CN106052552A - 电机回收检测装置 - Google Patents

Abstract

一种电机回收检测装置，包括检测平台，左端有左导轨、右端有右导轨；待测电机夹放机构，设在检测平台上；前后移动平台，左端与左导轨配合、右端与右导轨配合、中部有左右移动平台导轨；前后移动平台驱动机构，设在右导轨支架且与前后移动平台的右端配合；左右移动平台，有竖向导轨固定板，竖向导轨固定板的前侧有竖向导轨；左右移动平台驱动机构，与前后移动平台固定且与左右移动平台连接；相机竖向移动平台，与竖向导轨配合；相机竖向移动平台驱动机构，设在竖向导轨的顶部且与相机竖向移动平台配合；相机，固定在相机竖向移动平台的前侧且摄像头朝向下。体现良好的通用性；减轻作业强度；保障理想的检测效果；方便制造与使用，确保经济廉价。

Description

电机回收检测装置

技术领域

本发明属于检测机械技术领域，具体涉及一种电机回收检测装置。

背景技术

带有动力机构的各类报废的机电设备及各种机械上通常配有电机，由于这些设备、机械在报废时作为动力机构的结构体系的电机的完好几率是较高的，因而如果不加区别地将其废弃，那么毫无疑问会造成资源浪费。但是，如果盲目地将电机再利用，那么又会出现频繁的故障。因此如何在节约资源与合理利用从废旧设备上卸离的电机之间寻找合理的平衡点的问题长期以来困扰于废旧设备回收部门。

目前对废旧设备上卸取的电机通常以看、听和摸加综合判断的方式确定是否完好和/或是否可再利用。具体而言，通过看来观察电机外部如电机的定子、电机的前后端盖是否存在破碎和/或裂纹以及电机轴的转动是否正常之类的情形；通过听来获知电机在通电状态下的声音是否异常，通过摸来感知电机在加载或空载状态下转动一段时间后的表面温度（也称工作温升）。而后依据看、听和摸进行综合判断，确定取舍。

前述以看、听和摸并辅以综合判断确定电机是否可回收利用的方式至少存在以下技术问题：其一，由于所有环节都是基于人的主观感觉进行的，因而作出的结果往往是因人而异的，有失科学性和合理性；其二，由于所有过程全凭人为参与且按部就班进行，因而效率较低；其三，操作麻烦，因为在对电机检测时需将电机合理固定；其四，有失安全，存在伤及检测者之虞。

在公开的中国专利文献中可见诸关于对电机检测的技术信息，如CN102997822A推荐有“一种电机转子轴跳动检测机的转子轴跳动测量装置”、CN102410813B提供有“电机跳动检测装置及检测方法”和CN203572511U“一种汽车发电机转子检测装置”，等等。

前述CN102997822A教导了使安顿于转子支架机构上的电机转子轴探入转子轴跳动测量装置的结构体系的条形测量连杆的转子穿入孔中，由分别位于条形测量连杆两端的各一个测量器测取转子轴的跳动量（说明书第0008至0009段）。但是，由于结构上的原因，因而当电机的规格发生变化时便 会遭到检测器的拒绝，例如转子轴无法***前述转子穿入孔内。由此可知，该专利方案针对某一特定的电机规格而言是可行的，而对于不同规格的待回收利用的电机的检测因规格各异而无法袭用。

前述CN102410813B能客观地兑现其说明书第0045段记载的技术效果并且能实现非接触式检测电机的跳动，但是同样存在前述CN102997822A的缺憾，典型的如当电机规格发生变化时，便无法将待测的电机自开口旋入箱体内（具体可参见该专利的说明书第0054段）。此外该专利方案由于需将电机的转子轴朝向上的状态放入箱体内，因而取放电机较为不便并且费力。

前述CN2035725511U同样能体现其说明书第0018段记载的技术效果，但同样存在前述CN102997822A之不足，具体可参见该专利的说明书第0032段。

鉴于已有技术中的电机检测装置不能适应对有待于回收的不同规格的电机实施检测，又鉴于电机检测装置属于非标检测设备，而非标检测设备往往由检测部门依据所要检测的目标产品以量体裁衣的方式设计并制造，正是基于此类因素，在目前公开的专利和非专利文献中均未见诸适合于对回收电机实施检测的专用检测装置的技术启示。为此，本申请人作了积极而有益的设计并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于适应对来自于报废设备上的不同规格的有待于回收利用的电机的转子轴的跳动量实施检测而藉以体现良好的通用性、有利于方便地将被测电机放置于检测平台或从检测平台上取离而藉以显著减轻检测人员的作业强度、有益于将待测电机可靠夹住或释放而藉以保障理想的检测效果、有便于显著简化结构而藉以方便制造与使用并且体现廉价性的电机回收检测装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种电机回收检测装置，包括一检测平台，在该检测平台的左端固定有一左导轨支架，在该左导轨支架的上部固定有一左导轨，而在检测平台的右端固定有一右导轨支架，该右导轨支架与左导轨支架相并行并且在该右导轨支架的上部固定有一右导轨；一待测电机夹放机构，该待测电机夹放机构设置在所述检测平台上并且位于检测平台的前侧；一前后移动平台，该前后移动平台的左端与所述左导轨滑动配合，右端与所述的右导轨滑动配合，而在该前后移动平台的中部并且朝向上的一侧固定有左右移动平台导轨；一前后移动平台驱动机构，该前后移动平台驱动机构设置在所述右导轨支架上并且与所述前后移动平台的右端传动配合；一左右移动平台，该左右移动平台与所述的左右移动平台导轨滑动配合，该左右移动平台构成有一竖向导轨固定板，该竖向导轨固定板与左右移动平台相垂直并且在该竖向导轨固定板的前侧固定有竖向导轨；一左右移动平台驱动机构，该左右移动平台驱动机构与所述的前后移动平台固定并且与所述左右移动平台连接；一相机竖向移动平台，该相机竖向移动平台与所述的竖向导轨滑动配合；一相机竖向移动平台驱动机构，该相机竖向移动平台驱动机构设置在所述竖向导轨的顶部并且与所述的相机竖向移动平台传动配合；一相机，该相机固定在所述相机竖向移动平台的前侧并且该相机的摄像头朝向下。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的待测电机夹放机构包括一左夹放作用缸、一左夹板、一右夹放作用缸和一右夹板，左夹放作用缸在对应于所述左导轨支架的下方的位置固定在所述检测平台的前侧左端并且该左夹放作用缸的左夹放作用缸柱朝向右夹放作用缸，左夹板的中部与左夹放作用缸柱的末端固定，而在该左夹板的两端各固定有一左夹板导杆，该左夹板导杆与左夹放作用缸的缸体滑动配合，右夹放作用缸在对应于右导轨支架的下方的位置固定在检测平台的前侧右端，该右夹放作用缸与所述的左夹放作用缸相对应并且该右夹放作用缸的右夹放作用缸柱朝向左夹放作用缸，右夹板的中部与右夹放作用缸柱的末端固定，而在该右夹板的两端各固定有一右夹板导杆，该右夹板导杆与右夹放作用缸的缸体滑动配合，对应于左夹板与右夹板之间的空间构成为待测电机设置腔，其中：在所述检测平台上并且在对应于所述待测电机设置腔的前侧的位置设置有一待测电机靠板架，该待测电机靠板架与所述检测平台固定。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的左夹放作用缸和右夹放作用缸为气缸或油缸。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述前后移动平台的左端朝向下的一侧并且在对应于所述左导轨的位置固定有一对前后移动平台左滑块，该对前后移动平台左滑块与左导轨滑动配合，在前后移动平台的右端朝向下的一侧并且在对应于所述右导轨的位置固定有一对前后移动平台右滑块，该对前后移动平台右滑块与右导轨滑动配合，在所述右导轨支架朝向所述左导轨支架的一侧并且循着右导轨支架的长度方向构成有一扩展架，所述前后移动平台驱动机构设置在该扩展架上。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的前后移动平台驱动机构包括前后移动平台驱动电机、驱动电机座、联轴套、前后移动平台驱动丝杠和前后移动平台驱动丝杠支承座，驱动电机座固定在所述扩展架的前端，前后移动平台驱动丝杠支承座在对应于驱动电机座的位置固定在扩展架的后端，前后移动平台驱动电机以水平悬臂状态与驱动电机座的前侧面固定并且该前后移动平台驱动电机的驱动电机轴朝向前后移动平台驱动丝杠，联轴套连接在驱动电机轴与前后移动平台驱动丝杠的前端之间，而前后移动平台驱动丝杠的后端转动地支承在所述前后移动平台驱动丝杠支承座上，在该前后移动平台驱动丝杠上配设有一对前后移动平台驱动丝杠螺母，该对前后移动平台驱动丝杠螺母与所述前后移动平台的右端固定。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的左右移动平台导轨的数量有彼此前后并行的一对，在所述左右移动平台朝向下的一侧并且在对应于左右移动平台导轨的位置以配成对的形式固定有左右移动平台滑块，该左右移动平台滑块与左右移动平台导轨滑动配合。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的左右移动平台驱动机构包括左右移动平台驱动电机、电机固定座、过渡连接套、左右移动平台驱动丝杠和左右移动平台驱动丝杠支承座，电机固定座与所述前后移动平台的左端固定，左右移动平台驱动电机以水平悬臂状态与电机固定座的左侧面固定并且该左右移动平台驱动电机的左右移动平台驱动电机轴朝向左右移动平台驱动丝杠，过渡连接套连接在左右移动平台驱动电机轴与左右移动平台驱动丝杠的左端之间，而左右移动平台驱动丝杠的右端转动地支承在左右移动平台驱动丝杠支承座上，在左右移动平台驱动丝杠上配设有一对左右移动平台驱动螺母，该对左右移动平台驱动螺母与所述的左右移动平台固定，所述的左右移动平台驱动丝杠支承座固定在前后移动平台上。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的竖向导轨的数量有彼此左右纵向并行的一对，在所述相机竖向移动平台朝向所述竖向导轨固定板的一侧并且在对应于竖向导轨的位置以配成对的形式固定有相机竖向移动平台滑块，该相机竖向移动平台滑块与竖向导轨滑动配合。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的相机竖向移动平台驱动机构包括竖向电机、竖向电机固定座、竖向电机轴联轴套，竖向丝杠，竖向电机与竖向电机固定座的顶部固定并且该竖向电机的竖向电机轴朝向下，竖向电机固定座固定在所述竖向导轨的顶部，竖向电机轴联轴套的上端套置在竖向电机轴上并且与竖向电机轴固定，而下端套置于竖向丝杠的上端并且与竖向丝杠固定，竖向丝杠的下端转动地支承在竖向丝杠支承座上，竖向丝杠支承座固定在竖向丝杠支承座固定板上，而该竖向丝杠支承座固定板与竖向导轨的底部固定，在竖向丝杠上配设有一对竖向丝杠驱动螺母，该对竖向丝杠驱动螺母与所述相机竖向移动平台朝向所述竖向导轨固定板的一侧固定。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的相机固定在相机固定座上，而该相机固定座与相机竖向移动平台背对所述竖向导轨固定板的一侧固定，相机由线路与配有显示器的外部处理装置电气连接。

本发明提供的技术方案相对于已有技术的技术效果之一，由于由前后移动平台驱动机构带动前后移动平台循着左导轨以及右导轨作前后移动，同时由前后移动平台带动左右移动平台相应地作前后移动，进而由左右移动平台驱动机构带动左右移动平台左右移动以及由相机竖向移动平台驱动机构带动相机竖向移动平台上下移动，同时由相机竖向移动平台带动相机上下移动，又由于待测电机夹放机构能适应对不同规格的待测电机夹放，因而可满足对不同规格的有待于回收利用的待测电机的检测要求，体现良好的通用性；之二，由于能将待测电机在对应于待测电机夹放机构的位置方便地放置或取离于检测平台，因而能显著减轻在线检测人员的作业强度；之三，由于待测电机夹放机构能对待测电机可靠夹住或释放，因而能保障理想的检测效果；之四，由于以结构简练的方式体现了三坐标运动关系，因而不仅可以方便制造与使用，而且能够确保经济廉价。

附图说明

图1为本发明的实施例暨应用例示意图。

具体实施方式

为了更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所示的位置为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了一检测平台1，该检测平台1由位于其四个角部的各一条平台腿15支承于检测场所的地坪上，在该检测平台1的左端通过左导轨支架固定螺钉112固定有一左导轨支架11，在该左导轨支架11的上部通过左导轨固定螺钉1111固定有一左导轨111，而在检测平台1的右端通过右导轨支架固定螺钉123固定有一右导轨支架12，该右导轨支架12与左导轨支架11相并行并且在该右导轨支架12的上部通过右导轨固定螺钉1211固定有一右导轨121；示出了一待测电机夹放机构2，该待测电机夹放机构2设置在前述检测平台1上并且位于检测平台1的前侧；示出了一前后移动平台3，该前后移动平台3的左端与前述左导轨111滑动配合，前后移动平台3的右端与前述的右导轨121滑动配合，而在该前后移动平台3的中部并且朝向上的一侧用左右移动平台导轨固定螺钉311固定有左右移动平台导轨31；示出了一前后移动平台驱动机构4，该前后移动平台驱动机构4设置在右导轨支架12上并且与前述前后移动平台3的右端传动配合；示出了一左右移动平台5，该左右移动平台5与前述的左右移动平台导轨31滑动配合，该左右移动平台5构成有一竖向导轨固定板51，该竖向导轨固定板51与左右移动平台5相垂直并且在该竖向导轨固定板51的前侧通过竖向导轨固定螺钉5111固定有竖向导轨511；示出了一左右移动平台驱动机构6，该左右移动平台驱动机构6与前述的前后移动平台3固定并且与前述左右移动平台5连接；示出了一相机竖向移动平台7，该相机竖向移动平台7与前述的竖向导轨511滑动配合；示出了一相机竖向移动平台驱动机构8，该相机竖向移动平台驱动机构8设置在前述竖向导轨511的顶部并且与相机竖向移动平台7传动配合；示出了一相机9，该相机9固定在前述相机竖向移动平台7的前侧并且该相机9的摄像头91朝向下。

请继续见图1，前述的待测电机夹放机构2优选而非绝对限于的结构如下：包括一左夹放作用缸21、一左夹板22、一右夹放作用缸23和一右夹板24，左夹放作用缸21在对应于前述左导轨支架11的下方的位置通过左夹放作用缸固定螺钉212固定在前述检测平台1的前侧左端并且该左夹放作用缸21的左夹放作用缸柱211朝向右夹放作用缸23，左夹板22的中部与左夹放作用缸柱211的末端固定，而在该左夹板22的两端各固定有一左夹板导杆221，该左夹板导杆221与左夹放作用缸21的缸体滑动配合，右夹放作用缸23在对应于右导轨支架12的下方的位置通过右夹放作用缸固定螺钉232固定在检测平台1的前侧右端，该右夹放作用缸23与前述的左夹放作用缸21相对应并且该右夹放作用缸23的右夹放作用缸柱231朝向左夹放作用缸21，右夹板24的中部与右夹放作用缸柱231的末端固定，而在该右夹板24的两端各固定有一右夹板导杆241，该右夹板导杆241与右夹放作用缸23的缸体滑动配合，对应于左夹板22与右夹板24之间的空间构成为待测电机设置腔13，其中：在前述检测平台1上并且在对应于前述待测电机设置腔13的左端的位置设置有一待测电机靠板架14，该待测电机靠板架14通过靠板架固定螺钉141与检测平台1固定。

在本实施例中，前述的左夹放作用缸21和右夹放作用缸23为气缸，但是如果采用油缸取代气缸，那么应当视为等同而依然属于本发明公开的技术内涵范畴。

为了便于揭示前述待测电机夹放机构2的功用，在图1中还示出了待测电机10，该待测电机10由在线检测人员抬运至前述待测电机设置腔13的区域，即对应于前述的左、右夹板22、24之间，并且该待测电机10的尾部与待测电机靠板架14的右侧贴靠，而待测电机10的待测电机轴101（也可称转子轴）朝向后。

依据专业常识，前述的左夹放作用缸21以及右夹放作用缸23是同步工作的，当待测电机10放置于待测电机设置腔13的部位后，左夹放作用缸21工作，左夹放作用缸柱211向缸体外伸出，即向右伸出，带动左夹板22，使左夹板22向待测电机10的左侧贴靠。与此同时，右夹放作用缸23也工作，右夹放作用缸柱231向缸体外伸出，即向左伸出，带动右夹板24，使右夹板24向待测电机10的右侧贴靠，从而将待测电机10夹住在左、右夹板22、24之间，反之亦然。接着（或者在左、右夹板作用缸21、23工作之前）由在线检测人员将外部电源与待测电机10上的接线盒（图中未示出）上的接线端子连接，接通外部电源后，待测电机轴101便可转动，外部电源的通/断由电源控制开关控制（公知常识）。

请继续见图1，在前述前后移动平台3的左端朝向下的一侧并且在对应于前述左导轨111的位置采用前后移动平台左滑块固定螺钉321固定有一对前后移动平台左滑块32，该对前后移动平台左滑块32与左导轨111滑动配合，在前后移动平台3的右端朝向下的一侧并且在对应于前述右导轨121的位置采用前后移动平台右滑块固定螺钉331固定有一对前后移动平台右滑块33，该对前后移动平台右滑块33与右导轨121滑动配合。

由图1的示意可知，前述的左导轨111以及右导轨121各有一根并且横截面形状均呈燕尾形，一对前后移动平台左滑块32以及一对前后移动平台右滑块33的滑块槽的横断面形状同样呈燕尾形。

由图1所示，在前述右导轨支架12朝向前述左导轨支架11的一侧并且循着右导轨支架12的长度方向构成有一扩展架122，前述前后移动平台驱动机构4设置在该扩展架122上，扩展架122由扩展架固定螺钉1221与检测平台1固定。申请人需要说明的是：如果将扩展架122连同前后移动平台驱动机构4转移到前述左导轨支架11朝向右导轨支架12的一侧，那么也是可以的，并且一旦出现这种状况，毫无疑问可以视为等效变化而依然属于本发明公开的技术内涵范畴。

请继续见图1，前述的前后移动平台驱动机构4包括前后移动平台驱动电机41、驱动电机座42、联轴套43、前后移动平台驱动丝杠44和前后移动平台驱动丝杠支承座45，驱动电机座42采用螺钉固定在前述扩展架122的前端，前后移动平台驱动丝杠支承座45在对应于驱动电机座42的位置优选以焊接方式固定在扩展架122的后端，前后移动平台驱动电机41通过前后移动平台驱动电机固定螺钉411以水平悬臂状态与驱动电机座42的前侧面固定并且该前后移动平台驱动电机41的驱动电机轴朝向前后移动平台驱动丝杠44，联轴套43固定连接在驱动电机轴与前后移动平台驱动丝杠44的前端之间，而前后移动平台驱动丝杠44的后端转动地支承在前后移动平台驱动丝杠支承座45上，在该前后移动平台驱动丝杠44上配设有一对前后移动平台驱动丝杠螺母441，该对前后移动平台驱动丝杠螺母441通过前后移动平台驱动丝杠螺母固定螺钉4411与前后移动平台3的右端固定。

作为优选的方案，还可在前述的驱动电机座42与前后移动平台驱动丝杠支承座45之间固定一补强板46，补强板46同时与扩展架122固定。

在本实施例中，前述的前后移动平台驱动电机41为具有正反转功能的伺服电机，当该前后移动平台驱动电机41工作时，由其驱动电机轴通过联轴套43带动前后移动平台驱动丝杠44运动，由前后移动平台驱动丝杠44带动前后移动平台驱动丝杠螺母441，由于前后移动平台驱动丝杠螺母441与前后移动平台3的右端固定，又由于前后移动平台3的左端通过一对前后移动平台左滑块32与左导轨111滑动配合并且右端通过一对前后移动平台右滑块33与右导轨121滑动配合，因而在前后移动平台驱动丝杠螺母441在前后移动平台驱动丝杠44上移动时，前后移动平台3便循着左导轨111以及右导轨121移动，前后移动平台3向前或向后移动取决于前后移动平台驱动电机41的正转或反转。

由图1的示意可知，前述的左右移动平台导轨31的数量有彼此前后并行的一对，在前述左右移动平台5朝向下的一侧并且在对应于左右移动平台导轨31的位置以配成对的形式通过左右移动平台滑块固定螺钉521固定有左右移动平台滑块52，该左右移动平台滑块52与左右移动平台导轨31滑动配合，具体而言，由于左右移动平台导轨31有一对，因而左右移动平台滑块52有两对（共4个），每一根左右移动平台导轨31上分配有一对左右移动平台滑块52。左右移动平台导轨31的横截面形状如同对左导轨111以及右导轨121的描述，同样，左右移动平台滑块52的滑块槽的横截面形状如同对一对前后移动平台左滑块32以及前后移动平台右滑块33的滑块槽的描述。

请继续图1，前述的左右移动平台驱动机构6的优选而非绝对限于的结构如下：包括左右移动平台驱动电机61、电机固定座62、过渡连接套63、左右移动平台驱动丝杠64和左右移动平台驱动丝杠支承座65，电机固定座62采用螺钉与前述前后移动平台3的左端固定，左右移动平台驱动电机61以水平悬臂状态通过左右移动平台驱动电机固定螺钉612与电机固定座62的左侧面固定并且该左右移动平台驱动电机61的左右移动平台驱动电机轴611朝向左右移动平台驱动丝杠64，过渡连接套63固定连接在左右移动平台驱动电机轴611与左右移动平台驱动丝杠64的左端之间，左右移动平台驱动丝杠64的左端转动地支承在电机固定座62上，而左右移动平台驱动丝杠64的右端转动地支承在左右移动平台驱动丝杠支承座65上，在左右移动平台驱动丝杠64上配设有一对左右移动平台驱动螺母641，该对左右移动平台驱动螺母641通过驱动螺母固定螺钉6411与前述的左右移动平台5固定，前述的左右移动平台驱动丝杠支承座65固定在前后移动平台3上。

作为优选的方案，还可在前述的电机固定座62与左右移动平台驱动丝杠座65之间固定一加强板66，该加强板66还与前述的前后移动平台3固定。

在本实施例中，前述的左右移动平台驱动电机61为具有正反转功能的伺服电机，当该左右移动平台驱动电机61工作时，由其左右移动平台驱动电机轴611通过过渡连接套63带动左右移动平台驱动丝杠64旋转，由左右移动平台驱动丝杠64带动一对左右移动平台驱动螺母641，由于该对左右移动平台驱动螺母641各通过驱动螺母固定螺钉6411与左右移动平台5固定，又由于左右移动平台5通过左右移动平台滑块52与左右移动平台导轨31滑动配合，因而由左右移动平台驱动螺母641带动左右移动平台5循着左右移动平台导轨31向左或向右移动，左右移动平台5向左或向右移动取决于左右移动平台驱动电机61的左右移动平台驱动电机轴611的正转或反转（即顺时针运动或逆时针运动）。

由图1所示，前述的竖向导轨511的数量有彼此左右纵向并行的一对，在前述相机竖向移动平台7朝向前述竖向导轨固定板51的一侧并且在对应于竖向导轨511的位置以配成对的形式通过相机竖向移动平台滑块固定螺钉711固定有相机竖向移动平台滑块71，该相机竖向移动平台滑块71与竖向导轨511滑动配合。具体而言，由于竖向导轨511有一对（即两根），因而相机竖向移动平台滑块71有两对（共计四个），每一根竖向导轨511上对应有一对相机竖向移动平台滑块71。前述竖向导轨511的横截面形状如同对左导轨1111以及右导轨121的描述，同样，前述相机竖向移动平台滑块71的滑块槽的横截面形状如同对一对前后移动平台左滑块32以及一对前后移动平台右滑块33的滑块槽的描述。

请继续见图1，前述的相机竖向移动平台驱动机构8的优选而非绝对限于的结构如下：包括竖向电机81、竖向电机固定座82、竖向电机轴联轴套83，竖向丝杠84，竖向电机81通过竖向电机固定螺钉812与竖向电机固定座82的顶部固定并且该竖向电机81的竖向电机轴811朝向下，竖向电机固定座82固定在竖向电机固定座板821上，而该竖向电机固定座板821通过竖向电机固定座板固定螺钉8211固定在前述竖向导轨511的顶部，竖向电机轴联轴套83的上端套置在竖向电机轴811上并且与竖向电机轴811固定，而下端套置于竖向丝杠84的上端并且与竖向丝杠84固定，竖向丝杠84的下端转动地支承在竖向丝杠支承座842上，竖向丝杠支承座842固定在竖向丝杠支承座固定板8421上，而该竖向丝杠支承座固定板8421与竖向导轨511的底部固定，在竖向丝杠84上配设有一对竖向丝杠驱动螺母841，该对竖向丝杠驱动螺母841与前述相机竖向移动平台7朝向前述竖向导轨固定板51的一侧固定。如前述，由于竖向导轨51有一对，即有两根，并且在竖向导轨51的顶部开设有螺孔512，因而前述的竖向电机固定座板固定螺钉8211与螺孔512固定。前述竖向电机轴联轴套83的上端和下端各由联轴套螺钉831分别与竖向电机轴811以及竖向丝杠84的上端固定。

在本实施例中，前述的竖向电机81为具有正反转功能的伺服电机，当该竖向电机81工作时，由其竖向电机轴811通过竖向电机轴联轴套83带动竖向丝杠84转动，由竖向丝杠84带动一对竖向丝杠驱动螺母841，由于一对竖向丝杠驱动螺母841与相机竖向移动平台7朝向竖向导轨固定板51的一侧固定，又由于与相机竖向移动平台7固定的相机竖向移动平台滑块71与竖向导轨511滑动配合，因而由竖向丝杠驱动螺母841带动相机竖向移动平台7循着竖向导轨511向下或向上移动，向下移动或向上移动取决于竖向电机81的竖向电机轴811的正转或反转（即取决于顺时针旋转或逆时针旋转）。

请继续见图1，前述的相机9固定在（也可称设置在）相机固定座92上，而该相机固定座92通过相机固定座螺钉921与前述相机竖向移动平台7背对前述竖向导轨固定板51的一侧固定，相机9由线路93与配有显示器的外部处理装置电气连接，该外部处理装置也可称外部处理单元。由于外部处理装置属于公知的成熟技术，例如可以借鉴申请人在上面的背景技术栏中提及的CN102410813B，因而不再赘述。

当要对待测电机10检测时，先将待测电机10安顿于待测电机设置腔13，即对应于待测电机夹放机构2的结构体系的左、右夹板22、24之间，将外界电源与待测电机10的接线盒上的接线端子电气连接。再按申请人在上面所述，由左、右夹板22、24将待测电机10夹住。接着，前后移动平台驱动机构4工作，按申请人在上面的描述，使前后移动平台3前移。再接着左右移动平台驱动机构6的左右移动平台驱动电机61工作，使左右移动平台5向右移动，直至使相机9的摄像头91对应到待测电机轴101的上方。进而接着，相机竖向移动平台驱动机构8的竖向电机81工作，使相机竖向移动平台7连同相机9下行至足以由摄像头91摄取待测电机轴101的运动状况。而后接通外部电源，使待测电机10的待测电机轴101转动，由相机9通过其线路93将摄取的待测电机轴91的径向跳动度的（径向跳动是指上下跳动）图像信号反馈给外部处理装置，外部处理装置即为电脑处理装置，由电脑处理装置以图像与数字并茂方式在显示器的显示屏上显示。如果径向跳动度的显示值超过所要求的值，那么判定为待测电机10不合格，反之亦然。

检测完毕后，前述机构反向动作，并且左、右夹板22、24对待测电机10释放，由在线检测人员将完成了检测的前述待测电机10取离于检测平台1，且将下一待测电机10按前述置于检测平台1进行检测。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的不足，顺利地完成了发明任务，客观而全面的兑现了申请人在上面的技术效果栏中记载的技术效果，不失为一个极致的技术方案。

Claims (10)

1.一种电机回收检测装置，其特征在于包括一检测平台(1)，在该检测平台(1)的左端固定有一左导轨支架(11)，在该左导轨支架(11)的上部固定有一左导轨(111)，而在检测平台(1)的右端固定有一右导轨支架(12)，该右导轨支架(12)与左导轨支架(11)相并行并且在该右导轨支架(12)的上部固定有一右导轨(121)；一待测电机夹放机构(2)，该待测电机夹放机构(2)设置在所述检测平台(1)上并且位于检测平台的前侧；一前后移动平台(3)，该前后移动平台(3)的左端与所述左导轨(111)滑动配合，右端与所述的右导轨(121)滑动配合，而在该前后移动平台(3)的中部并且朝向上的一侧固定有左右移动平台导轨(31)；一前后移动平台驱动机构(4)，该前后移动平台驱动机构(4)设置在所述右导轨支架(12)上并且与所述前后移动平台(3)的右端传动配合；一左右移动平台(5)，该左右移动平台(5)与所述的左右移动平台导轨(31)滑动配合，该左右移动平台(5)构成有一竖向导轨固定板(51)，该竖向导轨固定板(51)与左右移动平台(5)相垂直并且在该竖向导轨固定板(51)的前侧固定有竖向导轨(511)；一左右移动平台驱动机构(6)，该左右移动平台驱动机构(6)与所述的前后移动平台(3)固定并且与所述左右移动平台(5)连接；一相机竖向移动平台(7)，该相机竖向移动平台(7)与所述的竖向导轨(511)滑动配合；一相机竖向移动平台驱动机构(8)，该相机竖向移动平台驱动机构(8)设置在所述竖向导轨(511)的顶部并且与所述的相机竖向移动平台(7)传动配合；一相机(9)，该相机(9)固定在所述相机竖向移动平台(7)的前侧并且该相机(9)的摄像头(91)朝向下。

2.根据权利要求1所述的电机回收检测装置，其特征在于所述的待测电机夹放机构(2)包括一左夹放作用缸(21)、一左夹板(22)、一右夹放作用缸(23)和一右夹板(24)，左夹放作用缸(21)在对应于所述左导轨支架(11)的下方的位置固定在所述检测平台(1)的前侧左端并且该左夹放作用缸(21)的左夹放作用缸柱(211)朝向右夹放作用缸(23)，左夹板(22)的中部与左夹放作用缸柱(211)的末端固定，而在该左夹板(22)的两端各固定有一左夹板导杆(221)，该左夹板导杆(221)与左夹放作用缸(21)的缸体滑动配合，右夹放作用缸(23)在对应于右导轨支架(12)的下方的位置固定在检测平台(1)的前侧右端，该右夹放作用缸(23)与所述的左夹放作用缸(21)相对应并且该右夹放作用缸(23)的右夹放作用缸柱(231)朝向左夹放作用缸(21)，右夹板(24)的中部与右夹放作用缸柱(231)的末端固定，而在该右夹板(24)的两端各固定有一右夹板导杆(241)，该右夹板导杆(241)与右夹放作用缸(23)的缸体滑动配合，对应于左夹板(22)与右夹板(24)之间的空间构成为待测电机设置腔(13)，其中：在所述检测平台(1)上并且在对应于所述待测电机设置腔(13)的前侧的位置设置有一待测电机靠板架(14)，该待测电机靠板架(14)与所述检测平台(1)固定。

3.根据权利要求2所述的电机回收检测装置，其特征在于所述的左夹放作用缸(21)和右夹放作用缸(23)为气缸或油缸。

4.根据权利要求1所述的电机回收检测装置，其特征在于在所述前后移动平台(3)的左端朝向下的一侧并且在对应于所述左导轨(111)的位置固定有一对前后移动平台左滑块(32)，该对前后移动平台左滑块(32)与左导轨(111)滑动配合，在前后移动平台(3)的右端朝向下的一侧并且在对应于所述右导轨(121)的位置固定有一对前后移动平台右滑块(33)，该对前后移动平台右滑块(33)与右导轨(121)滑动配合，在所述右导轨支架(12)朝向所述左导轨支架(11)的一侧并且循着右导轨支架(12)的长度方向构成有一扩展架(122)，所述前后移动平台驱动机构(4)设置在该扩展架(122)上。

5.根据权利要求4所述的电机回收检测装置，其特征在于所述的前后移动平台驱动机构(4)包括前后移动平台驱动电机(41)、驱动电机座(42)、联轴套(43)、前后移动平台驱动丝杠(44)和前后移动平台驱动丝杠支承座(45)，驱动电机座(42)固定在所述扩展架(122)的前端，前后移动平台驱动丝杠支承座(45)在对应于驱动电机座(42)的位置固定在扩展架(122)的后端，前后移动平台驱动电机(41)以水平悬臂状态与驱动电机座(42)的前侧面固定并且该前后移动平台驱动电机(41)的驱动电机轴朝向前后移动平台驱动丝杠(44)，联轴套(43)连接在驱动电机轴与前后移动平台驱动丝杠(44)的前端之间，而前后移动平台驱动丝杠(44)的后端转动地支承在所述前后移动平台驱动丝杠支承座(45)上，在该前后移动平台驱动丝杠(44)上配设有一对前后移动平台驱动丝杠螺母(441)，该对前后移动平台驱动丝杠螺母(441)与所述前后移动平台(3)的右端固定。

6.根据权利要求1所述的电机回收检测装置，其特征在于所述的左右移动平台导轨(31)的数量有彼此前后并行的一对，在所述左右移动平台(5)朝向下的一侧并且在对应于左右移动平台导轨(31)的位置以配成对的形式固定有左右移动平台滑块(52)，该左右移动平台滑块(52)与左右移动平台导轨(31)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的电机回收检测装置，其特征在于所述的左右移动平台驱动机构(6)包括左右移动平台驱动电机(61)、电机固定座(62)、过渡连接套(63)、左右移动平台驱动丝杠(64)和左右移动平台驱动丝杠支承座(65)，电机固定座(62)与所述前后移动平台(3)的左端固定，左右移动平台驱动电机(61)以水平悬臂状态与电机固定座(62)的左侧面固定并且该左右移动平台驱动电机(61)的左右移动平台驱动电机轴(611)朝向左右移动平台驱动丝杠(64)，过渡连接套(63)连接在左右移动平台驱动电机轴(611)与左右移动平台驱动丝杠(64)的左端之间，而左右移动平台驱动丝杠(64)的右端转动地支承在左右移动平台驱动丝杠支承座(65)上，在左右移动平台驱动丝杠(64)上配设有一对左右移动平台驱动螺母(641)，该对左右移动平台驱动螺母(641)与所述的左右移动平台(5)固定，所述的左右移动平台驱动丝杠支承座(65)固定在前后移动平台(3)上。

8.根据权利要求1所述的电机回收检测装置，其特征在于所述的竖向导轨(511)的数量有彼此左右纵向并行的一对，在所述相机竖向移动平台(7)朝向所述竖向导轨固定板(51)的一侧并且在对应于竖向导轨(511)的位置以配成对的形式固定有相机竖向移动平台滑块(71)，该相机竖向移动平台滑块(71)与竖向导轨(511)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的电机回收检测装置，其特征在于所述的相机竖向移动平台驱动机构(8)包括竖向电机(81)、竖向电机固定座(82)、竖向电机轴联轴套(83)，竖向丝杠(84)，竖向电机(81)与竖向电机固定座(82)的顶部固定并且该竖向电机(81)的竖向电机轴(811)朝向下，竖向电机固定座(82)固定在所述竖向导轨(511)的顶部，竖向电机轴联轴套(83)的上端套置在竖向电机轴(811)上并且与竖向电机轴(811)固定，而下端套置于竖向丝杠(84)的上端并且与竖向丝杠(84)固定，竖向丝杠(84)的下端转动地支承在竖向丝杠支承座(842)上，竖向丝杠支承座(842)固定在竖向丝杠支承座固定板(8421)上，而该竖向丝杠支承座固定板(8421)与竖向导轨(511)的底部固定，在竖向丝杠(84)上配设有一对竖向丝杠驱动螺母(841)，该对竖向丝杠驱动螺母(841)与所述相机竖向移动平台(7)朝向所述竖向导轨固定板(51)的一侧固定。

10.根据权利要求1所述的电机回收检测装置，其特征在于所述的相机(9)固定在相机固定座(92)上，而该相机固定座(92)与相机竖向移动平台(7)背对所述竖向导轨固定板(51)的一侧固定，相机(9)由线路(93)与配有显示器的外部处理装置电气连接。