送所述单相机(1)、所述云台(2)和所述机械运动***的控制命令，并接收所述单相机(1)拍摄的照片；所述计算模块(10)从接收到的所述单相机(1)拍摄的照片中提取所述测量标识(3)的信息，计算各测量标识(3)的相对坐标及相对倾斜角度，并基于所述单相机(1)拍摄的照片对所述单相机(1)的内部参数、镜头畸变系数及单相机在每个拍照位的姿态与位置坐标进行自校准；所述计算模块(10)还根据所述标准比例尺(4)上比例尺标识(8)的距离以及各测量标识(3)的相对坐标计算各测量标识(3)的绝对坐标，并将计算结果与标准模型进行对比，从而计算太阳能集热器钢结构支架(6)的组装质量。
3.根据权利要求1或2所述的单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***，其特征在于，所述机械运动***包括行车(11)和行车轨道(12)；固定有所述单相机(1)的所述云台(2)安装在所述行车(11)上，并沿行车(11)移动，所述行车(11)沿所述行车轨道(12)移动。
4.根据权利要求1或2所述的单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***，其特征在于，所述机械运动***包括导轨(13)，固定有所述单相机(1)的所述云台(2)沿所述导轨(13)进行移动。
5.根据权利要求1或2所述的单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***，其特征在于，所述机械运动***包括旋转机械臂(14)，固定有所述单相机(1)的所述云台(2)固定于所述旋转机械臂(14)。
CN201610484974.0A 2016-06-22 2016-06-22 一种单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测*** Pending CN106052558A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610484974.0A CN106052558A (zh) 2016-06-22 2016-06-22 一种单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610484974.0A CN106052558A (zh) 2016-06-22 2016-06-22 一种单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106052558A true CN106052558A (zh) 2016-10-26

Family

ID=57166682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610484974.0A Pending CN106052558A (zh) 2016-06-22 2016-06-22 一种单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106052558A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106907993A (zh) * 2017-03-05 2017-06-30 长沙修恒信息科技有限公司 一种基于机器视觉的位置检测模组及实时防护***
CN110006632A (zh) * 2019-03-29 2019-07-12 北京首航艾启威节能技术股份有限公司 一种单相机定日镜镜面面形质量检测***及方法
CN111238389A (zh) * 2020-01-20 2020-06-05 上海海事大学 一种基于双目视觉的箱体检测***及方法
CN111351428A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 江苏国森时创建设有限公司 一种钢结构施工加工的在线监测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070189764A1 (en) * 2006-02-13 2007-08-16 Hewlett-Packard Development Company Lp Camera mount
CN101650156A (zh) * 2009-08-20 2010-02-17 吉林大学 超塑性非球面自由胀形几何参数测量装置和方法
US20120002039A1 (en) * 2010-07-02 2012-01-05 Quality Vision International, Inc. Dockable backlight
CN102620677A (zh) * 2012-03-21 2012-08-01 皇明太阳能股份有限公司 一种太阳能集热聚光器的面型检测及调整方法
CN203534526U (zh) * 2013-09-27 2014-04-09 中海阳能源集团股份有限公司 用于槽式太阳能集热器检测的摄影测量装置
CN205718844U (zh) * 2016-06-22 2016-11-23 首航节能光热技术股份有限公司 一种单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070189764A1 (en) * 2006-02-13 2007-08-16 Hewlett-Packard Development Company Lp Camera mount
CN101650156A (zh) * 2009-08-20 2010-02-17 吉林大学 超塑性非球面自由胀形几何参数测量装置和方法
US20120002039A1 (en) * 2010-07-02 2012-01-05 Quality Vision International, Inc. Dockable backlight
CN102620677A (zh) * 2012-03-21 2012-08-01 皇明太阳能股份有限公司 一种太阳能集热聚光器的面型检测及调整方法
CN203534526U (zh) * 2013-09-27 2014-04-09 中海阳能源集团股份有限公司 用于槽式太阳能集热器检测的摄影测量装置
CN205718844U (zh) * 2016-06-22 2016-11-23 首航节能光热技术股份有限公司 一种单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106907993A (zh) * 2017-03-05 2017-06-30 长沙修恒信息科技有限公司 一种基于机器视觉的位置检测模组及实时防护***
CN111351428A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 江苏国森时创建设有限公司 一种钢结构施工加工的在线监测方法
CN110006632A (zh) * 2019-03-29 2019-07-12 北京首航艾启威节能技术股份有限公司 一种单相机定日镜镜面面形质量检测***及方法
CN111238389A (zh) * 2020-01-20 2020-06-05 上海海事大学 一种基于双目视觉的箱体检测***及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106197312B (zh) 一种定日镜面形快速检测***及其方法
CN106052558A (zh) 一种单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***
JP5959651B2 (ja) 空中から放物面反射器をモニタリングするための装置を位置決めするための方法およびシステム
CN102506811B (zh) 基于图像检测的定日镜反射角度在线检测及校正方法
CN108413987A (zh) 一种定日镜的校准方法、装置及***
CN109458951B (zh) 一种定日镜面形现场检测***及方法
CN105953730A (zh) 一种多相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***
US8801188B2 (en) Method for aligning the heliostats of a heliostat field
CN108413865B (zh) 基于三维测量和坐标系转换的二次反射镜面型检测方法
CN112857212B (zh) 一种大型结构多点位移和转动响应同步监测***及其数据分析方法
CN102980313A (zh) 太阳能塔式光热电站的定日镜误差校正***和方法
CN205718844U (zh) 一种单相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***
CN106363605A (zh) 带连杆变形误差检测的三自由度并联机构
CN103217126A (zh) 一种太阳能槽式聚光器面形检测***及方法
CN106643564B (zh) 大尺寸曲面反射镜面形在线检测定位装置
CN109508044B (zh) 一种定日镜二次反射指向校正***及方法
CN109373931B (zh) 一种太阳能热发电用光学设备反射面面形检测***及方法
CN109916097A (zh) 一种定日镜超声波校正***及方法
CN205718845U (zh) 一种多相机太阳能集热器钢结构支架组装质量检测***
CN105571470A (zh) 塔式太阳能热发电定日镜整体型面在线检测装置
CN205352362U (zh) 一种线性菲涅尔反射镜面形快速检测装置
CN107101595A (zh) 一种定日镜子镜姿态检测***及方法
CN209927416U (zh) 一种单相机定日镜镜面面形质量检测***
CN209639934U (zh) 一种多相机定日镜镜面面形质量检测***
CN213021954U (zh) 一种用于提高热像仪测温精度的装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161026

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication